JPH0310449B2 - - Google Patents

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JPH0310449B2
JPH0310449B2 JP58079466A JP7946683A JPH0310449B2 JP H0310449 B2 JPH0310449 B2 JP H0310449B2 JP 58079466 A JP58079466 A JP 58079466A JP 7946683 A JP7946683 A JP 7946683A JP H0310449 B2 JPH0310449 B2 JP H0310449B2
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tightening
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chuck body
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clamping
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    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、チヤツク本体に半径方向で移動可能
に案内された複数の締付ジヨーを備えたパワーチ
ヤツクであつて、チヤツク本体内に配置された駆
動部材によつて調節可能なそれぞれ１つの締付ジ
ヨー本体と該締付ジヨー本体に交換可能に配置さ
れた、締付面を形成する締付ジヨー部分と、少な
くとも１つの締付ジヨーの前記締付ジヨー部分に
よつて負荷される、チヤツク本体内に配置された
締付力測定センサと、チヤツク本体に設けられた
信号発信部及びチヤツク本体に対して定置に配置
された受信部を備えた伝達装置とが設けられてお
り、前記信号発信部が締付力測定センサの測定値
を受信部に伝達し、該受信部が信号発信部を作動
させるために必要な補助エネルギを信号発信部に
無接触で伝達するようになつている形式のものに
関する。
〔従来の技術〕
このような形式のパワーチヤツクとしては、
種々のものが知られており、工作物を締め付け又
は解除する目的で締付ジヨーを半径方向で調節す
るための駆動部材を操作するために、種々異なる
形式の動力によつて操作される駆動機構が使用さ
れている。駆動部材は、液圧式又は圧縮空気式締
付シリンダ等の動力装置によつて操作される。こ
の動力装置はその作業位置で絶えず力を加えてい
るので、工作物を持続的に締め付け保持しておく
ことができる。この力の強さは普通適当な測定装
置によつて絶えず測定され監視されて、これによ
つて動力装置及び駆動部材からチヤツクに伝達さ
れる力が確認される。これに対応して、締付ジヨ
ーの締付行程又は締付シリンダの絶対位置を検出
することもできる。
しかしながら動力装置によつて加えられる力の
強さを確認しても、締付けジヨーの締付面から工
作物に実際に加えられる締付力の大きさを検出す
ることはできない。通常、駆動部材から締付ジヨ
ーへと力が伝達される途中で力のロスが生じる。
この力のロスは締付ジヨーの摩擦力自体によつて
及び介在された伝達部材によつて形成され、また
この伝達部材の変形にも関連して形成される。前
記摩擦力は、すべり面の表面状態及び特に潤滑油
の温度に基づいており、また時間によつて変化し
かつほとんど反復することはない。この力のロス
は駆動部材に作用する力のほぼ30％に達する。
このために、工作物を複製した形状の測定装置
が提案されている。この測定装置は、締付ジヨー
に接触する面範囲で力検出装置を備えているの
で、機械軸が停止している時に、各締付けジヨー
から、複製された工作物へ伝達される締付力を測
定することができる。しかしながらこのような測
定形式は時間がかかると共に、測定値の反復性が
わずかであるので限定的に使用可能な測定結果し
か提供しない。また、このような測定形式は、機
械軸が回転している時にはこれによつて惹き起さ
れる遠心力によつて付加的に影響を受けるので、
実際に作用する締付力を確認するには適当ではな
い。
また、各締付ジヨーが駆動部材によつて個別に
ではなく一緒に調節される場合でも、締付シリン
ダの絶対位置によつて各締付ジヨーの位置を得る
ことは困難である。例えば工作物が非円形である
場合、締付ジヨーには種々異なる大きさの締付力
が生じ、ひいては締付ジヨー及び伝達部材の弾性
的な変形度も異なり、さらにこれによつて締付ジ
ヨーの実際の位置も不確実である。また例えば壁
厚の薄いようなもろい工作物を処理する場合、不
都合に変形したり、場合によつては破壊したりす
る危険性が常に存在する。
また、冒頭に述べた形式のパワーチヤツクは
US−PS4254676号明細書により公知である。こ
の公知のパワーチヤツクにおいては、交換可能な
締付シユーが、締付ジヨー本体に形成された凹所
内に収容されていてこの凹所内に形成された突起
で支えられており、該突起によつて、締付シユー
と締付ジヨー本体との間で締付力がほぼ半径方向
で伝達されるようになつており、締付ジヨー本体
に形成された切欠き内に伸張測定計が設けられて
いて、この切欠きの変形によつて、締付力が測定
されるようになつている。しかしながら、このよ
うに締付ジヨー本体に切欠きを形成すると、締付
力によつて強く負荷される範囲が弱められること
になり、しかも、締付ジヨー本体に設けられた突
起の範囲で力が集中されるので、締付力の伝達に
不都合な影響を与えることになる。
〔発明の課題〕
そこで、本発明の課題は冒頭に述べた形式のパ
ワーチヤツクで、締付力測定センサを、締付ジヨ
ー本体又は締付ジヨー部分に設けなくても済み、
ひいては、締付力測定センサによつて、締付ジヨ
ー本体及び締付ジヨー部分を介して行なわれる力
の伝達が不都合な影響を受けることがないように
することである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題を解決した本発明によれば、締付ジヨ
ーの前記締付ジヨー本体と締付ジヨー部分とを解
除可能及び摩擦接続式に軸方向で互いに接続し、
かつ、前記締付力測定センサを作動せしめる歯付
きピンが設けられており、締付力測定センサが、
該歯付きピンを軸方向で調節する調節リングの切
欠き内に配置されていて端面側で歯付きピンに当
接している。
〔作用及び効果〕
本発明の構成によれば、締付力測定センサは調
節リングの切欠き内に配置されているので、締付
ジヨー本体、締付ジヨー部分（締付面）及び歯付
きピンと、駆動部材（締付作業時に移動するすべ
てのチヤツク部分）を備えた駆動接続部とが、測
定センサを設けたことによつて変形したり、不都
合な影響を受けたりすることがなく、従つて、パ
ワーチヤツク内での締付力伝達が測定センサによ
つて不都合な影響を受けることがない。歯付きピ
ンは端面側（軸方向で締付ジヨーとは反対側）で
締付力測定センサに当接しているので、測定セン
サは歯付きピンの軸方向力を直接検出することが
できる。また、締付力は締付力測定センサを介し
て伝達されるのではないので、パワーチヤツクの
剛性及びひいては締付力の伝達が、締付力測定セ
ンサを設けることによつて影響を受けることはな
い。
〔実施例〕
次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。
第１図〜第３図に示した従来形式のパワーチヤ
ツクにおいて、チヤツクのチヤツク本体は符号１
で示されていて、このチヤツク本体内で半径方向
に調節可能に案内された締付ジヨーは符号２で示
されている。第１図及び第３図の軸方向断面図で
はそれぞれ１つの締付ジヨー２が図示されている
が、第２図に示したように、このようなチヤツク
は通常３つの締付ジヨーを有している。締付ジヨ
ー２は半径方向で調節するためにキー３，４を介
して駆動部材５と摩擦接続的及び形状接続的に係
合しているので、駆動部材５を軸方向で調節する
ことによつて、締付ジヨー２は半径方向で調節さ
れる。駆動部材５は図示していない公知の形式で
チヤツクシリンダによつて操作される。このチヤ
ツクシリンダのチヤツクピストンは、中空の旋盤
主軸を貫通して引張りロツド又は引張り管を介し
て駆動部材５に接続される。この公知のパワーチ
ヤツクにおいては、力の伝達はキー３，４を介し
て行なわれるが、締付ジヨー２の駆動形式はその
他の公知の形式であつてもよい。
駆動部材５若しくは締付ジヨー２の特別な構造
とは無関係に、チヤツク本体１の外部に又はこの
チヤツク本体１の内部に、締付ジヨー２の締付力
及び行程距離を測定するための、少なくとも１つ
の締付ジヨー２によつて負荷される締付力測定セ
ンサ７が配置されている。この締付力センサ７は
それぞれ締付ジヨー２自体に配置されている。さ
らに、伝達装置が設けられており、この伝達装置
は、チヤツク本体に配置された信号発信部８と、
チヤツク本体に向かい合つて配置された定置の受
信部９とから成つている。信号発信部８から受信
部９への測定値の伝達、及び信号発信部８を作動
させるために少量必要な補助エネルギの、受信部
９から信号発信部８への伝達は、ギヤツプ１０を
介してそれぞれ無接触で行なわれる。しかしなが
ら測定値は無線を介して広範囲に伝達することも
できる。
締付力測定センサ７は、駆動部材５と、工作物
に接触する。締付ジヨー２の締付面６との間の動
力伝達経路内に配置されていて、第１図乃至第３
図によれば、工作物に接触する、締付ジヨー２の
締付面６の出来るだけ近くに位置している。これ
によつて、工作物に実際に作用する締付力は、駆
動部材５と締付ジヨー２との間に生じる摩擦力に
まつたく影響されずに測定される一方、締付面６
と締付力測定センサ７との間に位置する質量体に
よつてチヤツク駆動時に惹起されて締付力測定セ
ンサ７に作用する遠心力を小さくかつ正確に測定
可能に維持することができる。また、締付力測定
センサ７は、締付ジヨーの、締付面６を有する前
部に配置されている。この場合、締付ジヨー２は
締付面６を形成する締付部材１２を備えている。
第３図に示した従来例のものにおいては、締付
ジヨー２が分割して構成されている。
次に第４図に示した本発明の１実施例によるパ
ワーチヤツクについて説明する。この第４図で
は、第３図に示したパワーチヤツクにおいて締付
ジヨー２に設けられた締付力測定センサ７が、調
節リング２７の切欠き２９内に設けられている。
この第４図に示した本発明のパワーチヤツクにお
いては、締付力測定センサ７は、２つの締付ジヨ
ー部分（締付けジヨー２と締付面６）を解除可能
及び摩擦接続式に互いに連結する歯付きピン２６
によつて操作される。歯付きピン２６を軸方向で
調節する調節リング２７には切欠き２９が形成さ
れており、この切欠き２９内に締付力測定センサ
７が配置されていて、歯付きピン２６に端面側
（軸方向で締付ジヨー２とは反対側）で当接して
いる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のパワーチヤツクの概略的な軸方
向断面図、第２図は第１図のパワーチヤツクを第
１図で左側から見た図、第３図は別の形式の従来
のパワーチヤツクの概略的な軸方向断面図、第４
図は本発明の１実施例によるパワーチヤツクを軸
方向で断面した部分図である。 １…チヤツク本体、２…締付ジヨー、３，４…
キー、５…駆動部材、６…締付面、７…締付力測
定センサ、８…信号発信部、９…受信部、１０…
ギヤツプ、１１…締付ピン、１２…締付部材、１
３…凹部、１４…測定円板、１４．１…終端部
材、１５…構造群、１５．１…切欠き、１５．２
…接続通路、１６…回転子コイル、１６．１…環
状溝、１７…固定子コイル、１８…チヤツク接続
フランジ、１９…接続通路、２０…ガイド軌道、
２１…接触ピン、２２…接続導管、２３…ひだ付
き接続部、２４…差込み接続部、２５…接続通
路、２６…歯付きピン、２７…調節リング、２
８，２９…切欠き。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ チヤツク本体１に半径方向で移動可能に案内
    された複数の締付ジヨー２を備えたパワーチヤツ
    クであつて、チヤツク本体１内に配置された駆動
    部材５によつて調節可能なそれぞれ１つの締付ジ
    ヨー本体と、該締付ジヨー本体に交換可能に配置
    された、締付面６を形成する締付ジヨー部分と、
    少なくとも１つの締付ジヨー２の前記締付ジヨー
    部分によつて負荷される、チヤツク本体１内に配
    置された締付力測定センサ７と、チヤツク本体１
    に設けられた信号発信部８及びチヤツク本体１に
    対して定置に配置された受信部９を備えた伝達装
    置とが設けられており、前記信号発信部８が締付
    力測定センサ７の測定値を受信部９に伝達し、該
    受信部９が信号発信部８を作動させるために必要
    な補助エネルギを信号発信部８に無接触で伝達す
    るようになつている形式のものにおいて、締付ジ
    ヨー２の前記締付ジヨー本体と締付ジヨー部分と
    を解除可能及び摩擦接続式に軸方向で互いに接続
    し、かつ、前記締付力測定センサ７を作動せしめ
    る歯付きピン２６が設けられており、締付力測定
    センサ７が、該歯付きピン２６を軸方向で調節す
    る調節リング２７の切欠き２９内に配置されてい
    て端面側で歯付きピン２６に当接していることを
    特徴とする、パワーチヤツク。
JP58079466A 1982-11-10 1983-05-09 パワ−チヤツク Granted JPS5988206A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3241556.7 1982-11-10
DE3241556 1982-11-10

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Publication Number Publication Date
JPS5988206A JPS5988206A (ja) 1984-05-22
JPH0310449B2 true JPH0310449B2 (ja) 1991-02-13

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JP58079466A Granted JPS5988206A (ja) 1982-11-10 1983-05-09 パワ−チヤツク

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US (1) US4536000A (ja)
EP (1) EP0108857B2 (ja)
JP (1) JPS5988206A (ja)
AT (1) ATE30390T1 (ja)
DE (1) DE3374181D1 (ja)

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