JPH01148475A - 部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ｍ着用突起を有するプロジェクションナツ
トとか、短い肉厚のパイプのようなものとか、あるいは
ヘッド付きボルトのような部品を供給するための供給方
法に関する。

呻）従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公昭５９−
７５４９号公報（Ｒ２３Ｋ　１１／１ａ）に開示されて
いる技術であり、その要点は第９図および第１０図に示
しである。これは中空のアウターシャフト１内にインナ
ーシャフト２が摺動可能な状態で組合わされ、インナー
シャフト２の先端には部品（プロジェクションナツト）
５を吸着するマグネット（永久磁石）４が固定しである
。アウターシャフト１を収容している外筒５は静止部材
６に図示のごとく固定され、外筒５の内面にストローク
方向に設けたガイド溝７内にアウターシャフト１に固定
したピン８が嵌入しである。相手方の板金部品９は固定
電極１０上に載置されており、固定４極のガイドピン１
１が板金部品９の孔を貫通し上方に伸びている。

両シャフト１．２はその端面が一平面上に整列して面一
となり、そこにナツト３を吸着している。

この状態のまま両シャフトが一体となって進出して来て
一定の個所まで来ると、インナーシャフト２の進出が禁
止され、アウターシャフト２だけか進出して第１０図の
ようにナツト３がマグネット４から離隔させられ、ナツ
ト３に対する磁力が実質的に消滅する。こうすることに
よって、ナツト５はアウターシャフト１の下端面から離
れてガイドピン１１の方へ飛び移るようにして移動し、
ガイドピン、１１がナツト３のねじ孔内にはまり込んだ
状態となって供給が完了するのである。なお、第１０図
に空間移動の距離りが図示されている。

上述のインナーシャフト２の進出を禁止する九めの構造
は図示していないが、インナーシャフト２に固定した規
制ピンをアウターシャフトに明けた長孔から突出させ、
両シャフト１．２が一定量だけ進出してから前記規制ピ
ンが静止部材に係止させられることによって、インナー
シャフト２の進出が強制的に停止させられ、アウターシ
ャフト１だけが第１０図のごとく前進して、マグネット
４のナツト吸着力が低下し、ガイドピン１１へ慣性的に
落し込むようにしてはめ合わされるのである。

１／１発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、マグネットが停止して
アウターシャフトがさらに前進している過渡期にナツト
６に対する吸引磁力が実質的に消滅するものであるから
、つぎのような問題がある。

すなわち、第１の問題は、アウターシャフトだけが移動
している段階でナツトへの磁力が次第に低下して行く九
めに、ナツトが所定の個所へ到達するまでに何等かの外
力または振動などがナツトに作用すると、不用意にナツ
ト転落が発生し供給ミスとなる。第２の問題は、ナツト
に対する吸引磁力が実質的に消滅する現象に依存してい
るものであるから、ナツトの重量ばらつきやナツトに付
いている油類などの粘着性によって、ナツトがアウター
シャフトから離れるタイミングが一定せず、その九めに
ナツトの空間移動距離に長短が生じ、これが供給精度安
定化に支障を来たしている。

そして、上記移動距離の長短があるために、その距離を
最長の場合に合わせである程度長く設定しておく必要が
あり、この点もまた空中移動を長大化させ供給ミスの原
因となっている。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は以上
に述べた問題点を解決するために提供されたもので、供
給ロッドの端面に部品を密着させて供給するものにおい
て、部品の外側面に吸引力を与えるマグネットが供給ロ
ッドから突出した個所に進退可能な状態で設置され、供
給ロッドが目的個所に到達して停止した後かあるいはこ
の停止とほぼ同時に前記マグネットを強制的に後退させ
ることを特徴とし、部品の外側面に付与されるマグネッ
トの吸引力によって、供給ロッドの前進中には一定不変
の吸引磁力を付与し、部品が目的個所に到達後かまたは
到達とほぼ同時に吸引磁力を消滅させて、目的個所への
供給を完了するのである。

（ホ）実施例 第１図から第５図までの実施例について説明すると、こ
のものは第６図に示されているようなスポット溶接装置
の場合であり、相手方の鋼板部品１２が固定電極１３上
に載置され、同電極のがイドピン１４が鋼板部品１２か
ら突出した状態となっている。

符号１５は固定電極１３と同軸上に設置された可動電極
である。

本発明にかかる供給ロッドが組込まれた供給ユニット１
６には、プロジェクションナツト（当実施例ではプロジ
ェクションナツトの場合である）１７の供給管１８が接
続されていると共にエアシリンダ１９が連結しである。

供給ロッド２０の端面には第１図二点鎖線図示のごとく
ナツト１７が密着するようになっており、ナツト１７を
外側から保持する突起２１が設けである。図示の突起２
１は第５図のようにコ字型の枠のような形態となってい
る。供給ロッド２０はステンレス鋼で製作するのが適当
にある。

ナツト１７の外側面に吸引力を与えるマグネット２２は
、供給ロッド２０の端面から突出した位置をと９、供給
ロッド２０に対して進退可能となっている。

この実施例では、マグネット２２を進退させるために供
給ロッド２０ｔ−円外二重構造にし次もので、供給ロッ
ド２０自体が中空軸２３とされ、その内部に慴動可能な
状態でインナ軸２４が挿入しである。マグネット２２は
中空軸２５Ｃ）外側面に接つしている摺動体２５に結合
されており、インナ軸２４と摺動体２５とはボルト２６
を介して一体化されている。中空軸２３にストローク方
向に長孔２７を明け、前記のボルト２６はこの長孔′に
貫通している。

インチ軸２４の下端面は中空軸２３の下端面と同一平面
を形成するごとくナツト１７に密着可能であり、そこに
はナツト１７に上向きの軽い吸引力ｔ−寸与する九めの
小さ々マグネット（永久磁石）２８が埋め込んである。

供給ロッド２０は外筒２９内に図示のごとく空隙ｔ−も
って収容され、外筒２９の上側にはエアシリンダ１９が
結合され、下側には供給管１８が溶接しである。

エアシリンダ１９のピストンロッド３ｏが供給ロッド２
０に結合しである。インナ軸２４には規制ピン５１が固
定してあり、これが中空＠２５のストローク方向に明は
次長孔５２ヲ貫通して供給ロッド２０から突出している
。中空軸２３内に挿入されたコイルスプリング３５がイ
ンチ軸２４にその張力を及ぼしており、それは規制ピン
６１が長孔３２の下端に当っていることにより規制され
ている。

供給ロッド２０が所定量だけ進出して停止すなわち、部
品が目的個所に到達し喪後かあるいはこの停止とほぼ同
時にマグネット２２ｔ−後退させるために駆動装置１１
５４が外筒２９の外側部に取付けである。

この駆動装置としては、電磁ンレノイドなど全周いても
よいが、ここではエアシリンダ５５ｔ−使用しており、
そのピストンロッド３６に固定した係止片３７が外筒２
９にストローク方向に明けた長孔３Ｂ金経て外筒２９内
に突出し、前述の規制ピン３１と衝合できるように対向
している。

第２図から明らかなように供給ロッド２０（中空軸２３
）は、両側に平面５９　、４０が形成されることによっ
て、小判形の断面形状となしてあり、供給管１８の上板
４１に明けた通孔４２内にしっくりとはまジ込んで回り
止めがなされている。上板４１には摺動体２５を受入れ
る切欠部４５が設けである。

供給管１８は矩型断面であり、その端部には第１図のよ
うな切除部４４ｔ−設けることによって二股状の突片４
５，４６’ｉｉ設け、ここに固定し次枢軸４７．４８に
開閉板４９　、５０が枢着されている。要するに、蝶番
の一方の翼片が開閉板４９．５０となり、他方の翼片が
固定板５１．５２としてボルト５５．５４で突片４５゜
４６に固定されている。枢軸４７．４８に組付けたつる
巻きばね５５（＄５図に枢４４７の側だけｔ図示した）
は開閉板ａ９，５０に閉じ方向の弾力を与えて、第４図
のような状態を維持している。第５図二点鎖線は開閉板
４９が押開けられた状態上水している。

以上に説明し次実施例の作動について説明すると、供給
管１８内を圧縮空気などで押されたナツトが移動して来
て供給管１８の端部付近まで来ると、ナツト１７はマグ
ネット２２で吸引されて突起２１内へ導入され、第１図
および第４図の二点鎖線図示のようになる。つぎに供給
ロッド２ｏが前進すると、ナツト１７により開閉板４９
．５０が押開けられて、ナツト１７がマグネット２２で
吸引保持がなされ九まま進出し、固定成極のガイドピン
１４の真近まで来て停止する。その後、エアシリンダ３
５が作動して係止片５７が引上げられると、規制ピン５
１、インナ軸２４、ボルト２６’ｊｉ経てｆｌ動体２５
へ変位が伝えられて、マグネット２２（池のマグネット
２８も同時に〕がナツト１７から離隔して行くので、ナ
ツト１７に対する吸引磁力が実質的に消滅して、ナツト
のねじ孔ががイドピッ１４０貫通ｒ受け、ナツト供給が
完了する。

供給ロッド２０の作動が比較的低速でもよいような供給
サイクルである場合には、マグネット２２の後退時期は
供給ロッド２０が停止してわずかな時間が経過した時点
でもよいが、上記供給サイクルが短縮されている場合に
は、マグネット２２の後退時期は供給ロッド２０の停止
とほぼ同時とするのが適当である。このほぼ同時という
のは、供給ロッド２０の停止直前、停止と全く同時およ
び停止直後という幅のある時間帯を意味している。

第７図の実施例は供給ロッド端部の突起に変形金施した
もので、先の実施例では突起２１が二字型であるが、こ
むではナツトの外側において対向する状態の２個の矢起
５６．５７となしたもので、その代りにマグネット２２
が第７図のごとく開放部を閉鎖して、マグネット２２が
ナツト１７と直接密着するようになっている。

第８図の実施例は供給ロッド２ｏの外側に沿わせ次作ｘ
ｂＡ’ｓａによってマグネット２２を進退させるも合 ので、供給ロッド２ｏとの摺動性を円滑にするため６２
との間にコイルスプリング６Ｓ’ｌ介在させ、供給ロッ
ド２０のストローク方向に形成した溝６４内にガイド簡
５９に固定したピン６５ヲ嵌入しておくことによってコ
イルスプリング６５の張力を受止めている。

供給ロッド２０全体が一体になって進出して目的個所で
停止してからは、前述のものと同じ運動操作がなされる
のであり、その之めに係止片３７がフランジ６１を強制
的に後退させるようになっている。

なお、この実施例においては、供給ロッド２０の先端に
ｒｉ前述のような突起２１やマグネット２Ｂに相当する
ものは設置されておらず、単なる平端面だけである。

（へ）効　　果 本発明の方法によれば、部品に対する吸引磁力は供給ロ
ッドが目的個所へ到達するまで一定不変の値として維持
されているから、部品移動中に何等かの外力または振動
などが部品に作用しても、部品は供給ロッドの先端部か
ら容易に外れたシすることがない。

また、供給ロッド先端部の部品が目的個所に到達して停
止した後かあるいはこの停止とほぼ同時にマグネットを
強制的に後退させるものであるから、供給ロッドから部
品が離れる位置や時期を常に均一なものとすることがで
き、安定し九部品供給が実現する。とくに、部品が目的
個所に到達してから磁力開放がなされるものなので、た
とえば題極のガイドピンの至近個所で部品離脱を行なう
ことができ、これによって部品供給ミスを完全に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜＠ａ図は実施例であり、第１図は縦断側面図、
第２図は第１図の＜２）　−（２）断面図、第３図は立
体図、第４図は縦断正面図、第５図は開閉板の側面図、
第６図は装置外観を示す側面図、第７図は立体図、第８
図は側面図である。第９図および第１０図は従来例で、
そｎぞれ縦断側面図である。 ２０・・・供給ロッド、１７・・・部品、２２・・・マ
グネット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　供給ロッドの端面に部品を密着させて供給するものに
   おいて、部品の外側面に吸引力を与えるマグネットが供
   給ロッドから突出した個所に進退可能な状態で設置され
   、供給ロッドが目的個所に到達して停止した後かあるい
   はこの停止とほぼ同時に前記マグネットを強制的に後退
   させることを特徴とする部品供給方法。