JPH03107084A - 電動式ワイヤ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えばサンルーフと通称される天窓を含む自
動車各部の窓およびドアなどの開閉、およびその他の駆
動を必要とする車両用の動力源として、並びに家屋その
他の建造物、機械設備等、全般にわたり応用が可能な動
力源として使用し得る電動式ワイヤ駆動装置に関する。

［従来の技術コ ワイヤ芯材の外周に外周突出歯としての線材を所定のピ
ッチでスバイラル状に巻き付けて形成された可撓性のス
クリュー式ワイヤを用いて、このワイヤをガイドで案内
しながら駆動モータにより往復運勤させ、このワイヤで
負荷例えば窓ガラスを直接押し引きして、窓ガラスを開
閉する電動式ワイヤ駆動装置は従来知られている。

そして、本出願人は、この種駆動装置において、ワイヤ
を案内するガイドの屈曲部での摩擦抵抗を小さくして、
駆動モータから負荷への力の伝達効率を向上できるよう
にした電動式ワイヤ駆動装置を最近開発し、既に出願（
特願平１−１１６９９０号）済みである。

この電動式ワイヤ駆動装置は第６図および第７図に示さ
れている。同図中１は一端部が図示しない乗用車の窓ガ
ラスに連結されるスクリュー式ワイヤ、２は正逆回転が
可能な整流子モータからなる駆動モータ、３はガイドで
ある。駆動モータ２はこれが備える回転子軸４を立てた
姿勢で設けられる。回転子軸４は中空であって、その内
周面には雌ねじ部５が設けられている。この回転子軸４
にはワイヤ１が貫通されるとともに、このワイヤ１の外
周突出歯は雌ねじ部５に噛み合わされている。

ガイド３は、駆動モータ２の上部に連結されたガイドフ
レーム６の開口をガイドカバー７で塞ぐとともに、上記
フレーム６にガイドローラ８を回転自在に収容し、かつ
、上記フレーム６の上部に屈曲ガイド部６ａを一体に設
けて、形成されている。ガイドローラ８および屈曲ガイ
ド部６ａは駆動モータ２の上方に配置されている。８ａ
はローラ支軸である。屈曲ガイド部６ａはガイドローラ
８の外周と対向して設けられ、上記外周との間にワイヤ
１が通る屈曲通路９を形成している。

このようなワイヤ駆動装置は、その駆動モータ２の運転
によりワイヤ１がガイドローラ８の上部外周に押し付け
られながら移動して負荷を上昇させる場合に、ガイドロ
ーラ８が回転するので、屈曲通路９での摩擦抵抗を少な
くでき、それによって駆動モータ２から負荷への力の伝
達効率を向上できる。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、以上のように回転子軸４を立てた姿勢で設けら
れる縦使いの電動式ワイヤ駆動装置は、ガイドフレーム
６のガイドローラ組込み用の開口をガイドカバー７で塞
いで、それによって装置上方から水が供給された場合に
、水がガイドフレ−ム６内を通して駆動モータ２内に浸
入することを防止する構成となっている。

このようにガイドカバー７を必要とするために、従来装
置では部品点数が多く構造複雑であるという問題があっ
た。

本発明の目的は、駆動モータ内への水の浸入を防止でき
るとともに構成が簡単な電動式ワイヤ駆動装置を得るこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の電動式ワイヤ駆動
装置においては、回転子軸を立てた姿勢で設けられる縦
使いの駆勤モータの上部に、このモータの上方に配置さ
れるガイドローラを収容したガイドのガイドフレームを
連結し、このガイドフレームの一側面に形成されたガイ
ドローラ組込み用の開口を開放するとともに、上記ガイ
ドローラを支えるローラ支軸を上記駆動モータの軸線に
対し傾斜させて、上記ガイドフレームを上記開口側に傾
けたものである。

［作用コ この電動式ワイヤ駆動装置によれば、そのガイドフレー
ムの駆動モータの軸線に対する傾きにより、ガイドフレ
ームがその上部に有した屈曲ガイド部は、開放されたガ
イドローラ組込み用の開口に対する庇となる。そのため
、この装置の上方から供給された水を、屈曲ガイド部の
上記開口側の縁で水切りすることができる。したがって
、ガイドフレームの開口が開放されているにも拘らず、
この開口を通してガイドフレーム内から駆動モータに至
る浸水を防止できるとともに、上記開口を塞ぐガイドカ
バーを不用にできる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図から第５図を参照して
説明する。

図中１１は後述する回転子軸１９を立てた姿勢にして設
置される駆動モータであり、これは電流方向の切換えに
より正回転および逆回転が可能な整流子モータよりなる
。このモータ１１は第５図に詳しく示すように、モータ
フレーム１２の両端部に夫々軸受１３を内装するととも
に、これら軸受１３間において永久磁石製のステータ１
４をモータフレーム１２の内面に取付け、かつ、このス
テータ１４内を貫通する回転子軸１９を有した回転子１
５をモータフレーム１２内に収納し、この回転子１５に
取り付けた整流子１６に一対のブラシ装置１７を押し付
けて形成されている。各ブラシ装置１７はモータフレー
ム１２の一端部内面に絶縁部材１８を介して取り付けら
れている。回転子１５は、回転子軸１９の外面に整流子
１６を取付けるとともに、ステータ１４に対向してロー
タコ７１５ａを取付け、さらにロータコア１５ａにロー
タコイル１５ｂを巻き付けて形成されている。

回転子１５が備える回転子軸１９の両端部は軸受１３に
夫々回転自在に支持されている。そして、この回転子軸
１９は中空パイプ状をなし、その上端部内周面に設けら
れた小径部には雌ねじ部２０が形成されている。

回転子軸１９の内部には、スクリュー式の可撓性ワイヤ
２１が雌ねじ部２０に螺合して貫通されている。ワイヤ
２１はワイヤ芯材の外周に外周突出歯２１ａ（第４、５
図参照）を設けてなる。外１； 周突出歯２１ａは雌ねじ部２０＃噛合う部材であり、こ
れはワイヤ芯材の外周に一定のピッチで螺旋状に巻き付
けたピアノ線などの金属線材により形成されている。

上記駆動モータ１１はその上部をガイド２２のがイドフ
レーム２３に連結して設けられている。

ガイド２２はワイヤ２１の中間部を屈曲させるとともに
、このワイヤ２１の往復移動を案内するものである。こ
のガイド２２は第１、２、４図に示すように、例えば軽
金属やポリアセタール樹脂製の上記ガイドフレーム２３
と、合成樹脂製のガイドローラ２４とを備えて形成され
ている。

このガイド２２の屈曲部は、上記ガイドローラ２４と、
このガイドローラ２４の上部外周と対向して設けられた
屈曲ガイド部２６とを有して形成されている。ガイドロ
ーラ２４はガイドフレーム２３に固定されたロータ支軸
２７に回転自在に取付けられているとともに、その外周
面にはワイヤ２１の一部が嵌まる環状溝２４ａ（第４図
参照）が設けられている。

屈曲ガイド部２６はガイドフレーム２３の上部に形成さ
れた略円弧状部分からなり、これとガイドローラ２４の
外周との間にはワイヤ２１が通る屈曲通路２８が形成さ
れている。ガイドフレーム２３は屈曲通路２８の駆動モ
ータ１１側の端２８ａ（第１図、第２図参照）から駆動
モータ１１に至るガイド通路２５を有している。

そして、第１図および第２図に示すようにガイドフレー
ム２３のガイドローラ組込み用の開口２３ａは開放され
ている。その上、第１図に示すようにガイドフレーム２
３は、ローラ支軸２７を駆動モータ１１の軸線に対して
傾斜（この傾斜角を第１図中θで示す。）させて上記開
口２３ａ側に傾けられている。

上記構成のガイド２２にはガイドパイプ２つが接続（第
３図参照）されている。このガイドパイプ２９は負荷の
移動方向に沿って直線状に配置されているとともに、そ
の一端部はガイドフレーム２３に差し込んで連結されて
いる。しかも、ガイドパイブ２９にはその軸方向に沿う
スリット状の溝２９ａが設けられている。そして、この
ガイドバイプ２つ内を通る上記ワイヤ２１の一端部に連
結された連結具３０の一部は溝２９ａを挿通している。

連結具３０は負荷例えば自動車の窓ガラス３１に連結さ
れている。

上記構成のワイヤ駆動装置は以上のように、ガイドフレ
ーム２３の一側面に形成されたガイドローラ組込み用の
開口２３ａを開放しているとともに、ガイドローラ２４
のローラ支軸２７を駆動モータ１１の軸線に対し傾斜さ
せて、ガイドフレーム２３をその開口２Ｂａ側に傾けて
いるから、ガイドフレーム２３がその上部に有した屈曲
ガイド部２６を、開放されたガイドローラ組込み用の開
口２３ａに対する庇として利用できる（第１図、第４図
参照）。

そのため、この駆動装置の上方から雨水Ａ（第１図参照
）などが供給された場合に、その水Ａを屈曲ガイド部２
６の開口２３ａ側の縁２６ａ（第４図参照）で水切りす
ることができる。

したがって、ガイドフレーム２３の開口２３ａが開放さ
れているにも拘らず、この開口２３ａを通してガイドフ
レーム２３内への浸水を防止できるから、結局はガイド
フレーム２３のガイド通路２５を通して駆動モータ１１
に至る浸水を防止できる。

そして、以上のようにして浸水を防止できるので、ガイ
ドフレーム２３のガイドローラ組込み用の開口２３ａを
殊更塞ぐ必要がない。すなわち、この開口２３ａを塞ぐ
ガイドヵバーを不用にできるので、部品点数が少なく、
構成を簡単化できる。

なお、上記構成のワイヤ駆動装置において、駆動モータ
１１を動作させて回転子１５を正回転させると、回転子
軸１９の雌ねじ部２０とスクリュー式ワイヤ２１の外周
突出歯２１ａとの噛み合いを介してワイヤ２１に推力が
与えられて、例えば第２，３図において駆動モータ１１
の上方に向けてワイヤ２１が送り出される。この送り出
しに伴ってワイヤ２１は屈曲通路２８内を屈曲しながら
通った後に、ガイドバイプ２９内を下方に向けて摺動す
る。したがって、ワイヤ２１は連結具３０を介して窓ガ
ラス３１を、第３図中２点鎖線の状態から実線で示す状
態に至るまで引き下げて、窓を開ける。

また、駆動モータ１１の回転子１５を逆回転させると、
回転子軸１９の雌ねじ部２０とスクリュー式ワイヤ２１
の外周突出歯２１ａとの噛み合いを介してワイヤ２１に
張力が与えられて、第２，３図において駆動モータ１１
の下方に向けてワイヤ２１が送り出される。この送り出
しに伴ってワイヤ２】．は、ガイドパイプ２つ内を上方
に向けて摺動するから、連結具３０を介して窓ガラス３
１を、第３図中実線の状態から２点鎖線で示す状態に至
るまで引き上げて、窓を閉じる。

この場合においてワイヤ２１はガイド２２の屈曲通路２
８内を屈曲しながら通過することは勿論であるが、その
際にはガイドローラ２４の外周に強く巻き付くようにし
て移動されるものであり、かつ、それに伴ってガイドロ
ーラ２４．は、ローラ支軸２７を中心に回転する。

したがって、ワイヤ２１とガイドローラ２４との間での
摩擦抵抗を少なくできるから、駆動モータ１１から窓ガ
ラス３１への力の伝達効率を向上できる。なお、窓ガラ
ス３１を開ける際には、このガラス３１の自重を利用で
きるため、ワイヤ２１が屈曲ガイド部２６を摺動するに
も拘らず、力の伝達効率が余り低下することはない。さ
らに、既述のように窓ガラス３１を閉じる場合には、ガ
イド２２の屈曲部におけるワイヤ２１の摺動を防止でき
るので、その際の騒音の発生も少なくできる。それだけ
でなく、このような作用はガイドローラ２４の径を小さ
くしても維持し得るから、ガイド２２の屈曲部の曲率を
小さくでき、その分電動式ワイヤ駆動装置全体を小形化
できる。

［発明の効果］ 以上説明した本発明の電動式ワイヤ駆動装置においては
、回転子軸を立てた姿勢で設けられる縦使いの駆動モー
タの上部に、このモータの上方に配置されるガイドロー
ラを収容するとともに上部に屈曲ガイド部を有したガイ
ドのガイドフレームを連結し、このガイドフレームの一
側面に形成されたガイドローラ組込み用の開口を開放さ
せるとともに、上記ガイドローラを支えるローラ支軸を
上記駆動モータの軸線に対し傾斜させて、上記ガイドフ
レームを上記開口側に傾けた構成により、上記屈曲ガイ
ド部をガイドローラ組込み用の開口に対する庇として利
用し、この屈曲ガイド部の上記開口側の縁で水切りする
ことができるから、ガイドフレームの開口が開放されて
いるにも拘らず、この開口を通してガイドフレーム内か
ら駆動モータに至る浸水を防止できるとともに、上記開
口を塞ぐガイドカバーが不用であるから、構或を簡単に
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
第２図中１−１線に沿う断面図、第２図は一部を断面し
て示す装置全゛体の正面図、第３図は窓ガラスとともに
示す装置全体の正面図、第４図は第３図中ＩＶ−ＩＶ線
に沿う断面図、第５図は駆動モータの断面図である。第
６図および第７図は従来例を示し、第６図は一部を断面
して示す装置全体の正面図、第７図は第６図中■−■線
に沿う断面図である。 １１・・・駆勤モータ、１９・・・回転子軸、２０・・
・雌ねじ部、２１・・・ワイヤ、２１ａ・・・外周突出
歯、２２・・・ガイド、２３・・・ガイドフレーム、２
３ａ・・・開口、２４・・・ガイドローラ、２６・・・
屈曲ガイド部、２７・・・ローラ支軸、２８・・・屈曲
通路、３１・・・窓ガラス（負荷）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 往復動可能に設けられる負荷に一端部が接続されるスク
   リュー式の可撓性ワイヤと、 このワイヤが貫通されるとともに上記ワイヤの外周突出
   歯に噛合う雌ねじ部が内周面に設けられた中空の回転子
   軸を備え、この回転子軸を立てた姿勢で設置される正逆
   回転可能な駆動モータと、この駆動モータの上方に配設
   される回転自在なガイドローラ、および上記駆動モータ
   の上部に連結されるとともに上記ガイドローラの外周と
   対向してこのローラの上部外周との間に上記ワイヤが通
   る屈曲通路を形成する屈曲ガイド部を有するガイドフレ
   ームを備えて形成され、上記ワイヤの往復運動を案内す
   るガイドとを具備したものにおいて、 上記ガイドフレームの一側面に形成されたガイドローラ
   組込み用の開口を開放するとともに、上記ガイドローラ
   を支えるローラ支軸を上記駆動モータの軸線に対し傾斜
   させて、上記ガイドフレームを上記開口側に傾けたこと
   を特徴とする電動式ワイヤ駆動装置。