JPH03104964A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents
ジェットルームにおける緯入れ制御装置Info
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- JPH03104964A JPH03104964A JP24316789A JP24316789A JPH03104964A JP H03104964 A JPH03104964 A JP H03104964A JP 24316789 A JP24316789 A JP 24316789A JP 24316789 A JP24316789 A JP 24316789A JP H03104964 A JPH03104964 A JP H03104964A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入
れ用メインノズルから射出緯入れすると共に、この緯入
れされた緯糸を複数の緯入れ用補助ノズルの噴射作用に
よってリレー牽引するジェットルームにおける緯入れ制
御装置に関するものである。
れ用メインノズルから射出緯入れすると共に、この緯入
れされた緯糸を複数の緯入れ用補助ノズルの噴射作用に
よってリレー牽引するジェットルームにおける緯入れ制
御装置に関するものである。
［従来の技術］
特開昭６３−２８２３３９号公報に開示されているこの
種のジェットルームでは、緯入れされた緯糸の先端が緯
入れ始端側の所定位置に到達する時期、又は緯入れ末端
側の所定位置に到達する時期、又は両所定位置に到達す
る各時期を検出し、この到達時期検出結果に基づいて把
握される緯糸飛走状態に適合した噴射タイミングが選択
されるようになっている．このような噴射タイミングの
選択によって適正な緯糸飛走状態及び良好な噴射エア消
費の達戒が図られている。
種のジェットルームでは、緯入れされた緯糸の先端が緯
入れ始端側の所定位置に到達する時期、又は緯入れ末端
側の所定位置に到達する時期、又は両所定位置に到達す
る各時期を検出し、この到達時期検出結果に基づいて把
握される緯糸飛走状態に適合した噴射タイミングが選択
されるようになっている．このような噴射タイミングの
選択によって適正な緯糸飛走状態及び良好な噴射エア消
費の達戒が図られている。
［発明が解決しようとする課Ｂ］
噴射タイミングは緯糸先端到達時期に対応して設定され
ており、緯糸先端到達時期の検出毎にこの検出された緯
糸先端到達時期に対応する噴射タイミングが選択して用
いられる．そして、緯糸先端到達時期に対応して設定さ
れる噴射タイミングは緯入れ最中の緯糸の吹き切れのな
い良好な飛走姿勢をもたらす適度の緊張状態を得るよう
に選ばれており、それ故に緯糸先端到達時期が適正な範
囲内に常に収束することは保障されない。そのため、緯
糸飛走状態は良好であるにも関わらず緯糸先端が緯入れ
末端側の所定位置に到達するのが遅過ぎたり、あるいは
早過ぎたりする場合も生じ、緯糸先端到達の不適正さが
緯入れ不良を誘発する。
ており、緯糸先端到達時期の検出毎にこの検出された緯
糸先端到達時期に対応する噴射タイミングが選択して用
いられる．そして、緯糸先端到達時期に対応して設定さ
れる噴射タイミングは緯入れ最中の緯糸の吹き切れのな
い良好な飛走姿勢をもたらす適度の緊張状態を得るよう
に選ばれており、それ故に緯糸先端到達時期が適正な範
囲内に常に収束することは保障されない。そのため、緯
糸飛走状態は良好であるにも関わらず緯糸先端が緯入れ
末端側の所定位置に到達するのが遅過ぎたり、あるいは
早過ぎたりする場合も生じ、緯糸先端到達の不適正さが
緯入れ不良を誘発する。
本発明は所定位置への緯糸先端到達時期の適正化をもた
らして緯入れ不良を防止し得る緯入れ制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
らして緯入れ不良を防止し得る緯入れ制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
そのために本発明では、緯糸測長貯留装置から引き出さ
れる緯糸の引き出し制御を行なう！磁駆動方式の緯糸引
き出し制御手段と、緯入れ用メインノズルへの圧力流体
供給を制御する電磁バルプと、緯入れ用補助ノズルへの
圧力流体供給を制御する複数の電磁バルブと、緯入れ始
端側の所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の到達時期
を検出する第１の緯糸先端到達時期検出手段と、緯入れ
末端側の所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の到達時
期を検出する第２の緯糸先端到達時期検出手段と、前記
緯糸引き出し制御手段、各電磁バルブの励消磁タイミン
グを制御するタイミング制御手段とにより緯入れ制御装
置を構威し、第１の緯糸先端到達時期検出手段からの緯
糸先端到達時期検出情報から把握される許容可否結果と
、第２の緯糸先端到達時期検出手段からの緯糸先端到達
時期検出情報から把握される許容可否結果との各組み合
わせ単位に対して対応させた補正パターンを前記タイミ
．ング制御手段に予め入力設定しておき、組み合わせ単
位の把握毎にこの把握された組み合わせ単位に対応する
補正パターンを選択遂行する制御機能を前記タイミング
制御手段に付与した．［作用］ タイミング制御手段は第１及び第２の緯糸先端到達時期
検出手段からの検出情報に基づいて前記組み合わせ単位
を割り出し、この割り出された組み合わせ単位に対応す
る補正パターンを選択遂行する。組み合わせ単位は例え
ば第１の緯糸先端到達時期検出手段から得られる到達時
期に関する３つの状Ｂ（早過ぎ、許容及び遅過ぎ）と、
第２の緯糸先端到達時期検出手段から得られる到達時期
に関する３つの状態（早過ぎ、許容及び遅過ぎ）との組
み合わせから９つ得られ、許容状態同士の組み合わせを
除いた残りの組み合わせ単位毎に補正パターンが設定さ
れている。そして、この補正パターンの選択遂行は第１
及び第２の緯糸先端到達時期検出手段による検出時期が
許容範囲内に収束するまで行われる。
れる緯糸の引き出し制御を行なう！磁駆動方式の緯糸引
き出し制御手段と、緯入れ用メインノズルへの圧力流体
供給を制御する電磁バルプと、緯入れ用補助ノズルへの
圧力流体供給を制御する複数の電磁バルブと、緯入れ始
端側の所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の到達時期
を検出する第１の緯糸先端到達時期検出手段と、緯入れ
末端側の所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の到達時
期を検出する第２の緯糸先端到達時期検出手段と、前記
緯糸引き出し制御手段、各電磁バルブの励消磁タイミン
グを制御するタイミング制御手段とにより緯入れ制御装
置を構威し、第１の緯糸先端到達時期検出手段からの緯
糸先端到達時期検出情報から把握される許容可否結果と
、第２の緯糸先端到達時期検出手段からの緯糸先端到達
時期検出情報から把握される許容可否結果との各組み合
わせ単位に対して対応させた補正パターンを前記タイミ
．ング制御手段に予め入力設定しておき、組み合わせ単
位の把握毎にこの把握された組み合わせ単位に対応する
補正パターンを選択遂行する制御機能を前記タイミング
制御手段に付与した．［作用］ タイミング制御手段は第１及び第２の緯糸先端到達時期
検出手段からの検出情報に基づいて前記組み合わせ単位
を割り出し、この割り出された組み合わせ単位に対応す
る補正パターンを選択遂行する。組み合わせ単位は例え
ば第１の緯糸先端到達時期検出手段から得られる到達時
期に関する３つの状Ｂ（早過ぎ、許容及び遅過ぎ）と、
第２の緯糸先端到達時期検出手段から得られる到達時期
に関する３つの状態（早過ぎ、許容及び遅過ぎ）との組
み合わせから９つ得られ、許容状態同士の組み合わせを
除いた残りの組み合わせ単位毎に補正パターンが設定さ
れている。そして、この補正パターンの選択遂行は第１
及び第２の緯糸先端到達時期検出手段による検出時期が
許容範囲内に収束するまで行われる。
［実施例］
以下、本発明を具体化したー実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
１は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、緯糸測長貯留
装置１で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル
２から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル群３
，４．５，６．７．８，９．１０のリレー噴射へと受け
継がれる．緯入れが良好に行われた場合には所定の機台
回転角度範囲にて緯糸が緯糸検出器１１によって検出さ
れ、織機運転がｍ続される。緯糸検出器１１が所定の機
台回転角度範囲で緯糸有りを検出しなかった場合には織
機運転が停止される。
装置１で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル
２から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル群３
，４．５，６．７．８，９．１０のリレー噴射へと受け
継がれる．緯入れが良好に行われた場合には所定の機台
回転角度範囲にて緯糸が緯糸検出器１１によって検出さ
れ、織機運転がｍ続される。緯糸検出器１１が所定の機
台回転角度範囲で緯糸有りを検出しなかった場合には織
機運転が停止される。
緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａからの緯糸の引き出
し解舒及び停止は係止ピン１２ａを駆動する電磁ソレノ
イド１２の励消磁によって行われる。ａｍソレノイド１
２の励消磁制御は制御コンピュータＣからの指令により
行われ、制御コンピュータＣはロータリエンコーダｌ３
からの検出｛言号に基づいて駆動回路１４を介して電磁
ソレノイド１２の励消磁を制御する．糸巻付面１ａの近
傍には反射式光電センサからなる緯糸解舒検出器１５が
配設されており、糸巻付面１ａから引き出し解舒される
緯糸Ｙが緯糸解舒検出器１５によって検出される。
し解舒及び停止は係止ピン１２ａを駆動する電磁ソレノ
イド１２の励消磁によって行われる。ａｍソレノイド１
２の励消磁制御は制御コンピュータＣからの指令により
行われ、制御コンピュータＣはロータリエンコーダｌ３
からの検出｛言号に基づいて駆動回路１４を介して電磁
ソレノイド１２の励消磁を制御する．糸巻付面１ａの近
傍には反射式光電センサからなる緯糸解舒検出器１５が
配設されており、糸巻付面１ａから引き出し解舒される
緯糸Ｙが緯糸解舒検出器１５によって検出される。
緯入れ用メインノズル２の圧力エア噴射は！磁バルブ■
１の開閉により制御され、緯入れ用補助ノズル群３〜１
０における圧力エア噴射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４
，Ｖ６，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９，Ｖ９の開閉により制御され
る．電磁バルブ■１は圧力エア供給タンク１６に接続さ
れており、電磁バルブ■２〜■９は圧力エア供給タンク
１７に接続されている。各電磁バルプｖ１，ｖ２〜ｖ９
の開閉制御は制御コンピュータＣからの指令により行わ
れ、制御コンピュータＣはロータリエンコーダ１３から
の信号に基づいて駆動回路ｌ８を介して各電磁バルブｖ
ｌ，ｖ２〜■９の開閉を指令する． 制御コンピュータＣのデータメモリｃｌには目標緯入れ
開始時期Ｔｏ、目標緯入れ開始時期’ｒｏに関する許容
誤差ΔＴｏ、緯入れされた緯糸Ｙの先端が緯糸検出器１
１の設置位置に到達する目標到達時期Ｔω、目標到達時
期Ｔωに関する許容誤差ΔＴω、電磁ソレノイド１２の
標準励消磁タイミング〔γ．δ〕、各電磁バルブｖ１，
ｖ２〜ｖ９の標準開閉タイミング〔αｌ，βｉ）（ｉ−
０〜９）が入力設定装置１９によって入力設定されてお
り、中央演算処理部ＣＰＵはこれら各入力データ及びプ
ログラムメモリＣ２に入力設定されている緯入れ制御プ
ログラムに基づいて第５図にフローチャートで示す緯入
れ制御を遂行する．なお、第３図（ａ），（ｂ）及び第
４図（ａ），（ｂ）の曲’ｆｌＡ Ｄ ｏは緯糸の理想
的な飛走曲線を表す．機台回転角度が（α０−Δθ）（
Δθは応答遅れ角度を表す）になると、制御コンピュー
タＣは電磁バルブｖ１の開放を指令し、この直後に電磁
ソレノイド１２の励磁を指令する。これにより糸巻付面
ｌａ上の巻糸が引き出され、緯入れ用メインノズル２か
ら射出緯入れされる。そして、機台回転角度が（αｉ一
Δθ）（ｉ＝１〜９）になると制御コンピュータＣは電
磁バルプＶｉ （ｉ＝１〜９）の開放を指令すると共
に、機台回転角度が（βｌ−Δθ）（１＝１〜９）にな
ると電磁バルブＶｉ （ｉ＝１〜９）の閉戒を指令し
、緯糸Ｙが緯入れ用補助ノズル群３〜１０のリレー牽引
へと受け継がれる． 制御コンピュータＣは、緯糸解舒検出器１５から出力さ
れた第１回目の解舒検出信号から把握される検出解舒時
期に基づいて緯入れ開始検出時期Ｔｏχを算出すると共
に、記憶し、緯糸検出器１１からの検出信号に基づいて
把握される緯糸先端到達検出時期Ｔωを記憶する．即ち
、緯糸解舒検出器１５は緯入れ始端側の所定位置への緯
糸先端到達時期を検出して緯入れ開始時期を把握し、緯
糸検出器１ｌは緯入れ末端側の所定位置への緯糸先端到
達時期を検出する．制御コンピュータＣは緯入れ開始検
出時期Ｔｏｘと目標緯入れ開始時期’ｒｏとの差（Ｔｏ
ｚ−Ｔｏ）を算出すると共に、緯糸先端到達検出時期Ｔ
（ｃｌ，と目標到達時期Ｔωとの差を算出する．そし
て、差Ｔｏχ−Ｔｏが許容娯差ΔＴｏ以内、かつ差Ｔ
”ｌ− Ｔωが許容誤差ΔＴω以内であれば制御コンピ
ュータＣは次回緯入れの制御データとして前回と同様の
緯入れ制御データである標準励消磁タイミングＣｒ．
δ〕及び標準開閉タイミング〔αｉ．βｌ〕を用いる
． ＩＴＯ−Ｔｏｌ≦ΔＴｏ１かつＩＴ ｔｒｙ，− Ｔ
ω１≦ΔＴωである場合以外としては次のような８通り
の組み合わせ単位がある． ■’ｒｏχ−’ｒｏ≦ΔＴ ６ ，Ｔ ”Ｌ Ｔ ω＞
ΔＴω？Ｔ’ｏｚ−Ｔｏ≦ΔＴ ■ ， Ｔ ｔａ，
ｔ− Ｔ ω＜一ΔＴω■’ｒｏＬ−’ｒｏ＞Δ’ｌ’
（１ ， Ｔω．−Ｔω≦ΔＴω■’ｒｏ．−’ｒｏ
＞Δ’ｒｏ ， Ｔω．−Ｔ （Ｌｌ ＞ΔＴω■’
ｒｏＬ−’ｒｏ＞ΔＴ Ｏ ＋ Ｔ ｔｄｘ− Ｔ （
ＬＪ ＜一ΔＴω■Ｔ ＯＬ− Ｔ ｏ ＜−ΔＴ （
１ ， Ｔ ６）ζＴ Ｑ）≦ΔＴω■Ｔ ｏＬ− Ｔ
ｏ ＜−ΔＴｏ，ＴωＬ−Ｔω〉ΔＴω■’ｒｏ．−
’ｒｏ＜一ΔＴｏ ， ＴＱ）２−Ｔ（Ｌ）＜−ΔＴω
第３図（ａ）の曲線Ｄ１は■で表す組み合わせ単位の場
合の緯糸飛走曲線を示し、第４図（ａ）の曲線Ｄ２は■
で表す組み合わせ単位の場合の緯糸飛走曲線を示す．緯
糸飛走が■で表す状態の場合、即ち緯入れ開始検出時期
ＴｏｘｊＪ＜許容範囲〔ＴＯ−Δ’ｒｏ，’ｒｏ＋ΔＴ
ｏ）内にある場合、かつ先端到達時期Ｔ ’ｄＪ’時期
（Ｔω＋ΔＴω）よりも遅くなる場合には制御コンピュ
ータＣは補正パターンＰ７を選択して遂行する．補正パ
ターンＰ７は電磁バルブ■２〜ｖ９の消磁タイミングを
所定角度Δβ遅らす内容であり、この補正によって緯入
れ用補助ノズル群３〜１０の噴射停止タイ竃ングが所定
角度Δβ遅れる。即ち、第３図（ｂ）に示すように緯入
れ用補助ノズル群３〜１ｏの噴射期間が所定角度Δβだ
け拡がり、緯糸Ｙに作用する噴射エア量が増大する。こ
れにより緯糸Ｙの飛走速度が前回緯入れの場合よりも大
きくなり、第３図（ｂ）に曲線Ｄ３で示すように緯糸Ｙ
の先端到達検出時期Ｔω，７３＜許容範囲〔Ｔω一ΔＴ
ω，Ｔω＋ΔＴω〕内へ収束するように早まる。
１の開閉により制御され、緯入れ用補助ノズル群３〜１
０における圧力エア噴射は電磁バルブＶ２，Ｖ３，Ｖ４
，Ｖ６，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ９，Ｖ９の開閉により制御され
る．電磁バルブ■１は圧力エア供給タンク１６に接続さ
れており、電磁バルブ■２〜■９は圧力エア供給タンク
１７に接続されている。各電磁バルプｖ１，ｖ２〜ｖ９
の開閉制御は制御コンピュータＣからの指令により行わ
れ、制御コンピュータＣはロータリエンコーダ１３から
の信号に基づいて駆動回路ｌ８を介して各電磁バルブｖ
ｌ，ｖ２〜■９の開閉を指令する． 制御コンピュータＣのデータメモリｃｌには目標緯入れ
開始時期Ｔｏ、目標緯入れ開始時期’ｒｏに関する許容
誤差ΔＴｏ、緯入れされた緯糸Ｙの先端が緯糸検出器１
１の設置位置に到達する目標到達時期Ｔω、目標到達時
期Ｔωに関する許容誤差ΔＴω、電磁ソレノイド１２の
標準励消磁タイミング〔γ．δ〕、各電磁バルブｖ１，
ｖ２〜ｖ９の標準開閉タイミング〔αｌ，βｉ）（ｉ−
０〜９）が入力設定装置１９によって入力設定されてお
り、中央演算処理部ＣＰＵはこれら各入力データ及びプ
ログラムメモリＣ２に入力設定されている緯入れ制御プ
ログラムに基づいて第５図にフローチャートで示す緯入
れ制御を遂行する．なお、第３図（ａ），（ｂ）及び第
４図（ａ），（ｂ）の曲’ｆｌＡ Ｄ ｏは緯糸の理想
的な飛走曲線を表す．機台回転角度が（α０−Δθ）（
Δθは応答遅れ角度を表す）になると、制御コンピュー
タＣは電磁バルブｖ１の開放を指令し、この直後に電磁
ソレノイド１２の励磁を指令する。これにより糸巻付面
ｌａ上の巻糸が引き出され、緯入れ用メインノズル２か
ら射出緯入れされる。そして、機台回転角度が（αｉ一
Δθ）（ｉ＝１〜９）になると制御コンピュータＣは電
磁バルプＶｉ （ｉ＝１〜９）の開放を指令すると共
に、機台回転角度が（βｌ−Δθ）（１＝１〜９）にな
ると電磁バルブＶｉ （ｉ＝１〜９）の閉戒を指令し
、緯糸Ｙが緯入れ用補助ノズル群３〜１０のリレー牽引
へと受け継がれる． 制御コンピュータＣは、緯糸解舒検出器１５から出力さ
れた第１回目の解舒検出信号から把握される検出解舒時
期に基づいて緯入れ開始検出時期Ｔｏχを算出すると共
に、記憶し、緯糸検出器１１からの検出信号に基づいて
把握される緯糸先端到達検出時期Ｔωを記憶する．即ち
、緯糸解舒検出器１５は緯入れ始端側の所定位置への緯
糸先端到達時期を検出して緯入れ開始時期を把握し、緯
糸検出器１ｌは緯入れ末端側の所定位置への緯糸先端到
達時期を検出する．制御コンピュータＣは緯入れ開始検
出時期Ｔｏｘと目標緯入れ開始時期’ｒｏとの差（Ｔｏ
ｚ−Ｔｏ）を算出すると共に、緯糸先端到達検出時期Ｔ
（ｃｌ，と目標到達時期Ｔωとの差を算出する．そし
て、差Ｔｏχ−Ｔｏが許容娯差ΔＴｏ以内、かつ差Ｔ
”ｌ− Ｔωが許容誤差ΔＴω以内であれば制御コンピ
ュータＣは次回緯入れの制御データとして前回と同様の
緯入れ制御データである標準励消磁タイミングＣｒ．
δ〕及び標準開閉タイミング〔αｉ．βｌ〕を用いる
． ＩＴＯ−Ｔｏｌ≦ΔＴｏ１かつＩＴ ｔｒｙ，− Ｔ
ω１≦ΔＴωである場合以外としては次のような８通り
の組み合わせ単位がある． ■’ｒｏχ−’ｒｏ≦ΔＴ ６ ，Ｔ ”Ｌ Ｔ ω＞
ΔＴω？Ｔ’ｏｚ−Ｔｏ≦ΔＴ ■ ， Ｔ ｔａ，
ｔ− Ｔ ω＜一ΔＴω■’ｒｏＬ−’ｒｏ＞Δ’ｌ’
（１ ， Ｔω．−Ｔω≦ΔＴω■’ｒｏ．−’ｒｏ
＞Δ’ｒｏ ， Ｔω．−Ｔ （Ｌｌ ＞ΔＴω■’
ｒｏＬ−’ｒｏ＞ΔＴ Ｏ ＋ Ｔ ｔｄｘ− Ｔ （
ＬＪ ＜一ΔＴω■Ｔ ＯＬ− Ｔ ｏ ＜−ΔＴ （
１ ， Ｔ ６）ζＴ Ｑ）≦ΔＴω■Ｔ ｏＬ− Ｔ
ｏ ＜−ΔＴｏ，ＴωＬ−Ｔω〉ΔＴω■’ｒｏ．−
’ｒｏ＜一ΔＴｏ ， ＴＱ）２−Ｔ（Ｌ）＜−ΔＴω
第３図（ａ）の曲線Ｄ１は■で表す組み合わせ単位の場
合の緯糸飛走曲線を示し、第４図（ａ）の曲線Ｄ２は■
で表す組み合わせ単位の場合の緯糸飛走曲線を示す．緯
糸飛走が■で表す状態の場合、即ち緯入れ開始検出時期
ＴｏｘｊＪ＜許容範囲〔ＴＯ−Δ’ｒｏ，’ｒｏ＋ΔＴ
ｏ）内にある場合、かつ先端到達時期Ｔ ’ｄＪ’時期
（Ｔω＋ΔＴω）よりも遅くなる場合には制御コンピュ
ータＣは補正パターンＰ７を選択して遂行する．補正パ
ターンＰ７は電磁バルブ■２〜ｖ９の消磁タイミングを
所定角度Δβ遅らす内容であり、この補正によって緯入
れ用補助ノズル群３〜１０の噴射停止タイ竃ングが所定
角度Δβ遅れる。即ち、第３図（ｂ）に示すように緯入
れ用補助ノズル群３〜１ｏの噴射期間が所定角度Δβだ
け拡がり、緯糸Ｙに作用する噴射エア量が増大する。こ
れにより緯糸Ｙの飛走速度が前回緯入れの場合よりも大
きくなり、第３図（ｂ）に曲線Ｄ３で示すように緯糸Ｙ
の先端到達検出時期Ｔω，７３＜許容範囲〔Ｔω一ΔＴ
ω，Ｔω＋ΔＴω〕内へ収束するように早まる。
緯糸飛走が■で表す状態の場合、即ち緯入れ開始検出時
期Ｔ ｏ）ｔ）Ｊ＜時期（ＴＯ＋ΔＴｏ）よりも遅くな
る場合、かつ到達検出時期ＴＯ＜許容範囲〔Ｔω−ΔＴ
ω，Ｔω＋ΔＴω〕内にある場合には制御コンピュータ
Ｃは補正パターンＰ１を選択して遂行する．この補正パ
ターンＰ！はｔ磁ソレノイド１２の励磁タイミングを所
定角度ΔＴ早めろと共に、電磁バルブＶ１の励磁タイミ
ングを所定角度Δα０、消磁タイミングを所定角度Δβ
０早める内容であり、緯入れ開始前の緯糸Ｙに対する噴
射作用が早まると共に、係止ピンエ２ａによる緯糸解放
時期が早まる。これにより緯糸Ｙの緯入れ開始検出時期
ＴｏｘｊＪ＜前回緯入れの場合よりも早まり、第４図（
ｂ）に曲ｎＤ４で示すように緯糸Ｙの緯入れ開始検出時
期Ｔ ｏｄＪ＜許容範囲（Ｔｏ一Δ’ｒｏ．Ｔ’ｏ＋Δ
Ｔｏ）内へ収束するように早まる． 第５図に示す補正パターンＰ２は■で表す飛走状態に対
応して設定されており、補正パターンＰ３は■で表す飛
走状態、補正パターンＰ４は■で表す飛走状態、補正パ
ターンＰ５は■で表す飛走状態、補正パターンＰ６は■
で表す飛走状態、補正パターンＰ８は■で表す飛走状態
に対応して設定されている。これら各補正パターンＰ２
，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６．ｐｓは補正パターンＰｌ．
Ｐ，と同様に緯糸Ｙの緯入れ開始時期又は緯糸先端到達
時期を前記の許容範囲内へ収束する方向へ補正変更する
ような内容となっており、制御コンピュータＣは■〜■
で表す各組み合わせ単位の検出毎にこれに対応する補正
パターンを選択して遂行する．従って、緯糸Ｙの飛走状
態は緯入れ開始時期及び緯糸先端到達時期が許容範囲内
へ収束するように補正され、結果的に緯糸飛走曲線は理
想的な緯糸飛走曲線ＤＯに近付くことになる。これによ
り良好な緯入れが達威される。
期Ｔ ｏ）ｔ）Ｊ＜時期（ＴＯ＋ΔＴｏ）よりも遅くな
る場合、かつ到達検出時期ＴＯ＜許容範囲〔Ｔω−ΔＴ
ω，Ｔω＋ΔＴω〕内にある場合には制御コンピュータ
Ｃは補正パターンＰ１を選択して遂行する．この補正パ
ターンＰ！はｔ磁ソレノイド１２の励磁タイミングを所
定角度ΔＴ早めろと共に、電磁バルブＶ１の励磁タイミ
ングを所定角度Δα０、消磁タイミングを所定角度Δβ
０早める内容であり、緯入れ開始前の緯糸Ｙに対する噴
射作用が早まると共に、係止ピンエ２ａによる緯糸解放
時期が早まる。これにより緯糸Ｙの緯入れ開始検出時期
ＴｏｘｊＪ＜前回緯入れの場合よりも早まり、第４図（
ｂ）に曲ｎＤ４で示すように緯糸Ｙの緯入れ開始検出時
期Ｔ ｏｄＪ＜許容範囲（Ｔｏ一Δ’ｒｏ．Ｔ’ｏ＋Δ
Ｔｏ）内へ収束するように早まる． 第５図に示す補正パターンＰ２は■で表す飛走状態に対
応して設定されており、補正パターンＰ３は■で表す飛
走状態、補正パターンＰ４は■で表す飛走状態、補正パ
ターンＰ５は■で表す飛走状態、補正パターンＰ６は■
で表す飛走状態、補正パターンＰ８は■で表す飛走状態
に対応して設定されている。これら各補正パターンＰ２
，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６．ｐｓは補正パターンＰｌ．
Ｐ，と同様に緯糸Ｙの緯入れ開始時期又は緯糸先端到達
時期を前記の許容範囲内へ収束する方向へ補正変更する
ような内容となっており、制御コンピュータＣは■〜■
で表す各組み合わせ単位の検出毎にこれに対応する補正
パターンを選択して遂行する．従って、緯糸Ｙの飛走状
態は緯入れ開始時期及び緯糸先端到達時期が許容範囲内
へ収束するように補正され、結果的に緯糸飛走曲線は理
想的な緯糸飛走曲線ＤＯに近付くことになる。これによ
り良好な緯入れが達威される。
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば緯入れ開始時期あるいは緯糸先端到達時期を早
すぎ、許容、遅すぎの３段階ではなく早すぎ及び遅すぎ
の領域を複数領域に分け、各領域毎に補正パターンを別
々に設定するような実施例も可能である。
、例えば緯入れ開始時期あるいは緯糸先端到達時期を早
すぎ、許容、遅すぎの３段階ではなく早すぎ及び遅すぎ
の領域を複数領域に分け、各領域毎に補正パターンを別
々に設定するような実施例も可能である。
又、本発明は実開昭６０−１６２８３８号公報に開示さ
れるようなエアプール方式の緯糸測長貯留装置を備えた
ジェットルームにも適用可能である。
れるようなエアプール方式の緯糸測長貯留装置を備えた
ジェットルームにも適用可能である。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明は、緯入れ始端側の所定の緯
入れ位置に到達する緯糸先端の到達時期から緯入れ開始
時期を把握すると共に、緯入れ末端側の所定の緯入れ位
置に到達する緯糸先端の到達時期を把握し、各検出情報
から把握される各許容可否結果の組み合わせ単位に対し
て対応させた補正パターンを選択遂行するようにしたの
で、実際の緯糸の飛走状態が理想的な飛走状態に近付く
ことになり、これにより良好な緯入れを違戒し得るとい
う優れた効果を奏する。
入れ位置に到達する緯糸先端の到達時期から緯入れ開始
時期を把握すると共に、緯入れ末端側の所定の緯入れ位
置に到達する緯糸先端の到達時期を把握し、各検出情報
から把握される各許容可否結果の組み合わせ単位に対し
て対応させた補正パターンを選択遂行するようにしたの
で、実際の緯糸の飛走状態が理想的な飛走状態に近付く
ことになり、これにより良好な緯入れを違戒し得るとい
う優れた効果を奏する。
図面は本発明を具体化したー実施例を示し、第１図は略
体正面図、第２図は緯入れ最中の状態を示す略体正面図
、第３図（ａ）は緯入れ開始時期の遅延状態を示すグラ
フ、第３図（ｂ）は緯入れ開始の遅延状態を補正する励
消磁タイミングを示すグラフ、第４図（ａ）は緯糸先端
到達の遅延状態を示すグラフ、第４図（ｂ）は緯糸先端
到達の遅延状態を補正する励消磁タイミングを示すグラ
フ、第５図は緯入れ制御プログラムを示すフローチャー
トである．
体正面図、第２図は緯入れ最中の状態を示す略体正面図
、第３図（ａ）は緯入れ開始時期の遅延状態を示すグラ
フ、第３図（ｂ）は緯入れ開始の遅延状態を補正する励
消磁タイミングを示すグラフ、第４図（ａ）は緯糸先端
到達の遅延状態を示すグラフ、第４図（ｂ）は緯糸先端
到達の遅延状態を補正する励消磁タイミングを示すグラ
フ、第５図は緯入れ制御プログラムを示すフローチャー
トである．
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 緯糸測長貯留装置から緯糸を引き出して緯入れ用メ
インノズルから射出緯入れすると共に、この緯入れされ
た緯糸を複数の緯入れ用補助ノズルの噴射作用によって
リレー牽引するジェットルームにおいて、 緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸の引き出し制御
を行なう電磁駆動方式の緯糸引き出し制御手段と、 緯入れ用メインノズルへの圧力流体供給を制御する電磁
バルブと、 緯入れ用補助ノズルへの圧力流体供給を制御する複数の
電磁バルブと、 緯入れ始端側の所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の
到達時期を検出する第１の緯糸先端到達時期検出手段と
、 緯入れ末端側の所定の緯入れ位置に到達する緯糸先端の
到達時期を検出する第２の緯糸先端到達時期検出手段と
、 前記緯糸引き出し制御手段、各電磁バルブの励消磁タイ
ミングを制御するタイミング制御手段とからなり、 第１の緯糸先端到達時期検出手段からの緯糸先端到達時
期検出情報から把握される許容可否結果と、第２の緯糸
先端到達時期検出手段からの緯糸先端到達時期検出情報
から把握される許容可否結果との各組み合わせ単位に対
して対応させた補正パターンを前記タイミング制御手段
に予め入力設定しておき、組み合わせ単位の把握毎にこ
の把握された組み合わせ単位に対応する補正パターンを
選択遂行する制御機能を前記タイミング制御手段に付与
しタジェットルームにおける緯入れ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24316789A JPH0816298B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24316789A JPH0816298B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03104964A true JPH03104964A (ja) | 1991-05-01 |
| JPH0816298B2 JPH0816298B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=17099809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24316789A Expired - Lifetime JPH0816298B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816298B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115495A (ja) * | 2006-11-03 | 2008-05-22 | Toyota Industries Corp | エアジェット織機の流量制御弁の異常検出方法 |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP24316789A patent/JPH0816298B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115495A (ja) * | 2006-11-03 | 2008-05-22 | Toyota Industries Corp | エアジェット織機の流量制御弁の異常検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0816298B2 (ja) | 1996-02-21 |
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