JPH03104501A - チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はクランクシャフトのビン部を旋削加工する旋
削機械のチャック装置に関する。

〔従来の技術〕

従来クランクシャフトのビン部のように偏心した部分を
旋削機械で旋削する場合、ワークの割出しを行うが、そ
の割出し方法としては、チャック本体の回転を停止させ
た状態でワークをアンクランプし、このワークを外部動
力で回転して位相割出しを行った後再びワークをクラン
プする方法や、チャック本体の回転を停止した状態でワ
ークをアンクランプし、このワークをチャック本体内の
回転手段により回転させて位相割出しを行った後再びワ
ークをチャックする方法、もしくは、特願昭５７−５８
２３８号で出願されたもののように、ワークをクランプ
した状態でチャック本体を回転させて位相割出しを行う
とと共に、チャック本体とチャック部材の接離を主軸内
の動力伝達軸を介して行うようにしたものなどが公知で
ある。

しかしチャック本体を停止させた状態でワークをアンク
ランプし、ワークの位相割出しを行う方法では、ワーク
の把み替えやチャック本体を停止させたりするため、位
置決め桔度が悪く、かつ位相割出しに長時間を要するた
め作業能率が悪いと共に、チャック本体内に回転手段を
設Ｉナたちのでは、位相角が任意に設定できないなどの
不具合があった。

また特願昭５７−５８２３８号で出願のものは上述した
不具合は改善されているが、主軸の後方よりチャック本
体とチャック部材の接離を行っているため構造が複雑で
高価となる不具合があった。

上記不具合を改善するため、チャック主軸に対して偏心
させてチャック本体内に回転自在に設け、かつチャック
本体とチャックの間には係脱自在な係合手段を設けると
共に、上記主軸内に設けられ、かつモータにより差動ギ
ャ装置を介して回転されるチャック駆動軸に、上記チャ
ック後端に設けられた内歯ギャと噛合するギヤを設けた
ことにより、ワークをクランプした状態でチャック本体
を回転させながら、ワークの位相割出しが行えるように
したチャック装置が実願平１−５５２１２号で出願され
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記チャック装置では偏心量が固定されているた
め、偏心量の異なるワークには対応できないなど汎用性
に欠ける不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、偏心量の異なるワークも加工できるようにしたチャッ
ク装置を提供して汎用性の向上を図ろうとするものであ
る。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、旋削機械のベッド上に対向して
設けられた主軸頭の各主軸に、加工すべきワークの両端
をクランプするチャックを設けたチャック装置において
、上記チャックを主軸と直交する方向へ移動自在に支承
されたスライドに取付けられたチャック本体内に回転自
在に設け、かつチャック本体とチャック間には係脱自在
な係合手段を設け、また上記主軸側にスライドの移動方
向と平行するようスプライン軸を設けて、このスプライ
ン◆−と主軸内に設けられたチャック駆動軸の間をベベ
ルギヤで連動すると共に、上記スプライン軸にスプライ
ン係合されてスライドとともに移動するベベルギヤにチ
ャック側に固着されたベベルギヤを噛合させたもので、
ワーク毎に加工部の偏心量が変ってもこの偏心量に応じ
てスライドを移動調整することにより、偏心量の異なる
ワークでも同一のチャックで加工を可能にしたチャック
装置を提供するものである。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、図中
１は旋削機械で、ベッド１ａ上に主軸頭２及び１２が設
けられている。

上記主軸頭２，１２内には主軸モータ１０により同時に
回転される主軸３が軸受け４を介して支承されていると
共に、これら主軸３の互に対向する端部にチャック本体
４３が基体２０を介して取付けられている。

また上記主軸３内にはチャック駆動軸５が設けられてい
て、このチャック駆動軸５の端部に第３図に示すように
ベベルギヤ１０１が固着されている。

上記ベベルギヤ１０１はチャック駆動軸５と直交するよ
う両端側が基体２０に回転自在に支承されたスプライン
軸１０３のベベルギヤ１０２に噛合されて、チャック駆
動軸５の回転がこのスプライン軸１０３へ伝達されると
共に、スプライン軸１０３には別のベベルギヤ１０４が
スプライン係合されている。

そしてこのベベルギヤ１０４はチャック４２の後部に設
けられたベベルギヤ１０５と噛合されて、スプライン軸
１０５の回転によりチャック４２が回転されるようにな
っている。

また上記基体２０の前面にはスプライン軸１０３の軸線
方向にあり溝２０ａか形成されていて、このあり溝２０
ａにスライド１９がスプラインｌｄｌ　１　０　３の軸
線方向へ摺動自在に支承されている。

このスライド１９は主軸３との間に第４図に示すように
設けられたスライドシリンダ２１に移動自在となってい
ると共に、スライドシリンダ２１の反対側にはワーク１
４の偏心量に応じてロータリストッパ２８により割出さ
れたストッパ２５が設けられていて、このストッパ２５
にスライド１９側に設けられたストツバ２７が当接され
ることにより、スライド１９の位置決めが行われるよう
になっている。

一方上記スライド１９に取付けられたチャック本体４３
の内周部には割出しシリンダ４７のシリンダ部４８が形
成されていて、このシリンダ部４８内に嵌挿されたピス
トン４つには、軸受け５０の外輪体５１が固定され、軸
受け５０の内輪体５２はチャック４２に固着されている
。

上記チャック４２の内周部には上記シリンダ５３のシリ
ンダ部５４が形成されていて、このシリンダ部５４に嵌
挿されたピストン５５に、ピストン杆５６の一端が固着
されている。

上記ピストン杆５６の他端側には３本のスライドロッド
５７の基端側か係合されていると共に、これらスライド
ロッド５７はチャック４２内に設けられたスライド孔５
８内にスライド自在に収容されている。

上記各スライドロッド５７の先端側にはクサビ而５９が
形威されていて、これらクサビ面５９に爪体６１の傾斜
面が当接されている。

上記爪体６１はチャック４２の前面に放射方向に形或さ
れたスライド溝内に収容されていて、半径方向に移動自
在となっており、内周部にワーク１４をクランプするバ
ッド６１ａが設けられている。

また図中７５はセンタ機構で、上記ピストン杆５６内に
形威された嵌挿孔７６内に嵌挿されたセンタホルダ７７
を有している。

このセンタホルダ７７は圧縮ばね７８により前方へ付勢
されていると共に、センタホルダ７７内には、圧縮ばね
８０により前方へ付勢されたセンタ７つが摺動自在に収
容されている。

上記センタホルダ７７の先端には、長手ｌ＆ｉｌブロッ
ク１０８及びワーク位相方向の位置決めピン１０７がそ
れぞれ設けられていると共に、チャック本体４３内の割
出しシリンダ４７及びシリンダ５３のシリンダ部５４に
は回転継手８１を介して油圧が供給されるようになって
いる。

次に作用を説明すると、旋削機械１により旋削すべきワ
ーク１４が各チャック４２の間に搬入されたら、シリン
ダ５４のクランプ側室５４ａ側へ油路１０６を介して油
圧を供給する。

これによってピストン５５を介してピストン杆５６が左
方へ移動（第３図参照）するため、ピストン杆５６と係
合するスライドロッド５７も左方へ移動して、先端のク
サビ面５９で各爪体６１を中心方向へ押圧するため、爪
体６１によりワーク１４の端部がクランプされる。

次にワーク１４の位相を変えるときはワーク１４をクラ
ンプした状態で割出しシリンダ４７のアングランブ側室
４７ａへ油圧を供給する。

これによってピストン４９が左方へ移動（第３図参照）
するため、軸受け５２を介してチャック４２も左方へ移
動され、カップリング４４の歯部４５，４６の噛合が解
除される。

次にモータ１３により差動ギャ装置８を介してチャック
駆動軸５を回転さ゛せると、チャック駆動軸５に固着さ
れたベベルギヤ１０１よりスプライン軸１０３に固着さ
れたベベルギヤ１０２、スプライン軸１０３にスプライ
ン係合されたベベルギヤ１０４を介してチャック４２に
取付けられたベベルギヤ１０５へ回転が伝達され、チャ
ック４２が回転・されてワーク１４の位相割出しを行う
ことができる。

位相割出しが完了したら、割出しシリンダ４７のクラン
プ側室４７ｂへ油圧を供給してチャック４２を右方へ移
動させることにより、カップリング４４の歯部４５，４
６を再び噛合させる。

そしてこの状態で主軸モータ１３により左右主軸頭２，
１２の主軸３を回転させることによりチャック４２間に
クランプされたワーク１４の旋削加工が行えるようにな
る。

一方偏心量の異なるワーク１４を旋削加工する場合は、
ワーク１４の偏心量に応じてロータリストツパ２８によ
りストッパ２５の割出しを行う。

次にスライドシリンダ２１によりスライド１９をストッ
パ２８側へ移動して、スライド１９に設けられたストツ
パ２７をストツバ２８へ当接させる。

これによってスライド１９に支持されたチャック本体４
３もスライド１９とともに移動して偏心量εが変化する
と共に、軸部１０４がチャック４２側に支承されたベベ
ルギヤ１０４もスプライン軸１０３に沿って移動される
ため、チャック駆動軸５の回転をチャック４２側へ伝達
することができ、チャック４２の位相割出しが可能とな
る。

ワーク１４の偏心量に応じてチャック本体４３の位置決
めをしたら、上記と同様な作用で位相割出しを行った後
旋削加工を行うことにより、ワーク１４により偏心量が
種々変ってもこれらワーク１４を同一チャック装置で旋
削加工ができるようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、ワークをクランプした
状態でチヤ本体を回転させながら加工部分の位相割出し
が可能なことから、ワークの位相割出しが短時間で能率
よく行えるようになる。

またワークの偏心量が変っても偏心量に応じた調整が可
能なため、従来では偏心量か変る毎に専用のチャック装
置を使用していたのを同一のチャック装置で偏心量の異
なるワークに対応できるようになり、偏心量の異なるワ
ーク毎にチャックを用意していた場合に比べて大変経済
的である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は旋削機械の
正面図、第２図は主軸頭の拡大図、第３図はチャック装
置の断面図、第４図は主軸部分の断面図、第５図は第４
図Ｖ方向からの矢視図である。 １は旋削機械、１ａはベッド、２，１２は主軸頭、３は
主軸、１４はワーク、１９はスライド、２１はスライド
シリンダ、２８はロータリストッパ、４２はチャック、
４３はチャック本体、１０１，１０２，１０４，１０５
はベベルギヤ、１０３はスプライン軸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）旋削機械１のベッド１ａ上に対向して設けられた
   主軸頭２、１２の各主軸３に、加工すべきワーク１４の
   両端をクランプするチャック４２を設けたチャック装置
   において、上記チャック４２を主軸３と直交する方向へ
   移動自在に支承されたスライド１９に取付けられたチャ
   ック本体４３内に回転自在に設け、かつチャック本体４
   ３とチャック４２間には係脱自在な係合手段を設け、ま
   た上記主軸３側にスライド１９の移動方向と平行するよ
   うスプライン軸１０３を設けて、このスプライン軸１０
   ３と主軸３内に設けらたチャック駆動軸５の間をベベル
   ギヤ１０１１０２で連動すると共に、上記スプライン軸
   １０３にスプライン係合されてスライド１９とともに移
   動するベベルギヤ１０４にチャック４２側に固着された
   ベベルギヤ１０５を噛合してなるチャック装置。
2. （２）上記スライド１９を主軸３とスライド１９の間に
   設けたスライドシリンダ２１で移動自在となすと共に、
   スライドシリンダ２１の反対側にワーク１４の偏心量に
   応じてスライド１９の位置決めを行うロータリストッパ
   ２８を設けてなる請求項１記載のチャック装置。