JPH0310726A - ヘツド部材付き軸状部品の供給装置 - Google Patents
ヘツド部材付き軸状部品の供給装置Info
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- JPH0310726A JPH0310726A JP14705589A JP14705589A JPH0310726A JP H0310726 A JPH0310726 A JP H0310726A JP 14705589 A JP14705589 A JP 14705589A JP 14705589 A JP14705589 A JP 14705589A JP H0310726 A JPH0310726 A JP H0310726A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
げ）産業上の利用分野
この発明は、ヘッド部材付き軸状部品の供給装置に関し
ており、特に軸状部品が供給管から供給ロッド手段の方
へ円滑に移行できるように改良をし友ものである。
ており、特に軸状部品が供給管から供給ロッド手段の方
へ円滑に移行できるように改良をし友ものである。
（ロ）従来の技術
供給ロッドの先端部に軸状部品を保持して目的の個所へ
供給するものとしては、供給ロッドにチャック機構を設
置するものがある。また、供給ロッド先端部に軸状部品
を導いて来る方法としては、供給ロッドと直交する向き
にガイドシュータを設け、このシュータに沿って軸状部
品を移動させるものが知られている。
供給するものとしては、供給ロッドにチャック機構を設
置するものがある。また、供給ロッド先端部に軸状部品
を導いて来る方法としては、供給ロッドと直交する向き
にガイドシュータを設け、このシュータに沿って軸状部
品を移動させるものが知られている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
上述のようなチャック機構であると、チャック機構自体
に少しでも狂いがあると、軸状部品が正しい姿勢で保持
されない九めに、供給ロッドが進出し九際に軸状部品の
先端が他の部材（干渉したシして、部品が不用意に転落
したりすることがある。これはチャック自体の爪が正し
い精度で対になっていなかったりすると生じるのである
。
に少しでも狂いがあると、軸状部品が正しい姿勢で保持
されない九めに、供給ロッドが進出し九際に軸状部品の
先端が他の部材（干渉したシして、部品が不用意に転落
したりすることがある。これはチャック自体の爪が正し
い精度で対になっていなかったりすると生じるのである
。
ま次、前述のようながイドシュータを設置すると、シュ
ータを配置するためのスペースヲ大キく与える必要があ
り、狭い場所での利用が不可能となることがある。
ータを配置するためのスペースヲ大キく与える必要があ
り、狭い場所での利用が不可能となることがある。
そして、最も重要な！ｌＩ題としては、軸状部品が迅速
にしかも確実に供給ロッドの先端部に保持されなければ
ならないということであ夛、特に供給管を移動して来た
軸状部品を一時的に停止させることなく、そのまま供給
ロッドの先端部を狙って移動させることは、部品の挙動
制御としては非常に困薙なことであり、供給ロッド先端
部での正磯な部品保持が不可能となる。
にしかも確実に供給ロッドの先端部に保持されなければ
ならないということであ夛、特に供給管を移動して来た
軸状部品を一時的に停止させることなく、そのまま供給
ロッドの先端部を狙って移動させることは、部品の挙動
制御としては非常に困薙なことであり、供給ロッド先端
部での正磯な部品保持が不可能となる。
に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、上
述のような問題を解決するために提供されたもので、第
１項の発明は供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き
軸状部品を保持して目的の個所へ供給する形式のもので
あって、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストロー
ク方向く対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端
部が供給ロッド手段の先端部近傍に配置してあり、前記
供給管の端部の内面に前記部品のヘッドが保止される斜
面を形成すると共に該斜面に係合している軸状部品を正
規の姿勢とするための保持片が進退可能な状態で設置さ
れていることを特徴とし、軸状部品は前記斜面と保持片
とによってそのヘッド部材が一時的に係止され、保持片
が後退すると供給ロッド手段の先端部に対して移行する
のである。
述のような問題を解決するために提供されたもので、第
１項の発明は供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き
軸状部品を保持して目的の個所へ供給する形式のもので
あって、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストロー
ク方向く対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端
部が供給ロッド手段の先端部近傍に配置してあり、前記
供給管の端部の内面に前記部品のヘッドが保止される斜
面を形成すると共に該斜面に係合している軸状部品を正
規の姿勢とするための保持片が進退可能な状態で設置さ
れていることを特徴とし、軸状部品は前記斜面と保持片
とによってそのヘッド部材が一時的に係止され、保持片
が後退すると供給ロッド手段の先端部に対して移行する
のである。
第２項の発明は、第１項の発明に対して、供給管が供給
ロッド手段よりも上側の位置となるように供給管の傾斜
姿勢が設定されていることｋｌ−を加したもので、供給
管の端部に一時的に係止されている軸状部品が供給ロッ
ド手段に対して移行する際に、該部品の自重による落下
現５ｊＬを活用するものである。
ロッド手段よりも上側の位置となるように供給管の傾斜
姿勢が設定されていることｋｌ−を加したもので、供給
管の端部に一時的に係止されている軸状部品が供給ロッ
ド手段に対して移行する際に、該部品の自重による落下
現５ｊＬを活用するものである。
第６項の発明は、第１項の発明に対して、軸状部品にマ
グネットの吸引力を作用させ、これによって供給管端部
から供給ロッド手段への移行を行なっていることを付加
したものである。
グネットの吸引力を作用させ、これによって供給管端部
から供給ロッド手段への移行を行なっていることを付加
したものである。
第４項の発明は、第１項の発明に対して、供給ロッド手
段が供給ロッドによって構成され、その先端部にストッ
パ片を設け、該ストッパ片の外側にマグネットヲ配置し
た点が付加されているもので、軸状部品のヘッド部材が
マグネットで吸引され、前記ストッパ片で正確な位置決
めがされてから供給ロッドの進出ストロークが開始され
るのである。
段が供給ロッドによって構成され、その先端部にストッ
パ片を設け、該ストッパ片の外側にマグネットヲ配置し
た点が付加されているもので、軸状部品のヘッド部材が
マグネットで吸引され、前記ストッパ片で正確な位置決
めがされてから供給ロッドの進出ストロークが開始され
るのである。
第５項の発明は、第１項の発明に対して、供給ロッド手
段がナツトランナーによって構成されている点が付工さ
れて＾るもので、軸状部品が頭部付きのポルトである場
合に頭部をナツトランナーのボックスで係合保持して相
手方のねじ孔へ供給を図るものである。
段がナツトランナーによって構成されている点が付工さ
れて＾るもので、軸状部品が頭部付きのポルトである場
合に頭部をナツトランナーのボックスで係合保持して相
手方のねじ孔へ供給を図るものである。
（ホ）実施例
先ず、第１図〜第５図の実施例について説明すると、こ
の実施例におけるヘッド部材付き軸状部品（以下、単に
軸状部品と略称する）は、図示のようなポルト１であり
頭部２と軸部３から成っており、また、供給ロッド手段
としては通常の供給ロッド４ｔ−例示している。
の実施例におけるヘッド部材付き軸状部品（以下、単に
軸状部品と略称する）は、図示のようなポルト１であり
頭部２と軸部３から成っており、また、供給ロッド手段
としては通常の供給ロッド４ｔ−例示している。
進退ストロークをなす供給ロッド４の先端部は１ｇ４図
のような形状とされ、移行して来た頭部２を受止めるス
トッパ片５が少くとも設けられている。図示の場合は、
頭部２′ｔ−よシ安定的に保持するために両側ＫＩｉ部
材６，６を設け、開放部７ｔ−有するコ字型の枠状とさ
れている。軸状部品１を案内して来る供給管８は、供給
ロッド４０ストローク方向に対して図示のごとく鋭角を
なす向きに設置されており、その端部９は供給ロッドの
先端部１０の近傍に配設しである。供給管８の先端には
短管１１が溶接されることによって端部９全形成してお
り、その短管１１の内側には斜面１２か設けである。短
管１１０右側、すなわち供給ロッド４の先端部１０側は
図示のように開放させてあり、この開放部分の反対側に
は斜面１２が形成しである。この斜面１２と対向する個
ｆｒＫ保持片１３が進退可指な状態で設置してあり、供
給管８ｆｔ下降して来たポルト１はその頭部２が斜面１
２と保持片１６との狭い個所で図示のごとく係止され、
いわゆる−時係止の位置決め状態とされる。このような
−時係止をより安定的なものとするために、この実施例
では保持片１６にも斜面１４ｔ−形成し、他方の斜面１
２と対向させである。
のような形状とされ、移行して来た頭部２を受止めるス
トッパ片５が少くとも設けられている。図示の場合は、
頭部２′ｔ−よシ安定的に保持するために両側ＫＩｉ部
材６，６を設け、開放部７ｔ−有するコ字型の枠状とさ
れている。軸状部品１を案内して来る供給管８は、供給
ロッド４０ストローク方向に対して図示のごとく鋭角を
なす向きに設置されており、その端部９は供給ロッドの
先端部１０の近傍に配設しである。供給管８の先端には
短管１１が溶接されることによって端部９全形成してお
り、その短管１１の内側には斜面１２か設けである。短
管１１０右側、すなわち供給ロッド４の先端部１０側は
図示のように開放させてあり、この開放部分の反対側に
は斜面１２が形成しである。この斜面１２と対向する個
ｆｒＫ保持片１３が進退可指な状態で設置してあり、供
給管８ｆｔ下降して来たポルト１はその頭部２が斜面１
２と保持片１６との狭い個所で図示のごとく係止され、
いわゆる−時係止の位置決め状態とされる。このような
−時係止をより安定的なものとするために、この実施例
では保持片１６にも斜面１４ｔ−形成し、他方の斜面１
２と対向させである。
この保持片１３ｔ−進退させる方法は第２図に図示して
あり、後述の外Ｒ１５Ｋｍ結合したブラケット１６にエ
アシリンダ１７ｔ−［固定し、そのピストンロッド１８
を保持片１５に接続しである。
あり、後述の外Ｒ１５Ｋｍ結合したブラケット１６にエ
アシリンダ１７ｔ−［固定し、そのピストンロッド１８
を保持片１５に接続しである。
供給ロッド４は外ｆｉ１５内に収容され、外ｆｌ１１５
の上端に結合したエアーシリンダ１９によって進退スト
ロークをするようになってシジ、ピストンロッド２０が
供給ロッド４に結合しである。第１図の位置にあるポル
ト１を供給ロッド４側へ移行させるためにマグネット（
永久磁石）２１がストッパ片５の外側に配置しである。
の上端に結合したエアーシリンダ１９によって進退スト
ロークをするようになってシジ、ピストンロッド２０が
供給ロッド４に結合しである。第１図の位置にあるポル
ト１を供給ロッド４側へ移行させるためにマグネット（
永久磁石）２１がストッパ片５の外側に配置しである。
供給ロッド４が前進してポルト１が相手方部材２２の孔
２３に接近し九ときには、ポルト１に対する吸引磁力を
消滅させなければならない。その几めにマグネット２１
は後退できる′ａ構になっているのである。
２３に接近し九ときには、ポルト１に対する吸引磁力を
消滅させなければならない。その几めにマグネット２１
は後退できる′ａ構になっているのである。
すなわち、マグネット２１は摺動片２４に埋設したよう
な状態で取付けられ、この摺動片２４が供給ロッド４に
対して上方へ移動することによって、マグネット２１が
ストッパ片５から離隔し、頭部２に対する吸引保持力が
実質的に消滅するのである。
な状態で取付けられ、この摺動片２４が供給ロッド４に
対して上方へ移動することによって、マグネット２１が
ストッパ片５から離隔し、頭部２に対する吸引保持力が
実質的に消滅するのである。
このような挙ｌｌｂを与えるために、供給ロッド４は中
空軸２５とその内部にｄＩ励自在に挿入されたインを軸
２６とから成り、前記（４ｍ片２４が固定ポルト２７を
介してインナ１Ｉｉ１２６に固定しである。１．！ｄ固
定ルト２７は中空−２５にストローク方向に明けた長孔
２８を貫通している。
空軸２５とその内部にｄＩ励自在に挿入されたインを軸
２６とから成り、前記（４ｍ片２４が固定ポルト２７を
介してインナ１Ｉｉ１２６に固定しである。１．！ｄ固
定ルト２７は中空−２５にストローク方向に明けた長孔
２８を貫通している。
中空Ｍ２５にはストローク方向に長孔２９が明けられ、
インナ軸２６に固定した規制ピン５０が図示のように突
出している。中空軸２５円にはコイルスプリング３１が
収容され、その張力によって規制ピン３０が長孔２９の
下端に当たっている。外筒１５の下方の側面にはエアー
シリンダ６２が固定され、そのピストンロッド６６には
係止片６４が取付けられ、外筒１５にストローク方向に
明けた長孔６５を係止片３４が貫通して外筒１５内に突
出している。供給ロッド４が所定ストロークを前進した
ときには、規制ピン６０が係止片５４Ｏ直前まで来るよ
うに両者の相対位置が設定しである。
インナ軸２６に固定した規制ピン５０が図示のように突
出している。中空軸２５円にはコイルスプリング３１が
収容され、その張力によって規制ピン３０が長孔２９の
下端に当たっている。外筒１５の下方の側面にはエアー
シリンダ６２が固定され、そのピストンロッド６６には
係止片６４が取付けられ、外筒１５にストローク方向に
明けた長孔６５を係止片３４が貫通して外筒１５内に突
出している。供給ロッド４が所定ストロークを前進した
ときには、規制ピン６０が係止片５４Ｏ直前まで来るよ
うに両者の相対位置が設定しである。
供給管８と外ｊ１１５とは、第１図のように鋭角的な位
置関係でもって溶接（符号３６が溶接部である）がなさ
れており、供給管８が供給ロッド４よプも上側の位置と
なるように供給管８の傾斜姿勢が設定されている。換言
すると供給管８は鉛直な状態から第１図のように右側へ
傾いた状態となっている。なお、供給ロッドの先端部１
０へのポルト吸着性をより強化する九めに、インナ軸２
６の先端にも別のマグネット（永久磁石）６７が設置し
であるが、このマグネット３７は必要に応じて省くこと
ができる。なお、供給ホース６８が供給管８に接続され
ている。
置関係でもって溶接（符号３６が溶接部である）がなさ
れており、供給管８が供給ロッド４よプも上側の位置と
なるように供給管８の傾斜姿勢が設定されている。換言
すると供給管８は鉛直な状態から第１図のように右側へ
傾いた状態となっている。なお、供給ロッドの先端部１
０へのポルト吸着性をより強化する九めに、インナ軸２
６の先端にも別のマグネット（永久磁石）６７が設置し
であるが、このマグネット３７は必要に応じて省くこと
ができる。なお、供給ホース６８が供給管８に接続され
ている。
供給管８内を二点鎖線図示のようにボルト１が下降して
来て、その頭部２が斜面１２と保持片１６との間にひっ
かかると、実線図示のようなボルト１の一時的な停止が
なされる。この−時係止でＩｙｒ定の位置決めがなされ
、ここで保持片１３が後退するとマグネット２１の吸引
力（図示の場合にはマグネット５７の吸引力も効いてい
る）によって、ボルト１は右方へ移動し、頭ｓ２がスト
ッパ片５に受止められて供給ロッド先端部１０側への移
行が終了する。つぎに、供給ロッド４が前進してその先
端部に保持されたボルト１が孔２５０近くまで来ると、
供給ロッド４は停止し、それと相前後して係止片３４が
エアシリンダ３２で引上げられるので、規制ピン６０も
同時に引上げられ、その変位はインナ軸２６固定ポルト
２７、ｆｆｌ動片２４を経てマグネット２１−へ伝えら
れ、最終的にはマグネット２１や６７が頭部２から遠ざ
かるので、頭部２に対する吸引力が実質的に消滅し、ボ
ルトはその先端から孔２６内へ落込んで行くのである。
来て、その頭部２が斜面１２と保持片１６との間にひっ
かかると、実線図示のようなボルト１の一時的な停止が
なされる。この−時係止でＩｙｒ定の位置決めがなされ
、ここで保持片１３が後退するとマグネット２１の吸引
力（図示の場合にはマグネット５７の吸引力も効いてい
る）によって、ボルト１は右方へ移動し、頭ｓ２がスト
ッパ片５に受止められて供給ロッド先端部１０側への移
行が終了する。つぎに、供給ロッド４が前進してその先
端部に保持されたボルト１が孔２５０近くまで来ると、
供給ロッド４は停止し、それと相前後して係止片３４が
エアシリンダ３２で引上げられるので、規制ピン６０も
同時に引上げられ、その変位はインナ軸２６固定ポルト
２７、ｆｆｌ動片２４を経てマグネット２１−へ伝えら
れ、最終的にはマグネット２１や６７が頭部２から遠ざ
かるので、頭部２に対する吸引力が実質的に消滅し、ボ
ルトはその先端から孔２６内へ落込んで行くのである。
つぎに、第５図〜第７図の実施例について説明すると、
これは短管１１の内側に設けた斜面１２の形態が異なっ
ているもので、短管１１の断面は第６図や第７図から明
らかなようにほぼυ字型をしており、開放部分の左右（
第６図、第７図では上下）に斜面１２が設けである。ま
た、ここでの保持片１３は図示のように断面が円形であ
る。この実施例の作動は、先のものから容−％に理解で
きるので、その説明は省略しである。なお、この実施例
における他の構造部分は、先の実施例と同様である。
これは短管１１の内側に設けた斜面１２の形態が異なっ
ているもので、短管１１の断面は第６図や第７図から明
らかなようにほぼυ字型をしており、開放部分の左右（
第６図、第７図では上下）に斜面１２が設けである。ま
た、ここでの保持片１３は図示のように断面が円形であ
る。この実施例の作動は、先のものから容−％に理解で
きるので、その説明は省略しである。なお、この実施例
における他の構造部分は、先の実施例と同様である。
第８図、９４９図の実施例は供給ロッド手段がナツトラ
ンナー６９の場合である。これは回転軸４０と六角形の
ボルト頭部２と嵌合するボックス４１とから成っており
、ボルト１の位置決めを図るためにマグネット４２ヲ埋
設した受金４６が図示のようにエアシリンダ４４で進退
自在となっている。ナツトランナー６９が下降して来て
ボックス４１内に頭部２が嵌入すると受金４６が後退し
て、ボルト１は相手方のねじ孔（図示していない）へ供
給され、ここで回転が付与されてボルト１の締込みがな
される。
ンナー６９の場合である。これは回転軸４０と六角形の
ボルト頭部２と嵌合するボックス４１とから成っており
、ボルト１の位置決めを図るためにマグネット４２ヲ埋
設した受金４６が図示のようにエアシリンダ４４で進退
自在となっている。ナツトランナー６９が下降して来て
ボックス４１内に頭部２が嵌入すると受金４６が後退し
て、ボルト１は相手方のねじ孔（図示していない）へ供
給され、ここで回転が付与されてボルト１の締込みがな
される。
第１０図は、ボルト１にスプリングワッシャ４５や平ワ
ツシヤ４６が組付けられている場合のもので、摺動片２
４には平ワツシヤ４６に合致する円弧状の切欠き４７が
設けである。
ツシヤ４６が組付けられている場合のもので、摺動片２
４には平ワツシヤ４６に合致する円弧状の切欠き４７が
設けである。
（へ）効 果
本発明によれば、供給管全移動して来九軸状部品を、供
給管端部において斜面と保持片との共働によって一旦停
止させ、このときく移行前の正しい姿勢を軸状部品に付
与するものであるから、保持片の保持機能が解除される
と、軸状部品は正規の位置から移行ｉ−開始し、したが
って、正しく供給ロッド手段の先端部へ移動させられる
のである。
給管端部において斜面と保持片との共働によって一旦停
止させ、このときく移行前の正しい姿勢を軸状部品に付
与するものであるから、保持片の保持機能が解除される
と、軸状部品は正規の位置から移行ｉ−開始し、したが
って、正しく供給ロッド手段の先端部へ移動させられる
のである。
供給ロッド手段の先端ｓＫはマグネットによって部品保
持がなされるので、前述のようなチャック機構による間
−も−切ない。さらに、供給管は供給ロッド手段のスト
ローク方向く対して鋭角的に配置しであるので、前述の
ガイドシュータのようなスペース上の問題も完全に解消
Ｔることができる。
持がなされるので、前述のようなチャック機構による間
−も−切ない。さらに、供給管は供給ロッド手段のスト
ローク方向く対して鋭角的に配置しであるので、前述の
ガイドシュータのようなスペース上の問題も完全に解消
Ｔることができる。
供給管が供給ロッド手段よりも上側の位置となるように
供給管の傾斜姿勢が設定されているので、軸状部品が供
給ロッド手段の先端部側へ移行するときには、軸状部品
の自重をも活用することができ、移行の方向や速度がよ
り良好なものとなる。
供給管の傾斜姿勢が設定されているので、軸状部品が供
給ロッド手段の先端部側へ移行するときには、軸状部品
の自重をも活用することができ、移行の方向や速度がよ
り良好なものとなる。
そして、マグネットの吸引力を部品移行に活用している
ので、確実かつ迅速な移行となる。
ので、確実かつ迅速な移行となる。
さらに、このマグネットはストッパ片の外側に配置され
ているので、供給ロッド手段の先端部に対する部品の保
持安定性をよシ高めることができる。
ているので、供給ロッド手段の先端部に対する部品の保
持安定性をよシ高めることができる。
最後に、供給ロッド手段をナツトランナーとすることに
よってボルトの自動締付けをも正確に、かつ容易に実現
することが可能である。
よってボルトの自動締付けをも正確に、かつ容易に実現
することが可能である。
図面は本発明の実施例であり、第１図は縦断側面図、第
２図は５ｇ１図の（２） −（２）断面図、第６図は第
１図の（ａ） −（ａ）断面図、第４図は立体図、第５
図は部分的な縦断側面図、第６図および第７図はそれぞ
れ第５図の（６） −（６）および（７） −（７）断
面図、第８図は縦断側面図、第９図は部分的な横断平面
図、第１０図は縦断側面図である。 ４．６９・・・供給ロッド手段、１０・・・先端部、１
・・・ヘッド部材付き軸状部品、８・・・供給管、９・
・・端部、１２−斜面、１６・・・保持片、２１．４２
・・・マグネット、５・・・ストッパ片。
２図は５ｇ１図の（２） −（２）断面図、第６図は第
１図の（ａ） −（ａ）断面図、第４図は立体図、第５
図は部分的な縦断側面図、第６図および第７図はそれぞ
れ第５図の（６） −（６）および（７） −（７）断
面図、第８図は縦断側面図、第９図は部分的な横断平面
図、第１０図は縦断側面図である。 ４．６９・・・供給ロッド手段、１０・・・先端部、１
・・・ヘッド部材付き軸状部品、８・・・供給管、９・
・・端部、１２−斜面、１６・・・保持片、２１．４２
・・・マグネット、５・・・ストッパ片。
Claims (5)
- （１）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであって
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配置してあり、前記供給管
の端部の内面に前記部品のヘッドが係止される斜面を形
成すると共に該斜面に係合している軸状部品を正規の姿
勢とするための保持片が進退可能な状態で設置されてい
ることを特徴とするヘッド部材付き軸状部品の供給装置
。 - （２）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであって
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配設してあり、前記供給管
の端部の内面に前記部品のヘッドが係止される斜面を形
成すると共に該斜面に係合している軸状部品を正規の姿
勢とするための保持片が進退可能な状態で設置され、供
給管が供給ロッド手段よりも上側の位置となるように供
給管の傾斜姿勢が設定されていることを特徴とするヘッ
ド部材付き軸状部品の供給装置。 - （３）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであって
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配置してあり、前記供給管
の端部の内面に前記部品のヘッドが係止される斜面を形
成すると共に該斜面に係合している軸状部品を正規の姿
勢とするための保持片が進退可能な状態で設置され、前
記保持片が後退するとマグネットの吸引力によって前記
軸状部品が供給ロッド手段の先端部側へ移行させられる
ことを特徴とするヘッド部材付き軸状部品の供給装置。 - （４）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであって
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配置してあり、前記供給管
の端部の内面に前記部品のヘッドが係止される斜面を形
成すると共に該斜面に係合している軸状部品を正規の姿
勢とするための保持片が進退可能な状態で設置され、供
給ロッド手段が供給ロッドによって構成され、その先端
部に移行して来た軸状部品を受止めるストッパ片が設け
られていると共に該ストッパ片の外側にマグネットが配
置してあることを特徴とするヘッド部材付き軸状部品の
供給装置。 - （５）供給ロッド手段の先端部にヘッド部材付き軸状部
品を保持して目的の個所へ供給する形式のものであって
、前記部品の供給管を供給ロッド手段のストローク方向
に対して鋭角をなす向きに設置し、該供給管の端部が供
給ロッド手段の先端部近傍に配置してあり、前記供給管
の端部の内面に前記部品のヘッドが係止される斜面を形
成すると共に該斜面に係合している軸状部品を正規の姿
勢とするための保持片が進退可能な状態で設置され、供
給ロッド手段がナットランナーによって構成されている
ことを特徴とするヘッド部材付き軸状部品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14705589A JPH0310726A (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ヘツド部材付き軸状部品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14705589A JPH0310726A (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ヘツド部材付き軸状部品の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310726A true JPH0310726A (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=15421479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14705589A Pending JPH0310726A (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ヘツド部材付き軸状部品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0310726A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0593727U (ja) * | 1992-04-28 | 1993-12-21 | 日東精工株式会社 | ねじ類供給装置の停止構造 |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP14705589A patent/JPH0310726A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0593727U (ja) * | 1992-04-28 | 1993-12-21 | 日東精工株式会社 | ねじ類供給装置の停止構造 |
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