JPH03106468A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は，例えば抵抗器，コンデンサあるいはトランジ
スタ等のチップ化した電子部品（以下、これをチップ部
品という）をプリント基板上の所定位置に装着するため
の接着剤または半田ペースト等の塗布剤の塗布装置に関
するものである．［従来の技術］ 従来，この種の塗布装置においては、例えば特開昭６１
−１８１９６号公報等に開示されているように，Ｘ−Ｙ
方゛向に移動制御されるＸ−Ｙテーブル上に戟置された
プリント基板上の所定の位ｎに、各稚チップ部品の装着
前に接着剤または半田ペースト等の塗甜剤を塗布ヘッド
を介して自動的に塗布し得るようにした構成を有するも
のが周知である． そして、このような従来の塗布装置にあっては，プリン
ト基板上への各種のチップ部品の大きさに見合った塗布
剤の塗布量を可変するため，に、ノズルの径の異なる複
数基の塗布ヘッドを選択的に用いることにより，高速化
を図っているのが現状である． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら，上記した従来装置では，ノズルの径の異
なる複数基の塗布ヘッドを用いると，装置全体が大型化
し、機構も複雑になることから、塗布ヘッドの数にも制
約がある． また従来，塗布剤の塗布量を可変するための他の制御手
段としては，例えば ●塗布剤が収容された塗布ヘッドのシリンジ内の吐出圧
の制御 ●塗布剤の温度の制御 ●塗布剤の粘度の制御 ●塗布ヘッドの一定の時間内での塗布動作における塗布
時間の制御 ●装着部品の大きさに応じた塗布回数の制御などが挙げ
られるが，いずれも塗布量の微妙な制御が困難であった
り，プリント基板の処理時間が長くて、速やかな処理を
行なうことができない．さらに、本出願人が先に出願し
た特願昭６３−３７９７０号に開示したように、入力装
置により塗布剤の塗布サイクル時間を任意に設定し，そ
れを記憶装置に記憶させるとともに、この記憶装置に格
納された塗布サイクル時間データに基づき，塗布ヘッド
の塗布動作を制御させてなるものが提案されているが，
この先願発明では，オペレータが，装着せんとするチッ
プ部品の各種の塗布条件に応じて数植データ（以下．Ｎ
Ｃデータという）をその都度作成していることから，プ
リント基板の種類を変更する場合には、各種の塗布条件
、すなわち，プリント基板へのＸ座標データ，Ｙ座標デ
ータ、角度データ等の他に，例えば塗布時間や温度等を
ステップ毎にいちいち作成変更する必要があり、データ
設定が非常に煩わしいといった問題がある． ［発明の目的］ 本発明の目的は、プリント基板上に塗布剤を塗布するた
めの最適塗布条件を容易に選択及び設定することができ
るようにして，オペレータによるデータ設定を容易にし
，塗布ヘッドによる塗布動作機能の向上を図ることがで
きるようにした塗布装置を提供することにある． ｃｍｉｉを解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、本発明は、Ｘ−Ｙ方向
に移動制御されるＸ−Ｙテーブル上に戟置されたプリン
ト基板上の所定の位置に，接着剤または半田ペースト等
の塗布剤を塗布ヘッドによる塗布手段を介して各種の装
着部品の装着前に自動的に塗布してなる塗布装置におい
て，前記装着部品の種類に対応して符号毎に複数種の塗
布条件データを記憶する第１の記憶手段と，塗布剤の塗
布順序を示すステップ毎に前記第１の記憶手段で記憶さ
れた複数種の塗布条件データの符号及び前記プリント基
板上の塗布位置に関する位霞データを記憶する第２の記
憶手段と，この第２の記憶手段の内容に基づいて前記塗
布手段による塗布動作を行なうように制御する制御手段
とを備えてなることを特徴とするものである．［作　　
用］ すなわち，本発明は、装着部品の種類に対応して符号毎
に複数種の塗布条件データを第１の記憶手段に記憶し、
かつこの第１の記憶手段に記憶された複数種の塗布条件
データの符号、及び塗布剤の塗布順序を示すステップ毎
にプリント基板上に塗布位置に関する位置データを第２
の記憶手段に記憶させるとともに，この第２の記憶手段
の内容に基づいて制御手段ｉこより塗布手段の塗布ヘッ
ドを制御するようにしてなるために、各種装着部品及び
プリント基板に応じた塗布条件データのライブラリー化
が図れ，オペレータによるＮＧデータの作成上において
，装着部品の型番等を設定するだけで、プリント基板上
に塗布剤を塗布するための最適喚布条件の選択が容易に
行なえる．〔実　施　例］ 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に説
明する． 第１図は，本発明に係る塗布装置の全体構成を示す外観
図で，図中１はＸ−Ｙテーブルである．このＸ−Ｙテー
ブル１は、第１のサーボモータ２の駆動によりＸ方向に
移動可能なＸ軸テーブル３と，このＸ軸テーブル３上に
第２のサーボモータ４の駆動によりＹ方向に移動可能に
設置されたＹ軸テーブル５とで構成され、このＹ軸テー
ブル５上には、プリント基板Ｐが位置決め載置されてい
る． そして，図中１０は前記Ｘ−Ｙテーブル１の上方に配置
された塗布手段である． この塗布手段１０は、駆動モータ１１と、この駆動モー
タ１１により回転駆動するカム１２と，このカム１２の
回転駆動により支点軸１３を介して上下動作を可能にし
てなる左右一対のカムレパー１４Ａ，１４Ｂと、これら
カムレパー１４Ａ，１４Ｂの先端部に取付けられた第１
及び第２の塗布ヘッド１５Ａ．１５Ｂとからなり、これ
ら各々の塗布ヘッド１５Ａ．１５Ｂは，ホルダー１６Ａ
，１６Ｂ及び押えバネ１７Ａ．１７Ｂを介して塗布剤（
例えば接着剤）が収納されたシリンジ１８Ａ、１８Ｂを
有し，このシリンジ１８Ａ、１８Ｂの下端部には，塗布
ノズル１９Ａ．１９Ｂが突出している． 前記各々の塗布ヘッド１５Ａ．１５Ｂは、駆動モータ１
１によるカムｌ２の回転駆動によりカムレパー１４Ａ．
１４Ｂを介して上下動し得るようになっているもので、
その下降動作は，後述するソレノイド９４Ａ、９４Ｂ等
による禁止手段により，左右いずれか一方のみが選択的
に下降するように制御されている． また，図中２ＯＡ、２０Ｂは前記各々の塗布ヘッド１５
Ａ，１５Ｂのホルダー１６Ａ、１６Ｂに設けたヒータ、
２１Ａ．２１Ｂは同じく温度検知用センサで，前記シリ
ンジ１８Ａ、１８Ｂの下端部に突出する塗布ノズル１９
Ａ，１９Ｂを後述する最適塗布条件に応じて加熱調整制
御し得るようになっている． すなわち、前記塗布ヘッド１５Ａ，１５Ｂは、その下降
動作により，前記Ｘ−Ｙテーブル１の移動制御により位
置決めされたプリント基板Ｐ上の所定の位置に接着剤の
塗布が行なわれるようになっている． 第２図は前記Ｘ−Ｙテーブル１の移動及び塗布手段ｌＯ
の塗布動作を制御する制御ブロックで，図中３０は各稚
データ設定用の入力装置としてのキーボード３１，モニ
ターテレビ４０の第１及び第２の画面選択キー３２、３
３及び接着剤塗布動作を開始させるスタートキー３４か
らなる操作部である． この操作部３０は、前記キーボード３１の各キー操作に
より後述する各種データを入力し得るようになっている
もので，このような各キー操作に応答して各種データ設
定に係る所与の制御や各種情報に基づく接着剤塗布動作
に係る制御が中央処理装置であるＣＰＵ５０で行なわれ
る．また，図中６０は前記キーボード３１により設定さ
れた各種設定データを記憶する記憶手段としてのＲＡＭ
．７０は後述するＮＧデータのプログラムが格納される
ＲＯＭ．８０はインターフェースで、前記ＣＰＵ５０に
それぞれ接続されている．前記インターフェイス８０に
は，Ｘ軸テーブル３をＸ方向に移動可能な第１のサーボ
モータ２と、Ｙ軸テーブル５をＹ方向に移動可能な第２
のサーボモータ４とで駆動制御されるｘ−Ｙテーブル駆
動部９１、塗布手段１０の駆動モータ１１で上下駆動制
御される塗布ヘッド駆動部９２、左右塗布ヘッド１５Ａ
，１５Ｂの加熱調整用の左右ノズルヒータ２ＯＡ．２０
Ｂ．左右塗布ヘッド１５Ａ、１５Ｂの塗布時間を調整す
る左右タイマー９３Ａ，９３Ｂ，及び塗布ヘッド１５Ａ
．１５Ｂを左右いずれか一方のみが選択的に下降するよ
うに制御してなる禁止手段としての左右ソレノイド９４
Ａ、９４Ｂがそれぞれ接続されている． しかして，ＮＧデータをプログラムするには，まず，操
作部３０の第１の画面選択キー３２を操作して，第３図
に示すような画面ｌ００をモニタ？テレビ４０に呼び出
す．次いで、前記キーボード３１のカーソル指示キー３
１Ａを用いて、任意の表示位置を指定し、数字キー３１
Ｂを用いて、ＮＧデータの設定を行なう． このようにして、塗布動作の順序を示すステップ（　Ｍ
　６・・・Ｍ■。。〉毎にＸ座標データ，Ｙ座標データ
及び角度データが数値的に設定され、接着剤の塗布位置
，方向に関するＮＧデータが設定され、さらに、装着部
品の種類、記号及び左右の塗布ヘッド１５Ａ，１５Ｂの
選択的なノズル指定を行なってＲＡＭ６０に格納する． 一方、塗布条件データをファイルするには，操作部３０
の第２の画面選択キー３３を操作して、第４図に示すよ
うな画面２００をモニターテレビ４０に呼び出す．次い
で、キーボード３１のカーソル指示キー３１Ａを用いて
、任意の表示位置を指定し、数字キー３１Ｂを用いて、
塗布条件データの設定及び格納、すなわち、装着部品の
種類に対応して、記号毎にノズルの種類、塗布圧力，塗
布時間、接着剤の種類，粘度及び温度等の般定を行なう
。

ところで，上記したＮＧデータを設定するにおいて、『
ノズル指定』の項目における『１』は，右側の塗布ヘッ
ド１５Ａ、『２』は左側の塗布ヘッド１５Ｂの選択指定
を意味し、また，塗布条件データの設定における「ノズ
ル種類」の項目の「１』は小径ノズル，ｒ２』は中径ノ
ズル及び「３』は大径ノズルの選択を意味する．また、
『塗布圧力』は，各圧力調整ゲージにより圧力が調整さ
れた回路を選択し得るもので，「１」であれば低圧力，
『２』は中圧力，『３』は中高圧力及び『４』は高圧力
を意味する．さらに、「塗布時間』の項目において、ｒ
ｌｏＯＪはタイマーで１００ｍｓｅｃだけ加圧している
時間，『粘度』の項目におけるｒｌＪは，接着剤の粘度
が低い，『２』は普通，ｒ３』は高いを意味し、『温度
』の項目の数字は、そのままの接着剤の温度（℃），ｒ
標準』の項目において、『１』であれば、ＮＣデータに
おける「記号』の代わりに，装着部品の種類を書き込ん
でも良いこと，をそれぞれ意味する． このように、本発明では、装着部品の塗布装置における
最適塗布条件は，第４図に示すようなファイルされた塗
布条件データのように，予めオペレータにより設定され
ているもので，また，塗布ヘッドのノズル形状等により
同一部品でも，その塗布条件に相違がある場合は，すべ
て登録することにより，ライブラリー化を行なうように
してなるものであり、したがって、ＮＧデータを作威す
る上で，オペレータは，ｖｔ布すべき装着部品の「部品
種類』あるいは『記号』を設定するだけで良いことにな
る． また、ＣＰＵ５０は，設定された塗布ヘッドがライブラ
リ一化された装着部品の『部品種類』あるいはｒ記号」
の中から最適塗布条件を選択して制御動作を行なうよう
になっているものである．さらに、第３図に示すＮＣデ
ータプログラムの『部品穐類』，『記号」、『ノズル指
定』の項目は、オペレータに所望の任意の指定のみで良
く，その指定の方法としては，例えば『部品種類』のみ
指定した場合は、第４図に示す塗布条件データファイル
内のその部品の種類の標準となるものが選択され、また
、『記号』のみで指定する場合は，その記号で設定され
る条件が選択される．［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように，この発明は、装着部品
の種類に対応して符号毎に複数種の塗布条件データを第
１の記憶手段に記憶し、かつ塗布剤の塗布順序を示すス
テップ毎に前記第１の記憶手段で記憶された複数種の塗
布条件データの符号及び前記プリント基板上の塗布位置
に関する位置データを第２の記憶手段に記憶させるとと
もに，この第２の記憶手段の内容に基づいて制御手段に
より塗布手段の塗布ヘッドを制御するようにしてなるこ
とから，各種装着部品及びプリント基板に応じた塗布条
件データのライブラリー化を図ることができ，オペレー
タによるＮＧデータの作或上において，装着部品の型番
等を設定するだけで，プリント基板上に塗布剤を塗布す
るための最適塗布条件の選択を容易に行なうことができ
、これによって、塗布ヘッドによる塗布動作機能の向上
を図ることができるというすぐれた効果を奏するもので
ある．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る塗布装置の一実施例を示す外観図
、 第２図は同じく制御ブロック図， 第３図は同じくモニターテレビに画面表示されるＮＣデ
ータのプログラムを示す説明図，第４図は同じくモニタ
ーテレビに画面表示される塗布条件データのファイルを
示す説明図である． ５０　・ ６０　・ ７０　・ ８０　・ ９　１　・ ９　２　・ Ｐ　・　・ ●　ＣＰＵ， ●　ＲＡＭ． ・　ＲＯＭ， ・インターフェース、 ・Ｘ−Ｙテーブル駆動部、 ・塗布ヘッド駆動部， プリント基板．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ−Ｙ方向に移動制御されるＸ−Ｙテーブル上に
   載置されたプリント基板上の所定の位置に、接着剤また
   は半田ペースト等の塗布剤を塗布ヘッドによる塗布手段
   を介して各種の装着部品の装着前に自動的に塗布してな
   る塗布装置において、前記装着部品の種類に対応して符
   号毎に複数種の塗布条件データを記憶する第１の記憶手
   段と、塗布剤の塗布順序を示すステップ毎に前記第１の
   記憶手段で記憶された複数種の塗布条件データの符号及
   び前記プリント基板上の塗布位置に関する位置データを
   記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段の内容
   に基づいて前記塗布手段による塗布動作を行なうように
   制御する制御手段とを備えたことを特徴とする塗布装置
   。