JPH0310460A

JPH0310460A - 画像読取装置の位置調整方法および装置

Info

Publication number: JPH0310460A
Application number: JP1146044A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Shiraishi; 隆一白石
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1989-06-07
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1991-01-18
Also published as: US5075539A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、デジタル複写鼻　ファクシミリ、プリンタ等
の画像データを入力するための画像読取装置に関し、特
に原稿の光学像を光学レンズにより縮小して読取センサ
に結像させる縮小光学系の画像読取装置の位置調整方法
および装置に関するものである。

（従来の技術）例えば複写機においては、縮小光学系の画像読取装置を
用いた複写機が従来から提案されている。

この縮小光学系の画像読取装置は、光学的読取像（光学
像）を形成するために原稿を照射する蛍光ランプまたは
ハロゲンランプと、その光学像を伝送するフルレートミ
ラー（ＦＲＭ）およびノー−フレートミラー（ＨＲＭ）
からなるミラーユニットと、このミラーユニットから伝
送されて来る光学像を縮小して有機感材ベルトに結像さ
せる光学レンズ等とから構成されている。

一方、近年デジタルカラー複写機が開発、研究されてき
ており、本出願人もこのデジタルカラー複写機に関する
出願を先に行っている（例えば特願昭６３−２９２１９
５号等）。このデジタルカラー複写機には、カラー原稿
画像を光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（
Ｂ）毎に読み取り、光量信号からなるこの読み取ったデ
ータを光電変換により電気的なデジタル濃度信号に変換
するためのイメージング入力ターミナル（ＩＩＴ）が設
けられている。

このＩＩＴは、露光ランプと、原稿画像を読み取るため
のロッドレンズアレイおよびＣＣＤラインセンサを備え
、原稿を走査してその画像を光学的に読み取るイメージ
ングユニットと、このイメージングユニットを移動する
ための駆動手段と、ＣＣＤラインセンサによって光電変
換された電気的読取信号に対して変換処理を行うための
電気的ハードウェア等とから構成されている。

このようなデジタルカラー複写機によれば、画像信号を
デジタル処理するので、種々の処理が簡１１Ｌにできる
ようになり、高画質のカラーコピーが可能となる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、このデジタルカラー複写機におけるＩＩＴの
イメージングユニットは密着型の画像読取装置であるの
で、比較的その構造が大きいものとなっている。しかし
ながら、省設置スペース等から、装置はできるだけ小型
でコンパクトに形成することが望まれる。また、一般に
最も多く使用されているＡ３版までの原稿を複写可能な
複写機について言えば、Ａ３の短辺（２９７ｍｓ＋）以
上の長さのＣＣＤセンサが必要である。したがって、こ
のようなＣＣＤセンサ自体のコストが高くなるばかりで
なく、その処理にも非常にコストがかかってしまう、そ
こで、このようなデジタルカラー複写機のＩＩＴに前述
のような縮小型の画像読取装置を適用することが考えら
れる。

一方、ＣＣＤラインセンサからなる読取センサとして、
Ｒ，Ｇ、　　Ｈの各分光感度を有するカラーフィルタに
よる画素列が上下に配設された３ラインセンサ（３色線
順次センサ）が開発されている。

このセンサをカラー複写機に適用する場合には、例えば
５　１ｐ／’ｖｓの原稿に対して解像度（ＭＴＦ）が４
０％以上となるようにそのレンズの焦点深度が設定され
ている。しかしながら、縮小型光学系を用いた画像読取
装置では、上記のような読取センサが所定位置に正確に
取り付けられていないと、特に良好な解像度（ＭＴＦ）
特性が得られない等の理由のため、画像の正確な読取が
行われないことがある。特に第２４図に示すように、３
ラインセンサ２１７の構成では上下にＲ，Ｇ、　　Ｈの
３本の画素列が配設されて両端のラインセンサＲとＢと
の間がかなり離れているので、原稿の光学像が読取セン
サ２１７に二点鎖線で示すように上下方向斜めに入力さ
れると、焦点深度がＲとＢとではδだけ異なる等、各色
のセンサの間で解像度がかなりの差を生じてしまうこと
があつ九本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、読取センサを所定位置に正確に取り付
けるために６方向に位置調整することのできる画像読取
装置の位置調整方法および装置を提供することである。

本発明の他の目的は、前記位置調整を簡単に行うことの
できる画像読取装置の位置調整方法および装置を提供す
ることである。

本発明の更に他の目的は、読取センサを６方向に位置調
整することができるようにしながら、しかも位置調整機
構の設置スペースをそれほど必要としない画像読取装置
の位置調整方法および装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、光学レンズが大型になっても
位置調整することのできる画像読取装置の位置調整方法
および装置を提供することである。

（課題を解決するための手段および作用）前述の課題を
解決するために、本発明は、読取センサを、互いに直交
する３軸方向に沿って移動すると共にこれら３軸まわり
に回動することにより、それぞれ６方向に位置調整する
ようにしている。したがって、読取センサとして３ライ
ンセンサを用いた場合、読取センサをあおり方向に調整
できるようにしているので、光学像が上下方向に斜めに
傾斜して読取センサに入力されても、その読取センサは
Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎のＭＴＦの差ができるだけ小さ（なる
ように調整することができる。

また読取センサおよび光学レンズの位置ｖ４整のために
偏心カムが設けられており、この偏心カムを所定量回動
することによって読取センサの位置を調整するので、読
取センサの微調整は連続的にかつ滑らかに調整されるよ
うになる。

更に光学レンズの位置調整はラック・ピニオン機構によ
る減速手段によって行われるので、カラー複写機等に使
用されるような大型の光学レンズであっても、簡単に光
学レンズの微小調整が行われるようになる。

更に、本発明では光学レンズ以降の読取センサ取付部に
おいて調整するようにすると共に、調整箇所を１箇所に
集中させるようにして、調整を簡単にできるようにする
ばかりでなく、調整機構を小型かつ軽量に形成すること
ができるようにしている。

（実施例）以下・　図面を参照して、本発明の実施例をこつし１で
説明する。

第２１図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成
の１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成の本体と
なるベースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテ
ンガラス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２
、電気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（Ｉ
ＯＴ）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（
Ｕ／Ｉ）３６から構成さ江　オプションとして、エデイ
ツトバッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ
）６２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／
Ｐ）６４を備える。

前記１１Ｔ、　ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、　ＩＩＴ、　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理
するＩＰＳ、、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複
数の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹ
Ｓ基板、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するた
めのＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共
に電気制御系収納部３３に収納されている。

ＩＩＴ３２は、ＣＣＤセンサ等からなる読取センサ３７
および複数の走査ミラー３８と原稿の光学像を読取セン
サ３７に結像させる光学レンズ２０５とからなる走査光
学機構等からなり、カラーフィルタを用いて、ナラ−原
稿を光の原色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り
、デジタル画像信号に変換してＩＰＳへ出力する。

ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信号
をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色　階諷
　精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理
を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフ
の２値化トナ一信号に変換し、　ｌ０Ｔ３４に出力する
。

１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動さ托　その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃ、　　Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配
置されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転
写装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙
搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込へ　例えば
、　４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を
４回転させ、用紙にＹ、　　Ｍ、　　Ｃ５Ｋの順序で転
写させる。転写された用紙は、転写装置４２から真空搬
送装置４３を経て定着器４５で定着され、　排出される
。また、用紙搬送路３５ａには、　ＳＳＩ　（シングル
シートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給さ
れるようになっている。

Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている０次に、ベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
バッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ　
６２、ソータ６３の取付を可能にしている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にＦ／Ｐ６４から投射される光によってフィルム画像
を投影し、その光学像を前述の走査光学機構を介して読
取センサ３７によりＲ，Ｇ。

Ｂ毎に読み取ることにより、カラーフィルムから直接カ
ラーコピーをとることを可能にしている。

対象原稿としては、ネガフィルム、　リバーサルフィル
ム等が可能である。

第１図は本発明の一実施例におけるカラー複写機のイメ
ージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２の概略構成を示す図
である。第１４図（ａ）において、ＩＩＴ３２は前述の
ように光学走査機構と読取センサ３７とから構成されて
いる。

光学走査機構は、原稿を照射するための蛍光ランプ２０
１．−枚のフルレートミラー（Ｆｕｌｌ　Ｒａｔｅ　ｌ
１ｉｒｒｏｒ；　　Ｆ　ＲＭ）　２０２と一対のハーフ
レートミラー（）ｌａｌｆ　Ｒａｔｅ　Ｍｉｒｒｏｒ；
　　ＨＲＭ）　　２０３．　２０４とからなるミラーユ
ニット３８、読取センサ３７に結像させる光学レンズ２
０５から構成されている。ＦＲＭ２０１はほぼ４５′″
に傾斜されており、その反射面が図において左上方を向
くようにして第１キヤリツジ２０７に取り付けられてい
る。同様に、蛍光ランプ２０１も第１キヤリツジ２０７
に取り付けられている。そして、第１キヤリツジ２０７
はカラー複写機の副走査方向に沿って移動できるように
されている。これにより、プラテンガラス３１上の原稿
を読み取るためのスキャンが可能となっている。

また一対のＨＲＭ２０３，２０４は第２キヤリツジ２０
９にほぼ４５°傾斜してかつ上下に重なるようにして設
けられている。その場合、上方のＨＲＭ２０３はその反
射面が図において右下方に向くようにされており、下方
のＨＲＭ２０４はその反射面が図において右上方に向く
ようにされている。このように各ミラー２０２，２０３
．　２０４を配設することにより、プラテンガラス３１
上の原稿の光学的読取像が光学レンズ２０５に導入され
るようになる。

第２キヤリツジ２０９も副走査方向に移動可能となって
いる。そして、第１キヤリツジ２０７の移動速度Ｖ、は
第２キヤリツジ２０９の移動速度ｖ２よりも２倍の大き
さに設定されている。この上うＩヘ　　第１および第２
キャリッジ２０７，２０９の速度比を２とすることによ
り、ＦＲＭ２０２の移動距離が常時ＨＲＭ２０３，２０
４の移動距離の２倍となる。したがって、各ミラー２０
２、２０３．２０４がどの位置に移動しても、原稿から
光学レンズ２０５までの光路長は常に一定［例えば、同
図（ｂ）の例では約５００ＩｆｉＩｌ］となる（すなわ
ち原稿のどの画像からも光学レンズ２０５までの距離が
一定となる）。

第２図に示すように、第１および第２キャリッジ２０７
，２０９は、例えばＤＣサーボモータやパルスモータ等
からなるキャリッジモータ２１０により駆動される。す
なわち、キャリッジモータ２１０の出力軸２１１と平行
に伝達軸２１２が設けら札　出力軸２１１に固定された
タイミングブー−Ｌ２１１ａと伝達軸２１２に固定され
たタイミングプーリ２１２ａとの間にタイミングベルト
２１３が張設されている。また伝達軸２１２にはキャプ
スタンプーリ２１２ｂが固定されており、このプーリ２
１２ｂとこのプーリ２１２ｂに対向して配置されている
従動ローラ２１４．２１４との間にはワイヤケーブル２
１５がたすきかけ状に張設されている。このワイヤケー
ブル２１５は第１キヤリツジ２０７に連結されていると
共に第２キヤリツジ２０９に回転自在に取り付けられて
いる減速プーリ２１６に少なくとも数回巻き付けられて
いる。したがって、キャリッジモータ２１０を矢印Ａ方
向に回転させると、第１キヤリツジ２０７がワイヤ２１
５と同一の速度Ｖ、で矢印Ｂ方向に移動すると共に第２
キヤリツジ２０９が速度ｖ＋／２で同方向に移動する。

一方、蛍光ランプ２０１からの光がプラテンガラス３１
上の原稿にあたって反射し、更にその反射光がＦＲＭ２
０２、）ＩＲＭ２０３，２０４において反射した後、プ
ラテン用光学レンズ２０５ａによって３色線順次ヤンサ
２３１に結像される。

フルカラーコピーを得るためには、　ＦＲＭ２０２およ
び）（ＲＭ２０３，２０４は４回のスキャンを繰り返す
必要がある。

第１図（ｄ）に示すように、ＣＣＤセンサ３７は赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各分光感度を有するカラーフ
ィルタによる画素列２１７ａ、２１７ｂ、２１７ｃが上
下に配設された３ラインセンサ（３色線順次ヤンサ）２
１７として形成されている。現在　この３ラインセンサ
２１７は、　１画素１１μｍ、各画素列の画素数５，０
００、画素列間隔１５４μｍのサイズのものが実現して
いる。

この３ライン七ンサ２１７を用い、　１６ドツト／ｌ（
すなわち１画素６２．５μｍ）でＡ３短手（２９７謹■
）の原稿を読む場合の光学系のサイズは同図（ｂ）、　
　（ｃ）に示すとおりであり、３ラインセンサ２３１の
サイズは同図（ｄ）に示すとおりである。この光学系に
おける倍率ｍはｍ＝１１／６２．５＝１１５．７である。したがって、読取センサ３７側の画素列間隔１
５４μｍは、原稿側で８７５μｍとなる。

なお、この場合の光学レンズ２０５の焦点距離ｆは７５
−１となる。

次にこの読取センサ３７の取付について説明する。第３
図は、読取センサ３７をカラー複写機本体３０に組み付
けた状態を示す図である。

第３図（ａ）に示すように、複写機本体の副走査方向に
平行に延びる一対のフレーム２２０，２２０＝には、一
対のフランジ部２２０　ａ、　　２２０′ａが内側に向
かって突設されており、この−対のフランジ部２２０ａ
、２２０′ａ間にはベースプレート２２１が架設されて
いる。第４図に示すように、ベースプレート２２１の両
端部には。

副走査方向（Ｘ軸方向）に延びる長円形の二対の取付孔
２２１　ａ、　　２２　ｌ　ｂ、　　２２１　ｃ、　　
２２１　ｄが穿設されており、ねじ２２２をこれらの孔
２２１ａ〜２２１ｄに貫通させてフランジ部２２０　ａ
。

２２０＝ａに螺合することにより、ベースプレート２２
１をフランジ部２２０ａ、２２０＝ａに固定している。

したがって、ねじ２２２を緩締状態にすれば、ベースプ
レート２２１をＸ軸方向に孔２２１ａ〜２２１ｄの長さ
だけ移動調整できるようになっている。

このベースプレート２２１の右端部には、主走査方向に
延びる第１プレート２２３が配設されており、この第１
プレート２２３の両端部に形成された一対のフランジ部
２２３　ａ、　　２２３　ａ　（第５図に明示）が一対
のねじ２２４．２２４によってベースプレート２２１に
取り付けられている。また第１プレート２２３の一方の
フランジ部２２３ａには主走査方向（ｙ軸方向）に延び
る長円形状の調整孔２２３ｂが穿設されており、この調
整孔２２３ｂを貫通して偏心カム２２５が設けられてい
る。第６図（ａ）に示すように、このカム２２５の回転
軸２２５ａがベースプレート２２１の孔２２１ｅに回転
自在に支持されていると共に、同図（ｂ）に示すように
そのカム面２２５ｂの一部が調整孔２２３ｂの孔壁に当
接するようになっている。また、偏心カム２２５は、そ
の上端にカム２２５を回動操作するためのノブ２２５Ｃ
が設けられている。また、第１プレート２２３はそのほ
ぼ中央支持部ａにおいてベースプレート２２１に回転自
在に支持されている。したがって、ノブ２２５ｃを摘ん
で偏心カム２２５を回動させることにより、第１プレー
ト２２３が支持部ａを中心にカム面２２５ｂの回動量に
応じた角度だけ回動するようになっている。その場合、
この偏心カム２２５が設けられる側のフランジ部２２３
ａにおけるねじ２２４の貫通孔２２３ｃは、長円形に形
成されていて、第１プレート２２３の回動を許容するよ
うになっている。偏心カム２２５の輪郭曲線は２　第１
プレート２２３の回動量に合わせて適宜設定するのがよ
い。

この第１プレート２２３には第２プレート２２７が固定
されている。第３図（ｂ）に示すように、その固定は、
第２プレート２２７に穿設された一対の孔に一対のスプ
リングワッシャ付きねじ２２８．２２８〜を貫通させた
後第１プレート２２３に螺合することにより行われる。

その場合、第８図に示すように、ねじ２２ｇ、２２８−
が貫通する一対の孔は主走査方向（ｙ軸方向）に延びる
長円形状の長孔２２７ａ、２２７′ａとなっている。

また第３図（ａ）に示すように、第２プレート２２７に
は、その一方の端部上縁に副走査方向に延びるフランジ
部２２７ｂが形成さ托　このフランジ部２２７ｂには副
走査方向に延びる長円形状の調整孔２２７ｃが形成され
ている。この調整孔２２７ｃを貫通して偏心カム２２９
が設けられている。このカム２２９の回転軸が第１プレ
ート２２３に形成された副走査方向に延びるフランジ部
２２３ｃに回転自在に支持されていると共に、カム面が
調整孔２２７ｃの孔壁に当接するようになっている。こ
の偏心カム２２９は第６図に示す偏心カム２２５とほぼ
同じである（ただしカム面の形状は異なる）ので、その
説明は省略する。

したがって、ノブ２２９ｃを摘んで偏心カム２２９を回
動させることにより、第２プレート２２７がカム面の回
動量に応じた量だけ主走査方向（ｙ軸方向）に移動する
ようになっている。その場合、長孔２２７ａによってｙ
軸方向の移動が許容されるようになる。

更に第２プレート２２７には第３プレート２３０が固定
されている。第３図（ｂ）に示すように、その固定は、
第３プレート２３０のこれらねじ２３１に対応する位置
に穿設された一対の円形状の孔（第９図における符号２
３０ａ、２３０＝ａ）に、一対のねじ２３１，２３１〜
嵌通させた後、第２プレート２２７に螺合させることに
より行われる。その場合、第９図に示すように、一対の
孔２３０ａ、２３０＝ａとねじ２３１，２３１′との間
は所定の大きさの隙間を生じるように設定されている。

後述するように、偏心カム２３３が回転することにより
第３プレート２３０が移動しても第２プレート２２７の
固定用ねじ２３１，２３１′の位置は変化しないので、
その移動を許容するために、この隙間が必要となる。そ
の場合、仮に偏心が±２ｍｍであるとすると、この隙間
は４１以上必要となる。したがって、ネジ２３１，２３
１′のねじ径が仮にＭ３であるとすると、その隙間の径
は７ｍｍ（３＋４＝７）以上となる。このため、隙間の
径はねじ２３１，２３１＝　　（Ｍ３）のかさ径に近く
なり、十分な固定が不可能となる。

そこで本実施例では、第３図（ｂ）に示すように平プレ
ート２３２，２３２＝をねじ２３１，２３１′のかさと
第３プレート２３０との間に配設し、偏心カム２３３を
どのように回しても安定して締結できるようにしている
。

また同図に示すように、第３プレート２３０には１円形
状の調整孔２３０ｂと主走査方向に延びる長円形状の調
整孔２３０ｃとが穿設されており。

これらの調整孔２３０ｂ、２３０ｃを貫通して−対の同
形状の偏心カム２３３（円形状の孔２３０ｂ側の偏心カ
ムは不図示）が設けられている。この偏心カム２３３の
回転軸が第２プレート２２７の孔２２７ｄ、−２２７′
ｄに回転自在に支持されていると共に、カム面が調整孔
２３０ｂ、２３０Ｃの孔壁に当接するようになっている
。この偏心カム２３３も第６図に示す偏心カム２２５と
ほぼ同じである（ただしカム面の形状は異なる）ので、
その説明は省略する。

更に、第３図（ｂ）および第７図（ａ）に示すように、
一対の偏心カム２３３と第３プレート２３０との間には
、板ばね２２６が配設されている。

同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、この板ばね２２６は
截頭円錐形の筒状に形成されており、その上端縁は多数
の切込み凹部２２６　ａ、　　２２６　ａ。

・・・が形成されて花形形状となっている。この花形形
状により、板ばね２２６が弾性変形しやすいようにされ
ている。また同図（ｃ）、　　（ｄ）に示すよう囮　板
ばね２２６の下端縁は湾曲部２２６ｂとされており、板
ばね２２６が上下方向に弾性変形されたとき、下端縁が
第３プレート２３０上を滑らかに移動しやすいようにな
っている。そして。

同図（ｄ）に示すように、切込み凹部２２６ａは湾曲部
２２６ｂの前まで形成されている。これは、切込み凹部
２２６ａが湾曲部２２６ｂまで延設されると、その湾曲
部２２６ｂが第３プレート２３０上を移動する際、湾曲
部２２６ｂに形成される角部によって、スムーズな動き
が阻害されることを防止している。更に、板ばね２２６
が弾性変形しやすくするために、截頭円錐形の角度θは
比較的小さい方が望ましい。この板ばね２２６により、
一対の偏心カム２３３が鉛直面側に設けられてもふらつ
かないようにしている。これにより、読取センサ３７の
調整後に位置ずれが生じることによって、読取センサ３
７の深度が影響されるのを防止するようにしている。

なお、板ばね２２６の弾性変形をしやすくするために、
上端縁から下端縁にかけて軸方向に斜めに延びるわり溝
を形成することも考えられる。

したがって、ノブ２３３ｃを摘んで偏心カム２３３を回
動させることにより、第３プレート２３０が各カム面の
回動量に応じた量だけ主走査方向（ｙ軸方向）、上下方
向（紙面に直交する方向；２軸方向）に移動すると共に
光軸（Ｘ軸）まわりに回動するようになっている。

第３図（ａ）に示すように、第３プレート２３０には、
一対のスタッドボルト２３４，２３４＝が植設されてい
る。第１０図に示すように、このスタッドボルト２３４
　（２３４＝も同じ）は、頭部２３４ａ、本体部２３４
ｂおよびねじ部２３４Ｃとから構成されており、第９図
に示す第３プレート２３０の一対の雌ねじ部２３０ｄ、
２３０＝ｄにねじ部２３４ｃが螺合されるようになって
いる。その場合、スタンドボルト２３４が傾かないよう
にするため、第３プレート２３０に当接する本体部端面
２３４ｄを大きくすることが望ましい。

このスタッドボルト２３４，２３４′の本体部２３４ｂ
に、取付ブラケット２３５が一対の貫通孔を介して遊嵌
されている。第１１図に示すように、この一対の貫通孔
は、一方が円形孔２３５ａに形成されていると共に、他
方が長円形孔２３５ｂに形成されている。第１２図に示
すように、これら孔の寸法α（円形孔２３５ａの場合は
直径を、また長円形孔２３５ｂの場合は幅を表す）とス
タッドボルト本体部２３４ｂの直径ｒとは所定のはめあ
い交差（例えば、αをφ６Ｈ９，ｒをφ６ｈ８）に設定
されていて、これらの間に所定の隙間βが形成されるよ
うになっている。この隙間βによって、取付ブラケット
２３５は同図に示すように所定量傾くことができるよう
になっている。その場合、第１０図に示すように、取付
ブラケット２３５がこの所定量傾くことができるように
、頭部２３４ａの本体部２３４ｂ側端縁をその傾き角よ
りも大きな傾斜角γだけ削除している。また、取付ブラ
ケット２３５はｂ点を中心として回動するようになるが
、Ｂ点のＲによって取付ブラケット２３５はきわめて若
干位置ずれを生じるようになる。そのために、ｂ点のＲ
はできるだけ小さく設定する必要がある。こうして、取
付ブラケット２３５が一対のスタッドボルト２３４によ
って取り付けられている。また、スタッドボルト２３４
の頭部２３４ａによって、取付ブラケット２３５の右行
が規制されている。更に、第１４図に示すように、第３
プレート２３０と取付ブラケット２３５との間には、圧
縮コイルスプリング２３６が介設されており、このコイ
ルスプリング２３６によって取付ブラケット２３５は常
時頭部２３４ａに押圧されている。すなわち、取付ブラ
ケット２３５はスプリング２３６と頭部２３４ａとの間
に挟持されている。その場合、第３プレート２３０と取
付ブラケット２３５との間の間隔は、二点鎖線で示す設
定厚さｈの基準ブロックによって設定され、　この間隔
となるように一対のスタッドボルト２３４が締め付けら
れる。そして、スプリング２３６の付勢力によって取付
ブラケット２３５はその基準面を正確に出すようになる
。

更に、第３プレート２３０には、一対のスタッドボルト
２３４，２３４−間の中央で、かつ第３図（ｂ）、第１
３図および第１４図に示すように、これらのスタッドボ
ルト２３４，２°３４−よりも上方位置にねじ２３７が
固定されており、このねじ２３７は取付ブラケット２３
５の対応する位置に設けられた切欠き２３５ｃを貫通し
て延びている。ねじ２３７の先端にはナツト２３８が螺
合されており、このナツト２３８により取付ブラケット
２３５の切欠き２３５Ｃ近傍部の右行が規制されている
。そして第３プレート２３０と取付ブラケット２３５と
の間でねじ２３７に嵌装された圧縮コイルスプリング２
３９によって、取付ブラケット２３５の切欠き近傍部は
常時第３図（ａ）および第１４図で右方へ付勢されてい
る。したがって、スパナ等の工具によってナツト２３８
を回動させて取付ブラケット２３５の切欠き近傍部をＸ
軸方向に移動することにより、取付ブラケット２３５は
一対のスタッドボルト２３４，２３４−の６点を結ぶ直
線を中心として回動する。すなわち、取付ブラケット２
３５はｙ軸回りに前記はめあい交差によって規定される
量だけ回動するようになる。その場合、スプリング２３
９はリテーナ２３９ａによって支持されているので、取
付ブラケット２３５の切欠き近傍部はスムーズに移動す
ることができる。

この取付ブラケット２３５には一対のスタッドボルト２
４０，２４０＝が固定されており、これらのスタッドボ
ルト２４０，２４０′に、読取センサ３７が一体に固定
された基板２４１が一対のねじ２４２１．２４２′によ
って固定されている。

第１〜第３プレート２２３，２２７，２３０および取付
ブラケット２３５には、光学レンズ２０５からの光学像
を透過させるための孔２２３　ｄ。

２２７ｅ、２３０ｅ、２３５ｄがそれぞれほぼ同じ位置
にほぼ同じ大きさで穿設されている。また第１〜第３プ
レート２２３，２２７，２３０および取付ブラケット２
３５には、上端縁、下端縁あるいはそれら両端縁にフラ
ンジ部２２３ｅ、２２７ｆ、２３Ｏｆ、２３５ｅ、２３
５ｆがそれぞれ形成されている。これらのフランジ部に
よって各プレートおよびブラケットの剛性が高められて
いる。また、取付ブラケット２３５の上端縁のフランジ
部２３５ｅは取付ブラケット２３５と基板２４１との間
を覆うように延びていて、読取センサ３７の方へ外乱光
および塵等の異物が侵入するのを防止している。このフ
ランジ部２３５ｅの中央の前記ナツト２３８に対応する
位置には、このナツト２３８を回すための工具が挿入さ
れる孔２３５ｇが形成されている。

一方、ベースプレート２２１の中央には、光学レンズ２
０５が支持ケーシング２４３により取り付けられている
。この支持ケーシング２４３は光学レンズ２０，５を収
容支持するレンズ収容部２４３ａとこの収容部２４３ａ
から延びる一対のフランジ部２４３ｂ、２４３′ｂとか
ら構成されている。レンズ収容部２４３ａはその上下が
平面とされており、従って、光学レンズ２０５も同様に
その上下が平面とされている。このように上下面を平面
とすることにより、レンズ２０５の上方への突出を抑制
している。これにより、カラー複写用レンズのような径
が大きい場合にも、スキャン時にＦＲＭ２０２と光学レ
ンズ２０５との干渉を回避することができるようになる
。また、このように支持ケーシング２４３を介してレン
ズ２０５をベースプレート２２１に支持させることによ
り、レンズを傾くことなく安定して取り付けることがで
きるようになって、レンズの解像度等の性能を高度に維
持することができる。またフランジ部２４３ｂに曇戴　
　レンズ２０５の光軸方向（Ｘ軸方向）へ延びる比較的
長い長円形状の孔２４３　ｃ、　　２４３−ｃがそれぞ
れ穿設されている。これらの孔２４３ｃ、２４３＝ｃを
貫通して、一対のねじ２４４．２４４＝がベースプレー
ト２２１に螺合されることにより支持ケーシング２４３
をベースプレート２２１に固定する。

ところで、レンズ２０５を光軸方向の正確な位置に取り
付けなければならないので、そのための位置調整および
安定支持が必要となる。そこでまず考えられるのは、第
１５図に示すように、べ一久プレート２２１の取付孔２
２１ｆに支持ケーシング２４３の下端部を嵌入させ、支
持ケーシング２４３のフランジ部２４３ｂ、２４３′ｂ
の下面をベースプレート２２１に面支持させると共に、
支持ケーシング２４３の収容部２４３ａ外壁とフランジ
部２４３ｂの下面との境界部をベースプレート２２１の
取付孔２２１ｆの内壁の角部ｋに支持させるようにし、
取付孔２２１ｆの内壁によって案内することにより、支
持ケーシング２４３を光軸方向に移動させるようにする
方法である。しかしながら、前記境界部には生産加工上
Ｒ部が形成されるので、支持ケーシング２４３をフラン
ジ部２４３ｂ、２４３′ｂで面支持しかつ境界部で支持
することはきわめて難しい。このため、この実施例では
、次のような方法を採っている。

すなわち、第３図（ａ）、　　（ｃ）に示すように、支
持ケーシング２４３の一方のフランジ部２４３＝ｂ下面
には、レンズ２０５の光軸方向に延びる比較的長い溝２
４３ｄが形成されている。この溝２４３ｄの長手方向の
中心は前記孔２４３Ｃの長手方向中心と一致しており、
しかもそれらの幅も互いに等しくなっている。この溝２
４３ｄには、ベースプレート２２１に光軸方向に所定の
間隔をおいて立設された一対のスタッドボルト２４５゜
２４５−の頭部が嵌入されている。これらの一対のスタ
ッドボルト２４５，２４５−と溝２４３ｄとによって、
支持ケーシング２４３が光軸方向に高精度に案内される
と共に、フランジ部２４３ｂによって面支持されるよう
になる。

支持ケーシング２４３において、溝２４３ｄが形成され
ている側のフランジ部２４３ｂ端縁には、所定長さのラ
ック２４３ｅが形成されている。

方、一端にこのラック２４３ｅに噛み合うビニオン部２
４６ａを有する操作レバー２４６がベースプレート２２
１に回動自在に取り付けられており、この操作レバー２
４６の他端には、ノブ２４６ｂが設けられている。その
場合、各歯のモジュールＭｉ１　　バックラッシュの影
響を小さくするため、小さい方が望ましい、このビニオ
ン・ラック機構を用いることにより、支持ケーシング２
４３を減速して移動することができるので、微調整が簡
単にできるようになる。また、第３図（Ｃ）に示すよう
に操作レバー２４６は板ばね２４７によってベースプレ
ート２２１に常時押圧されていて、そのふらつきが防止
されるようになっている。更に操作レバー２４６−１　
　ベースプレート２２１に立設された一対のストッパ２
４８，２４８′によってその回動角ξが所定範囲に規制
されている。このように操作レバー２４６の回動角γを
規制することにより、操作レバー２４６がケースから飛
び出して外観を損なうことを防止していると共に、操作
レバー２４６が光路上に侵入することを防止している。

このような構成において、ノブ２４６ｂを摘んで操作レ
バー２４６を回動させると、ビニオン・ラック機構を介
してその回動角γに応じて支持ケーシング２４３が溝２
４３ｄと一対のスタッドボルト２４５とに案内されて光
軸方向に移動されるようになっている。所定間隔離れた
これら一対のスタッドボルト２４５によって支持ケーシ
ング２４３が案内されることおよびビニオン・ラック機
構によって減速されることにより、レンズ２０５の光軸
方向の位置調整の精度が向上するようになる。

また、光学レンズ２０５の位置調整のための、ピニオン
・ラック機構以外の他の手段として、第１６図に示すよ
うなものが考えられる。すなわち、支持ケーシング２４
３のフランジ部２４３ｂにビン２４９を立設すると共に
、一端にこのビン２４９が貫通する長孔２５０ａが穿設
され、　他端にノブ２５０ｂが設けられた操作レバー２
５０をベースプレート２２１に回動自在に支持する。そ
して、操作レバー２５０を回動させることにより、支持
ケーシング２４３を光軸方向に移動させるようにする。

この機構では、ビン２４９を単に立設すると共に長孔２
５０ａを単に穿設するだけであるので、構造が簡単であ
るが、所定の減速比を得るためにアーム長を長くせざる
を得なく、大きな設置スペースが必要となってしまうと
いう問題がある。

次に読取センサ３７の位置調整方法および調整順序につ
いて説明する。

読取センサ３７の位置調整は、第１７図に示すように、
Ｘ軸方向（副走査方向一光軸方向）弘Ｘ軸まわりの回転
方向■、ｙ軸方向（副走査方向）■、ｙ軸まわりの回転
方向（あおり方向）■、　２軸方向（上下方向）■、　
２軸まわりの回転■の６方向の調整が必要である。その
場合、読取センサ３７の位置調整が微妙であるため、オ
シロスコープを見ながら、次の順序で行われる。

（１）、■の調整（Ｘ軸方向の調整）２個のねじ２４４，２４４＝を緩めた状態にし、操作レ
バー２４６を回動させて、支持ケーシング２４３をビニ
オン・ラック機構２４６　ａ、　　２４３ｅにより減速
してＸ軸方向に移動させる。これにより、支持ケーシン
グ２４３をＸ軸方向に調整してレンズ２０５の焦点を合
わせ、読取センサ３７が画像を読み取れるようにする。

調整後、ねじ２４４．２４４′を締めて支持ケーシング
２４３をベースプレート２２１に固定する。

また４個のねじ２２２を緩めた状態にし、ベースプレー
ト２２１をＸ軸方向に移動してレンズ２０５および読取
センサ３７をともにＸ軸方向に移動して、それらのＸ軸
方向の位置を調整する。すなわち、レンズの共役長を行
うのである。調整後、ねじ２２２を締めてベースプレー
ト２２１をフレーム２２０のフランジ部２２０ａに固定
する。

（２）、■の調整（２軸まわりの調整）次に、ねじ２２
４，２２４＝を緩め、偏心カム２２５を操作することに
より第１プレート２２３をａ点まわりに回動して、　２
軸まわりの位置調整をする。調整後、ねじ２２４，２２
４＝を締めて第１プレート２２３をベースプレート２２
１に固定する。

（２）′　■の調整（ｙ軸まわりの調整；あおり方向の
調整）次いで、ナツト２３８を回動することにより、スタッド
ボルト２３４と取付ブラケット２３５の孔２３５ａ、２
３５ｂとのはめあい交差を利用して取付ブラケット２３
５をｙ軸まわりに回動し、読取センサ３７のあおり方向
の調整を行う。この■の調整はカラー複写機の場合のみ
行われる。なお白黒複写機の場合には、共役長の最終微
調整として用いてもよい、その場合、取付ブラケット２
３５はスプリング２３６，２３９の力によって調整位置
に保持される。

な絃（２）および（２）′はどちらを先に調整してもよ
い。

（３）、■と■の調整（Ｘ軸［光軸］まわりの調整およ
び２軸方向の調整）次に、ねじ２３１，２３１′を緩め、左右両手で一対の
偏心中ム２３３を同時操作して、第３プレート２３０を
上下移動およびＸ軸まわりの回動をすることにより、読
取センサの２軸方向の位置調整及びＸ軸（光軸）まわり
の調整を行う。調整後、ねじ２３１，２３１−を締めて
、第３プレート２３０を固定する。

なお、　（２）および（２）′と（３）とは順序が逆で
もよい。

（４）、■の調整（ｙ軸方向の調整）最後に、ねじ２２８，２２１Ｍを緩め、偏心カム２２９
を操作して第２プレート２２７をｙ軸方向に移動するこ
とにより、読取センサ３７の主走査方向の調整を行う、
ｍ整復に、ねじ２２８，２２８′を締めて第２プレート
２２７を第１プレート２２３に固定する。

なお、（２）＝は（３）、　　（４）の終了後に行って
もよい。

このようにして、読取センサ３７の位置調整が行われる
。

（Ｃ）キャリッジモータの制御方式キャリッジモータ２１０の制御方式を、そのモータ２１
０にステッピングモータを用いた場合について、説明す
る。

ステッピングモータ２１０、モータ巻線を５角形に結線
し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより、
電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし、
　１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。

また、モータに流れる電流値をフィードバックし、モー
タに流す電流を一定にするようにコントロールしながら
駆動している。

第１８図（ａ）はステッピングモータ２１０により駆動
されるキャリッジ２０７，２０９のスキャンサイクルを
示している６図は、例えば倍率５０％すなわち最大移動
速度でフォワードスキャン、バックスキャンさせる場合
に、キャリッジ２０７１２０９の速度すなわちステッピ
ングモータ２１０に加えられる周波数と時間の関係を示
している。

加速時には同図（ｂ）に示すように１例えば２５９Ｈ２
を逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加
させる。このようにパルス列に規則性を持たせることに
よりパルス生成を簡単にする。そして、同図（１）に示
すように、　２５９　ｐ　ｐ　ｓ　／　３゜９ｍｓで階
段状に規則的な加速を行い台形プロファイルを作るよう
にしている。また、フォワードスキャンとパックスキャ
ンの間には休止時間を設け、　ＩＩＴメカ系の振動が減
少するの待ち、またＩＯＴにおける画像出力と同期させ
るようにしている０本実施例におていは加速度を０．７
Ｇにし従来のものと比較して大にすることによりスキャ
ンサイクル時間を短縮させている。

前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンによる位置ズレ、その結果としての色ズレ或いは
画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大きな課題であ
る。第１８図（ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原因を説明する
ための図で、同図（Ｃ）はイメージングユニットがスキ
ャンを行って元の位置に停止する位置が異なることを示
しており、次にスタートするときにレジ位置までの時間
がずれて色ずれが発生する。また、同図（ｄ）に示すよ
うに、４スキヤン内でのステッピングモータの過度振動
（定常速度に至るまでの速度変動）により、レジ位置に
到達するまでの時間がずれて色ずれが発生する。

また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジまでの
定速走査特性のバラツキを示し、　１回目のスキャンの
速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度変動
のバラツキよりも大きいことを示している。従って１例
えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たないＹを
現像させるようにしている。

上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１３．２
１５の経時変イＬ　キャリッジ２０７，２０９のスライ
ドパッドとそのキャリッジを案内するスライドレール間
の粘性抵抗等の機械的な不安定要因が考えられる。

次にＩＩＴ３２のビデオ信号処理系の構成について説明
する。

第１９図及び第２０図はビデオ信号処理回路の構成例を
示す図である。

第１９図において、３色線順次センサ２１７は、それぞ
れＲ（赤）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた
画素列のセンサ２１７ａ、Ｇ（緑）の分光感度を有する
カラーフィルタを用いた画素列のセンサ２１７ｂ、Ｂ（
青）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた画素列
のセンサ２１７Ｃからなり、カラー原稿からの反射光に
より得られたビデオ信号をＲ，Ｇ、　　Ｂに色分解した
ビデオ信号に変換して偶数番目の画素（Ｅ　ｙｅｎ）と
奇数番目の画素（Ｏｄｄ）に分けて出力するものである
。

図示のビデオ信号処理回路は、サンプルホールド回路２
６１、ゲイン調整１ｉ１Ｄ　路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭ
ＡＴＩＣＧ＾ＩＮ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）　２６２、オフセ
ット調整回路ＡＯＣ（＾ＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳＥＴ　
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　）　２６３、Ａ／Ｄ変換回路２６４、
ミキサー２６５、ギャップ補正メモリ２６６．２６６′
、シェーディング補正回路２６７．２７０、ログ変換テ
ーブル２６８を有し、３色線順次センサ２１７から出力
されたアナログのビデオ信号をサンプルホールドし、ゲ
イン調整、オフセット調整してデジタル信号に変換した
後、偶数番目の画素と奇数番目の画素をミキシングして
ギヤツブ補血　シェーディング補血　輝度信号から濃度
信号への変換を行うものである。

ギャップ補正メモリ２６６．２６６′は、各画素列間の
ギヤツブ分を補正するためのものであり、ＦＩＦＯ構成
のラインメモリからなる。そして、補正量は、縮拡率に
応じて副走査方向のサンプリング密度を変化させる場合
には、その変化に対応して補正量を調整し、原稿を先行
して走査する画素列の信号を記憶して各画素列の信号を
同期して出力するものである。

ログ変換テーブル２６８は、反射信号から濃度信号に変
換するための例えばＲＯＭ構成のＬｏ。

ｋ　　Ｕｐ　　Ｔａｂｌｅ　（ＬＩＪＴ）であり、原稿
の反射光から得られたＲ、　　Ｇ、　　Ｈの色分解信号
を濃度のＲ，Ｇ、　　Ｂ信号に変換するものである。シ
ェーディング補正回路２６７、２７０は、ＳＲＡＭ２６
９．２７２を有し、シェーディング補正や画像データ入
力調整等を行うものである。

シェーディング補正は、基準データをＳＲＡＭに書き込
んでおき、この基準データを画像入力データから減算し
て出力する処理を行っており、この処理により光源の配
光特性や光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡やレン
ズの汚れ等に起因する光学系のバラツキ、３色線順次ヤ
ンサ２１７の各画素間の感度のバラツキを補正している
。この処理を行う回路のうち、一方のシェーディング補
正回路２６７で１１　　変換テーブル２６８の前段に接
続されてダークレベル（蛍光灯２０１を消灯したときの
暗時出力）に対する補正を行い、他方のシェーディング
補正回路２６９、変換テーブル２２６８の後段に接続さ
れて白色基準板の読み取り出力に対する補正を行ってい
る。そのためＩζ　暗時出力データと白色基準板の読み
取りデータがそれぞれのＳＲＡＭ２７０．２７１に基準
データとして書き込まれる。

第２０図はより簡素化した回路の構成例を示したもので
ある。

第２０図に示す例は、偶数側と奇数側とを分けることな
（、各チャンネル！、■、■毎にシリアルにビデオ信号
を出力する３色線順次センサ２１７を用いたものである
。３色線順次センサ２１７には、色分解された画素列の
各チャンネルＩ、　　ＩＩ。

■に対応して３系統の回路を接続し、それぞれにサンプ
ルホールド回路２７２、基準となるダークレベルでビデ
オ信号をクランプするダーク処理回路２７３、ビデオ信
号を濃度に変換するログ変換回路２７４、アナログのビ
デオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２７
５、ギャップ補正メモリ２７６．２７６′、２７６＃、
シェーディング補正回路２７７を接続している。

ギャップ補正メモリ２７６．２７６’　　　２７６′＃
九　同サイズのメモリであって、原稿面におけるギャッ
プ長を８７５μｍ、　１画素のサイズを１６ドツト／ｍ
ｍ、６２．５μｍとすると、ギャップ補正メモリ２７６
〃は、８７５／６２．５＝１４ライン分の補間を行う大きさ、すなわち、８ビツト２５６階調
では、８ｘ５０００ｘ１４＝７０にバイトのメモリ容量が必要となる。したがって、ギャップ補正
メモリ２７６．２７６’は、その２倍、すなわち、　２
８ライン分、　　１４０にバイトになり、全体としては
合計２１０にバイトのメモリが必要になる。また、シェ
ーディング補正回路２７７は、ＳＲＡＭ２７８に白地（
白色基準板）を読み取ったデータを記憶しておき、人力
画像データからこの値を減算してホワイトシェーディン
グ補正を行うものである。

次に、画像信号の流れに沿ってビデオ信号処理系の動作
概要を説明する。

まず、３色線順次センサ２１７では、原稿をＲｌＧ、　
　Ｂに色分解して読み取ると、それぞれの画素列で偶数
側（Ｅ　ｖｅｎ）と奇数側（Ｏｄｄ）に分配してビデオ
信号をサンプルホールド回路ＳＨ２６１に送出する。サ
ンプルホールド回路５Ｈ２６１は、このビデオ信号をサ
ンプルホールドパルスでホールドしノイズを除去する。

このホールドされたビデオ信号に対して、ゲイン調整回
路ＡＧＣ２６２、オフセット調整回路ＡＯＣ２６３でゲ
イン及びオフセットを調整し、Ａ／Ｄ変換回路２６４で
デジタル信号に変換して、ミキサー２６５で偶数側と奇
数側の信号を合成する。その合成したＲ、　　Ｇ、Ｂの
信号のうち先行する画素列の信号に対してギャップ補正
メモリ２６６と２６６′でギヤツブ分だけ遅延させて補
正することにより画像データを同期させる。そして、シ
ェーディング補正回路２６７でダークレベルの補正を行
った後、ログ変換テーブル２６８で濃度変換を行い、シ
ェーディング補正回路２６９でホワイトレベルの補正を
行う。

また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがある。この色検知サンプル
スキャンモードでは、まず、色検知指定点にＩＩＴキャ
リッジ２０７，２０９を移動させて例えば５０　ｍ　ｓ
経過すると原稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込
私　その後指定画素のデータをＶＣＰＵ　（図示せず）
のＲＡＭへ転送する。な糺　上記５０　ｍ　Ｓは、ＩＩ
Ｔ３２キャリッジ２０７，２０９の振動が止まり、静止
する時間である。データ取り込みでは、例えば指定点か
ら主走査方向に５画素、副走査方向に５画素が対象とさ
れる。この場合、ＳＲＡＭには、主走査方向１ラインの
画素データから指定点とそれに続く５点の画素データが
抽出されてＶＣＰＵのＲＡＭに読み込まね　さらにＩＩ
Ｔキャリッジ２０７゜２０９を１パルスずつ４回移動し
て同様に５点ずつ画素データの読み込み処理が行われる
１以上は指定点が１点の場合の処理である。したがって
、指定点が複数ある場合には、それぞれの指定点につい
て同様の処理が繰り返し行われる。

（Ｃ）読取データの調整３色線順次センサ２１７では、蛍光灯２０１より原稿に
光を照射しその反射光を読み取るため、読み取り信号レ
ベルは反射率に対応し白くなる程高くなる。逆に　蛍光
灯２０１を消した状態において３色線順次センサ２１７
から出力される信号レベル（暗示出力レベル、ダークレ
ベル）は最低値を示すことになる。このダークレベルは
、　ｌチップでもフラットではなくバラツキがある０通
常、このように３色線順次センサ２１７の白色信号（白
色基準板の読み取り信号）と黒色信号（暗示の出力）は
、各チャンネルにより、さらにはチャンネル内の各画素
によりバラツキがある。

そこで、このような３色線順次センサ２１７を用いた画
像読取装置において、ゲインを調整して階調性を保証す
るのがゲイン調整回路ＡＧＣ２６２であり、ゲタをはか
せてこのダークレベルの最低値を一定の値まで持ち上げ
保証するのがオフセット調整回路ＡＯＣ２６３である。

そのためのゲイン調整回路ＡＧＣ２６２は、例えば２５
６階調でｒ２００ＪをＡ／Ｄ出力レベルの基準値として
、各チャンネルの白色信号の最大値（ピーク値）をこの
基準値に揃えるようにゲインを調整するものであり、オ
フセット調整回路ＡＯＣ２６３は、例えば２５６階調で
［１０」をＡ／Ｄ出力レベルの基準値として、黒色信号
の最小値をこの基準値に揃えるようにオフセット値を調
整するものである。

すなわち、ゲイン調整−では、まず、白色基準板の読み
取りデータを例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭ
に書き込む、しかる後ＶＣＰＵは。

このＳＲＡＭから所定の画素間隔で読み取りデータをサ
ンプリングし、最大値を求める。そして、この最大値が
所定の出力、例えば２５６階調で２００になるようなゲ
イン調整を行っている。

オフセット調整では、例えばログ変換テーブル２６８を
スルーにして暗時出力を白色シェーディング補正回路２
６９のＳＲＡＭ２７１に書き込んだ後、ＶＣＰＵが、：
（７）ＳＲＡＭ２７１から所定の画素間隔で読み取りデ
ータをサンプリングし、最小値を求める。そして、この
最小値が所定の出力、例えば２５６階調で１０になるよ
うなオフセット値を設定する。このようにして最小値が
Ａ／Ｄ出力レベルの基準値より大きいとその基準値まで
下げ、逆に基準値より小さいとその基準値まで上げるよ
うなオフセット調整を行っている。

また、Ａ／Ｄ変換回路２６４が、　Ｏ〜２．５Ｖの入力
レンジに対してＯ〜２５５の１バイト、　８ビツトによ
るデジタル信号に変換するものである場合には、白色基
準板を読み取った信号レベルを２．５ｖに近い値とする
ことにより原稿の読み取り精度を上げることができる。

しかし、白色基準板の反射率は８０％程度であるので、
この読み取り信号レベルを上げて例えば２．３Ｖ程度に
した場合、原稿の明るい白で飽和してしまうという問題
がある。そこで、白色基準板を読み取った信号レベルを
２．ＯＶ程度になるようにゲインを調整し、これを２５
６等分してデジタル信号に変換するようにしているあＧ
、蛍光灯２０１の光量が使用とともに低下してくると、
同じ白色基準板を読み取った信号でも徐々にレベルが低
下し、　１ビツト当たりの分解能が落ちてくることにな
る。

ゲイン調整ＡＧＣ２６２はこのような場合にも、安定し
た分解能が得られるようにするものであり、白色基準板
を読み取った信号のレベルを例えば２゜Ｏｖにした場合
には、常にこの値に維持されるようにゲインを調整し、
センサ感度のバラツキのあるチップにおいても最適なゲ
インを設定するものである。

しかし、ゲイン調整とオフセット調整だけでは各画素間
でのレベルが揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗
くなったり、線が入ったりする。

ΔＶダーク補正（ダークシェーディング補正）は、この
ようなダークレベルでの画素単位のバラツキを補正する
ものであり、ホワイトシェーディング補正は、白色読取
レベルでの画素単位のバラツキを補正するものである。

ΔＶダーク補正では、ログ変換テーブル２６８をスルー
にして暗時出力をホワイトシェーディング補正回路２６
９のＳＲＡＭ２７１に書き込んだ後、ＶＣＰｔＪがＳ：
、（７）ＳＲＡＭ２７１＋７）ブータラ読み込む、これ
を４回繰り返し行って積算することにより平均値を求め
、この平均値をダークシェーディング補正回路２６７の
ＳＲＡＭ２７０に書き込む。

上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整、ΔＶダ
ーク補正を行うと、コピー動作に移行可能となる。コピ
ー動作では、ログ変換テーブル２６８を選択し、まず、
コピーサイクルへの移行に先立ってホワイトシェーディ
ング補正回路２６９のＳＲＡＭ２７１に対する基準デー
タの書き込み処理を行う、この処理では、ゲイン調整、
オフセット調整を行い、更にΔＶダーク補正を行った状
態で白色基準板の読み取り、その読取データを基準デー
タとしてＳＲＡＭ２７１に書き込む、したがって、ホワ
イトシェーディング補正回路２６９のＳＲＡＭ２７１に
書き込まれたデータは、白色基準板の読み取りデータを
Ｄゎ　ダークシェーディング補正回路２６７のＳＲＡＭ
２７０に書き込まれた補正データをり、ｌとすると、ｌ　ｏｇ　（Ｄｗ　　Ｄｓ）となる。

そこで、実際のコピーサイクルになると、原稿読み取り
データＤ、ｌは、まず、ダークシェーディング補正回路
２６７でΔＶダーク補正されるので、ホワイトシェーデ
ィング補正回路２６９の入力データは、ｌｏｇ（Ｄｘ　　Ｄｉ）となるから、このデータからダークシェーディング補正
回路２６７でＳＲＡＭ２７０に書き込まれている基準デ
ータを減算すると、１　ｏ（（Ｄｘ−Ｄｏ）　　　ｌ　ｏｇ　（Ｄｗ　　Ｄ
ゆ）となる、つまり、ダークシェーディング補正回路２
６７、ホワイトシェーディング補正回路２７１による補
正の結果　濃度信号としては。

ｌ　ｏｇ　（Ｄｘ　　Ｄ＋＋）　　　ｌ　ｏｇ　（Ｄｗ
　　Ｄｓ）の補正処理をすることになり１反射信号では
、ｖ−ＤＩの補正処理をすることになる。

このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補
正を九　　ログ変換前の反射信号に対して行い、白色に
基づいて補正を行うシェーディング補正は、ログ変換後
の濃度データに対して行うことにより、補正値を小さく
し補正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭ２７０，２
７１を用いて１ライン分の補正データを格納し、このデ
ータを減算して補正処理を行うことによって、汎用の全
加算器ＩＣを用いることができ、演算処理を簡単に行う
ことができる。このようにすることによって、従来のよ
うに複雑かつ大規模な回路でハードロジック除算器を組
む必要もなくなる。

次ｋ１．　　Ｉ　Ｉ　Ｔ３２のコントロールについて説
明する。

ＩＩＴリモート暑九　　各種コピー動作のためのシーケ
ンス割算　サービスサポート機組　自己診断機１　フェ
イルセーフ機能を有している。そして、ＩＩＴのシーケ
ンス制御は１通常スキャン、サンプルスキャン、イニシ
ャライズに分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマン
ド、パラメータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通
信で送られてくる。

通常スキャンでは、スキャン長データとして用紙サイズ
と倍率が０〜４３２ｍｍ（１ｍステップ）により設定さ
れ、　スキャン速度が倍率（５０％〜４００％）により
設定され、　プリスキャン長（停止位置からレジ位置ま
での距離）データも倍率（５０％〜４００％）により設
定される。

通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると
、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点灯させると共に、５
ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドライバをオンさせ、所
定のタイミング後にスキャンを開始する。そして、レジ
位置に達すると、イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡ
が所定のスキャン長分ローレベルとなり、これと同期し
てＩＩＴ−ＰＳ信号をＩＰＳに出力する。

サンプルスキャンは、色変換時の色検知、Ｆ／Ｐを使用
する時の色バランス補正およびシェーディング補正に使
用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの
停止位置、移動速度、微小動作回改　ステップ間隔のデ
ータにより、まず、第１および第２キャリッジ２０７，
２０９を目的のサンプル位置まで移動して一時停止させ
、または微小動作を複数回繰り返した後、停止させてサ
ンプルデータの採取を行う。

ＩＩＴのイニシャライズでは、電源オン時にＳＹＳリモ
ートよりコマンドを受信すると、レジセンサの確ス　レ
ジセンサによるイメージングユニット動作の確詠　レジ
センサによるイメージングユニットのホーム位置の補正
を行う。

ところで、第２０図に示す処理回路において、ギャップ
補正メモリ２７６、２７６′、２７６“は、合計２１０
にバイトの記憶容量が必要であるが、副走査方向のサン
プリング密度を上げて拡大コピー用の信号を得ようとす
る場合には、その分だけ容量を増大することが必要にな
る０例えば縮拡率４００％に拡大しようとすると、副走
査方向のサンプリング密度は、　１６Ｘ４＝６４ドツト
／ｍｍとなり、メモリ容量としては４倍の８４０にバイ
ト以上が必要となる。

他方、カラー画像読取装置の使われ方は、２つに大別で
きる。その１つは、カラー写真や絵、印刷のような所謂
ビクトリアルな原稿を忠実に読み取ることが必要なフル
カラー読取用であり、もう１つは、例えばＣ，Ｍ、　　
Ｙ、　　Ｒ，Ｇ、　　Ｂ、　　Ｋ、　　Ｗの計８色の分
離ができればよいという所謂ファンクショナルな原稿読
取用である。第１９図及び第２０図に示した処理回路は
、フルカラー読取用に適用できるものであると共にファ
ンクショナル用にも使うことができる。

なお、本発明は、前述の実施例に限定されることなく１
種々の設計変更が可能である。

例えば、前述の実施例では、取付ブラケット２３５をス
タッドボルト２３４とのはめあい公差の分だけ回動する
ようにしているが、第２２図に示すように、取付ブラケ
ット２３５を支持ブラケット２８１に軸２８２によって
回動自在に取り付けるようにすることもできる。このよ
うにすれば。

軸による回転のため、取付ブラケット２３５は滑らかに
回転するようになり、良好な回転性が得られると共に回
転角度が大きくなるという効果が得られる。

また、第２３図に示すように、取付ブラケット２３５を
スタッドボルト２３４に替えて３箇所ともねじ２８３お
よびスプリング２８４によって、３箇所ともＷＡ！Ｉ可
能にすることもできる。その場合、取付ブラケット２３
５には、単なる孔２８５を形成するだけでよい、このよ
うにすれば、あおり方向と上下方向の回転が可能となる
と共に、構造が簡単でコストが安いという効果が得られ
る。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、本発明によれば、読取
センサを６方向のいずれにも調整可能としているので、
読取センサを正確に取り付けることができる。したがっ
て、解像度を低下することなく、原稿の画像を読み取る
ことができるようになる。

また、光学レンズ以降の読取センサ取付部において調整
するようにすると共に、調整箇所を１箇所に集中させて
いるので、調整が簡単であると共にその調整時間を短縮
することができる。しかも、調整箇所が集中しているこ
とにより、調整機構を小型かつ軽量に形成することがで
きる。

更に、光学レンズを減速手段を介して調整するようにし
ているので、光学レンズが大型になっても微調整が可能
となり、光学レンズを精度よく安定して取り付けること
ができる。

更に板ばねおよびスプリングワッシャ付きねじを用いて
いるので、常時安定したばね力で押圧することができる
と共に　組付けが容易となって作業性が向上し、しかも
省スペース化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取装置に用いられる縮小型
イメージング入力ターミナル（ＩＩＴ）及び読取センサ
の概略説明図、第２図は原稿走査機構の駆動手段の説明
陳　第３図は読取センサおよび光学レンズの取付状態を
示す図、第４図は位置調整装置の一構成要素であるベー
スプレートの平面は　第５図は同じ（位置調整装置の一
構成要素である第１プレートを示すに　第６図は偏心カ
ムを示すＡ　第７図は板ばねを示すに　第８図および第
９図は位置調整装置の一構成要素である第２プレートお
よび第３プレートをそれぞれ示す図、第１０図はスタッ
ドボルトを示す図、第１１図は取付ブラケットを示す図
、第１２図は取付ブラケットのスタンドボルトとのはめ
あい公差による回動を説明するは　第１３図は取付ブラ
ケットを回動挿せるねじの取付説明図、第１４図は読取
センサのあおり方向の調整を説明する図、第１５図は光
学レンズを支持する一例を示すに　第１６図は光学レン
ズを光軸方向に移動調整する他の例を示す図、第１７図
は読取センサの６方向の位置１４！Ｉを説明する図、第
１８図はキャリッジモータの制御を説明する図、第１９
図はビデオ信号処理回路の説明図、第２０図は他のビデ
オ信号処理回路の説明鳳　第２１図は本発明が適用され
るカラー複写機の概略全体構成臥　第２２図はあおり方
向の調整機構の他の例を示すに　第２３図はあおり方向
の調整機構の更に他の例を示す図、第２４図は傾いた光
学像が読取センサに入力されるのを説明する図である。３２・・・ＩＩＴ、３８・・・ミラーユニット、３７・
・・読取センサ、２０５・・・光学レンズ、２２１・・
・ベースプレート、　２２３・・・第１プレート、　２
２５，２２９．２３３・・・偏心カム、　２２７・・・
第２プレート、２３０・・・第３プレート　２３４・・
・スタッドボルト、２３５・・・取付ブラケット、２４
３・・・支持ケーシング、２４３ｅ・・・ラッ久　２４
６・・・操作レバー　２４６ａ・・・ビニオン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のミラーから伝送されてくる原稿画像の光学
像を光学レンズによって縮小して読取センサに結像させ
る画像読取装置の位置調整方法において、前記読取センサを互いに直交する３軸方向に沿って移動
させると共にこれら３軸まわりに回動させることにより
、それぞれ６方向に位置調整を行うことを特徴とする読
取センサの位置調整方法。
（２）前記読取センサを原調整量に対して減速して調整
することを特徴とする請求項１記載の読取センサの位置
調整方法。
（３）前記原調整量に対する減速調整を偏心カムによっ
て行うことを特徴とする請求項２記載の読取センサの位
置調整方法。
（４）前記原調整量に対する減速調整をラック・ピニオ
ン機構によって行うことを特徴とする請求項２記載の読
取センサの位置調整方法。
（５）前記６方向の位置調整は、まず光軸方向（副走査
方向）に沿う調整を行い、次に上下軸まわりの調整とあ
おり方向（主走査方向の軸まわり）の調整とを行い、次
いで光軸まわりの調整と上下軸方向に沿う調整を行い、
最後に主走査方向に沿う調整を行うことを特徴とする請
求項１ないし４のいずれか一記載の読取センサの位置調
整方法。
（６）前記６方向の位置調整は、まず光軸方向に沿う調
整を行い、次に光軸まわりの調整と上下軸方向に沿う調
整を行い、次いで上下軸まわりの調整とあおり方向（主
走査方向の軸まわり）の調整とを行い、最後に主走査方
向に沿う調整を行うことを特徴とする請求項１ないし４
のいずれか一記載の読取センサの位置調整方法。
（７）複数のミラーから伝送されてくる原稿画像の光学
像を光学レンズによって縮小して読取センサに結像させ
る画像読取装置の位置調整装置において、前記読取センサの取付位置を互いに直交する３軸方向に
沿ってそれぞれ調整すると共に前記３軸まわりにそれぞ
れ調整する位置調整手段を備えている読取センサの位置
調整装置。
（８）前記位置調整手段は、画像読取装置本体のフレー
ムに着脱可能に取り付けられるベースプレートと、この
ベースプレートに着脱可能に取り付けられる第１調整部
材と、この第１調整部材に着脱可能に取り付けられる第
２調整部材と、この第２調整部材に着脱可能に取り付け
られる第３調整部材と、この第３調整部材に着脱可能に
取り付けられ、前記読取センサを支持する取付ブラケッ
トとを備えていることを特徴とする請求項７記載の読取
センサの位置調整装置。
（９）前記ベースプレートは光軸方向（副走査方向）に
沿う位置調整を行うように設定され、前記第１調整部材
は上下軸まわりの位置調整を行うように設定され、前記
第２調整部材は主走査方向に沿う位置調整を行うように
設定され、前記第３調整部材は上下軸方向に沿う位置調
整と光軸まわりの位置調整とを行うように設定され、更
に前記取付ブラケットは主走査方向の軸まわりに位置調
整を行うように設定されていることを特徴とする請求項
８記載の読取センサの位置調整装置。
（１０）前記位置調整手段は位置調整を行うための偏心
カムを備えていることを特徴とする請求項７ないし９の
いずれか一記載の読取センサの位置調整装置。
（１１）前記位置調整手段は原調整量を減速して調整す
る減速機構を備えていることを特徴とする請求項７ない
し９のいずれか一記載の読取センサの位置調整装置。
（１２）前記減速機構は偏心カムによって構成されてい
ることを特徴とする請求項１１記載の読取センサの位置
調整装置。
（１３）前記偏心カムは圧縮ばねによつて調整位置に保
持されていることを特徴とする請求項１０または１２記
載の読取センサの位置調整装置。
（１４）前記取付ブラケットは前記第３調整部材に突設
されたスタッドボルトに遊嵌されていると共に、この遊
嵌部におけるはめあい公差によって定まる回動量だけあ
おり方向に回動可能であることを特徴とする請求項８な
いし１３のいずれか一記載の読取センサの位置調整装置
。
（１５）前記取付ブラケットは前記スタッドボルトに遊
嵌された圧縮ばねと前記スタッドボルトの頭部との間に
挟持されていることを特徴とする請求項１４記載の読取
センサの位置調整装置。
（１６）前記取付ブラケットは軸によって回動可能に支
持されていることを特徴とする請求項１４記載の読取セ
ンサの位置調整装置。
（１７）前記取付ブラケットは３個のねじの頭部とこれ
らのねじに遊嵌された圧縮ばねとの間に挟持されている
ことを特徴とする請求項１４記載の読取センサの位置調
整装置。
（１８）複数のミラーから伝送されてくる原稿画像の光
学像を光学レンズによって縮小して読取センサに結像さ
せる画像読取装置の位置調整装置において、前記読取センサの取付位置を互いに直交する３軸方向に
沿ってそれぞれ調整すると共に前記３軸まわりにそれぞ
れ調整する位置調整手段を備えているとともに、画像読
取装置本体のフレームに着脱可能に取り付けられたベー
スプレートに前記光学レンズが光軸方向に移動可能に取
り付けられていることを特徴とする画像読取装置の位置
調整装置。
（１９）前記光学レンズの位置を調整するための手段が
設けられていることを特徴とする請求項１８記載の画像
読取装置の位置調整装置。
（２０）前記光学レンズの位置調整手段は原調整量を減
速して調整する減速手段が設けられていることを特徴と
する請求項１９記載の画像読取装置の位置調整装置。
（２１）前記減速手段はラック・ピニオン機構によって
構成されていることを特徴とする請求項２０記載の画像
読取装置の位置調整装置。
（２２）前記光学レンズは支持ケーシングに支持されて
おり、この支持ケーシングはそれ自体に形成された光軸
方向に延びる直線状の溝と、前記ベースプレートに所定
の間隔を置いて突設され、前記溝に嵌入する一対のスタ
ッドボルトとによって光軸方向に案内されることを特徴
とする請求項２１記載の画像読取装置の位置調整装置。