JPH0310734B2 - - Google Patents
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- JPH0310734B2 JPH0310734B2 JP4652983A JP4652983A JPH0310734B2 JP H0310734 B2 JPH0310734 B2 JP H0310734B2 JP 4652983 A JP4652983 A JP 4652983A JP 4652983 A JP4652983 A JP 4652983A JP H0310734 B2 JPH0310734 B2 JP H0310734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- confirmation
- spinning machine
- insertion hole
- tube changing
- Prior art date
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 37
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明はドツフイングバーに複数のボビン把
持具が装着され、該ドツフイングバー及びボビン
把持具の操作により管替えが行われる精紡機等の
管替え装置に係り、特にそのボビン確認装置に関
するものである。
持具が装着され、該ドツフイングバー及びボビン
把持具の操作により管替えが行われる精紡機等の
管替え装置に係り、特にそのボビン確認装置に関
するものである。
従来技術
従来、この種のボビン確認装置としては、例え
ば昭和49年12月23日に公開された特開昭49−
133626号公報に記載されているように、ドツフイ
ングバーの左右両端に光電装置を設けるととも
に、各ボビン把持具に遮光フイラーを設け、管替
え時において光電装置からの光が遮光フイラーに
よつてさえぎられた場合にその遮光フイラーを検
出してボビンの不正把持開放状態を感知するよう
にしたものがある。ところが、この従来装置にお
いては、光電装置からの光が風綿等によつてさえ
ぎられると、誤動作が生じるおそれが有り、又左
右の光電装置間の間隔を広く設定するとその作動
が不確実になりやすいため、長いドツフイングバ
ーを有する管替え装置に装着し得ないという問題
点がある。
ば昭和49年12月23日に公開された特開昭49−
133626号公報に記載されているように、ドツフイ
ングバーの左右両端に光電装置を設けるととも
に、各ボビン把持具に遮光フイラーを設け、管替
え時において光電装置からの光が遮光フイラーに
よつてさえぎられた場合にその遮光フイラーを検
出してボビンの不正把持開放状態を感知するよう
にしたものがある。ところが、この従来装置にお
いては、光電装置からの光が風綿等によつてさえ
ぎられると、誤動作が生じるおそれが有り、又左
右の光電装置間の間隔を広く設定するとその作動
が不確実になりやすいため、長いドツフイングバ
ーを有する管替え装置に装着し得ないという問題
点がある。
目 的
この発明は前記従来装置の欠点を解消するため
になされたものであつて、その目的は風綿等の影
響を受け難く、長いドツフイングバーを有する管
替え装置に適用することができ、管替え時にボビ
ンの把持開放の確認を自動的かつ確実に行うこと
ができ、しかもボビン開放を助勢する精紡機等の
管替え装置におけるボビン確認装置を提供するこ
とにある。
になされたものであつて、その目的は風綿等の影
響を受け難く、長いドツフイングバーを有する管
替え装置に適用することができ、管替え時にボビ
ンの把持開放の確認を自動的かつ確実に行うこと
ができ、しかもボビン開放を助勢する精紡機等の
管替え装置におけるボビン確認装置を提供するこ
とにある。
発明の構成
この発明は前記目的を達成する手段として、ド
ツフイングバーに装着された複数のボビン把持具
の各ボビン挿入孔の上方に該ボビン挿入孔に挿入
されるボビンの頂部と係合し該ボビンを常に下方
へ押圧する方向に付勢された確認部材を設け、該
確認部材によりボビン開放確認リレー及びボビン
把持不良検知リレーを有する電気回路のスイツチ
を構成したものである。
ツフイングバーに装着された複数のボビン把持具
の各ボビン挿入孔の上方に該ボビン挿入孔に挿入
されるボビンの頂部と係合し該ボビンを常に下方
へ押圧する方向に付勢された確認部材を設け、該
確認部材によりボビン開放確認リレー及びボビン
把持不良検知リレーを有する電気回路のスイツチ
を構成したものである。
第一実施例
以下この発明をリング精紡機の機台前部に配設
された一斉管替え装置に具体化した第一実施例を
第１〜６図に従つて説明する。紡機機台の前部に
全錘に沿つて延設されたドフイングバー１には多
数のボビン把持具２が所定の間隔をおいて固定さ
れている。第２図に示すように各ボビン把持具２
にはボビン３の頭部外径より若干大きな径のボビ
ン挿入孔４が形成されるとともに、該ボビン挿入
孔４に連通する収容部５が形成されている。収容
部５内には可動把持部材６がその端部が前記ボビ
ン挿入孔４内に出没可能に収容されている。又、
収容部５内にはドツフイングバー１の長手方向に
延びるエア供給通路７が形成された充填部材８が
配設され、該充填部材８には前記エア供給通路７
と収容部５とを連通する連通路９が形成されてい
る。前記可動把持部材６の受圧部６ａと充填部材
８との間にはダイヤフラム１０が設けられてい
る。又、収容部５の内壁と受圧部６ａとの間には
可動部材６を第２図の右方向へ付勢するばね１１
が配設されている。
された一斉管替え装置に具体化した第一実施例を
第１〜６図に従つて説明する。紡機機台の前部に
全錘に沿つて延設されたドフイングバー１には多
数のボビン把持具２が所定の間隔をおいて固定さ
れている。第２図に示すように各ボビン把持具２
にはボビン３の頭部外径より若干大きな径のボビ
ン挿入孔４が形成されるとともに、該ボビン挿入
孔４に連通する収容部５が形成されている。収容
部５内には可動把持部材６がその端部が前記ボビ
ン挿入孔４内に出没可能に収容されている。又、
収容部５内にはドツフイングバー１の長手方向に
延びるエア供給通路７が形成された充填部材８が
配設され、該充填部材８には前記エア供給通路７
と収容部５とを連通する連通路９が形成されてい
る。前記可動把持部材６の受圧部６ａと充填部材
８との間にはダイヤフラム１０が設けられてい
る。又、収容部５の内壁と受圧部６ａとの間には
可動部材６を第２図の右方向へ付勢するばね１１
が配設されている。
そして、ボビン３がボビン挿入孔４に挿入され
た状態でエア供給通路７にエアが供給されるとエ
アが連通路９を通つて収容部５内に供給され、可
動把持部材６がダイヤフラム１０とともにばね１
１のばね力に抗して第２図の左方へ移動され、可
動把持部材６の端部とボビン挿入孔４の内壁面と
の間でボビン３が把持されるようになつている。
又、その状態でエアの供給が停止された時には、
ばね１１のばね力により可動把持部材６及びダイ
ヤフラム１０が第２図の右方へ移動され、可動把
持部材６の端部がボビン３から離脱し、ボビン３
を開放するようになつている。
た状態でエア供給通路７にエアが供給されるとエ
アが連通路９を通つて収容部５内に供給され、可
動把持部材６がダイヤフラム１０とともにばね１
１のばね力に抗して第２図の左方へ移動され、可
動把持部材６の端部とボビン挿入孔４の内壁面と
の間でボビン３が把持されるようになつている。
又、その状態でエアの供給が停止された時には、
ばね１１のばね力により可動把持部材６及びダイ
ヤフラム１０が第２図の右方へ移動され、可動把
持部材６の端部がボビン３から離脱し、ボビン３
を開放するようになつている。
各ボビン把持具２にはほぼＬ字状をなし先端が
円弧状に折曲形成された金属片からなる１対の確
認部材１２が、その先端部１２ａが互いにボビン
挿入孔４の中央において当接するようにねじ１３
により固定されている。前記各１対の確認部材１
２はボビン開放確認リレーＸ１及びボビン把持不
良検知リレーＸ２を有する電気回路のスイツチを
構成し、その先端部１２ａが接点C1〜C2oとなつ
ている。第５図に示すように各接点C1〜C2oはボ
ビン開放確認リレーＸ１と直列に接続されてい
る。又、回路には発光ダイオードa1〜ao，b1〜bo
が接続され、該発光ダイオードが確認部材１２の
状態を示す表示部１４としてボビン把持具２の先
端に取付けられている。
円弧状に折曲形成された金属片からなる１対の確
認部材１２が、その先端部１２ａが互いにボビン
挿入孔４の中央において当接するようにねじ１３
により固定されている。前記各１対の確認部材１
２はボビン開放確認リレーＸ１及びボビン把持不
良検知リレーＸ２を有する電気回路のスイツチを
構成し、その先端部１２ａが接点C1〜C2oとなつ
ている。第５図に示すように各接点C1〜C2oはボ
ビン開放確認リレーＸ１と直列に接続されてい
る。又、回路には発光ダイオードa1〜ao，b1〜bo
が接続され、該発光ダイオードが確認部材１２の
状態を示す表示部１４としてボビン把持具２の先
端に取付けられている。
次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。管替え時にドツフイングバー１が作動され
ることにより、各ボビン把持具２のボビン挿入孔
４内に満管ボビン３が下方から挿入される。ボビ
ン３の挿入に伴い、ボビン３の頂部が確認部材１
２の下面に当接し確認部材１２の弾性力に抗して
確認部材１２を押し上げ、各先端部１２ａの接触
状態が解除される。次いでエア供給通路７にエア
が供給されると、可動把持部材６が作動されてボ
ビン３が把持される。
する。管替え時にドツフイングバー１が作動され
ることにより、各ボビン把持具２のボビン挿入孔
４内に満管ボビン３が下方から挿入される。ボビ
ン３の挿入に伴い、ボビン３の頂部が確認部材１
２の下面に当接し確認部材１２の弾性力に抗して
確認部材１２を押し上げ、各先端部１２ａの接触
状態が解除される。次いでエア供給通路７にエア
が供給されると、可動把持部材６が作動されてボ
ビン３が把持される。
この状態でボビン把持確認検出用接点２１を閉
じると、全部のボビン把持具２にボビン３が把持
されていれば各接点C1〜C2oは全部開いているの
で回路には通電されずボビン把持不良検知リレー
Ｘ２は作動されない。しかし、一つでもボビン３
が把持されていない箇所があれば、その箇所の確
認部材１２は第３図に示すようにその先端部１２
ａが互いに接触した状態に保持されているので、
第５図における接点C1〜C2oの中の対応する箇所、
例えば接点C2が閉じているため、発光ダイオー
ドa1、接点C2、発光ダイオードb1を通つて電流が
流れボビン把持不良検知リレーＸ２が作動してボ
ビン把持不良が検知される。又、電流が流れるこ
とにより発光ダイオードa1，b2が発光し、ボビン
把持不良のボビン把持具２及び隣りのボビン把持
具２の表示部１４に異常表示がなされるので、作
業者は異常箇所を直ちに知ることができる。従つ
て、前記ボビン把持不良検知リレーＸ２の検知信
号に基いて管替え装置の作動を中断し、把持状態
を解消した後作動を再開すれば、事故を未然に防
止することができる。
じると、全部のボビン把持具２にボビン３が把持
されていれば各接点C1〜C2oは全部開いているの
で回路には通電されずボビン把持不良検知リレー
Ｘ２は作動されない。しかし、一つでもボビン３
が把持されていない箇所があれば、その箇所の確
認部材１２は第３図に示すようにその先端部１２
ａが互いに接触した状態に保持されているので、
第５図における接点C1〜C2oの中の対応する箇所、
例えば接点C2が閉じているため、発光ダイオー
ドa1、接点C2、発光ダイオードb1を通つて電流が
流れボビン把持不良検知リレーＸ２が作動してボ
ビン把持不良が検知される。又、電流が流れるこ
とにより発光ダイオードa1，b2が発光し、ボビン
把持不良のボビン把持具２及び隣りのボビン把持
具２の表示部１４に異常表示がなされるので、作
業者は異常箇所を直ちに知ることができる。従つ
て、前記ボビン把持不良検知リレーＸ２の検知信
号に基いて管替え装置の作動を中断し、把持状態
を解消した後作動を再開すれば、事故を未然に防
止することができる。
すべての満管ボビン３が正常な状態で把持され
た後にドツフイングバー１が再び作動され、各満
ボビン３が搬送ベルト上のペツグ（いずれも図示
しない）に挿入される。その後所定の開放信号に
基いてエア供給通路７へのエアの供給が停止さ
れ、ばね１１のばね力により可動把持部材６がボ
ビン３との非係合位置に復帰する。次いでドツフ
イングバー１が上方に作動され、各ボビン把持具
２がボビン３の頭部から離脱してボビン３が開放
される。このボビン開放時に、ボビン３は自重に
よつてもボビン挿入孔４から離脱するが、確認部
材１２の弾性力により積極的に下方へ押し出され
る。
た後にドツフイングバー１が再び作動され、各満
ボビン３が搬送ベルト上のペツグ（いずれも図示
しない）に挿入される。その後所定の開放信号に
基いてエア供給通路７へのエアの供給が停止さ
れ、ばね１１のばね力により可動把持部材６がボ
ビン３との非係合位置に復帰する。次いでドツフ
イングバー１が上方に作動され、各ボビン把持具
２がボビン３の頭部から離脱してボビン３が開放
される。このボビン開放時に、ボビン３は自重に
よつてもボビン挿入孔４から離脱するが、確認部
材１２の弾性力により積極的に下方へ押し出され
る。
ボビン開放状態では第３図に示すように確認部
材１２の先端部１２ａが互いに接触した状態に保
持される。この状態でボビン開放確認検出用接点
２０を閉じると、全部のボビン把持具２からボビ
ン３が開放されていれば各接点C1〜C2oは全部閉
じているのでボビン開放確認リレーＸ１が作動さ
れ、すべてのボビン３が開放されたことが確認さ
れる。もし開放されずに残つているボビン３があ
ると接点C1〜C2oの中のいずれかが開いて前記ボ
ビン開放確認リレーＸ１は作動されない。従つ
て、ボビン開放確認リレーＸ１が作動しない時に
は、管替え装置の作動が中断するように構成すれ
ば、事故を未然に防止することができる。
材１２の先端部１２ａが互いに接触した状態に保
持される。この状態でボビン開放確認検出用接点
２０を閉じると、全部のボビン把持具２からボビ
ン３が開放されていれば各接点C1〜C2oは全部閉
じているのでボビン開放確認リレーＸ１が作動さ
れ、すべてのボビン３が開放されたことが確認さ
れる。もし開放されずに残つているボビン３があ
ると接点C1〜C2oの中のいずれかが開いて前記ボ
ビン開放確認リレーＸ１は作動されない。従つ
て、ボビン開放確認リレーＸ１が作動しない時に
は、管替え装置の作動が中断するように構成すれ
ば、事故を未然に防止することができる。
第二実施例
次に第二実施例を第７，８図に従つて説明す
る。この実施例ではボビン開放状態においても、
異常箇所を表示できるようにした点が前記第一実
施例と異つている。第７，８図に示すように発光
ダイオードb1〜bnへの接続点が間に接続された
２個の接点C1，C2，C3，C4、…C2o-1，C2oに対し
て、２個の発光ダイオードd1，d2，d3，d4…
d2o-1，d2o（d1，d2のみ図示）と抵抗R1…Roとの
直列回路が並列に接続されている。抵抗R1はボ
ビン開放確認リレーＸ１を作動させることなく発
光ダイオードd1，d2の発光に必要な電流を流す電
流制限用のものである。ボビン開放時に開放異常
のボビン把持具２があればそれと対応する接点
C1〜C2oは開く。例えば接点C1が開けば電流は発
光ダイオードd1，d2を通つて流れるので発光ダイ
オードd1，d2が発光し異常箇所が表示部１４に表
示される。従つて、この実施例の装置においては
作業者はボビン開放異常箇所を直ちに知ることが
できる。
る。この実施例ではボビン開放状態においても、
異常箇所を表示できるようにした点が前記第一実
施例と異つている。第７，８図に示すように発光
ダイオードb1〜bnへの接続点が間に接続された
２個の接点C1，C2，C3，C4、…C2o-1，C2oに対し
て、２個の発光ダイオードd1，d2，d3，d4…
d2o-1，d2o（d1，d2のみ図示）と抵抗R1…Roとの
直列回路が並列に接続されている。抵抗R1はボ
ビン開放確認リレーＸ１を作動させることなく発
光ダイオードd1，d2の発光に必要な電流を流す電
流制限用のものである。ボビン開放時に開放異常
のボビン把持具２があればそれと対応する接点
C1〜C2oは開く。例えば接点C1が開けば電流は発
光ダイオードd1，d2を通つて流れるので発光ダイ
オードd1，d2が発光し異常箇所が表示部１４に表
示される。従つて、この実施例の装置においては
作業者はボビン開放異常箇所を直ちに知ることが
できる。
なお、この発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、例えば確認部材１２を各ボビン把持
具２に一対設ける代りに第９図に示すようにボビ
ン把持具２の上面に接触金具１５を取付け金属片
により形成された確認部材１２を前記接触金具１
５と当接する状態で水平に固定したり、間欠移動
型の管替え装置に具体化するなどこの発明の趣旨
を逸脱しない範囲において各部の形状、構成等を
任意に変更することも可能である。
のではなく、例えば確認部材１２を各ボビン把持
具２に一対設ける代りに第９図に示すようにボビ
ン把持具２の上面に接触金具１５を取付け金属片
により形成された確認部材１２を前記接触金具１
５と当接する状態で水平に固定したり、間欠移動
型の管替え装置に具体化するなどこの発明の趣旨
を逸脱しない範囲において各部の形状、構成等を
任意に変更することも可能である。
効 果
以上詳述したように、この発明によれば管替え
時に各ボビンの把持・開放状態を確実に確認する
ことができるとともに、把持開放状態を確認する
回路のスイツチを構成する確認部材がボビンの開
放を助成する働きをなし、しかも、光電装置を使
用した従来装置と異なり風綿等の影響を受け難
く、長いドツフイングバーを有する管替え装置に
も適用できるという優れた効果を奏する。
時に各ボビンの把持・開放状態を確実に確認する
ことができるとともに、把持開放状態を確認する
回路のスイツチを構成する確認部材がボビンの開
放を助成する働きをなし、しかも、光電装置を使
用した従来装置と異なり風綿等の影響を受け難
く、長いドツフイングバーを有する管替え装置に
も適用できるという優れた効果を奏する。
第１〜６図はこの発明を具体化した第一実施例
を示すものであつて、第１図は管替え装置の要部
側面図、第２図はボビンを把持した状態の断面
図、第３図は正面図、第４図はボビンを把持した
状態の正面図、第５図はボビン確認装置の電気回
路図、第６図は配線図、第７図は第二実施例の要
部を示す回路図、第８図は同じく配線図、第９図
は変更例を示す側面図である。 ドツフイングバー……１、ボビン把持具……
２、ボビン……３、ボビン挿入孔……４、確認部
材……１２、表示部……１４、ボビン開放確認リ
レー……Ｘ１、ボビン把持不良検知リレー……Ｘ
２。
を示すものであつて、第１図は管替え装置の要部
側面図、第２図はボビンを把持した状態の断面
図、第３図は正面図、第４図はボビンを把持した
状態の正面図、第５図はボビン確認装置の電気回
路図、第６図は配線図、第７図は第二実施例の要
部を示す回路図、第８図は同じく配線図、第９図
は変更例を示す側面図である。 ドツフイングバー……１、ボビン把持具……
２、ボビン……３、ボビン挿入孔……４、確認部
材……１２、表示部……１４、ボビン開放確認リ
レー……Ｘ１、ボビン把持不良検知リレー……Ｘ
２。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ドツフイングバーに複数のボビン把持具が装
着され、該ドツフイングバー及びボビン把持具の
操作により管替えが行われる精紡機等の管替え装
置において、前記各ボビン把持具のボビン挿入孔
の上方に該ボビン挿入孔に挿入されるボビンの頂
部と係合し該ボビンを常に下方へ押圧する方向に
付勢された確認部材を設け、該確認部材によりボ
ビン開放確認リレー及びボビン把持不良検知リレ
ーを有する電気回路のスイツチを構成したことを
特徴とする精紡機等の管替え装置におけるボビン
確認装置。 ２ 前記確認部材はほぼＬ字状に折曲形成された
１対の金属片からなり、その先端部が互いに前記
ボビン挿入孔の中央において当接する状態でボビ
ン把持具に固定されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の精紡機等の管替え装置
におけるボビン確認装置。 ３ 前記ボビン把持具にはスイツチとしての確認
部材の状態を表示する表示部が設けられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
に記載の精紡機等の管替え装置におけるボビン確
認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4652983A JPS59173320A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 精紡機等の管替え装置におけるボビン確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4652983A JPS59173320A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 精紡機等の管替え装置におけるボビン確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59173320A JPS59173320A (ja) | 1984-10-01 |
| JPH0310734B2 true JPH0310734B2 (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=12749804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4652983A Granted JPS59173320A (ja) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | 精紡機等の管替え装置におけるボビン確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59173320A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4037312C2 (de) * | 1990-11-23 | 1994-03-10 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Greifen einer leeren Hülse oder einer vollen Spule |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP4652983A patent/JPS59173320A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59173320A (ja) | 1984-10-01 |
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