JPH03106675A - 印字ヘッドの退避制御方法 - Google Patents
印字ヘッドの退避制御方法Info
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- JPH03106675A JPH03106675A JP24544289A JP24544289A JPH03106675A JP H03106675 A JPH03106675 A JP H03106675A JP 24544289 A JP24544289 A JP 24544289A JP 24544289 A JP24544289 A JP 24544289A JP H03106675 A JPH03106675 A JP H03106675A
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- JP
- Japan
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- head
- evacuation
- print head
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- refuge
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000792276 Drino Species 0.000 description 1
- 101000737052 Homo sapiens Coiled-coil domain-containing protein 54 Proteins 0.000 description 1
- 101000824971 Homo sapiens Sperm surface protein Sp17 Proteins 0.000 description 1
- 102100022441 Sperm surface protein Sp17 Human genes 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は印字ヘッドの制御方法に係り、更に詳しくは印
字ヘッドのドットピンの損傷や印字用紙のジャムを防止
する為に印字ヘッドを所定の領域内に退避させる制御方
法に関する。
字ヘッドのドットピンの損傷や印字用紙のジャムを防止
する為に印字ヘッドを所定の領域内に退避させる制御方
法に関する。
《従来の技術〉
例えばシリアルワイヤドットプリンターにおいては、プ
ラテンにセットした印字用紙に対し印字ヘッドをプラテ
ンの長手方向に移動させるとともに、印字ヘッドを駆動
させて１行の印字を行い、次いで次行の印字を行う．そ
の為にＬＦ（改行）動作や．ＦＦ（改頁）を行うべく、
上記印字用紙をセットしたプラテンを回転させる。ハイ
スピード・プリンタ用の印字用紙は第５図に示す如くそ
の端部が所謂紙ホッチキス８によって綴じられている．
紙ホッチキスとは櫛歯状の成す一一対の刃型間に用紙の
端部な挾み，これに切込みを入れるとともにこの切込片
８ａを裏面側に折曲げることで、複数枚の印字用紙を綴
るものである．通常２〜３インチ間隔で切込みが行なわ
れる．これ等ＬＦ，ＦＦ動作は印字動作終了後の印字ヘ
ッドの停止位置に関係なく行われる。
ラテンにセットした印字用紙に対し印字ヘッドをプラテ
ンの長手方向に移動させるとともに、印字ヘッドを駆動
させて１行の印字を行い、次いで次行の印字を行う．そ
の為にＬＦ（改行）動作や．ＦＦ（改頁）を行うべく、
上記印字用紙をセットしたプラテンを回転させる。ハイ
スピード・プリンタ用の印字用紙は第５図に示す如くそ
の端部が所謂紙ホッチキス８によって綴じられている．
紙ホッチキスとは櫛歯状の成す一一対の刃型間に用紙の
端部な挾み，これに切込みを入れるとともにこの切込片
８ａを裏面側に折曲げることで、複数枚の印字用紙を綴
るものである．通常２〜３インチ間隔で切込みが行なわ
れる．これ等ＬＦ，ＦＦ動作は印字動作終了後の印字ヘ
ッドの停止位置に関係なく行われる。
く発明が解決しようとする課題〉
上記の如く１行の印字を行った後印字ヘッドがプラテン
の左端側や右端側に停止した場合、次の改行動作を行う
に際し，印字用紙の左側又は右側が上述の紙ホッチキス
によって綴られていれば、ＬＦ，ＦＦ動作，リバースＬ
Ｆ，ＦＦ動作等において紙ホッチキスと印字ヘッドの先
端（トットピン）が引掛る．その結果リバースＬＦ，Ｆ
Ｆ動作においては、印字用紙に大きなジャムを起すこと
（なる．よって印字品位を損う丈でなく改めて印字用紙
をセットしなおさなければならず、印字処理作業も煩雑
となる等多くの課題を呈していた． 〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記の印字用紙のジャム及び印字ヘッドの損傷
を防止する為に成された印字ヘッドの退避制御方法であ
り、プラテンの左端から一定幅を成す左側退避境界まで
を左側ヘッド退避範囲とし、又同様にプラテンの右端か
ら一定幅を威し、かつ印字用紙最小幅の右端よりも左側
の右側退避境界までを右側ヘッド退避範囲とし、この左
側退避境界と右側退避境界との間を印字ヘッドの退避位
置領域と成したものである。よって、改行動作に際し，
印字ヘッドが左側ヘッド退避範囲に停止していれば，こ
れを左側退避境界を越えて退避位置領域まで移動させる
．又右側ヘッド退避範囲に停止していれば、同様に右側
退避境界を越えて同退避位置領域まで移動させるもので
ある。
の左端側や右端側に停止した場合、次の改行動作を行う
に際し，印字用紙の左側又は右側が上述の紙ホッチキス
によって綴られていれば、ＬＦ，ＦＦ動作，リバースＬ
Ｆ，ＦＦ動作等において紙ホッチキスと印字ヘッドの先
端（トットピン）が引掛る．その結果リバースＬＦ，Ｆ
Ｆ動作においては、印字用紙に大きなジャムを起すこと
（なる．よって印字品位を損う丈でなく改めて印字用紙
をセットしなおさなければならず、印字処理作業も煩雑
となる等多くの課題を呈していた． 〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記の印字用紙のジャム及び印字ヘッドの損傷
を防止する為に成された印字ヘッドの退避制御方法であ
り、プラテンの左端から一定幅を成す左側退避境界まで
を左側ヘッド退避範囲とし、又同様にプラテンの右端か
ら一定幅を威し、かつ印字用紙最小幅の右端よりも左側
の右側退避境界までを右側ヘッド退避範囲とし、この左
側退避境界と右側退避境界との間を印字ヘッドの退避位
置領域と成したものである。よって、改行動作に際し，
印字ヘッドが左側ヘッド退避範囲に停止していれば，こ
れを左側退避境界を越えて退避位置領域まで移動させる
．又右側ヘッド退避範囲に停止していれば、同様に右側
退避境界を越えて同退避位置領域まで移動させるもので
ある。
〈作用〉
改行動作が行われるに際して印字ヘッドは常に左側ヘッ
ド退避境界と右側ヘッド退避境界の間の退避位置領域内
に停止することになり、よって改行の際には紙ホッチキ
スが存在する左側ヘッド退避範囲や右側ヘッド退避範囲
から外れるので，ＬＦ，ＦＦ動作又リバースＬＦ，ＦＦ
動作に際して印字ヘッドが紙ホッチキスに引掛ることは
ない． 〈実施例〉 次に本発明の印字ヘッドの退避制御方法につレ）て図面
に基づき説明する。
ド退避境界と右側ヘッド退避境界の間の退避位置領域内
に停止することになり、よって改行の際には紙ホッチキ
スが存在する左側ヘッド退避範囲や右側ヘッド退避範囲
から外れるので，ＬＦ，ＦＦ動作又リバースＬＦ，ＦＦ
動作に際して印字ヘッドが紙ホッチキスに引掛ることは
ない． 〈実施例〉 次に本発明の印字ヘッドの退避制御方法につレ）て図面
に基づき説明する。
第１図は本退避制御方法を示すフローチャートである．
又第２図は本プリンタの構成図である． 先ずプリンタを第２図に基づき説明する．図中ｌはｃｐ
ｕであり，２はプログラムＲＯＭ．３は上記ＣＰＵ１に
よって受信データやその他の必要な情報を一時記憶させ
てお＜ ＲＡＭ、又４はＩ／Ｏドライバであり、５はこ
れらｌ乃至４を各々按続するバスラインである，Ｉ／Ｏ
ドライノＳ４を介してプリンタの上位装置であるホスト
からインターフェース回路Ｉ／Ｆを介してデータが受信
される．又この■／０ドライバ４からの信号はＬＦモー
タ，印字ヘッド，ＳＰ（スベーシング）モータを駆動さ
せる．上述のホストからのデータをインターフェース回
路１／Ｆによって受信したＣＰＵＩは第１図のフロー図
に従って動作する． 一方第３図は、印字ヘッドの移動範囲及び退避位置領域
を示すものである．すなわちプラテン６の長手方向（左
右方向）に沿って印字へッド７が移動可能に設けられて
いる．通常印字ヘッド７は図示しないキャリッジに搭載
され、上記ＳＰモータの駆動によって左右方向に移動す
る．又プラテン６はＬＦモータの駆動によって回転軸を
中心に所定方向に回転し、プラテン６上にセットされた
印字用紙をその回転とともに移動させて所謂ＬＦ，ＦＦ
動作を行う． 上記プラテン６上において、印字ヘッド７が印字を開始
する位置から１行の印字が終了する位置までの範囲、す
なわち印字可能範囲Ｗ，が設定される．通常この印字可
能範囲ＷＩの何れか一端から印字ヘッド７は始動し、１
行の印字を開始，終了させる。しかしＳＰモータの回転
力によって印字へッド７は印字可能範囲ＷＩから外れる
場合がある。印字ヘッド７が外れたままの位置で停止す
るとＬＦ，ＦＦ動作によって、ヘッドの先端（ドットワ
イヤ）が紙ホッチキスに引掛ることが起きる．その為、
例えばプラテン６の左端６ｆＬから一定幅Ｙａを設ける
．そしてこの一定輻Ｙａの右端境界線を左側退避境界Ｙ
とする．上記左端ａｆＬと左側退避境界Ｙとが成す一定
幅Ｙａの領域を左側ヘッド退避範囲Ａ，とする．又プラ
テン６の左端６文を基準として印字用紙最小幅Ｗ２が決
められ、この印字用紙最小幅Ｗ２の右側端Ｗ，ｒから左
側へ一定幅Ｚａを設け、この左側境界線を右側退避境界
Ｚとして設定する．上記右側退避境界Ｚとプラテン６の
右端６『間を右側ヘッド退避範囲Ａ２とする．右側ヘッ
ド退避範囲Ａ２が上述の如く、プラテン６の右端６ｒか
ら印字用紙最小幅Ｗ２の右端Ｗ，ｒから左側への一定輻
Ｚａまでとした理由は、プラテン６には最大幅の印字用
紙と最小幅の印字用紙何れもがセットされるが、センサ
等検知手段によって紙幅の相違を検知できない場合も有
り得るので、上述の如く右側ヘッド退避範囲Ａ２に印字
ヘッド７が停止した場合は全て退避させようとするもの
である．よって上記の左側退避境界Ｙと右側退避境界２
の間を退避位置領城Ｏとし、左側ヘッド退避範囲Ａ，又
は右側ヘッド退避範囲Ａ２に印字ヘッド７が停止した場
合に、全てこの退避位置領域Ｏまで移動させるものであ
る．尚一定幅Ｙａ及びＺａは、紙ホッチキスの存在を経
験的に計量した結果、約１．５”程度に設定される． 次に第１図のフローチャート及び第４図に基づき本発明
の退避制御方法を更に詳しく説明する．尚第１図による
フローは、第２図に示すＣＰＵＩによって順次行われる
． 先ずバックグランド処理の済んだ状態ＳＰ（ステップ）
１０からＳＰＩＩにおいて、ＲＡＭＢ内に受信データ
が書き込まれた否かを調べ、データか書き込まれている
場合にはＳＰ１２でこの受信データを解読する．そして
このデータ内に改行動作を行うべき情報がなければ，そ
のまま印字処理が行われる（ＳＰ１７），一方改行動作
を行うべき情報があれば，ＳＰ１４において印字ヘッド
７の停止位置は左，右側ヘッド退避範囲内に有るか否か
を判断する．例えば第４図（ａ）に示す如く印字へッド
７の停止位置Ｘが左側ヘッド退避範囲Ａ，にあれば（ｘ
＜ｙ），この印字ヘッド７を左側退避境界Ｙを越えるべ
＜ＳＰ１５において退避動作を行い，図例の如く退避位
置領域Ｏ内まで移動させる．斯かる状態において必要な
改行動作を行う（ＳＰ１６），同様にして第４図（ｂ）
に示す如く、印字へッド７の停止位置Ｘが右側ヘッド退
避範囲Ａ２内にある場合（Ｘ＞Ｚ）では，印字ヘッド７
を右側退避境界２を越えて退避位置領城Ｏ内まで移動さ
せる．そして前記同様に改行動作を行う（ＳＰｌ６）．
尚スイッチのＯＮ，ＯＦＦによる改行処理（ＳＰ，ｌ８
）がある場合、前記同様印字ヘッドの停止位置が左側ヘ
ッド退避範囲Ａ，又は右側ヘッド退避範囲Ａ２内に有る
か否かを判断し（ＳＰ１４）．そして上記の両範囲外で
あればそのまま改行動作を行い（ＳＰ１６），又両何れ
かの範囲内に停止していれば、上述した退避動作を行い
（ＳＰｌ５）．次いで改行動作（ Ｓ Ｐ １６）を行
う．尚上記の説明では所謂紙ホッチキスについて説明し
たが、本発明の制御方法では印字用紙の端部にホッチキ
ス針やクリップが存在しても同様に退避させ得るので、
当該ホッチキス針やクリップによるドットビンの損傷を
も防止できる．すなわち印字用紙の「紙止」による弊害
をことごとく防止できることになる． 〈発明の効果〉 以上の如く本発明の印字ヘッドの退避制御方法は，改行
動作に際して印字ヘッドの停止位置を判断し、その停止
位置が左側，右側ヘッド退避範囲内にあれば、印字ヘッ
ドを退避位置領域内まで移動させたのち改行動作を行う
． その為印字用紙の「紙止」と印字ヘッド（ドットピン〉
との引掛りもなくなる．よって印字用紙にジャム現象を
起こすこともなくかつ又印字ヘッドの損傷をも防止でき
る．これによって所望する印字品位を維持できるととも
に、印字用紙の再度セッティングする必要もなく、作業
性の良いプリンタを提供できる。
又第２図は本プリンタの構成図である． 先ずプリンタを第２図に基づき説明する．図中ｌはｃｐ
ｕであり，２はプログラムＲＯＭ．３は上記ＣＰＵ１に
よって受信データやその他の必要な情報を一時記憶させ
てお＜ ＲＡＭ、又４はＩ／Ｏドライバであり、５はこ
れらｌ乃至４を各々按続するバスラインである，Ｉ／Ｏ
ドライノＳ４を介してプリンタの上位装置であるホスト
からインターフェース回路Ｉ／Ｆを介してデータが受信
される．又この■／０ドライバ４からの信号はＬＦモー
タ，印字ヘッド，ＳＰ（スベーシング）モータを駆動さ
せる．上述のホストからのデータをインターフェース回
路１／Ｆによって受信したＣＰＵＩは第１図のフロー図
に従って動作する． 一方第３図は、印字ヘッドの移動範囲及び退避位置領域
を示すものである．すなわちプラテン６の長手方向（左
右方向）に沿って印字へッド７が移動可能に設けられて
いる．通常印字ヘッド７は図示しないキャリッジに搭載
され、上記ＳＰモータの駆動によって左右方向に移動す
る．又プラテン６はＬＦモータの駆動によって回転軸を
中心に所定方向に回転し、プラテン６上にセットされた
印字用紙をその回転とともに移動させて所謂ＬＦ，ＦＦ
動作を行う． 上記プラテン６上において、印字ヘッド７が印字を開始
する位置から１行の印字が終了する位置までの範囲、す
なわち印字可能範囲Ｗ，が設定される．通常この印字可
能範囲ＷＩの何れか一端から印字ヘッド７は始動し、１
行の印字を開始，終了させる。しかしＳＰモータの回転
力によって印字へッド７は印字可能範囲ＷＩから外れる
場合がある。印字ヘッド７が外れたままの位置で停止す
るとＬＦ，ＦＦ動作によって、ヘッドの先端（ドットワ
イヤ）が紙ホッチキスに引掛ることが起きる．その為、
例えばプラテン６の左端６ｆＬから一定幅Ｙａを設ける
．そしてこの一定輻Ｙａの右端境界線を左側退避境界Ｙ
とする．上記左端ａｆＬと左側退避境界Ｙとが成す一定
幅Ｙａの領域を左側ヘッド退避範囲Ａ，とする．又プラ
テン６の左端６文を基準として印字用紙最小幅Ｗ２が決
められ、この印字用紙最小幅Ｗ２の右側端Ｗ，ｒから左
側へ一定幅Ｚａを設け、この左側境界線を右側退避境界
Ｚとして設定する．上記右側退避境界Ｚとプラテン６の
右端６『間を右側ヘッド退避範囲Ａ２とする．右側ヘッ
ド退避範囲Ａ２が上述の如く、プラテン６の右端６ｒか
ら印字用紙最小幅Ｗ２の右端Ｗ，ｒから左側への一定輻
Ｚａまでとした理由は、プラテン６には最大幅の印字用
紙と最小幅の印字用紙何れもがセットされるが、センサ
等検知手段によって紙幅の相違を検知できない場合も有
り得るので、上述の如く右側ヘッド退避範囲Ａ２に印字
ヘッド７が停止した場合は全て退避させようとするもの
である．よって上記の左側退避境界Ｙと右側退避境界２
の間を退避位置領城Ｏとし、左側ヘッド退避範囲Ａ，又
は右側ヘッド退避範囲Ａ２に印字ヘッド７が停止した場
合に、全てこの退避位置領域Ｏまで移動させるものであ
る．尚一定幅Ｙａ及びＺａは、紙ホッチキスの存在を経
験的に計量した結果、約１．５”程度に設定される． 次に第１図のフローチャート及び第４図に基づき本発明
の退避制御方法を更に詳しく説明する．尚第１図による
フローは、第２図に示すＣＰＵＩによって順次行われる
． 先ずバックグランド処理の済んだ状態ＳＰ（ステップ）
１０からＳＰＩＩにおいて、ＲＡＭＢ内に受信データ
が書き込まれた否かを調べ、データか書き込まれている
場合にはＳＰ１２でこの受信データを解読する．そして
このデータ内に改行動作を行うべき情報がなければ，そ
のまま印字処理が行われる（ＳＰ１７），一方改行動作
を行うべき情報があれば，ＳＰ１４において印字ヘッド
７の停止位置は左，右側ヘッド退避範囲内に有るか否か
を判断する．例えば第４図（ａ）に示す如く印字へッド
７の停止位置Ｘが左側ヘッド退避範囲Ａ，にあれば（ｘ
＜ｙ），この印字ヘッド７を左側退避境界Ｙを越えるべ
＜ＳＰ１５において退避動作を行い，図例の如く退避位
置領域Ｏ内まで移動させる．斯かる状態において必要な
改行動作を行う（ＳＰ１６），同様にして第４図（ｂ）
に示す如く、印字へッド７の停止位置Ｘが右側ヘッド退
避範囲Ａ２内にある場合（Ｘ＞Ｚ）では，印字ヘッド７
を右側退避境界２を越えて退避位置領城Ｏ内まで移動さ
せる．そして前記同様に改行動作を行う（ＳＰｌ６）．
尚スイッチのＯＮ，ＯＦＦによる改行処理（ＳＰ，ｌ８
）がある場合、前記同様印字ヘッドの停止位置が左側ヘ
ッド退避範囲Ａ，又は右側ヘッド退避範囲Ａ２内に有る
か否かを判断し（ＳＰ１４）．そして上記の両範囲外で
あればそのまま改行動作を行い（ＳＰ１６），又両何れ
かの範囲内に停止していれば、上述した退避動作を行い
（ＳＰｌ５）．次いで改行動作（ Ｓ Ｐ １６）を行
う．尚上記の説明では所謂紙ホッチキスについて説明し
たが、本発明の制御方法では印字用紙の端部にホッチキ
ス針やクリップが存在しても同様に退避させ得るので、
当該ホッチキス針やクリップによるドットビンの損傷を
も防止できる．すなわち印字用紙の「紙止」による弊害
をことごとく防止できることになる． 〈発明の効果〉 以上の如く本発明の印字ヘッドの退避制御方法は，改行
動作に際して印字ヘッドの停止位置を判断し、その停止
位置が左側，右側ヘッド退避範囲内にあれば、印字ヘッ
ドを退避位置領域内まで移動させたのち改行動作を行う
． その為印字用紙の「紙止」と印字ヘッド（ドットピン〉
との引掛りもなくなる．よって印字用紙にジャム現象を
起こすこともなくかつ又印字ヘッドの損傷をも防止でき
る．これによって所望する印字品位を維持できるととも
に、印字用紙の再度セッティングする必要もなく、作業
性の良いプリンタを提供できる。
第１図は、本発明の退避制御方法を説明するフローチャ
ート、 第２図は、プリンタの構成概略図， 第３図は、プリンタの印字範囲及びヘッド退避範囲を示
す概略図、 第４図は、印字ヘッドの退避動作を説明する図、 第５図は、紙ホッチキスを説明する図である． ６・・・プラテン， ６ｆＬ−・・左端， ６ｒ・
・−右端．７・・・印字ヘッド，Ｗ，＠−・印字可能範
囲．Ｗ２・・・印字用紙最小幅， Ａ Ｉ”・左側ヘッド退避範囲， Ａ２・・・右側ヘッド退避範囲， Ｘ・・・印字ヘッドの停止位置， Ｙ・・・左側退避境界， ２−・・右側退避境界．０
・−・退避位置領域．
ート、 第２図は、プリンタの構成概略図， 第３図は、プリンタの印字範囲及びヘッド退避範囲を示
す概略図、 第４図は、印字ヘッドの退避動作を説明する図、 第５図は、紙ホッチキスを説明する図である． ６・・・プラテン， ６ｆＬ−・・左端， ６ｒ・
・−右端．７・・・印字ヘッド，Ｗ，＠−・印字可能範
囲．Ｗ２・・・印字用紙最小幅， Ａ Ｉ”・左側ヘッド退避範囲， Ａ２・・・右側ヘッド退避範囲， Ｘ・・・印字ヘッドの停止位置， Ｙ・・・左側退避境界， ２−・・右側退避境界．０
・−・退避位置領域．
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プラテンにセットされた印字用紙に対して印字ヘッド
を前記プラテンの長手方向に移動させながら印字を行う
とともに前記プラテンを回転させて改行動作を行うプリ
ンタにおいて、 前記プラテンの左端から一定幅を成す左側退避境界まで
を左側ヘッド退避範囲にし、又同プラテンの右端から一
定幅を成し、かつ印字用紙最小幅の右端よりも左側の右
側退避境界までを右側ヘッド退避範囲にするとともに、
前記左側退避境界と同右側退避境界との間を退避位置領
域としたものであって、 改行動作に際して印字ヘッドが前記左側ヘッド退避範囲
に停止している場合は、前記左側退避境界を越えて退避
位置領域まで移動し、又前記右側ヘッド退避範囲に停止
している場合は、前記右側退避境界を越えて同退避位置
領域まで移動させることを特徴とする印字ヘッドの退避
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24544289A JPH03106675A (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | 印字ヘッドの退避制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24544289A JPH03106675A (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | 印字ヘッドの退避制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106675A true JPH03106675A (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=17133724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24544289A Pending JPH03106675A (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | 印字ヘッドの退避制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03106675A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05193232A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Pfu Ltd | プリンタ動作制御方式 |
| JP2006159771A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Seiko Epson Corp | 記録装置、記録装置の制御方法及び制御プログラム |
| JP2009279178A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Yasuko Isaka | 鼻のツボ用施術具 |
-
1989
- 1989-09-21 JP JP24544289A patent/JPH03106675A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05193232A (ja) * | 1992-01-21 | 1993-08-03 | Pfu Ltd | プリンタ動作制御方式 |
| JP2006159771A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Seiko Epson Corp | 記録装置、記録装置の制御方法及び制御プログラム |
| JP2009279178A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Yasuko Isaka | 鼻のツボ用施術具 |
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