JPH03107196U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03107196U JPH03107196U JP1361890U JP1361890U JPH03107196U JP H03107196 U JPH03107196 U JP H03107196U JP 1361890 U JP1361890 U JP 1361890U JP 1361890 U JP1361890 U JP 1361890U JP H03107196 U JPH03107196 U JP H03107196U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- flow path
- robot
- utility
- registration request
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿う縦断面図、第３図及び
第４図は本考案の他の実施例の夫々の動作状態を
示す縦断面図である。 主要部分の符号の説明、１……ハンド本体、２
……シヤフト、３，２１……シリンダ、４，５…
…吸着面、６，２２……バネ、８，６，２２……
本体内流路、１０……シヤフト内流路。
は第１図のＡ−Ａ線に沿う縦断面図、第３図及び
第４図は本考案の他の実施例の夫々の動作状態を
示す縦断面図である。 主要部分の符号の説明、１……ハンド本体、２
……シヤフト、３，２１……シリンダ、４，５…
…吸着面、６，２２……バネ、８，６，２２……
本体内流路、１０……シヤフト内流路。
Claims (1)
- ハンドル本体と、前記本体に取付けられた第１
及び第２の吸着面と、前記第１及び第２の吸着面
への吸着流路を前記本体内部で切換える流路切換
え手段とを含むことを特徴とするロボツト用吸着
ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1361890U JPH03107196U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1361890U JPH03107196U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107196U true JPH03107196U (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=31517028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1361890U Pending JPH03107196U (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03107196U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166489A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | 三洋電機株式会社 | 部品吸着装置 |
| JPH01277605A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Toshiba Corp | 湿分分離加熱器異常検出装置 |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP1361890U patent/JPH03107196U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59166489A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-19 | 三洋電機株式会社 | 部品吸着装置 |
| JPH01277605A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Toshiba Corp | 湿分分離加熱器異常検出装置 |