JPH03103191U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03103191U JPH03103191U JP1076790U JP1076790U JPH03103191U JP H03103191 U JPH03103191 U JP H03103191U JP 1076790 U JP1076790 U JP 1076790U JP 1076790 U JP1076790 U JP 1076790U JP H03103191 U JPH03103191 U JP H03103191U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- gripped
- automatic
- gripper
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図〜第８図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図はその自動把持装置の全体側面図、第
２図は第１図の方向矢視図、第３図は把持腕の
側面図、第４図は第３図の部拡大断面図、第５
図は第４図の−線断面図、第６図は把持腕着
脱機構の拡大断面図、第７図は把持腕交換機構の
正面図、第８図は第７図の方向矢視図である。 ４……把持具、６……センサ、９……位置決め
ピン、１５……把持爪、Ｇ……把持腕、Ｗ……被
把持体、Ｗ１……位置決め孔。
で、第１図はその自動把持装置の全体側面図、第
２図は第１図の方向矢視図、第３図は把持腕の
側面図、第４図は第３図の部拡大断面図、第５
図は第４図の−線断面図、第６図は把持腕着
脱機構の拡大断面図、第７図は把持腕交換機構の
正面図、第８図は第７図の方向矢視図である。 ４……把持具、６……センサ、９……位置決め
ピン、１５……把持爪、Ｇ……把持腕、Ｗ……被
把持体、Ｗ１……位置決め孔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも水平方向および上下方向に移動制
御されるとともに長手方向軸線回りに回動制御さ
れる把持腕Ｇを備え、この把持腕Ｇに被把持体Ｗ
に穿設した位置決め孔Ｗ１に嵌合可能な位置決め
ピン９を有する把持具４を設けて成る自動把持装
置において、 前記把持具４が、位置決めピン９の内部に格納
される位置と該位置決めピン９から外部に突出し
て前記被把持体Ｗの裏面に係合する位置との間を
揺動する把持爪１５を備えることを特徴とする自
動把持装置。 前記把持腕Ｇに、把持具４に把持した被把持
体Ｗを検出するセンサ６を設けたことを特徴とす
る、請求項記載の自動把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076790U JPH03103191U (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076790U JPH03103191U (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03103191U true JPH03103191U (ja) | 1991-10-25 |
Family
ID=31514320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1076790U Pending JPH03103191U (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03103191U (ja) |
-
1990
- 1990-02-06 JP JP1076790U patent/JPH03103191U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03103191U (ja) | ||
| JPH03126590U (ja) | ||
| JPH024884U (ja) | ||
| JPS6040549Y2 (ja) | パネルの吊装置 | |
| JPS62121094U (ja) | ||
| JPS62124981U (ja) | ||
| JPS63179031U (ja) | ||
| JPH02110489U (ja) | ||
| JPS62188380U (ja) | ||
| JPH0294094U (ja) | ||
| JPH039022U (ja) | ||
| JPS58170375U (ja) | 吊持用掴み装置 | |
| JPS61128268U (ja) | ||
| JPH0247193U (ja) | ||
| JPS61187263U (ja) | ||
| JPS5969837U (ja) | 主軸無停止式工具交換装置の工具交換ア−ム | |
| JPS6364490U (ja) | ||
| JPH02145985U (ja) | ||
| JPS6165076U (ja) | ||
| JPS6019309U (ja) | ロ−タリ部水平センサ−取付構造 | |
| JPS63162536U (ja) | ||
| JPH031194U (ja) | ||
| JPS62121092U (ja) | ||
| JPH0322893U (ja) | ||
| JPS61148897U (ja) |