JPH03106597A - 鋼板板継裏当圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船体外板の突合わせ板継片面熔接作業に好適
な鋼板板継裏当圧着装置に関する． 〔従来の技術〕 従来、船舶の建造における船体外板等鋼板の突合わせ板
継片面熔接を行うにあたっては、継手部の裏側に溶接線
全長にわたって裏当材を当て、中央に押付ねじを備え左
右にマグネットを有するクランプ治具を溶接線に沿い適
宜間隔を存して多数配置し、裏当材を鋼板継手部裏側に
圧着している． しかしながら、このような裏当材圧着方法では、多数の
クランブ治具を上向き作業で着脱することは困難である
とともに、クランプ治具の着脱作業及び収納作業等に多
くの作業時間を要し、作業効率が甚だ悪い。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
多数のクランプ治具及びその着脱作業が不要となって裏
当材圧着作業効率が向上し、かつ圧着力が均一化すると
ともに圧着力の強さが容易に変更でき圧着性能が向上す
る鋼板板袖裏当圧着装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、上縁の前後にそれぞれ左右１対の
マグネット車輪を軸支した本体フレームと、上記本体フ
レームの中央部にシリンダーにより裏当材に向け昇降可
能に支持され複数個のローラーが並設された圧着ローラ
ー板と、上記本体フレームから上方に突出し上記裏当材
を巾方向に挾む１対のセンサー棒及び同センサー棒の左
右移動を検出するセンサーポテンショメーターと、上記
前部のマグネソト車輪の方向を変える操舵軸に連結され
るとともに上記センサーボテンショメータ一に電気的に
接続された舵角ポテンショメーターと、上記マグネット
車輪の１対を駆動するサーボモーターと、上記舵角ポテ
ンショメーターの出力に応じ前部のマグネソト車輪の操
舵をするギヤドモーターとを具えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明装置においては、マグネット車輪で鋼材裏面に吸
着走行する本体フレームの中央部に昇降可能に支持され
ている圧着ローラー板が、シリンダーにより押上げられ
て裏当材に押付けられそれを圧着する。またマグネノト
車輪はサーボモーターにより走行速度にむらがなく定速
度で走行して、走行に伴い裏当材中を１対のセンサー棒
で検出し、センサーポテンショメーターと舵角ポテンシ
ョメーターの連動により、常に裏当材を倣い走行する。

〔実施例〕

本発明鋼板板継裏当圧着装置の一実施例を図面について
説明すると、第１図はその上面図、第２図は第１図のｎ
−ｎに沿った側面図、第３図は同上におけるセンサー棒
及びセンサーポテンショメーターの斜視図、第４図は同
上における舵角ギヤドモーター及び舵角ポテンショメー
ターの斜視図、第５図はこの装置の走行要領の説明図で
ある。

第１図〜第４図において、１は突合わせ板継片面溶接さ
れる鋼板の継手部の裏側に溶接線全長にわたって当てら
れる裏当材で、継手部開先に応じた適宜中を有し鋼板裏
面にテープ等で軽く張付けられている。

この裏当材ｌを下側から圧着するのが本発明圧着装置で
、上部開口の長方箱形の本体フレーム２の上縁には、前
部に左右１対の遊勤マグネット車輪３，後部に左右ｌ対
の駆動マグネ７｝車輪４がそれぞれ軸支され、中央部に
は圧着ローラー板５が配設されている，しかしてこの圧
着ローラー板５は、長方箱形のフレーム６とその上縁に
並設された複数個の小径ローラー７から構成されており
、フレーム６の下部は本体フレーム２に固定された平行
リンク８に支持され、この平行リンク８の上端は本体フ
レーム２の底坂上に設置されているエアシリンダー９に
連結されている．上記駆動マグネット車輪４の車輪軸４
″は、駆動ベルＩ−１０．ベベルギャ対１ｌ及び減速機
ｌ２を介して走行用のサーボモーターｌ３に連結されて
いる。また上記遊動マグネット車輪３の車輪軸３″は、
本体フレーム２に固定の軸受ｌ４に支承された竪方向の
操舵軸ｌ５に連結されており、この操舵軸１５は操舵減
速機１６，ギャ対ｌ７及び減速機１８を介して操舵用の
ギヤドモーター１９に連結されている． 更に遊勤マグネット車輪３の直ぐ後方位置において本体
フレーム２に固定された水平のスライドシャフト２０に
、センサー本体２ｌが横スライド自在に支持されるとと
もに、こノセンサー本体２ｌの上端からｌ対のセンサー
棒２２が裏当材ｌを巾方向に挾むように突出しており、
またセンサー本体２ｌにはセンサーポテンショメーター
２３が付設され、その下部連結のビニオン２４が本体フ
レーム２に固定のラック２５と噛合している。

一方上記マグネット車輪３に連結の操舵軸１５の中間部
に取付けられたギヤ対２６に舵角ポテンショメーター２
７が連結され、この舵角ポテンショメーター２７と上記
センサーポテンショメーター２３とが電気的に接続され
、舵角ポテンショメーター２７から偏差信号を上記ギヤ
ドモーター１９へ出すようになっており、かつ両ポテン
ショメーター２３．２７はセンサー本体２１が本体フレ
ーム２の横方向中央で零ボルトにセットしておく．なお
本体フレーム２の前後の上縁外側には、脱着金具２８が
枢着されており、下端に脱着レバー２９を挿入して外方
へ回動することにより上端が鋼板を押上げるようになっ
ている．また本体フレーム２の後下部外側には動力及び
制御用ケーブル３０が接続されている．このような装置
において、鋼板の継手部裏側に配置の図示せざる昇降式
作業台に本体フレーム２を載せ、１対のセンサー棒２２
が裏当材１を巾方向に挾むように本体フレーム２を上昇
させるとともに、エアシリンダー９を作動させ、平行リ
ンク８を介して圧着ローラー板５を押上げて裏当材ｌを
圧着する。

この状態で、図示せざる溶接ヘッドの走行と同期するよ
うにサーボモ−６ター１３を作動すると、駆動マグネッ
ト車輪４が駆動して本体フレーム２が熔接線に沿い走行
し、圧着ローラー板５は小径ローラー７が回転しなから
裏当材ｌの溶接進行位置を圧着する。本体フレーム２の
走行に伴いセンサー棒２２すなわちセンサー本体２１が
、第５ｒ！Ａ（Ａ）の中正位置から、（Ｂ），　　（Ｃ
）の左右どちらかに±ｅ移動すると、センサーポテンシ
ョメーター２３の位相が変化して舵角ポテンショメータ
ー２７との間に位相ずれが生じ、それにより舵角ポテン
ショメーター２７に変位電圧が生じてそれがギヤドモー
ター１９に送られ、同ギヤドモーター１９は舵角ポテン
ショメーター２７とセンサーポテンショメーター２３と
の位相が合うようすなわち変位電圧を零にするように、
ギヤ対１７，Ｉ舵減速機ｌ６を介して操舵軸１５を±α
゜回勤させ、遊動マグネソト車輪３の方向を変える． 溶接線全長にわたり本体フレーム２が走行し終わったと
きは、前後の脱着金具２８を脱着レバー２９により回勤
させ、脱着金具２８の上端が鋼板を押上げる反作用によ
り遊動マグネット車輪３及び駆動マグネット車輪４の鋼
板に対する吸着が解除して脱着する。

かくしてこの装置によれば、本体フレーム２の中央部に
設置した圧着ローラー板５を裏当材ｌに押当て、駆動マ
グネット車輪４の駆動で走行することにより、効率よく
適確に裏当材１を鋼板継手裏面に圧着することができ、
エアシリンダー９の圧力調整により適宜の押圧力をしか
も均一に作用させることができる。

また本体フレーム２の走行はサーボモーター１３により
むらなく定速度で行うことができ、更にセンサー棒２２
の左右移動に応じたセンサーポテンショメーター２３と
舵角ポテンショメーター２７の連動により、常に正しく
裏当材ｌを倣うことができる。

〔発明の効果〕

要するに本発明によれば、上縁の前後にそれぞれ左右１
対のマグネット車輪を軸支した本体フレームと、上記本
体フレームの中央部にシリンダーにより裏当材に向け昇
降可能に支持され複数個のローラーが並設された圧着ロ
ーラー板と、上記本体フレームから上方に突出し上記裏
当材を巾方向に挾む１対のセンサー棒及び同センサー棒
の左右移動を検出するセンサーポテンショメーターと、
上記前部のマグネット車輪の方向を変える操舵軸に連結
されるとともに上記センサーポテンショメーターに電気
的に接続された舵角ポテンショメーターと、上記マグネ
ット車輪のｌ対を駆４． 動ずるサーボモーターと、上記舵角ポテンショメーター
の出力に応じ前部のマグネット車輪の操舵をするギヤド
モーターとを具えたことにより、多数のクランプ治具及
びそのＭｓ作業が不要となって裏当材圧着作業効率が向
上し、かつ圧着力が均一化するとともに圧着力の強さが
容易に変更でき圧着性能が向上する鋼板板！１裏当圧着
装置を得るから、本発明は産業上極めて．有益なもので
ある．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明鋼板板継裏当圧着装置の一実施例の上面
図、第２図は第１図のト」に沿った側面図、第３図は同
上におけるセンサー棒及びセンサーボチンシッメーター
の斜視図、第４図は同上における舵角ギヤドモーター及
び舵角ポテンショメーターの斜視図、第５図はこの装置
の走行要領の説明図である．ｌ・・・裏当材、２・・・
本体フレーム、３・・・遊動マグネット車輪、３′・・
・車輪軸、４・・・駆動マグネット車輪、４′・・・車
輪軸、５・・・圧着ローラー板、６・・・フレーム、７
・・・小径ローラー、８・・・平行リンク、９・・・エ
アシリンダー、ｌＯ・・・駆動ベルト、１１・・・ベベ
ルギャ対、１２・・・減速機、１３・・・サーボモータ
ー、１４・・・軸受、ｌ５・・・操舵軸、１６・・・操
舵減速機、１７・・・ギヤ対、ｌ８・・・減速機、１９
・・・ギヤドモーター２０・・・スライドシャフト、２
１・・・センサー本体、２２・・・センサー棒、２３・
・・センサーポテンショメーター、２４・・・ピニオン
、２５・・・ランク、２６・・・ギヤ対、２７・・・舵
角ポテンショメーター、２８・・・脱着金具、２９・・
・脱着レバー、３０・・・動力及び制御用ケーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　上縁の前後にそれぞれ左右１対のマグネット車輪を軸
   支した本体フレームと、上記本体フレームの中央部にシ
   リンダーにより裏当材に向け昇降可能に支持され複数個
   のローラーが並設された圧着ローラー板と、上記本体フ
   レームから上方に突出し上記裏当材を巾方向に挾む１対
   のセンサー棒及び同センサー棒の左右移動を検出するセ
   ンサーポテンショメーターと、上記前部のマグネット車
   輪の方向を変える操舵軸に連結されるとともに上記セン
   サーポテンショメーターに電気的に接続された舵角ポテ
   ンショメーターと、上記マグネット車輪の１対を駆動す
   るサーボモーターと、上記舵角ポテンショメーターの出
   力に応じ前部のマグネット車輪の操舵をするギヤドモー
   ターとを具えたことを特徴とする鋼板板継裏当圧着装置
   。