JPH0310713U - - Google Patents

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JPH0310713U
JPH0310713U JP7147489U JP7147489U JPH0310713U JP H0310713 U JPH0310713 U JP H0310713U JP 7147489 U JP7147489 U JP 7147489U JP 7147489 U JP7147489 U JP 7147489U JP H0310713 U JPH0310713 U JP H0310713U
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Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は、本考案に係る作業用走行車における自
動制御装置の一実施例を示したものであつて、第
１図はトラクタの側面図、第２図はフロントパネ
ルの正面図、第３図はサイドパネルの平面図、第
４図は制御機構ブロツク図、第５図はメイン制御
のフローチヤート図、第６図は耕深自動制御のフ
ローチヤート図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、５はリフト
アーム、６はリフトロツド、８は耕深センサ、８
は傾斜センサ、１０は制御部、１２は耕深設定器
、１３は傾斜設定器である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 設定器の設定値、センサの検知値等の入力値に
    基づく判断によつてアクチユエータを自動制御す
    る制御部に、メインスイツチ切り操作前の自動制
    御モードを記憶するメモリ手段と、メインスイツ
    チ入れ操作時に制御部を上記記憶した自動制御モ
    ードで立上げる起動制御手段とを設けて成る作業
    用走行車において、前記制御部に、メインスイツ
    チ切り操作前の入力値を記憶するメモリ手段と、
    メインスイツチ入れ操作時に上記記憶した入力値
    と現在の入力値を比較し、これらが一致しない場
    合には前記起動制御手段による自動制御の立上げ
    を解除する自動制御解除手段とを設けたことを特
    徴とする作業用走行車における自動制御装置。
JP1989071474U 1989-06-19 1989-06-19 作業用走行車における自動制御装置 Expired - Lifetime JP2508811Y2 (ja)

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JPH0310713U true JPH0310713U (ja) 1991-01-31
JP2508811Y2 JP2508811Y2 (ja) 1996-08-28

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ID=31608535

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63137603A (ja) * 1986-11-28 1988-06-09 井関農機株式会社 トラクタのリフトア−ム昇降制御方式

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63137603A (ja) * 1986-11-28 1988-06-09 井関農機株式会社 トラクタのリフトア−ム昇降制御方式

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Publication number Publication date
JP2508811Y2 (ja) 1996-08-28

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