JPH03106603A - 画像形成後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星東Ｌ悲封旦透１ 本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置より
排出される記録紙にステープルなどの後処理を行なう画
像形成後処理装置に関する。

聳迷４月Ｌ術 従来例えば、特開昭６２−２００４６号公報，特開昭６
２−１９１３７５号公報、特開昭６２−１　７６２４６
号公報、特開昭６２−２９０６６９号公報、特開昭５９
−８２２６３号公報、特開昭６３−１０１２６８号公報
などに記載されているように、画像形成装置から送り出
される記録紙をステープルトレイに収納して記録紙を綴
じ、その綴じられた記録紙の束を下方トレイに落下して
排出させるように構成してなる画像後処理装置が一般に
知られている。

かかる従来の画像形成後処理装置においては、後処理さ
れた記録紙束を取り出す作業に際して、上方に位置され
るステープルトレイが邪魔になるとともに、取り出し作
業に際しては腰を曲げないと記録紙束が取り出せないの
で作業に苦痛を伴うという問題がある。

そこで本出願人は、上述した従来の装置の問題点を解消
し、体を折り曲げることなく簡単に作業を行なうことが
でき、作業性が良くしかも多数枚の記録紙束をステープ
ル装置からトレイに向けて直接的に排出させることがで
き、本来余分な排紙通路をなくすことにより小型化を可
能にした画像形成後処理装置をさきに提案した。この提
案の画像形成後処理装置は、 鉛直面に対して傾斜した載置面を有し、綴じるべき端部
を下にして記録紙を揃えて載置するステープル部と、 画像形成装置から連続的に排出される記録紙を上記ステ
ープル部に搬送する搬送手段と、上記ステープル部に揃
えて載置された記録紙の下端部に沿って移動可能で停止
位置で記録紙束なステープル可能なステープル手段と、 綴じられた記録紙束をステープル部の載置面に沿って斜
上方に搬送しその上方より排紙トレイに排出する排出手
段と、 上記ステープル手段を移動させる駆動手段と、記録紙サ
イズ信号に応じて上記ステープル手段を記録紙サイズに
応じた所定の位置に移動させるように上記駆動手段を制
御する制御手段とを有して構成されている。

ステープル手段を記録紙のサイズに応じた所定の位置に
移動させる理由は、この画像形成後処理装置と組合され
る画像形成装置の記録紙搬送基準が片側基準のみならず
、センター基準の場合にも、任意のサイズの記録紙の一
隅、あるいは１つの端縁の２個所をステープル可能とす
るためである。

因みに、画像形成装置の用紙搬送基準が片側基準で、基
準となる側縁の隅角部１個所のみをステープルするので
あれば、ステープル手段は移動させる必要はない。

ところで、記録紙サイズに応じた位置にステープル手段
を移動させて、ステープルを行なうようにした後処理装
置では、ステープル手段を移動させる駆動手段不調によ
りステープル手段の移動不良が生じた場合は、記録紙の
綴じ位置不良や空打ち等の不具合を生じ、その結果、記
録紙が綴じられない状態で排紙トレイに排出されたり、
ステープル手段が故障する原因になる。

が　′しよ　とする課 本発明は、記録紙サイズに応じた位置にステープル手段
を移動させてステープルする画像形成後処理装置の上記
の問題点にかんがみ、記録紙の綴じ位置不良、ステープ
ル手段の空打ち等を防止し、記録紙及びステープル手段
を保護することのできる画像形成後処理装置を提供する
ことを課題とする。

課０　′のための　１ 本発明は、上記の課題を解決させるため、さきに本出願
人により提案された上述の構成の画像形成後処理装置に
おいて， 上記駆動手段の異常を検出する検出手段を設け、記録紙
束のステープル時、前記駆動手段の異常を検出した場合
、ステープル動作を停止するように、制御することを特
徴とする。

生一里 以上の如く構成したので，ステープル手段移動駆動手段
の異常が検知された場合はステープル動作を停止するよ
うに制御されるので、ステープル位置不良、空打ち等は
防止される． 又、駆動手段の異常検出により、さらに画像形成装置の
画像形成動作をも停止するようにすれば無駄な画像形成
及び後処理動作を省くことができる。

実−１Ｌ一例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
． 第１図に示されているフィニッシャ−（画像形成後処理
装置）は、図示を省略した画像形成装置の側部に備え付
けられており、上部側のシフト仕分け部工と、下部側の
ステープル部■とから構成されている。

画像形成装置から排出された記録紙は仕分け部Ｉの下部
に挿入され、搬送駆動モータＭｌによりタイミングベル
ト１０４を介して駆動される搬送コロ１０１により搬送
されソレノイド２３０により切換えられる切換爪１０５
により、搬送方向をシフト仕分け部Ｉ内の搬送路とステ
ープル部■内の搬送路とに切換えられる。

シフト仕分け部■には、排紙方向に対し゛て直角方向に
左右に往復移動可能な排出トレイ１０７が設けられ、仕
分け部内搬送路を搬送されてきた記録紙は排出トレイ１
０７に排出される。排出トレイ１０７は仕分けるべき枚
数の記録紙が排出される度に、左右に移動し、記録紙の
積載位置をずらせて仕分ける． 本発明は、ステープル部■に係わるものであるから、シ
フト仕分け部Ｉについての説明はこの程度に止める． ステープル部の詳細な説明に先立って、ステープル部の
全体の概略の構成及び記録紙の動きについて述べる． 切換爪１０５により、ステープル部搬送路の方に切換え
られた記録紙は搬送ローラ６０，６１．６２により搬送
路を下方に向って搬送された後Ｕターンして斜上方に偏
向し、排出ロ−ラ対３により鉛直面に対し若干傾斜した
載置面を有するステープルトレイＴの載置面に沿って前
端を上にして上昇した後、記録紙後端が排出ローラ対３
を越した後、ファーブラシｌａ，ｌｂによりステープル
トレイの載置面に沿って引降し、第３図及び第６図に示
すフック状の後端フェンス５　ａ　＊　６　ａ　＊２６
ａ，２７ａで後端を受けて支持する。

ステープルトレイＴは第ｌ図、第３図及び第６図に示す
如く、記録紙サイズに応じて変位可能なジョガーフェン
ス５，６及びガイド板２５より構成され、ガイド板２５
に沿って上下方向に放出ベルトｌ７が設けられている。

ステープルトレイの下端縁に沿って移動可能にステーブ
ラーＳが設けられ、記録紙サイズに応じた１つ又は２つ
の位置でステープルすることが可能となっている．なお
、放出ベルトｌ７下端部の支持ローラｌ９による支持部
と干渉しないようこの部分ではステープラーＳが下降す
るように第３図に示す如くカムに凹入部が設けられてい
る。

第６図に示すように放出ベルトｌ７にはフック状の爪４
６が設けられており、ステープルの完了した記録紙束後
端はこの爪４６に引掛けられて上昇しその上端から排紙
トレイ５３上に排出される。

以下、ステープル部■の上述の個々のユニットの構成を
詳細に説明する。

ステープル部■におけるステーブラーの移動機構におい
ては、第１図、第３図、第４図および第５図に示される
ように，ステーブラーＳは、ステープラー台３ｌに固定
されている。上記ステーブラー台３ｌは、ステーブラー
スライダー３０のガイド穴３０ｂにガイドビン３２を介
して第５図β方向に移動可能に係合されている。さらに
ステーブラー台３ｌの背面側に軸４４が固定されており
、その軸４４に対してガイドコロ３４が回転可能に取り
付けられている。上記ステープラースライダー３０の上
方部分は、両側板４１．４２の間に掛け渡されているガ
イドロッド３６をガイドとして第５図紙面垂直方向にス
ライド可能に取り付けられているとともに、ステーブラ
ースライダー３０の下方部分に取り付けられているガイ
ドコロ３３が本体側のステ−４３の面上に転勤するよう
に当接されており、これによってステーブラースライダ
ー３０が回転方向に係止されている。またステ−４３に
は、ガイドカム３５が固定されているとともに、このガ
イドカム３５の上端辺部に形成されているカム面には、
上記ガイドコロ３４が転動するように当接されており、
これによってステーブラースライダー３０が第３図ｋ方
向に往復移動されるようになっている．このときガイド
カム３５の中央部分は下方向に凹むように形成されてお
り、これに沿ってステープラースライダー３０が移動さ
れるようになっている。

ステーブラースライダー３０の上端部には、検知板３０
ａが設けられており、この検知板３０ａが本体側に設け
られているホームポジションセンサー４０の検知部を遮
蔽することによってステーブラーＳのホームポジション
（ＨＰ）が検知されるようになっている。側板４ｌには
ステープラー移動用のステツビングモーター３９が取り
付けられでおり、このステツビングモーター３９により
駆動されるベルト３８の途中部分が上記ステープラース
ライダー３０に固定されて、ステープラースライダー３
０が第３図左右方向に往復移動されるようになっている
。

つぎにジョガーフェンスの移動機構においては、第３図
および第６図に示されるように、両側板４１．４２の間
に掛け渡されているジョガーフェンスロット９に左スラ
イダー８及び右スライダー７が往復移動自在に取り付け
られており、これらの左スライダー８および右スライダ
ー７に対して左ジョガーフェンス６および右ジョガーフ
ェンス５がそれぞれ固定されている。これら左ジョガー
フェンス６及び右ジョガーフェンス５はステープル動作
における紙束の揃え動作をを行なう機能を有するととも
に、排出ローラー３の近傍から排紙トレイ５３の近傍ま
で延在されることによりステープル後の紙束を排出させ
るときのガイド部材としての機能を有している。これら
左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５の下
端部には紙束の下端縁部を保持する上部が開いたフック
状の後端フェンス６ａ，５ａが設けられている。

ジョガーフェンス駆動用モーター１１により駆動される
ベルト１０の途中部分が上記左スライダー８および右ス
ライダー７に固定されている．これら左スライダー８及
び右スライダー７はベルト１０の異なる側にそれぞれ固
定されていおり、これによって左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５が第３図左右方向において対
称的に往復移動されるようになっている。左ジョガーフ
ェンス６および右ジョガーフェンス５の上部背面側には
ガイドコロ１５が取り付けられており、このガイドコロ
１５が両側板４１．４２の上部に掛け渡されているガイ
ドステー１６に転動するように当接されている。左スラ
イダー８には、検知板８ａが設けられており、この検知
板８ａが本体側に設けられているホームポジションセン
サー１４の検知部を遮蔽することによって上記両ジョガ
ーフェンス６．５のホームポジション（ＨＰ）が検知さ
れるようになっている。第８図にも示されているように
、左ジョガーフェンス６および右ジョガーフェンス５の
下端部には、カール押え６４が設けられており、これに
よってステープルトレイ上積載時の座屈が抑えられてい
る。カール押え６４は、例えばポリエステルフィルムな
どの弾性部材から形成されている． つぎに放出ベルト機構においては、第３図、第６図およ
び第７図に示されるように、両側板４１．４２の上端部
分に駆動軸２４が掛け渡されるように取り付けられてい
るとともに、この駆動軸２４のほぼ中央部に駆動ブーリ
ー１８が固定されている．また上記駆動ブーリーｌ８の
下方部分には固定ブーリー１９が設けられており、これ
ら両ブーリー１８．１９の間にエンドレスの放出ベルト
ｌ７が掛け渡されている。放出ベルト１７の途中部分は
アイドルブーリー４７に掛けられているとともに、ベル
トの内側に配置されているガイド板２５によって撓みお
よびずれが防止されるように案内されている。また上記
側板４ｌにはベルト駆動モーター２２が固定されており
、しこのベルト駆動モーター２２の出力軸に取り付けら
れているブーリー２１と上記駆動軸２４の一端側に取り
付けられているブーリー２０との間にベルト２３が掛け
渡されてベルト駆動力が伝達されるようになっている。

また上記放出ベルト１７の表面部途中部分にはフック状
の爪４６が紙束を下方側から把持するように設けられて
いる。第１図に示されるように、放出ベルトｌ７の内部
側には爪４６の位置を検出するホームポジションセンサ
ー４８（第１図及び第２図）が設けられており、このホ
ームポジションセンサー４８によって爪４６のホームポ
ジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。この
ような放出ベルト１７の搬送速度■２は、排紙ローラー
３の排紙線速度Ｖ，よりゃ）大きくなるように（Ｖ２≧
Ｖ．）に設定されており、これによってつぎのジョブの
紙束が既に綴じられた紙束と一緒に排出されないように
なされている。

このようなステープラーの各機構は、一つのユニットを
形成するように構成されており、ガイドレール５１，５
２（第１図）により手前側に引き出すことができるよう
に支持されている．排紙トレイａｍは第１図に示される
ように、排紙トレイ５３の基部がトレイ台５４の上に固
定されている。トレイ台５４にはガイドコロ５６が回転
可能に取り付けられており、このガイドコロ５６が図示
を省略したガイドレールに係合されることによってトレ
イ台５４とともに排紙トレイ５３が上下方向に移動され
るようになっている．また上記トレイ台５４はリフトス
プリング５５により上方向への付勢力が与えられている
．搬送ローラー６０，６１．６２には搬送モーター５９
から図示を省略したベルトを通して駆動力が伝達されて
おり、さらに排出ローラー３にも搬送モーター５９かも
図示を省略したベルトにより駆動力が伝達されている。

また排出ローラー３の回転軸２にはファーブラシｌａお
よびｌｂが取り付けられており、これらファーブラシｌ
ａおよびｉｂは上記排出ローラー３と同期して回転駆動
されるようになっている。上記ファーブラシｌａ．１ｂ
の毛先部分はガイド板２６，・２７（第３図、第４図）
に接触されている。ガイド板２６．２７にはステープル
後の紙東の下端縁部を保持する突起状のリブ２６ａ，２
７ａが設けられているとともに、突起状リブ２６ｂ，２
７ｂが表側に突出するように形成されている。したがっ
て記録紙は、上記突起状リブ２６ｂ，２７ｂと上記ファ
ーブラシｌａ，ｌｂの毛先部分による押圧力とにより背
面側に撓ませられて波状に変形され、これにより紙束が
座屈しないように一定の腰を持たせられるようになって
いる。

さらに特に第８図に示されるように、排紙部上ガイド板
６７の排紙ローラー３の回転中心からの突出量Ｌは送ら
れてくる紙の飛び出しｌｌｎより大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシｌａ，ｌｂの下
側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブラシ
ｌａ，ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ，ｌｂの
毛先によって記録紙の後端部が下方に掻き落されるよう
にな゜っている。

記録紙の後処理動作をつぎに説明する。

理解を容易にするため、まず全体の概略動作を述べ、次
いでジョガーフェンスの動作、ステーブラーの動作及び
移動、放出ベルトの動作、及び記録紙の搬送の夫々につ
いて、重複する点があるが、制御関係ち含めて詳細に説
明する．まず、ステープルキーによりステープル動作が
選択され、図示を省略した原稿給紙台に原稿（Ｎ枚）が
セットされ、さらにコピ一部数（Ｋ部）が画像形成装置
の操作部のテンキーにより入カされた後にコピーボタン
が押されると、複写機本体よりコピーサイズ信号が受け
られてステープル部に入れることができるサイズか否か
が判断される。

ステープル部に入れることができるサイズの場合には放
出へルト１７の爪４６がホームポジション（Ｈ．Ｐ）に
あるか否かがベルトホームポジションセンサ４８により
判断される。爪がホームポジションにない場合にはベル
ト駆動モーター２２によってホームポジションに戻され
る。ステーブラーＳがホームポジションにあるか否かが
検知され，ホームポジションを検知していれば前記サイ
ズ信号によってコピーサイズに応じた所定の場所までス
テーブラーＳが移動され、ホームポジションを検知して
いなければホームポジションを検知するまで移動されて
ホームポジションを検知してからサイズ信号によって所
定の場所までステーブラーＳが移動されるようになって
いる．またジョガーフェンス５，６がホームポジション
（Ｈ．Ｐ）にあるか否かが検知され、ホームポジション
を検知していれば前記サイズ信号によって所定の場所ま
でジョガーフェンス５．６が移動され、ホームポジショ
ンを検知していなければホームポジションを検知するま
で移動されてホームポジションを検知してからサイズ信
号によって所定の場所までジゴガーフェンス５．６は移
動されるようになっている。このときの移動場所は、サ
イズ信号に相当する記録紙幅より片側ａＩＩｌｌ、両側
で２ａｍｄｌれた位置に移動される。

そして記録紙の先端部が入口センサーＳＮＩにより検知
されると、切り替え爪１０５が切り換えソレノイド２３
０によってステープル部搬送路の方に切り替えられての
案内が行なわれる。記録紙の後端部が入口センサーＳＮ
Ｉを抜けると、高速送りになされる。入口センサーＳＮ
Ｉを抜けて所定時間すなわち切り替えガイド部材１０５
を抜けるまでの時間後に、切り換え用のソレノイド２３
０がオフされる。排出ローラー３によって記録紙がステ
ープルトレイに排出され、排出が行なわれているときに
は、排紙部上ガイド板６７に固定されている除電ブラシ
６３によって記録紙に帯電されている電荷が取り除かれ
るようになっている．排出ローラー３には第３図に示す
如くつばが設けられており、これによって記録紙が波形
状に曲げられて腰が付けられるようになっている。記録
紙の後端部が排出ローラー３を抜けると、同軸上のファ
ーブラシｌａ，ｌｂにより記録紙の後端が押し下げられ
、ガイド板２５の下端に形成されたフック状の後端フェ
ンス２６ａ，２７ｂおよびジョガーフェンス５．６に設
けられている同様の後端フェンス５ａ，６ａに突き当て
られるようにして受けられる。下排紙センサー５０を抜
けて所定時間後、それまで待機していたジョガーフエン
ス５，６の駆動用モーターｌ１が正逆転を１回ないし２
回繰り返し、これにより記録紙が幅方向４こ揃見られ、
このような紙揃えが行なわれた後に待機位置に戻される
．この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返され、１ジョブ
の終了信号が複写機本体から発せられるまで行なわれる
． つぎに１ジョブの終了信号が複写機本体から発せられ受
けられると、再び上述した動作が実行された後に記録紙
束がジョガーフェンス５．６により幅方向に押え込まれ
る。そしてステーブラーＳの作動用駆動モーター２２３
（第２図）の駆動が開始され、記録紙束が綴じられる．
この綴じ動作において１か所打ちか否かが判断され、１
か所打ちの場合にはステープラーはペーパー束の隅部所
定の位置を綴じ、２カ所打ち以上の場合は、ステーブラ
ーＳはステーブラー移動用モーター３９により所定の位
置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、いずれの場
合も綴じ動作が行なわれた後にジョガーフェンス５．６
はペーパー束より少し逃げた位置に戻される。このとき
放出ベルト１７が第６　図ｍの方向に回転されて爪４゜
６によりステープルされた記録紙束の後端が引掛けられ
て連行されながら排出ローラー３によるステープルトレ
イへの排出方向と同じ方向に記録紙束が移動して排紙ト
レイ５３に排出される。

以上の動作を設定された部数（Ｋ部）の回数だけ繰り返
し、これが終了するとジョガーフェンス５，６及びステ
ープラーＳがホームポジションまで移動され、後処理が
完了する。

次に、ジョガーフェンス、ステーブラー、放出ベルト及
び記録紙搬送の夫々の動作及び制御を説明する。

第９図は、ステープル部に関する制御ブロック図である
。ＣＰＵ２００は後処理装置のシフトトレイ部Ｉに設け
られており、シフトトレイ部の制御をも行なうが、図に
はシフトトレイ部に関する部分は省略されている。ステ
ープル部Ｈの各センサ、各スイッチ（第２図参照）の入
力は）／Ｏインターフェース２０１を介してＣＰＵ２０
０に入力され処理される。ＣＰＵ２００からの出力はＩ
／Ｏインターフェース２０１を介して、各モータの制御
部に入力される。又、ＣＰＵ２００と画像形成装置本体
のＣＰＵとの間には光ファイバーにより信号力Ｗされる
ようになっている。

つぎにジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入
時およびモード選択時には、ジョガーホームポジション
センサー１４、ステープルトレイ紙有無センサー２０５
（第１図、第２図）の出力状態がＣＰＵ２００によりチ
ェックされ、以下の動作が実行される。ジョガーホーム
ポジションセンサーｌ４のみがオンされている場合には
何も行なわれない。ステープルトレイ紙有無センサー２
０５がオンされていれば、ステープルトレイＴに記録紙
が残っているという信号が画像形成装置本体２０２へ送
信される。ジョガーホームポジションセンサーｌ４とト
レイ紙有無センサー２０５がオフされている場合には、
ジョガー駆動モーター１１がオンされてジョガーフェン
ス５，６がホームポジション方向に移動され、ジョガー
ホームポジションセンサー１４がオンされたらジョガー
駆動モーター１１がオフされる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時には
、画像形成装置本体のコピースタート後に紙サイズ信号
が受信されたら、ジョガー駆動モーター１ｌがオンされ
てジョガーフェンス５．６が移動され、紙の幅サイズよ
りも所定量手前の位置に止められ待機される。紙が排紙
センサー５０を抜けて所定時間が経過されると、ジョガ
ー駆動モーター１１がオンされて待機位置にあるジョガ
ーフェンス５．６が移動されて紙揃えが行なわれ、再び
待機位置に戻される。このときジョガー駆動モーター１
１は正転・逆転を１回〜数回繰り返され、これによりジ
ョガーフェンス５．６は紙の幅方向に揃え動作が行なわ
れる。このような動作は記録紙がステープルトレイ上に
排出されるごとに行なわれるようになっている。

コピーセットの最終紙が画像形成装置本体排紙センサー
２１５（第２図）を抜けるとステープル信号が送信され
、この信号を受けることにより最終紙がステープルトレ
イＴに排出され、上記紙揃え動作が行なわれた後に紙の
幅方向を押える位置にジョガーフェンス５．６が移動さ
れ止められる。ステープル動作が終了したら、ジョガー
フェンス５，６が紙の幅方向の両端から少し離れた位置
に移動される。そして放出ベルト１７により記録紙束が
排紙トレイ５３に排出される。このようにすることによ
ってステープル時に紙がずれるのが押さえられ、また記
録紙束の排出時にジョガーフェンス５．６が幅方向のガ
イドとして使用されるようになっている。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
なわれて最終記録紙束が排出トレイ５３上に排出された
ら、ジョガー駆動モーター１１がオンされ、ジョガーフ
ェンス５，６がホームポジション方向へ移動され、ジョ
ガーホームポジションセンサーｌ４がオンされたら、ジ
ョガー駆動モーター１１がオフされる。

次１こ、ステープラー動作について説明する。電源投入
時お、よびモード選択時、１回転センサー２１０，針有
無センサー２１１、ステーブラーホームポジションセン
サー２ｌ２（第２図）の出力状態がＣＰＵ２００により
チェックされ、以下の動作が実行される。

１回転センサー２１０がオフされている場合にトレイ排
紙有無センサー２０５がオンされていると、ステープル
不良と判断され、ステーブラー異常信号が本体に送信さ
れる。

針有無センサー２１１がオフ状態になっている場合には
、ステーブラ一針無し信号が本体へ送信される。ステー
ブラーホームセンサー４０がオンされている場合は何も
行なわれない。ステープラーホームセンサー４０がオフ
される場合は、１回転センサー２１０がオンされていれ
ば、ステーブラー移動モーター３９がオンされ、ステー
ブラーＳがホームポジション方向に移動される。ステー
ブラーホームセンサー４０がオンしたら、ステープラー
移動モーター３９がオフされる。１回転センサー２１０
がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理後な
どと判断されその状態で待機される。人為的処理により
１回転センサー２１０がオンされると、ステーブラー移
動モーター３９がオンされ、ステープラーがホームポジ
ション方向へ移動されてステーブラーホームセンサー４
０がオンされた後にステーブラー移動モーター３９がオ
フされるようになっている。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信
された後、ステーブラー移動モーター３９がオンされて
紙サイズに合わせた位置に所定量ステーブラーＳが移動
される。ステーブラー移動モーターがオンされて所定時
間後、ＣＰＵはステーブラーホームセンサー４０がオフ
されたかチェックし、オフされていなかった場合はステ
ーブラー移動不良と判断し異常信号を画像形成装置本体
へ送信する．本体は異常信号を受けると画像形成動作を
停止するよう制御する。なお、上記のステーブラー移動
不良のチェックについては、後に詳述する． つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサー２１５
を通過した後にステープルのオン信号が本体より送信さ
れ、その信号が受信され゛たら最終紙がステープルトレ
イ上に排出され、ジョガーフェンス５．６が記録紙束の
幅方向の両端が押えられたらステープルモーター２２３
がオンされてステープル動作が行なわれ、１回転センサ
ー２１０がオンされたらステープルモーター２２３がオ
フされる。２カ所綴じモードの場合は、ステーブラー移
動モーター３９がオンされて紙サイズに合わせステーブ
ラーＳが所定量移動されたところでステーブラー移動モ
ーター３９がオフされて２カ所目のステープル動作が行
なわれる。ステープルが終了すると、ステーブラー移動
モーター３９がオンされて１カ所目の位置まで所定量戻
されたらステーブラー移動モーター３９がオフされる。

このようなステープル動作がコピーが部数分繰り返し行
なわれて最終記録紙束がステープルされると、ステープ
ラー移動モーター３９がオンされてステーブラーＳがホ
ームポジション方向に移動され、ステーブラーホームセ
ンサー４０がオンされたらステーブラー移動モーター３
９がオフされる． つぎに排出ベルトの動作を説明する． 電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサー４８、トレイ排紙有無センサー２０５、１回
転センサー２１０の出力状態をＣＰＵがチェックしてつ
ぎの動作が行なわれる。

ベルトホームセンサー４８がオンされてトレイ排紙有無
セサー２０５がオフされている場合には何も行なわれな
い。ベルトホームセンサー４８、トレイ排紙有無セサー
２０５がともにオフされている場合には、放出ベルトｌ
７がホーム位置に戻っていないと判断されてベルト駆動
モーター２２がオンされ放出ペルトｌ７が動作され，ベ
ルトホームセンサー４８がオンされたらベルト駆動モー
ター２２がオフされる。ベルトホームセンサー４８がオ
フされてトレイ排紙有無セサー２０５がオンされている
場合には、排出不良と判断され、ステープルトレイ上の
記録紙束を取り除くように複写機本体に信号を送る。記
録紙束が取り除かれた後にベルト駆動モーター２２がオ
ンされて放出ベルトｌ７が動作され，ベルトホームセン
サー４８がオンされたらベルト駆動モーター２２がオフ
される。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープラ
ーＳにより記録紙束の綴じ動作が行なわれると、１回転
センサー２１０がオンされて正常にステープルされたこ
とが確認される。

その後にベルト駆動モーター２２がオンされて放出ベル
トｌ７が動作され、ステープルされた記録紙束が排紙ト
レイ５３上に排出され、ベルトホームセンサー４８がオ
ンされたらベルト駆動モーター２２がオフされる。この
ような動作はコピー部数分繰り返し行なわれる。

つぎにステープル部における記録紙の搬送について述べ
る。複写機本体がコピースタートされると，フィニッシ
ャースタート信号が送信されてくるので、その信号が受
信されると、搬送モーター２２０がオンさ低速運転が本
体練速度と同じ速度で行なわれる．本体から記録紙が排
出されて入口センサーＳＮＩがオンされたら、切り換え
ソレノイド２３０および下搬送モーター２２６が低速運
転でオンされてタイマーがセットされ、所定時間内に記
録紙が入口センサーＳＮＩを通過するかが監視されてジ
ャムの検出が行なわれる。記録紙の後端が入口センサー
ＳＮＩを抜けて入口センサーＳＮＩがオフされ所定時間
経過後下搬送モーター２２６が高速運転に切り換えられ
搬送速度が上げられる。またタイマーがセットされて記
録紙の先端部が下排紙センサー５０を所定時間内にオン
されるか否かが監視されてジャム検出が行なわれる。入
口センサーＳＮＩを通過後に所定時間が経過されたら切
り換えソレノイド２３０がオフされる。下排紙センサー
５０が記録紙によりオンされたらタイマーがセットされ
、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監視されてジ
ャムの検出が行なわれる。記録紙が下排紙センサー５０
を通過後噂こ所定の時間が経過されたら下搬送モーター
２２６が低速運転に切り換えられる。

このような動作が繰り返し行なわれることによリステー
プル信号が受信されたら、コピーセットの最終紙が下排
紙センサー５０を通過後に所定時間経過後，ジョガーフ
ェンスによる紙揃え動作が行なわれ、その後ステープル
動作が行なわれるタイミングが計測される．本体から最
終記録紙の排紙が行なわれると、フィニッシャーストッ
プ信号が送信されてくるのでその信号が受信されたら、
最終記録紙が排紙センサー５０を通過した後に所定時間
経過されたら搬送モーター２２０および下搬送モーター
２２６がオフされる． 最後に、先に触れたステープラーの移動不良のチェック
の動作について、第１０図（ａ）　．　（ｂ）　．・・
・（ｆｌ　に示すフローチャートを参照して説明する。

ｉａｌ図に示すＴＩＭＥというサブルーチンは所定時間
経過毎に割り込み処理されるサブルーチンであり、この
ルーチン内では、ＴＩＭＥＲと云うカウンターを、この
ルーチンを通るたびに“１”カウントアップするように
なっている。

ｔｂｌ図に示すステープラー移動ルーチンは、ＳＴＥＰ
Ｃというカウンターに入っている値に対応したサブルー
チンを処理する．各値に対応したサブルーチンのフロー
は（ｃｌ図乃至ｔｆｌ図に示されている。

画像形成装置本体のコピースタートとペーパーサイズ信
号により、ＳＴＥＰＩでステープラー移動モーター３９
をオンし、前述のＴＩＭＥＲというカウンタをクリヤー
し、ＳＴＥＰＣというジョブカウンターに“２“を入れ
る。

ＳＴＥＰ２では、ＴＩＭＥＲというカウンターの内容が
所定値Ｘより大きくなったか否かをチェックし、小さけ
れば何も処理せずリターンし、大きければステープラー
ホームポジションセンサ４０がオフされているかチェッ
クし、オフされていれば、ＳＴＥＰＣに３を入れる。ホ
ームポジションセンサ４０がオンされている場合は、ス
テーブラー移動不良（移動モーター異常）と判断し、移
動モーター異常コードをセットし、画像形成装置本体へ
送信する．（上記の所定値Ｘは、ステーブラー移動モー
ターオン後、ステーブラーＳが計算上確実にホームポジ
ションから離れることのできる値である．） ＳＴＥＰ３では、ステープラーＳが所定量移動したか否
かをチェックし、移動したらステープラー移動モーター
３９をオフし、ＳＴＥＰＣにＯを入れる． 凱一里 異常の如く、本発明によれば、ステーブラーの移動位置
が適正でない場合にはステープル動作を停止するように
制御されるので、ステープル位置不良、空打ち等が防止
できる。

又、ステーブラーの移動が不良と判断された場合画像形
成動作をも停止するように制御することにより、無駄な
画像形成及び後処理動作を省くことができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての画像形成後処理装置
の全体構成を表わした側面説明図、第２図はその概略構
造を表わした模式的側面説明図、第３図および第４図は
ステープル部の概略構成を表わした正面説明図および底
面説明図、第５図はステーブラーの取付構造を表わした
側面説明図、第６図は排出装置の外観斜視図、第７図は
第３図中のＢ−Ｂ線断面図、第８図はステープル排出部
の拡大側面説明図、第９図はステープル部の制御回路の
ブロック図、第１０図１ａ）〜（ｆ）はステーブラーの
移動不良検知のフローチャートである。 ■・・・ステープル部　　　Ｓ・・・ステープラーＴ・
・・ステープルトレイ　３・・・排紙ローラーｌ７・・
・放出ベルト（排出手段） ３９・・・ステーブラー移動モーター（駆動手段）４　
０−・・ステーブラーホームセンサー（異常検知手段） ５３・・・排紙トレイ ６０，６１．６２−・・搬送ローラ（記録紙搬送手段） ２００・・・ＣＰＵ　（制御手段） 第 ４ 図 第 ５ 図 （ｄ） （ｅ） 第１０図 （ｆ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置から連続的に排出される記録紙の端
   部を綴じて製本処理する画像形成後処理装置であって、 鉛直面に対して傾斜した載置面を有し、綴じるべき端部
   を下にして記録紙を揃えて載置するステープルトレイと
   、 画像形成装置から連続的に排出される記録紙を上記ステ
   ープルトレイに搬送する搬送手段と、 上記ステープルトレイに揃えて載置された記録紙の下端
   部に沿って移動可能で停止位置で記録紙束をステープル
   可能なステープル手段と、綴じられた記録紙束をステー
   プルの載置面に沿って斜上方に搬送しその上方より排紙
   トレイに排出する排出手段と、 上記ステープル手段を移動させる駆動手段 と、 記録紙サイズ信号に応じて上記ステープル手段を記録紙
   サイズに応じた所定の位置に移動させるように上記駆動
   手段を制御する制御手段とを有するものにおいて、 上記駆動手段の異常を検出する検出手段を設け、記録紙
   束のステープル時、前記駆動手段の異常を検出した場合
   、ステープル動作を停止するように制御することを特徴
   とする画像形成後処理装置。
2. （２）上記の記録紙束のステープル時、駆動手段の異常
   を検出した場合、ステープル動作の停止に加えて画像形
   成装置の画像形成装置をも停止するように制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成後処理装置。