JPH0465005U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0465005U JPH0465005U JP10825090U JP10825090U JPH0465005U JP H0465005 U JPH0465005 U JP H0465005U JP 10825090 U JP10825090 U JP 10825090U JP 10825090 U JP10825090 U JP 10825090U JP H0465005 U JPH0465005 U JP H0465005U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- tilt
- posture
- section
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は、本考案に係る作業用走行車における作
業部の傾斜制御装置の実施例を示したものであつ
て、第1図はトラクタの側面図、第2図は同上背
面図、第3図はサイドパネルの平面図、第4図は
制御機構の概略を示すブロツク図、第5図は制御
内容のメインルーチンを示すフローチヤート、第
6図は平行復帰切換制御のフローチヤート、第7
図は平行復帰制御のフローチヤート、第8図は安
全傾斜復帰制御のフローチヤート、第9図は傾斜
自動制御のフローチヤート、第10図は作業部傾
斜とリフトシリンダ長の関係を示すグラフ図であ
る。 図中、1は走行機体、4は昇降リンク機構、5
は作業部、9はリフトシリンダ、19は制御部で
ある。
業部の傾斜制御装置の実施例を示したものであつ
て、第1図はトラクタの側面図、第2図は同上背
面図、第3図はサイドパネルの平面図、第4図は
制御機構の概略を示すブロツク図、第5図は制御
内容のメインルーチンを示すフローチヤート、第
6図は平行復帰切換制御のフローチヤート、第7
図は平行復帰制御のフローチヤート、第8図は安
全傾斜復帰制御のフローチヤート、第9図は傾斜
自動制御のフローチヤート、第10図は作業部傾
斜とリフトシリンダ長の関係を示すグラフ図であ
る。 図中、1は走行機体、4は昇降リンク機構、5
は作業部、9はリフトシリンダ、19は制御部で
ある。
Claims (1)
- 作業部の左右傾斜姿勢を制御する傾斜制御部に
、左右傾斜した作業部を作業部上昇に基づいて平
行姿勢に復帰せしめる平行復帰制御手段と、該平
行復帰制御を所定の操作に基づいて解除する平行
復帰制御解除手段とを設けてなる作業用走行車に
おいて、さらに前記傾斜制御部には、平行復帰制
御解除中に作業部を非作業位置まで上昇させる指
令があつた場合に、作業部傾斜が予め設定される
安全傾斜範囲から外れているか否かを判断し、外
れているとの判断結果に基づいて作業部姿勢を直
ちに安全傾斜範囲内の安全傾斜姿勢まで補正せし
める傾斜姿勢補正制御手段を設けたことを特徴と
する作業用走行車における作業部の傾斜制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10825090U JP2539037Y2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 作業用走行車における作業部の傾斜制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10825090U JP2539037Y2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 作業用走行車における作業部の傾斜制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465005U true JPH0465005U (ja) | 1992-06-04 |
| JP2539037Y2 JP2539037Y2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=31855143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10825090U Expired - Lifetime JP2539037Y2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 作業用走行車における作業部の傾斜制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539037Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP10825090U patent/JP2539037Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539037Y2 (ja) | 1997-06-18 |
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