JPH03103784A - 反響探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はレーダ，ソーナなどの反響探知機、特に探知
信号を、その極座標を直交座標に変換して映像メモリに
書き込み、その映像メモリを、ラスタ走査形表示器に、
その走査と同期して読み出して供給するラスタ走査形反
響探知機に関する。

「従来の技術Ｊ この種の反響探知機として従来のラスタ走査形レーダを
第５図を参照して説明する。制御部１ｌから空中線部ｌ
２が制御されて、アンテナ指向方向が回転され、その所
定角度、例えば０．５゜ごとにパルス電波が送信される
。その各送信ごとの反射波（レーダ探知信号）が空中線
部１２で受信増幅、検波され、その検波出力はＡＤ変換
器ｌ３で所定周期でサンプリングされ、その各サンプル
は複数ビント、例えば３ビットのデジタル信号に変換さ
れる。この場合設定探知距離内のレーダ探知信号から所
定数、例えば２５６個のサンプルが得られるようにされ
る。その各サンプルの極座標、つまりアンテナ指向方向
角度と、そのサンプルが得られる反射点までの距離とが
、座標変換回路ｌ４で直交座標、例えば５　１　２Ｘ５
　１　２の直交座標の１点に変換される．その変換され
た直交座標は書き込みアドレスとしてセレクタ１５を通
じて映像メモリ１６．１７．１８へ供給され、ＡＤ変換
器ｌ３よりの３ビノトのデジタル信号がビソト対応に映
像メモリ１６，１７．１８にそれぞれ書き込まれる．制
御部１１により読み出しアドレス発生回路１９が制御さ
れて読み出しアドレスが発生され、その読み出しアドレ
スはセレクタ１５で切替えられて映像メモリ１６，１７
．１８へ供給され、これら映像メモリ１６，１７．１８
は同時に読み出され、その読み出し出力は出力回路２１
を通して表示器２２に表示信号として供給される。表示
器２２は水平、垂直走査形、いわゆるラスタ走査形であ
り、読み出しアドレス発生回路ｌ９の読み出しアドレス
が供給されて、映像メモリ１６．１７，ｌ８の読み出し
と同朋して表示面がラスタ走査される。

「発明が解決しようとする課題」 このようなラスタ走査形レーダにおいては、例えば第６
図に示すように、映像メモリｌ６の１つのメモリセル（
画素）２３には角度θ１〜θ，の各探知信号中の距離ｒ
ｌからの反射信号が順次書き込まれる．つまりメモリセ
ル２３には５つのデータが順次書き込まれ、その最後に
書き込まれたデータによってメモリセル２３の内容が決
る．従って例えば最初の４つのデータが″１”であって
も最後のデータが“Ｏ″であれば、このメ千リセル２３
の内容は“０”となり、データが消失する．しかし本来
はこのような場合はメモリセル２３の内容を“ｌ”にし
た方が実際的である．画面の中心に近ずく程、１つのメ
モリセルに入力されるデータの数が多くなり、この問題
は大きくなる．この問題を解決するため従来においては
各メモリセル（画素）ごとにその入力データを平均化す
ることが提案されているが、これは画素数が多く、それ
らに対して格別に平均化処理をするため、処理が複雑に
なる欠点があった． また２＆ＩＩの映像メモリを用い、その一方の組に対し
て、探知信号データの“１′のみを書き込み、“Ｏ″は
書かず、同時に他方の組に対しては消去を行い、この２
組の映像メモリを交互に使用することも提案されている
。しかしこの場合は映像メモリを２組使用するため、多
階調表示、例えば第５図に示したように８階調表示の場
合は映像メモリを６面必要とし、映像メモリの規模が大
きくなる欠点がある。

「課題を解決するための手段」 この発明によればラスタ走査形反響探知機において、そ
の映像メモリの１面分の記憶容量をもち、映像メモリと
同時にアクセスされるフラグメモリが設けられ、フラグ
メモリには探知範囲をｌ回探知するごとに“ｌ”と“０
”とが交互に書き込まれ、新データと、映像メモリから
読み出されたデータと、フラグメモリから読み出された
データとが書き込みデータ決定回路に入力され、映像メ
モリの各画素に対する書き込みアクセスごとに、フラグ
メモリの読み出しデータから、映像メモリの書き込みア
クセスされた画素のデータが現探知周期のデータか、前
探知周期のデータかを判定し、現探知周期のデータと判
定されると、新データと映像メモリの読み出しデータと
から得られたデータが映像メモリに対する書き込みデー
タとして出力され、前探知周期データと判定されると、
新データを映像メモリに対する書き込みデータとして出
力する。

「実施例」 第１図にこの発明をラスタ走査形レーダに適用した実施
例を示し、第５図と対応した部分に同一符号を付けてあ
る。この実施例では映像メモリ１６，１７．１８の１面
分と同一のフラグメモリ２４が設けられ、フラグメモリ
２４は映像メモリ１６１７．１８と同時にアクセスされ
る。つまりセレクタ１５の出力アドレスがフラグメモリ
２４へ供給される。このフラグメモリ２４に＠ｌ１と“
０１とが交互に、探知範囲を１回探知するごとに、映像
メモリ１６，１７．１８の書き込みと同期して書き込ま
れる．そのため空中線部１２からそのアンテナ指向方向
が船首方向となるごとに発生する船首信号ＳＨＦがフラ
グ制御部２５へ供給され、フラグ制御部２５は船首信号
ＳＨＰが入力されるごとにデータ（フラグ）“ｌ”と“
０゛とを交互に出力してフラグメモリ２４に書き込みデ
ータとして供給する．フラグ制御部２５は例えば第２図
に示すように船首信号ＳＨＦにより反転制御されるトグ
ル形フリップフロップで構成される． 書き込みアドレスによりアクセスされてフラグメモリ２
４から読み出されたデータ（フラグ〉と、ＡＤ変換器ｌ
３からの新データと、書き込みアドレスによりアクセス
されて映像メモリ１６．１７．１８から読み出されたデ
ータとが書き込みデータ決定回路２６へ供給され、その
読み出されたフラグに応して書き込みデータが決定され
、その書き込みデータが映像メモリ１６．１７．１８に
書き込まれると共にフラグメモリ２４にフラグを書き込
む．つまり読み出されたフラグの内容に応じ、その書き
込みアドレスでアクセスされた映像メモリ１６，１７．
１８の画素のデータが、現探知周期のデータか前探知周
期のデータかを判定し、現探知周期のデータと判定され
ると、新データと映像メモリ１６，１７．１８の読み出
しデータとから書き込みデータを得て出力し、前探知周
期のデータと判定されると、新データを書き込みデータ
として出力する． 書き込みデータ決定回路２６は例えば第３図に示すよう
にフラグメモリ２４の読み出しフラグが端子２７から反
転排他的論理和回路２８に入力され、フラグ制御部２５
の出力が端子２９より排他的論理和回路２８へ供給され
、排他的論理和回路２８の出力が比較器３ｌのＢ人力の
最上位ビットとして入力され、その下位に映像メモリ１
６．１７、Ｉ８の読み出しデータが人力され、比較器３
１の八人力の最上位ビットにデータ”１″が入力され、
その下位にＡＤ変換器１３からの新データが入力される
．比較器３１はＡ＞Ｂなら“１′を出力し、Ａ＜Ｂなら
“Ｏ”を出力し、この出力はセレクタ３２に制御信号と
して供給される．セレクタ３２の八入力に新データが入
力され、Ｂ入力に映像メモリ読み出しデータが入力され
る。セレクタ３２は制御信号が“ｌ”の場合はＡ入力（
新デーク）を出力し、制御信号が“Ｏ”の場合はＢ入力
（読み出しデータ）を出力する．このセレクタ３２の出
力が書き込みデータ決定回路２６として出力される． 例えばフラグメモリ２４の全体にフラグ″ｏ”が書き込
まれている状態で、船首信号Ｓ｝ＩＦが入力されると、
第２図のフリップフロンプの出力は“ｌ”となり、この
状態で現探知周期が開始され、書き込みアドレスにより
フラグメモリ２４から読み出されるフラグが“０”の場
合は、映像メモリ１６．１７．１８の対応メモリセル（
画素）のデータは前探知周期のデータであることを示し
、これが端子２７に供給され、端子２９にはフラグ制御
部２５から“１”が入力され、よって反転排他的論理和
回路２８の出力は“０゛となり、比較器３１はＡ＞Ｂと
なり、その出力は“ｌ”となり、セレクタ３２から新デ
ータが出力され、これが映像メモリ１６，１７．１８に
書き込まれると共に“ｌ”がフラグメモリ２４に書き込
まれる．このようにフラグメモリ２４に“１”が書き込
まれる状態においてフラグメモリ２４から“１″が読み
出される場合はそのメモリセル（画素）は現探知周期に
おいてすでにデータが少くとも１回書き込まれたことを
示し、つまり映像メモリ１６．１７．１８の対応画素の
データは現探知周期のものであり、この場合は反転排他
的論理和回路２Ｂの出力は“１”となり、従って比較器
３１では新データと映像メモリ読み出しデータとの比較
となり、前者が大きければ比較Ｈ３１の出力が“１”と
なり、セレクタ３２の出力は新データとなり、これが映
像メモリ１６．１７．１８に書き込まれ、後者が大きけ
れば、比較器３１の出力が“Ｏ”となり、セレクタ３２
の出力は映像メモリ読み出しデータとなり、これが映像
メモリ１６．１７．１８に書き込まれる．つまり映像メ
モリ１６．１７．１８の同一画素に複数の新データが入
力される時、ピークホールドが行われ、新データが大き
い時のみ書き込まれ、新データが小さい時は前データが
保持される。

この状態では第４図Ａに示すようにフラグメモＩＪ２４
の“１゛が書き込まれている領域と対応する映像メモリ
１６，１７．１８の領域のデータは現探知周期のデータ
であることを示し、フラグメモリ２４の“Ｏ”が書き込
まれている領域と対応する映像メモリ１６，１７．１８
のＮ域のデータは前探知周期のデータであることを示し
ている．探知操作が進み、次に船首信号ＳＨＦが得られ
ると、フラグ制御部２５のフリップフロップが反転し、
その出力は“０″となり、よってフラグメモリ２４は“
０”が書き込まれるようになり、この状態では第４図Ｂ
に示すようにフラグメモリ２４の“Ｏ”が書き込まれて
いる領域と対応する映像メモリ１６．１７．１８の領域
のデータは現探知周期のデータであることを示し、フラ
グメモリ２４の“１″が書き込まれている頻域と対応す
る映像メモリ１６．１７．１８の領域のデータは前探知
周期のデータであることを示す．フラグメモリ２４から
読み出されたフラグが“１”の場合は端子２９が１０”
であるから、反転排他的論理和回路２８の出力は“０”
となり、比較器３ｌの出力は“１゜となり、セレクタ３
２の出力は新データとなる。

フラグメモリ２４から書売み出されたフラグが“０”の
場合は反転排他的論理和回路２８の出力は“ｌ”となり
、比較器３ｌの出力は新データがメモリ読み出しデータ
より大きければ“１”となり、セレクタ３２から新デー
タが出力され、新データよりメモリ読み出しデータの方
が大きければ比較器３ｌの出力は“０”となり、セレク
タ３２からメモリ読み出しデータが出力される。この場
合も前探知周期のデータの百素に対しては新データが書
き込まれ、現探知周期のデータの画素に対してはピーク
ホールドがなされる． 以上述べたように、上記実施例によれば同一探知周期内
において同一画素について複数のデータが書き込まれる
時、これらのデータについてピークホールドが行われ最
後のデータがａＯ″でも、前のデータが“θ′″に変更
されるおそれがなく、常にその画素と対応した複数の反
射点からの信号のうち最大のものが記憧されデータが消
失することはない。

「発明の効果Ｊ 以上述べたようにこの発明によればフラグメモリを１面
設け、これに対し、探知周期ごとに″１”と“Ｏ″とを
交互に書き込み、その各画素ごとの書き込みの前に、そ
のフラグメモリを読み出すことにより、その時の映像メ
モリの対応画素のデータが現探知周期のものか、前探知
周期のものか判定でき、これに応じて、前探知周期のも
のの場合は新データを書き込み、現探知周期のものの場
合は新データと映像メモリ読み出しデータとの例えば大
きい方を書き込むことにより、１つの画素に複数のデー
タが重なる問題を解決し、しかも、各画素ごとの平均化
処理のように複雑な処理を行うことなく、また映像メモ
リを２組設ける場合より規模が小さくて済む．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をレーダに適用した実施例を示すブロ
ック図、第２図はそのフラグ制御部２５の具体例を示す
図、第３図は第１図中の書き込みデータ決定回路２６の
具体例を示すブロック図、第４図は探知周期によりフラ
グメモリ２４の記憶状態の変化を示す図、第５図は従来
のラスタ走査形レーダを示すブロック図、第６図はその
映像メモリの１つのメモリセル（画素）に複数のデータ
が順次書き込まれる様子を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）探知信号をサンプリングし、その各サンプルをデ
   ジタル信号に変換し、そのデジタル信号の極座標を直交
   座標に変換し、その直交座標でアドレス指定して上記デ
   ジタル信号を映像メモリに書き込み、その映像メモリを
   ラスタ走査形表示器の走査と同期して読み出し、その読
   み出し出力を上記表示器へ表示信号として供給する反響
   探知機において、 上記映像メモリの１面分の記憶容量をもち、上記映像メ
   モリと同時にアクセスされるフラグメモリと、 探知範囲を１回探知するごとに“１”と“０”とを交互
   に上記フラグメモリに書き込む手段と、上記映像メモリ
   の各画素に対する書き込みアクセスごとに、上記フラグ
   メモリから読み出されたデータから、上記映像メモリの
   上記書き込みアクセスされた画素のデータが現探知周期
   のデータか、前探知周期のデータかを判定し、現探知周
   期のデータと判定されると、新データと上記映像メモリ
   の上記書き込みアクセスされた画素のデータとから得た
   データを上記映像メモリに対する書き込みデータとして
   出力し、前探知周期データと判定されると、上記新デー
   タを上記映像メモリに対する書き込みデータとして出力
   する書き込みデータ決定回路と、 を具備することを特徴とする反響探知機。