JPH03106893U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03106893U JPH03106893U JP1990013746U JP1374690U JPH03106893U JP H03106893 U JPH03106893 U JP H03106893U JP 1990013746 U JP1990013746 U JP 1990013746U JP 1374690 U JP1374690 U JP 1374690U JP H03106893 U JPH03106893 U JP H03106893U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- amplifier
- signal
- speed signal
- control system
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は、本考案による駆動サーボ装置を示す
ブロツク図、第２図は従来の駆動サーボ装置を示
すブロツク図である。 １……第１入力アンプ、１Ａ……第２入力アン
プ、２……第１加減算器、２Ａ……第２加減算器
、Ｅ１……第１角度信号、Ｅ２……第１速度信号
、Ｆ１……第２速度信号、Ｆ２……第２角度信号
、６……モータ、７……負荷、８……第１回転検
出器、９……第２回転検出器、１２……第１検出
アンプ、１２Ａ……第２検出アンプ、Ｓ１……第
１スイツチ、Ｓ２……第２スイツチ、２０……制
御系である。
ブロツク図、第２図は従来の駆動サーボ装置を示
すブロツク図である。 １……第１入力アンプ、１Ａ……第２入力アン
プ、２……第１加減算器、２Ａ……第２加減算器
、Ｅ１……第１角度信号、Ｅ２……第１速度信号
、Ｆ１……第２速度信号、Ｆ２……第２角度信号
、６……モータ、７……負荷、８……第１回転検
出器、９……第２回転検出器、１２……第１検出
アンプ、１２Ａ……第２検出アンプ、Ｓ１……第
１スイツチ、Ｓ２……第２スイツチ、２０……制
御系である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータ６によつて駆動される負荷７に設けられ
た第１回転検出器８からの第１角度信号Ｅ１と、
第１速度信号Ｅ２を、制御系２０の入力側に入力
信号として入力すると共に、前記負荷７を駆動す
る前記モータ６に設けられた第２回転検出器９か
らの第２角度信号Ｆ２と第２速度信号Ｆ１を前記
制御系２０の入力側に入力するようにした駆動サ
ーボ装置において、 前記第１角度信号Ｅ１を増幅する第１入力アン
プ１と、前記第１速度信号Ｅ２を増幅する第２入
力アンプ１Ａと、前記第１入力アンプ１に接続さ
れ第１検出アンプ１２を経た前記第２角度信号Ｆ
２を入力する第１加減算器２と、前記第２入力ア
ンプ１Ａに接続され第２検出アンプ１２Ａを経た
前記第２速度信号Ｆ１を入力する第２加減算器２
Ａと、前記制御系２０に共通接続され前記各加減
算器２，２Ａに接続された第１スイツチＳ１及び
第２スイツチＳ２とを備え、前記第１角度信号Ｅ
１と第１速度信号Ｅ２のゲインを、前記各入力ア
ンプ１，１Ａ及び各検出アンプ１２，１２Ａを介
して個別に調整するように構成したことを特徴と
する駆動サーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990013746U JPH03106893U (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990013746U JPH03106893U (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106893U true JPH03106893U (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=31517141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990013746U Pending JPH03106893U (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03106893U (ja) |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP1990013746U patent/JPH03106893U/ja active Pending