JPH03104738A - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両に設けられ、所定の条件のもとで車両に
一定の走行速度を維持する走行状態をとらせる動作を行
う車両用定速走行装置に関する。

（従来の技術） 車両においては、その走行時に任意に設定し得るものと
された設定走行速度が自動的に維持されるようになす制
御を行う定速走行装置が装備されたものが知られている
。斯かる定速走行装置は、例えば、特開昭６０〜５６６
３７号公報にも示されている如くに、一般に、車両の走
行速度を検出する車速検出手段と、定速走行セントスイ
ッチと、車速検出手段から走行速度をあらわす検出出力
が供給される制御ユニットと、制御ユニットに接続され
た定速制御部とを含んで構威され、制御ユニットに内蔵
されたメモリに、定速走行セットスイッチがオン状態と
された時点における車速検出手段からの検出出力があら
わす走行速度が設定走行速度として記憶されるとともに
、定速制御部により、車両に搭載されたエンジンに配設
されたスロットル弁の開度を調整するアクチュエー夕が
、制御ユニットに記憶された設定走行速度と車速検出手
段から供給される検出出力があらわす走行速度との差に
応じて作動せしめられて、車両の実際の走行速度が記憶
された設定走行速度に維持されるようになすものとされ
る。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くにして車両に設定走行速度を維持する走行状
態をとらせる定速走行装置について、例えば、国によっ
ては、車両の実際の走行速度が所定値以上となっている
もとでは、定速走行セットスイッチがオン状態とされて
も、定速制御部による設定走行速度維持動作が行われな
いものとされることを要求する規制が設けられている。

従って、斯かる規制が設けられた国等を仕向地とされる
車両と斯かる規制が設けられていない国等を仕向地とさ
れる車両とが生産される場合には、夫々の車両に装備さ
れる定速走行装置は、相互に異なった仕様に基づくもの
とされることが必要とされ、斯かる異なった仕様は、例
えば，、定速走行装置を構成する制御ユニットが異なら
しめられることにより設定される。

しかしながら、車両の生産にあたり、その仕向地に応じ
て異なるものとされた制御ユニットを備える定速走行装
置が装備されるようになされる場合には、制御ユニット
が少なくとも２種用意されなければならず、また、それ
らが組み込まれる定速走行装置の組立態様も異なるもの
とされて、製造コストの上昇及び信頼性の低下等の不都
合がまねかれる虞がある． 斯かる点に鑑み、本発明は、車両に設定走行速度を維持
する走行状態をとらせる定速走行装置であって、車両の
実際の走行速度が所定値以−Ｌとなっているもとでは設
定走行速度維持動作が行われないものとされることを定
速走行装置に要求１る規制が設けられている国等召仕向
地とする車両、及び、斯かる規制が設けられク二いない
国等を仕向地とする車両のいずれに装備される場合にも
、その構成要素である制御ユニットの共通化が図られる
ようにされたものを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達威すべく、本発明に係る車両用定速走行
装置は、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、車
両に一定の走行速度を維持する走行状態をとらせるべく
操作される定速走行スイッチ部と、車両に定速走行スイ
ッチ部が操作された時点において車達検出手段により検
出された走行速度を維持させる定速走行制御を行う定速
制御手段と、車速検出手段により検出された走行速度が
所定値以上であるもとで定速走行スイッチ部が操作され
たとき、定速制御手段に定速走行制御を行わせないよう
になす定速走行制御禁止手段を含む動作制御部占が備え
られ、さらに、動作制御部に、定速走行制御禁止手段の
作動にかかわらず、定速走行スイッチ部の操作に応じて
定速制御手段に定速走行制御を行わせる状態をとり得る
ものとされた動作状態切換手段が設けられて、構威され
る．（作　用） 上述の如くの構成を有ずる本発明に係る車両用定速走行
装置においては、定速制御手段による定速走行スイッチ
部の操作に応じて車両の走行速度を一定に維持する定速
走行制御が、動作制御部に設けられた定速走行制御禁正
手段により規制される状態、及び、動作制御部に配され
た動作状態切換手段の作用により規制されない状態とが
、選択的にとられるようにされる。従って、本発明に係
る車両用定速走行装置にあっては、定速制御手段による
定速走行制御、即ち、設定走行速度維持動作が、定速走
行制御禁止手段により規制される状態と定速走行制御禁
止手段による規制がなされない状態とが、共通の動作制
御部によって実現され、例えば、車両の実際の走行速度
が所定値以上となっているもとでは設定走行速度維持動
作が行われないものとされることを定速走行装置に要求
する規制が設けられている国等を仕向地とする車両、及
び、斯かる規制が設けられていない国等を仕向地とする
車両のいずれに装備される場合にも、その構成要素であ
る動作ＩＩＪ御部の共通化が図られることになる。

（実施例） 第１図は、本発明に係る車両用定速走行装置の一例を、
それが適用された車両に装備されるパワープラントと共
に示す。

第ｌ図において示されるパワープラントは、エンジン本
体１と自動変速機２とによって構威され、エンジン本体
ｌにおける吸気通路３には、アクチュエータ４によって
駆動されるスロットル弁５が配設されている。スロット
ル弁５はアクチュエータ４によって駆動されることによ
ってその開度が変化せしめられ、それにより、エンジン
本体ｌに内蔵された複数の気筒に吸入される空気量が調
整される。また、自動変速機２は、トルクコンバータ及
び多段ギア式の変速機構を含むものとされており、それ
らの動作制御に用いられる油圧が油圧回路部６から供給
されるものとされ、その出力軸８の回転数に基づいて車
両の走行速度に応じた検出出力信号Ｓａを発生する車速
センサ９が配されている．車速センサ９が発生する車両
の走行速度をあらわす検出出力信号Ｓａは、制御ユニッ
ト１０及びアクチュエータ４を駆動する定速制御部１５
に供給される。

制御ユニット１０は、車両の走行速度をあらわす検出出
力信号Ｓａの他に、エンジン回転数やスロットル弁５の
開度等の車両の状態をあらわす種々の検出出力信号（図
示省略）が供給されるものとされ、制御ユニットｌＯは
それら供給される各種検出出力信号に基づいて、各種の
駆動信号を選択的に油圧回路部６に供給する。それによ
り、自動変速機２の変速機構に内蔵された複数のブレー
キやクラッチ等の摩擦係合要素が締結もしくは解放せし
められて、自動変速機２における変速制御が行われる。

斯かる制御ユニットＩＯは、定速走行制御禁止手段を構
戒する走行速度判別部ｌ１及びスイッチＩ２を内藏する
ものとされ、走行速度判別部Ｉｆは、スイッチ１２の制
御端に、例えば、車速センサ９から得られる検出出力信
号Ｓａがあらわす車両の走行速度が所定値以上であると
き高レベルの駆動信号Ｋａを、また、車速センサ９から
得られる検出出力信号Ｓａがあらわす車両の走行速度が
所定値未満であるとき低レベルの駆動信号Ｋａを送出す
る。スイッチ１２は、制御ユニット１０に設けられた端
子１３Ａと１３Ｂとの間に接続されており、その制御端
に走行速度判別部ｌ１から高レベルの駆動信号Ｋａが供
給されるときオフ状態をとり、また、低レベルの駆動信
号Ｋａが供給されるときオン状態をとるものとされてい
る。

制御ユニット１０に設けられた端子１３Ａと接地電位点
との間には、定速走行セットスイッチ２０Ａと抵抗器２
０ａとの直列接続．加速スイッチ２０Ｂと抵抗器２０ｂ
との直列接続、及び、減速スイッチ２０Ｃと抵抗器２０
ｃとの直列接続が、並列に接続されている。定速走行セ
ットスイッチ２０Ａ，加速スイッチ２０Ｂ及び減速スイ
ッチ２０Ｃは、定速走行制御スイッチ部２ｏを構成する
ものとされており、夫々における抵抗器２０ａ，２０ｂ
及び２０ｃは、相互に異なる抵抗値を有するものとされ
ている。一方、制御ユニット１０に設けられた端子１３
Ｂには、定速走行制御部１５が接続されている。定速走
行制御部Ｉ５は、メインスイッチｌ６、及び、例えば、
ブレーキペダルが踏み込まれたときオン状態とされる解
除スイッチｌ７が接続されており、メインスイッチｌ６
がオン状態とされたとき、作動状態とされ、解除スイッ
チ１７がオン状態とされたとき、非作動状態におかれる
ものとされる。

斯かる定速制御部１５は、メインスイッチ１６がオン状
態とされて作動状態におかれたもとで、制御ユニット１
０に内蔵されたスイッチｌ２が、走行速度判別部１１か
ら車両の走行速度が所定値未満であることをあらわす低
レベルの駆動信号Ｋａが供給されて、オン状態をとると
き、定速走行制御スイッチ部２０における定速走行セッ
トスイッチ２ＯＡ，加速スイッチ２０Ｂ、もしくは、減
速スイッチ２０Ｃがオン状態とされると、車両に一定の
走行速度を維持させる走行状態をとらせる定速走行制御
を行う。斯かる際、定速走行制御スインチ部２０におけ
る定速走行セットスイッチ２０Ａ，加速スイッチ２０Ｂ
１及び、減速スイッチ２０Ｃのうちいずれがオン状態に
されたかは、それらスイッチ２ＯＡ，２０Ｂ及び２０Ｃ
が夫々異なる抵抗値を有する抵抗器２０ａ，２０ｂ及び
２０ｃに接続されていることにより判別される。定速制
御部１５における定速走行制御においては、制御ユニッ
ト１０に内蔵されたスイッチ１２がオン状態とされたも
とで、定速走行制御スイッチ部２０における定速走行セ
ットスイッチ２０Ａがオン状態にされると、定速走行セ
ットスイッチ２０Ａがオン状態にされた時点において得
られた検出出力信号Ｓａに基づいて設定走行速度が記憶
され、記憶された設定走行速度と車速センサ９から得ら
れる検出出力信号Ｓａがあらわす走行速度の差に応じた
駆動信号Ｋｂが形成されてそれがアクチュエータ４に供
給され、それにより、スロットル弁５の開度が、車両の
実際の走行速度が定速制御部１５において記憶された設
定走行速度となるように調整されて、車両が設定走行速
度を維持する走行状態におかれる。

また、このようにして車両が設定走行速度を維持する走
行状態において、定速走行制御スイッチ部２０における
加速スイッチ２０Ｂがオン状態とされた場合には、加速
スイッチ２０Ｂがオン状態に維持される間車両の走行速
度が上昇せしめられ、その後、加速スイッチ２０Ｂがオ
フ状態とされると、そのとき得られた検出出力信号Ｓａ
に基づいて上昇せしめられた設定走行速度が記憶され、
車両が上昇せしめられた設定走行速度を維持する走行状
態におかれる。それに対して、車両が設定走行速度を維
持する走行状態において、定速走行制御スイッチ部２０
における減速スイッチ２０Ｃがオン状態とされた場合に
は、減速スイッチ２０Ｃがオン状態に維持される間車両
の走行速度が低下せしめられ、その後、減速スイッチ２
０Ｃがオフ状態とされると、そのとき得られた検出出力
信号Ｓａに基づいて低下せしめられた設定走行速度が記
憶され、車両が低下せしめられた設定走行速度を維持す
る走行状態におかれる。さらに、車両が設定走行速度を
維持する走行状態におかれたもとで、解除スイッチ１７
がオン状態とされたときには、定速走行制御が解除され
る。

また、定速制御部１５においては、メインスイッチ１６
がオン状態とされて作動状態におか札たもとで、制御ユ
ニット１０に内蔵されたスイッチｌ２が、走行速度判別
部ｌ１から車両の走行速度が所定値以」二であることを
あらわす高レベルの駆動信号Ｋａが供給されて、オフ状
態をとるときには、定速走行制御スイッチ部２０におけ
る定速走行セットスイソチ２０Ａ，加速スイ・ンチ２Ｏ
Ｂ及び減速スイッヂ２０Ｃのいずれがオン状態とされて
も、定速走行制御は行われない． 一方、制御ユニット１０に設けられた端子１３Ａ及び１
３Ｂが、第１図において一点鎖線Ｒによりあらわされる
如くに接続されて、定速制御部１５と定速走行制御スイ
ッチ部２０とが、制御ユニット１０に内蔵されたスイノ
チｌ２を介すことなく、直接接続される状態がとられる
と、制御ユニット１０に内蔵されたスイッチ１２が、走
行速度判別部１ｌから車両の走行速度が所定値以上であ
ることをあらわす高レベルの駆動信号Ｋａが供給されて
オフ状態をとるもとにおいても、上述の如くの定速制御
部１５による定速走行制御が行われるようにされる。即
ち、制御ユニット１０に設けられた端子１３Ａ及び１３
Ｂは、走行速度判別部１１及びスイッチ１２の作動にか
かわらず、定速走行制御スイッヂ部２０における操作に
応じて定速制御部１５に定速走行制御を行わせる状態を
とり得るものとされた動作状態切換手段を形成している
のである。従って、制御ユニットＩＯもしくは定速制御
部１５の構成を変更することなく、制御ユニット１０に
設けられた端子１３Ａ及び１３Ｂをスイッチ１２を介し
て接続させるか、スイッチ１２を介さずに直接接続させ
るかという比較的簡単な作業により、定速制御部１５が
、車両の走行速度が所定値以上になった場合には、定速
走行制御スイッチ部２０の操作にかかわらず定速走行制
御を行わない状態と、車両の走行速度にかかわらず、定
速走行制御スイッチ部２０の操作に応じて定速走行制御
を行う状態とを選択的にとることが可能とされる。

上述の如くの動作を行う定速制御部１５は、例えば、マ
イクロコンピュータが用いられて構成されるが、斯かる
マイクロコンピュータが実行する定速走行制御を行うに
際してのプログラムの一例を、第２図のフローチャート
を参照して説明する。

第２図のフローチャートにより示されるプログラムにお
いては、スタート後、ステップ３０において、検出出力
信号Ｓａを取り込み、続くステンブ３１において、設定
走行速度Ｖｒを記憶する．そして、ステップ３２におい
て、設定走行速度Ｖｒと検出出力信号Ｓａがあらわす車
両の実際の走行速度（実走行速度）Ｖａとの差が零であ
るか否かを判断し、設定走行速度Ｖｒと実走行速度Ｖａ
との差が零であるときには、ステップ３０に戻り、設定
走行速度Ｖｒと実走行速度Ｖａとの差が零でないときに
は、ステップ３３に進む。

ステップ３３においては、設定走行速度Ｖｒが実走行速
度Ｖａより大であるか否かを判断し、設定走行速度Ｖｒ
が実走行速度Ｖａより大であるときには、ステップ３４
において、スロットル弁５の開度を、設定走行速度Ｖｒ
と実走行速度Ｖａとの差に応じて増大させる駆動信号Ｋ
ｂを形成して、それをアクチュエータ４に供給して、ス
テップ３０に戻る。また、ステップ３３における判断の
結果、設定走行速度Ｖｒが実走行速度Ｖａより小である
ときには、ステップ３５において、スロットル弁５の開
度を、実走行速度Ｖａと設定走行速度Ｖｒとの差に応じ
て減少させる駆動信号Ｋｂを形成して、それをアクチュ
エータ４に供給して、ステップ３０に戻る。

（発明の効果） 以上の説明により明らかな如く、本発明に係る車両用定
速走行装置によれば、定速制御手段による定速走行スイ
ッチ部の操作に応じて車両の走行速度を一定に維持する
定速走行制御が、動作制御部に設けられた定速走行制御
禁止手段により規制される状態、及び、動作制御部に配
された動作状態切換手段の作用により規制されない状態
とが、選択的にとられるようにされ、定速制御手段によ
る定速走行制御、即ち、設定走行速度維持動作が、定速
走行制御禁止手段により規制される状態と定速走行制御
禁止手段による規制がなされない状態とを、共通の制御
ユニットにより或る動作制御部を用いて実現することが
できる。従って、本発明に係る車両用定速走行装置が、
例えば、車両の実際の走行速度が所定値以上となってい
るもとでは設定走行速度維持動作が行われないものとさ
れることを定速走行装置に要求する規制が設けられてい
る国等を仕向地とする車両、及び、斯かる規制が設けら
れていない国等を仕向地とする車両のいずれに装備され
る場合にも、その構或要素である動作制御部の共通化が
図られることになり、製造コストの低減及び信頼性の向
上等が図られることになる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明に係る車両用定速走行装置の一例を、そ
れが適用された車両に装備されたパワープラントと共に
示す図、第２図は第１図に示される例における定速制御
部にマイクロコンピュータが用いられた場合における、
斯かるマイクロコンピュータが実行するプログラムの一
例を示すフローチャートである。 図中、４はアクチュエー夕、５はスロットル弁、９は車
速センサ、１０は制御ユニット、１ｌは走行速度判別部
、１２はスイッチ、１３Ａ及び１３Ｂは端子、ｌ５は定
速制御部、２０は定速走行制１ｎスイジチ部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両の走行速度を検出する車速検出手段と、上記車両
   に一定の走行速度を維持する走行状態をとらせるべく操
   作される定速走行スイッチ部と、上記車両に上記定速走
   行スイッチ部が操作された時点において上記車速検出手
   段により検出された走行速度を維持させる定速走行制御
   を行う定速制御手段と、 上記車速検出手段により検出された走行速度が所定値以
   上であるもとで上記定速走行スイッチ部が操作されたと
   き、上記定速制御手段に上記定速走行制御を行わせない
   ようになす定速走行制御禁止手段を含む動作制御部と、 該動作制御部に設けられ、上記定速走行制御禁止手段の
   作動にかかわらず、上記定速走行スイッチ部の操作に応
   じて上記定速制御手段に上記定速走行制御を行わる状態
   をとり得るものとされた動作状態切換手段と、 を備えて構成される車両用定速走行装置。