JPH0599652A

JPH0599652A - コツプの巻成状態を識別するための装置

Info

Publication number: JPH0599652A
Application number: JP4078139A
Authority: JP
Inventors: Ulrich Wirtz; ヴイルツウルリツヒ; Wolfgang Irmen; イルメンヴオルフガング
Original assignee: Bee Shiyuraafuhorusuto & Co
Current assignee: Bee Shiyuraafuhorusuto & Co
Priority date: 1991-04-02
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1993-04-23
Also published as: US5323660A; DE4110626A1

Abstract

(57)【要約】【目的】供給されたコップの巻成状態を簡単に識別す
る。【構成】鉛直方向で心棒に差し込まれて供給されるコ
ップの巻成状態を識別する装置であって、コップの接触
させられているトレーサの、残っている巻成体によって
生ぜしめられる偏位が、コップとトレーサとの間の相対
運動時にセンサによって検出されるようになっており、
トレーサ２１が、コップ２に沿って該コップの長手方向
において運動可能に配置されており、運動機構が、距離
信号を発する距離測定装置と接続されており、その都度
のセンサ信号と対応する距離信号とを組み合わせるため
の組合わせ回路と、信号シーケンスをコップの巻成状態
との対応において評価するための論理回路とが設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉛直方向で心棒に差し
込まれて供給されるコップの巻成状態を識別するための
装置であって、コップの接触させられているトレーサ
の、残っている巻成体によって生ぜしめられる偏位が、
コップとトレーサとの間の相対運動時にセンサによって
検出される形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】通常時にコップの巻成体は、巻取り機の
巻取り箇所においてコップが空になるまで完全に巻き上
げられ、つまりコップは空の巻管として巻取り箇所を去
る。しかしながら往々にして、程度の差こそあれ巻成体
残量が残ることがあり、そしてこの場合巻成体の糸始端
部は巻取り箇所の内部において、もはや対応する糸案内
機構もしくは糸結合装置に供給され得ない。巻取り箇所
から放出された空の巻管、僅かな巻成体残量しか有して
いない巻管及び再使用可能な多くの巻成体残量を有して
いる巻管は、通常、一緒に巻取り箇所の外部に搬送され
る。これらのボビンはそれぞれ異なった処理を施されね
ばならないので、共通の帰路に、これらの種々様々に異
なった巻成状態を認識して種々異なった搬送路への分岐
動作を制御する検知装置を設けることが必要である。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公告第１２７８
３０８号明細書に開示された装置では、共通の戻しベル
トから、まず初め多くの巻成体残量を有するボビンが切
り離され、次いでもはや再使用不能な巻成体残量しか有
していないボビンが切り離されるようになっている。そ
して空の巻管は直接紡糸機に再び供給される。そしてこ
の場合第１の分岐部において機械式のトレーサの偏位を
介して、なお存在している巻成体太さが検出されるよう
になっているのに対して、第２の分岐部には、僅かしか
残っていない巻成体量を検出することができるホトオプ
ティック式の検知器が配置されている。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６０３
００２号には、紡糸機と巻取り機との間における搬送系
が開示されており、この搬送系においてはコップもしく
は巻管が独立した保持体に装着されている。そして、共
通の戻しコンベヤベルトに到着する様々な巻管、つまり
空の巻管と僅かな巻成体残量を有する巻管と多くの巻成
体残量を有する巻管とは、ボビン取出しステーションに
おいて同様に識別される。この場合、光源とホトセンサ
とから成るライトバリアは、該ライトバリアが巻管横断
面の外側に位置するように配置されている。これによっ
てこのライトバリアは、比較的大きな巻成体直径が存在
する場合にしか中断されない。このような場合には、こ
のコップはさらに導かれて再び巻取り機に供給される。
ライトバリアが中断されない場合には、巻管取出しステ
ーションが有効になり、空の巻管もしくは僅かな巻成体
残量しか有していない巻管を、独立した保持体の差込み
心棒から取り出す。ブラシ状のフィーラは、空の巻管の
外周面と接触していて、軸を中心にして回転可能であ
る。ボビンが上方に向かって引き出されて残留糸が存在
している場合には、この残留糸はフィーラと係合し、こ
れによってフィーラが回動せしめられる。フィーラのこ
の回動はセンサによって検出され、センサは、取出し装
置に配属されたポイントを制御し、これによって空の巻
管と僅かな糸残量しか有していない巻管とを選別する。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４００８
７９５号明細書に基づいて公知の残留糸検知装置は、空
のボビンと僅かな巻成体残量しか有していないボビンと
を区別することができる。多くの巻成体残量を有するボ
ビンは、前方に配置された分岐部において認識されて導
き出される。僅かな残留糸量を検出するセンサは、ホト
オプティックなベースにおいて働き、測定のためにボビ
ン巻管に沿って移動させられる。

【０００６】上に述べた公知の装置はすべて、多くの巻
成体残量と僅かな巻成体残量とを識別するため及び空の
巻管と僅かな巻成体残量しか有していない巻管とを識別
するために、それぞれ個別の装置を有している。そして
これら公知の装置では、多くの巻成体残量を検知するこ
とは不可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の装置において、その都度供給さ
れたコップの巻成状態を簡単に識別することができる装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、トレーサが、コップに沿って該コ
ップの長手方向において運動可能に配置されており、運
動機構が、距離信号を発する距離測定装置と接続されて
おり、その都度のセンサ信号と対応する距離信号とを組
み合わせるための組合わせ回路と、信号シーケンスをコ
ップの巻成状態との対応において評価するための論理回
路とが設けられている。

【０００９】

【発明の効果】その都度のセンサ信号と所属の距離信号
とを対応させることによって、その都度のコップの巻成
状態を正確に規定することができる。そしてこれによっ
て、コップ巻管に巻成体がまったく存在しないか、少量
の巻成体が存在するのか又は多量の巻成体が存在するの
かを、識別することができるのみならず、巻成体残量の
程度をも規定することが可能である。従って巻取り機の
使用者は、例えば任意に、繰出しのためになお有効であ
ると見做すことができる巻成体残量の下限を規定するこ
とが可能である。しかしながらまた例えば、当該ボビン
に配属された情報担体に、なお存在する巻成体量に関す
る情報を与えることも可能である。この情報は例えば、
巻取り機へのボビンの供給路の分岐部に、例えばポイン
トのような適当な分岐手段を制御する読取り装置が配置
されている場合に、利用することができる。さらにま
た、巻取り箇所に適当な読取り装置が設けられている場
合には、充填情報を巻取り箇所において評価することも
可能である。これによって巻取り箇所計算機を制御する
ことができ、そしてこの巻取り箇所計算機は例えば、残
留コップにおける巻成体の残り１／３が繰り出される際
の極めて高い糸緊張を回避するために、繰出し速度の低
下を適正な時期に制御する。

【００１０】本発明の別の有利な構成は請求項２〜１０
に記載されている。

【００１１】トレーサと、該トレーサを有しているケー
シングの支持面とを協働させることによって、規定の巻
成体厚さの超過に関する付加的な情報を簡単に得ること
が可能である。この可能性は、前以て巻成体開始部の通
過時に旋回させられているトレーサが、下方のコップ円
錐体に達した時に巻成体表面と接触しなくなり、その出
発位置に戻ることによって、得られる。このことは、ト
レーサ自体が大きな巻成体直径の範囲を既に通り過ぎて
いるのに対して、ケーシングの支持面がなおこの大きな
巻成体直径に接触していて、ケーシングがコップ巻管か
ら相応な間隔を保っていることによって、達成される。

【００１２】トレーサが有利には引張りばねの作用によ
ってもたらされる、トレーサケーシング内におけるトレ
ーサ休止位置は、移動調節可能なストッパによって位置
決めすることができる。このストッパの移動調節は、例
えば、種々様々な糸太さが処理される場合又はコップ巻
管の表面構造がそれぞれ互いに異なっている場合に、問
題になる。この場合に考慮すべきことは、トレーサの角
度位置が、支持面に対するトレーサの相対位置にも影響
を与えるということである。つまりトレーサは程度の差
こそあれ、支持面の鉛直平面から突出することがある。
最適な調節は、幾つかの実験によって突き止めることが
可能である。この場合には、トレーサの前縁がある種の
構造パターンを有していることも重要である。

【００１３】トレーサプレートに対してトレーサの回転
軸を空間的に配置することによって、休止位置における
急勾配の当付けによって確実な糸検出を保証することが
でき、それと同時に支持面後方へのトレーサ前縁の引戻
しを可能にして、巻成体の損傷を確実に防止することが
できる。この作用はさらに、Ｌ字形に曲げられた支持プ
レートを配置することによってさらに助成することが可
能である。

【００１４】距離測定装置の有利な構成は、トレーサケ
ーシングのその都度の位置の極めて正確な検出と、距離
信号の問題のない評価を可能にする。位置決め装置の構
成は、比較的簡単で、ほとんど故障を生ぜしめない。コ
ップの巻成状態に対応させてセンサの信号シーケンスを
評価することは、今日の巻取り機にいずれにせよ設けら
れているメモリプログラミング可能な制御装置を用い
て、難無く行うことができる。

【００１５】

【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。

【００１６】図１〜図３に示されているように、本発明
によるコップの巻成状態を識別する装置に、コップは、
搬送通路５に沿ってコンベヤベルト６によって供給され
る。コップは、搬送のために互いに無関係なパレット１
に装着されており、これらのパレットはコンベヤベルト
６によって摩擦接続で連行される。搬送通路５はパレッ
ト１を案内するために働く。

【００１７】トレース装置の所で各パレット１を停止さ
せるためにストッパ７が設けられており、このストッパ
は、所定の高さに、つまりストッパの遮断機７″がパレ
ット１のベースプレート１″′の上方に位置しているソ
ケット状の構造体１″を停止させるような高さに、配置
されている。このストッパ７は、トレース装置に配属さ
れた中央の制御ユニット４１によってか又は、搬送通路
５の上流に配置されたセンサ４７によって、制御導線
７′を介して制御される。

【００１８】パレット１をそのソケット状の構造体１″
において停止させることには、パレットが詰まった場合
に、隣接し合うパレットのソケット状の構造体１″の間
にベースプレート１″′によって十分な中間スペースが
得られるという利点がある。すなわちこれによって、検
査済みのコップ２を保持するパレット１を解放するため
に引き戻されているストッパ７の遮断機７″を、該遮断
機が後続のパレット１に接触する前に、再び搬送路内に
シフトさせることができる。遮断機７″のための操作機
構、ここでは流体シリンダは、この場合、既に述べたよ
うに、パレット１のベースプレートの一部を越えて突出
しており、これによって遮断機７″の必要な行程距離を
減じることができる。

【００１９】スタンド１６には、検査すべきコップ２を
センタリングするためのセンタリング装置３２が設けら
れており、このセンタリング装置によって、コップ２の
巻管３の、トレースヘッド８に向いている表面が鉛直方
向に方向付けられるようになっている。いかなる場合で
も、トレースヘッド８はその行程距離にわたって巻管３
に対して等しい間隔を有している。

【００２０】このセンタリング装置３２はセンタリング
ヘッド３３を有しており、このセンタリングヘッドの、
その都度の巻管３の巻管先端に向いている成形部は、円
錐状に構成されている。しかしながらこの場合円錐体
の、トレース装置とは反対の側３３′は平らである。こ
れによって巻管３は、その鉛直方向の方向付けからトレ
ースヘッドに向かって、巻管３の円錐度に相当する角度
だけ旋回させられる。

【００２１】しかしながらこのような処置の代わりに、
リフティング装置９、特にガイドレール１１，１２又は
スタンド１６全体を、その都度の巻管３の円錐度に相当
する値だけ傾斜させることも可能である。いずれにせよ
これによって、巻管３の円錐度が比較的小さい場合で
も、トレーサを巻管長手方向軸線に対して平行に運動さ
せた場合に、巻成状態の確実な規定が可能である。この
場合に注意すべきことは、満管のコップが巻成体を有し
ているすべての箇所においてトレーサが巻管３に接触し
ているということだけである。

【００２２】最初に述べた方法に基づいて作業が行われ
る場合には、巻管の円錐度が比較的大きい場合に、搬送
通路がその下面に図示されていない切欠きを有していな
くてはならない。このように構成されていると、この際
に旋回運動に関与するパレット１が、コンベヤベルト６
に引っ掛かることを防止することができる。

【００２３】ホルダ３４自体及び流体シリンダ３５のた
めの別のホルダ３６は、保持体３８に固定されている。
この保持体３８は、係止ねじ４０を介してスタンド１６
の長孔３９に取り付けられている。このような取付け形
式は、センタリング装置３２を種々異なったコップ長さ
に適合できるようにするために必要である。

【００２４】センタリングヘッド３３のための旋回アー
ム３７と枢着結合されているピストン３５″を介して、
流体シリンダ３５によってセンタリング装置は操作され
る。例えば旋回アーム３７はその都度のコップ２を解放
するために、新たなコップがストッパ７によって位置決
めされるまで、上方に向かって旋回させられねばならな
い。このために流体シリンダ３５は制御導線３５′を介
して中央の制御ユニット４１と接続されている。中央の
制御ユニット４１はこの流体シリンダ３５をタイミング
制御して制御するか又は、例えばセンサ４７の信号に関
連して制御し、この場合センサは、この目的のために中
央の制御ユニット４１と接続されねばならない。同様に
検査位置に接近センサを配置することも可能である。こ
のためにパレット１はそれぞれ、ここには図示されてい
ないアイアンリングをそのベースプレート１″′の周囲
に有している。このようなパレットの使用は、次のよう
な利点を有している。すなわちこの場合には、パレット
の運動方向を例えば電磁石を用いて制御することができ
る。このような形式のシステムはドイツ連邦共和国特許
出願公開第３９１９１０６号明細書に基づいて公知であ
り、従ってこれについての説明はここでは省略する。

【００２５】トレースヘッド８は、平行リンク１８，１
９を介してリフティングキャリッジ１０と枢着結合され
ている。リフティングキャリッジ１０は長手方向摺動可
能にガイドレール１１，１２に配置されている。ホルダ
１７を介してリフティングキャリッジ１０はリフティン
グベルト１３と結合されており、このリフティングベル
トによってリフティングキャリッジ１０は、ガイドレー
ル１１，１２に沿って摺動可能である。無端のリフティ
ングベルト１３は、２つの変向ローラ１４，１５によっ
て案内されている。この場合変向ローラ１４は伝動装置
４５を介してモータ４６と結合されている。従ってこの
変向ローラ１４は、リフティングベルト１３のための駆
動ローラとして働く。

【００２６】変向ローラ１４を伝動装置４５と結合して
いる軸には、マグネットホイール４２が配置されてお
り、このマグネットホイールは例えばその周面に互いに
異なった磁極を有している。これらの磁極は、２つのホ
ールセンサ４３，４４によってトレースされ、この場合
両ホールセンサ４３，４４は制御導線４３′，４４′を
介して中央の制御ユニット４１と接続されている。両ホ
ールセンサ４３，４４から送られたパルスは、中央の制
御ユニット４１においてカウントされる。そしてその都
度のカウント結果は、リフティングベルト１３の位置、
ひいてはリフティングキャリッジ１０及びトレースヘッ
ド８の位置を示す。

【００２７】２つのホールセンサ４３，４４の使用は、
手による作用が及ぼされ、その結果リフティングキャリ
ッジ１０の位置が変化した場合にのみ必要である。両ホ
ールセンサが次のように、すなわち一方のホールセンサ
が直接マグネットホイール４２の磁極に向けられている
のに対して、他方のホールセンサが直接２つの磁極の間
に位置するように配置されているので、増加分を計数す
るのみならず、リフティングベルト１３の運動方向をも
検出することができる。これによって、手による作用の
後で、装置を再び自動的に出発位置に戻すことが可能で
ある。しかしながらもしこのようなセーフティ措置を施
すことが不要である場合には、基本的には１つのホール
センサを使用するだけで十分である。

【００２８】しかしながら、２つのホールセンサは等し
いマグネットホイールピッチを有している場合に、既に
述べたように、第２のホールセンサを半ピッチだけずら
して配置することによって、距離測定に際して２倍の精
度を得ることができる。

【００２９】自重によるリフティングキャリッジ１０の
位置の不都合な変化を回避するために、伝動装置に又は
直接モータ４６に、停止ブレーキが配置されていると有
利である。

【００３０】中央の制御ユニット４１には、トレースヘ
ッド８の位置の両方の終端値を入力することができる。
この場合トレースヘッドの下死点は通常位置固定であ
る。それというのは、コップ長さとは無関係にコップ基
部ひいては巻成体の下縁部は等しいままの高さ位置に配
置されているからである。トレースヘッド８のこの下方
の位置は従って、中央の制御ユニット４１におけるカウ
ント装置の基準値設定のためにも働くことができる。ガ
イドレール１１に配置されていてリフティングキャリッ
ジの下方のストッパとして働く緩衝体３０は、同時にセ
ンサ例えば接近センサとしても働くことができ、またカ
ウント機構を０にセットすることができる。同様にまた
例えば、リフティングキャリッジ１０が最下位の位置に
達した時に、適当な高さに配置されているセンサによっ
て検出可能な目印を、リフティングベルトに設けること
も可能である。モータ４６は制御導線４６′を介して中
央の制御ユニット４１によって制御することが可能であ
り、この場合モータはリフティングキャリッジ１０の下
死点への接近時にその回転数を減じるようになっている
と有利である。このような制御が行われると、下死点を
正確に得ることができ、しかも過度に強い制動を回避す
ることができる。

【００３１】以下においては、平行リンク対１８，１９
におけるトレースヘッド８の懸吊形式について詳しく述
べる。図４に示されているように、平行リンク１９は軸
２０に固定されており、この軸はリフティングキャリッ
ジ１０を貫通して延びていて、他方の端部に、トレース
ローラ２１′を備えたレバー２１を有している。下死点
の接近時にこのトレースローラ２１′は、スタンド１６
に固定されている乗上げ輪郭２２に乗り上げる。これに
よってレバー２１と、該レバーに軸２０を介して結合さ
れている平行リンク１９と、該平行リンクに結合されて
いるトレースヘッド８とは共に下方に向かって旋回せし
められる。平行リンク１８，１９はこの場合空間におい
てトレースヘッド８の方向付けが変化することを防止す
るために働く。しかしながらこのことは、後でさらに述
べるように、巻管表面の移動中に特に重要である。下方
の位置における旋回動作は、トレーサ２６自体がパレッ
ト１の一部と接触できるように下死点が設定されている
場合に、必要である。検査すべきコップを検査ステーシ
ョンを再び去った後で、トレースヘッド８を検査のため
に必要な上方の位置にもたらすという可能性がある。こ
の場合にもしトレースヘッド８がコップから離反旋回さ
せられないと、トレーサ２６はコップの搬送時に横方向
力を受けなくてはならず、これによってトレーサ２６の
耐用寿命は短くなってしまう。しかしながらトレースヘ
ッド８の下死点が次のように、すなわち、コップが検査
ステーションに位置している間に、トレーサ２６はまだ
パレット１のソケット状の構造体１″に達しておらず、
なお戻り行程を行うように、位置設定されていると、離
反旋回のための手段を省略することが可能である。

【００３２】乗上げ輪郭２２と同様に、別の乗上げ輪郭
３１がリフティングキャリッジ１０の上死点の範囲に配
置されていてもよく、この別の乗上げ輪郭３１はそこで
トレースヘッド８の離反旋回を生ぜしめる。この乗上げ
輪郭３１は、トレースヘッド８もしくはトレーサ２６
を、巻成体が開始できるところで初めて巻管３と接触さ
せるために働く。しかしながらこのポイントは、例えば
コップの上１／３において巻成体の識別を行うことが、
使用者によって興味のないことである場合には、さらに
下方に向かって移動調節させることはできない。極めて
はるかに上の方で測定することが望まれている場合に
は、トレースヘッド８の支持面２９とセンタリングヘッ
ド３３との間における接触を回避するために、このセン
タリングヘッドをトレースヘッドに向いた側において平
らに面取りすることが必要になることもある。このこと
はまた、センタリングヘッドが特にトレースヘッドへの
コップ２の旋回を行わねばならないこと及びセンタリン
グヘッドの、トレースヘッドに向いた側が原則的にはな
んら働きを有していないことに基づいて、なんら問題の
あることではない。

【００３３】図４からさらに分かるように、平行リンク
１９とレバー２１とを結合している軸２０はその運動を
制御されている。ブシュ５１に固定された突子５２に支
持されているトーションばね５５は、ホルダ５６のＬ字
形に曲げられたストッパピン５４に引っ掛けられてい
る。このホルダ５６は固定ねじ５７を介して軸２０と結
合されている。トーションばね５５は従って左側から見
て軸２０を逆時計回り方向に回動させる。同様にブシュ
５１に固定されている突子５３は、Ｌ字形に曲げられた
ストッパピン５４のためのストッパとして働く。ブシュ
５１はリフティングキャリッジ１０と堅く結合されてい
るので、突子５３はリフティングキャリッジの内部にお
いて不動である。従ってこのストッパは、コップに向か
ってのトレースヘッド８の水平方向運動を制限するため
の制限体を形成している。これによって、トレースヘッ
ドはその行程運動路に沿って常に、等しい最前の位置を
占めることができ、ひいては各コップの検査時に等しい
状態を得ることができる。例えば別のパーティへの切換
え後に、直径の異なった巻管を使用する場合には、固定
ねじ５７の解離後にホルダ５６を軸２０に対して回動さ
せることによって、この前方のストッパを容易に調節す
ることが可能である。

【００３４】平行リンク１９は、図４に同様に示されて
いる形式で、トレースヘッド８とも結合されている。ケ
ーシング２８には、例えば溶接部又はろう接部のような
堅い結合部５９によってブシュ５８が固定されており、
このブシュには、平行リンク１９に固定された軸５８′
が突入していて、このブシュと軸とは協働して回転ジョ
イント２５を形成している。軸５８′は例えば、図示さ
れていない拡開リングを用いてブシュ５８に固定されて
いる。

【００３５】図３に示されているように、検査装置に向
かって下流に、搬送通路４９の分岐部が配置されてい
る。この搬送通路４９にはコンベヤベルト４８が延在し
ており、このコンベヤベルトは変向ローラ４８′と図示
されていない別の変向ローラとによって案内されてい
る。この分岐部には、電磁石５０から成るポイントが配
置されており、このポイントは制御導線５０′を介して
中央の制御ユニット４１によって、トレース結果に関連
して、つまりコップ２の巻成状態に関連して制御され
る。また、別の分岐部を搬送通路４９に配置すること
も、搬送通路４９に対向させて配置することも可能であ
る。これによって例えば、一方では空の巻管をコンベヤ
ベルト６に残して、紡糸機に供給させることが可能であ
り、かつ他方では僅かな巻成体残量を有する巻管及び再
使用可能な巻成体残量を、異なった経路で案内すること
が可能である。搬送通路４９に対向して位置するように
別の搬送通路が配置されている場合には、空の巻管が認
識された時に電磁石５０も、対向して位置している搬送
通路５０に配属されている電磁石も作動させられない。
認識された巻成体の量に応じて、両電磁石のうちのどち
らか一方が投入接続され、これによって種々異なった搬
送路への分離が行われる。同様に、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第４００９３１８号明細書に開示されている
ように、搬送通路４９に沿ってコップの適当な分割は、
各コップの巻成体残量に関連して行うことができる。

【００３６】以下においては図５を参照しながら通常の
トレース動作について述べる。巻管３に巻成体４を備え
たコップ２は、パレット１の差込み心棒１′に差し込ま
れている。このパレットはさらにソケット状の構造体
１″とベースプレート１″′とを有しており、これらに
よってパレットは安定させられ、かつその搬送路に沿っ
て案内される。

【００３７】トレースヘッド８は、３つの段階Ｉ〜ＩＩ
Ｉにおいて示されており、これら３つの段階は、検査サ
イクルの主段階である。まず初めに、位置Ｉにおいて比
較的詳しく示されているトレースヘッド８について説明
する。

【００３８】ケーシング２８にはトレーサ２６のための
回転軸６３が配置されている。トレーサプレート６０
は、支持プレートと共にホルダ６２に固定されており、
このホルダは回転軸６３に回転可能に支承されている。
トレーサ２６の、コップ２に向いた側に、トレーサプレ
ート６０は成形された前縁６０′を有している。この前
縁は例えば、図６から分かるように歯列を有していても
よい。同様に、歯列の代わりにニードルカムを設けるこ
とも可能である。またブラシ状の構成も可能であり、こ
の場合に原則的に重要なことは、１本又は数本の糸と前
縁６０′との接触時に直ぐにトレーサがトレース方向に
おいて旋回させられるようなグリップ性が得られるとい
うことである。

【００３９】トレーサ２６はその他方の端部に緩衝磁石
６５のためのホルダ６４を有している。このホルダ６４
にはまた、戻しばね７３のためのばね懸吊体７４が設け
られている。この戻しばね７３はその他方の端部におい
て、ばね懸吊体７１を介してケーシング２８と結合され
ている。この場合ばね懸吊体７１は、ケーシング２８に
設けられた種々異なった孔７２に取り付けることが可能
であり、これによって、トレーサ２６に作用する戻し力
を相応に変化させることができる。トレーサ２６がその
休止位置において接触している偏心体７５は、偏心体ロ
ック装置７６を介して同様にトレースヘッド８のケーシ
ング２８と結合されている。偏心体７５は偏心体ロック
装置７６を介してその角度位置を変化可能であり、これ
によって接触点ひいてはトレーサ２６の休止位置が調整
可能である。トレーサ２６の休止位置において、緩衝磁
石６５は接近スイッチ６６に対向して位置している。こ
のことは接近スイッチ６６によって信号化されて導線６
８を介して接続ブシュ７０に送られ、この接続ブシュに
は図示されていないケーブルがケーブルソケットを用い
て接続可能であり、この場合ケーブルソケット自体は中
央の制御ユニット４１に通じている。導線６８からはさ
らに、監視ランプ６９に通じる分岐路が分岐しており、
この監視ランプによって、接近スイッチ６６の機能性を
視覚的に監視することができる。接近スイッチ６６は、
ホルダ６７を介してトレースヘッド８のケーシング２８
に固定されている。

【００４０】位置Ｉから位置ＩＩへのトレースヘッド８
の鉛直方向における摺動時に、トレーサは逆時計回り方
向に旋回させられる。この旋回動作は次のことによっ
て、すなわち、トレーサプレート６０がその前縁６０′
で巻成体円錐部４′の上縁部において巻成体と接触し、
滑らかな巻管３の上をそれ以上滑ることができないこと
によって、生ぜしめられる。この場合構造化された前縁
６０′に対する巻成体開始部の抵抗は、戻しばね７３に
よって生ぜしめられる克服されるべきトレーサ２６の旋
回力よりも大きい。図面から分かるように、支持プレー
ト６１の前縁は斜めに面取りされており、これによって
トレーサプレート６０は、特に巻成体円錐部４′におけ
る滑動時に容易に巻成体の上を滑ることができ、しかも
この際に巻成体を損傷することはない。

【００４１】位置ＩＩにおいて分かるように、トレース
ヘッド８は、巻成体の損傷を防止するために前縁におい
て丸く面取りされた支持面２９で、巻成体４に対して支
持されている。これによってこの支持面２９は、トーシ
ョンばね５５（図４）の力に抗して旋回させられるトレ
ースヘッド８の支持力をほぼ完全に受け止めることがで
きる。

【００４２】トレーサ２６のこの位置において、緩衝磁
石６５は接近スイッチ６６から離れている。このことは
中央の制御ユニット４１に信号化されて送られ、この制
御ユニットはこの信号を、認識された糸残量として規定
する。しかしながら同時に、ホールセンサ４３，４４か
ら伝達されたパルスが計数されて、距離信号が生ぜしめ
られるので、中央の制御ユニット４１に設けられている
信号シーケンスを評価するための論理回路は、巻管３の
どの高さから巻成体４が確認されたのかに関する適宜な
情報を生ぜしめることができる。

【００４３】位置ＩＩＩにおいてトレーサプレート６０
の前縁６０′は、巻成体４の円錐部４″の先細形状に基
づいて巻成体とは接触しなくなり、従ってトレーサ２６
は戻しばね７３によってその休止位置へと偏心体７５に
向かって引き戻されている。このことは、支持プレート
２９がなお最大巻成体外周部に接触しているのに対し
て、トレーサプレート６０の前縁６０′が既にこの最大
巻成体外周部を通り過ぎていることによって、達成され
ている。

【００４４】接近スイッチ６６によって生ぜしめられた
信号は、同様に中央の制御ユニット４１に送られ、この
中央の制御ユニットは新たに同タイムの距離信号に対し
て対応する。距離信号によって、リフティングキャリッ
ジ１０の下死点にまだ到達していないことが分かるの
で、このようにして、なお下方のコップ円錐部４″が存
在しているという情報が得られる。この情報は、例えば
巻成体の開始部がほぼコップの真ん中において検出され
た場合に、大きな意味をもつことができる。特にこのよ
うな場合には、巻管３のこの高さに至るまでになお僅か
な糸層しか存在していないという可能性がある。トレー
スヘッドがこのような糸残量に沿って案内される場合に
は、トレーサはその最下位の位置に達するまでもはや旋
回させられないか、又は、トレースヘッドがトレースロ
ーラ２１′と乗上げ輪郭２２との接触によって戻し旋回
させられた場合に初めて旋回させられる。このような旋
回運動は最も早期でも、トレーサプレート６０の前縁６
０′が、通常巻成体が終了する位置に達した場合に、初
めて実施される。そして、この位置において生ぜしめら
れる距離信号との関連における戻り旋回は、中央の制御
ユニット４１によってはもはや下方のコップ円錐部とは
見做されない。このことに基づいて、残りの糸残量は僅
かであり、ひいてはもはや再使用不能であると等級分け
される。

【００４５】トレーサの構成、特に回転軸６３の配置
は、次のようになっている。すなわち、前縁６０′がそ
の両終端位置の間で可能な限りこの範囲の真ん中におい
て、コップに向けられたその最前の位置に達するように
なっている。トレーサもしくは回転軸がこのように構成
もしくは配置されていることによって、成形された前縁
６０′が高い圧着力の下で巻成体の上を擦過すること
を、回避することができる。そしてトレーサは、巻成体
開始部において休止位置に対向している位置に至るまで
確実に旋回させられ、この最前の位置から既に再び引き
戻された位置において、巻成体にわたって引っ張られ
る。この場合に、既に述べたように、支持プレート６１
における斜め面取り部によって、巻成体の損傷は防止さ
れるようになっている。

【００４６】上述のことによってさらにトレーサのこの
位置は比較的安定的である。それというのは、トレーサ
は巻成体にわたる移動中に、場合によっては測定誤差を
生ぜしめるような振動をほとんど行わないからである。

【００４７】図７及び図８は測定ヘッド８′の変化実施
例が示されており、この測定ヘッドでは特にトレーサ２
６′が上に述べたトレーサ２６とは異なった構成を有し
ている。

【００４８】ケーシング７７に固定された軸８７に回転
可能に支承されているコンパクトなホルダ８６は、巻成
体開始部の検出を改善するために、急傾斜の当付け角度
を形成する、ゆえにその前端部においてＬ字形に曲げら
れたトレーサプレート９０を有している。そしてこのト
レーサプレートは、Ｌ字形に曲げられた上方の支持プレ
ート９１と、同様にＬ字形に曲げられた下方の支持プレ
ート９２とによって取り囲まれている。これらすべての
３つの部材は、ねじ８３とクランプ部材８５とを用い
て、ナット８４によってホルダ８６に固定されている。
図７及び図８に示されているように、ホルダ８６の、前
方に向かってＬ字形に曲げられた部分８６′には、ばね
懸吊部８１が回転可能に配置されている。このばね懸吊
部８１は、別のばね懸吊部８０と共に戻しばね７９を保
持している。ばね懸吊部８０は、ばね力を変化させるた
めに、ケーシング７７の異なった孔７２に固定され得
る。

【００４９】ホルダ８６は孔８９を有しており、この孔
には緩衝磁石８８が挿入されている。この緩衝磁石は、
クランプ力によって孔８９に保持されていてもよいし、
又は、図示されていない付加的なロック手段例えば接着
剤又はねじを用いて固定されていてもよい。トレーサ２
６′の休止位置において緩衝磁石８８と対向して位置す
る接近スイッチ９５は、導線９６を介して、ここには図
示されていないが、中央の制御ユニットと接続されてい
る。接近スイッチ９５は、ケーシング７７に固定されて
いるホルダ９７に配置されている。このホルダ９７は、
必要とあらば位置変化可能にケーシング７７に配置する
こともできる。このために、図示のねじを用いてケーシ
ング背面の長孔において固定を行うことが可能である。
接近スイッチ９５を備えたホルダ９７のこのような位置
調整は、例えば、トレーサ２６′の休止位置を移動調節
する場合に、必要なことがある。

【００５０】トレーサ２６′の休止位置の移動調節は、
ケーシング７７の背壁と結合されたブリッジ９８にねじ
込まれている調節ねじ９９を用いて行うことができる。
そしてこの場合調節ねじ９９の位置を固定するためには
止めナット１００が働く。ドライバを用いて調節ねじ９
９に達することができるようにするために、ケーシング
７７のケーシング壁には、取付け開口１０１が配置され
ている。止めナット１００には例えば、ケーシング７７
の図示されていない前壁が除去可能であることによっ
て、達することができる。しかしながら、トレースヘッ
ド２１′の運転中における調節ねじ９９の受動的な位置
変化はそれほど気にする必要はない。それというのは、
場合によっては止めナット１００を省略することができ
るからである。

【００５１】特に図８との関連において分かるように、
調節ねじ９９もしくはブリッジ９８は、戻しばね７９の
後ろに位置している平面に配置されていなくてはならな
い。このことは既に述べたように次のことによって、す
なわち、ホルダ８６のＬ字形に曲げられた部分８６′が
十分に大きく前方に向かって曲げられていて、ばね懸吊
体８０においてもケーシング７７の背壁に対して十分な
間隔が維持されていることによって、達成される。こと
ような構成は例えば、ばね懸吊体８０の後ろに図示され
いないスペーサを挿入することによって達成することが
できる。

【００５２】両図面から分かるように、支持面７８の平
面に位置している接触平面９４は、トレーサプレート９
０の前縁の運動軌道９３と２回交差している。これによ
ってこの実施例においても、上述の実施例との関連にお
いて既に述べたように、トレーサプレート９０のこの前
縁の最前のポイントは、運動軌道９３のほぼ真ん中に位
置している。それというのは、接触平面９４と運動軌道
９３との間における両交差ポイントは同時に、トレーサ
の運動の上死点及び下死点を具現するからである。図５
の位置ＩＩに相当する図８に示された位置において、こ
の場合再びはっきりと示されているように、トレーサプ
レート９０の前縁は運動軌道９３の円弧に沿って最前の
位置の後ろに所定の間隔だけずらされており、従ってト
レーサプレート前縁は、巻成体表面に凹凸が存在する場
合にも、巻成体を損傷することなく、難無く後方に向か
って偏位することができる。この目的を助成するため
に、トレーサを確実に戻すのにちょうど十分な力を生ぜ
しめる戻しばねが使用されると有利である。

【００５３】特にその外縁部が丸く面取りされていて滑
らかに構成されている支持プレート９２は、上方のコッ
プ円錐部４′がトレーサによって擦過される時に、この
上方のコップ円錐部４′に位置している。このためにト
レーサ２６′は、図８に示された位置を幾分越えて上方
に向かって旋回する。この旋回運動によって、支持プレ
ート９２のＬ字形に曲げられた面は、コップ円錐部の傾
斜にほぼ相応するように方向付けられることになる。こ
れによってトレーサによるコップ巻成体の損傷を、この
範囲においても有効に回避することができる。

【００５４】この前縁９２′は一点鎖線で示されている
ように、支持プレート９２の適当な延長部をも可能にし
ており、これによって円筒形の巻成体部分においても、
トレーサプレート９０の前縁と巻成体との接触はもはや
行われない。そして支持プレートの滑らかな外面は、巻
成体に不都合な影響を与えることはない。

【００５５】上方の支持プレート９１は主として次のよ
うな働き、すなわち、トレースヘッド８′の戻り行程中
に、トレーサ２６′がその休止位置に戻り旋回させられ
た後で、この支持プレート９１の外面が同様に巻成体を
トレーサプレート９０による損傷に対して保護する、と
いう働きを有している。

【００５６】ケーシング７７の構成する場合、支持プレ
ート７８の下縁は折り返されており、これによって丸み
部７８′が生ぜしめられ、この結果巻成体を損傷せしめ
ることなく、該巻成体に沿った滑動が可能になる。ケー
シング７７はその下端部に、トレーサ２６′のための貫
通開口１０２を有しており、この貫通開口は、トレーサ
が図８に示された位置に旋回する場合に必要である。

【００５７】トレースヘッド８′が懸吊されている両回
転ジョイント２４，２５は、この実施例においても直接
ケーシング７７と結合されて示されているが、この両回
転ジョイント２４，２５が取り付けられるホルダを設け
る構成も有利である。この場合トレースヘッド８′全体
は、ホルダに挿入されてクランプ又はねじ結合を用いて
固定される。このような構成は特に、トレースヘッド全
体を容易に交換することが望まれているような場合に、
有利である。

【００５８】巻成状態を検出するために必要な中央の制
御ユニットにおける論理回路は、２つのトレーサ位置を
特徴付けるための接近スイッチのイエス・ノー信号と距
離信号とにしか基づかないので、このような信号を評価
するためには、いずれにせよ自動式の巻取り機に設けら
れているメモリプログラミング可能な制御ユニットを使
用することができる。これによって、従来技術において
はまったく不可能であったか又は高価な費用をもってし
か可能でなかった、コップの巻成状態に関する有効な識
別情報を、極めて安価な費用で得ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の側面図である。

【図２】本発明による装置の正面図である。

【図３】本発明による装置を図２のＡ−Ａ線に沿って断
面して搬送路の付加的な分岐部と共に示す図である。

【図４】トレーサケーシングのためのホルダを備えたリ
フティングキャリッジを詳細に示す斜視図である。

【図５】コップに沿ったトレーサケーシングの運動形式
を３つの段階で示す図である。

【図６】トレーサの一部だけを取り出して示す図であ
る。

【図７】休止位置を占めているトレーサと共にトレーサ
ケーシングの別の構成を示す図である。

【図８】図７に示されたトレーサケーシングを旋回位置
におけるトレーサと共に示す図である。

【符号の説明】

１パレット、１′ 差込み心棒、１″ソケット状
の構造体、１″′ベースプレート、２コップ、
３巻管、４巻成体、４′，４″ 巻成体円錐
部、５搬送通路、６コンベヤベルト、７ス
トッパ、８，８′トレースヘッド、９リフティン
グ装置、１０リフティングキャリッジ、１１，１２
ガイドレール、１３リフティングベルト、１４
変向ローラ、１６スタンド、１７ホルダ、
１８平行リンク、２０軸、２１レバー、２１′
トレースローラ、２２乗上げ輪郭、２５回転ジ
ョイント、２６，２６′ トレーサ、２８ケーシ
ング、２９支持面、３０緩衝体、３１乗上げ
輪郭、３２センタリング装置、３３センタリング
ヘッド、３４ホルダ、３５流体シリンダ、３
５′制御導線、３５″ピストン、３６ホルダ、
３７旋回アーム、３８保持体、３９長孔、
４０係止ねじ、４１制御ユニット、４２マグネ
ットホイール、４３，４４ホールセンサ、４
３′，４４′ 制御導線、４５伝動装置、４６モ
ータ、４６′ 制御導線、４７センサ、４８
コンベヤベルト、４８′ 変向ローラ、４９搬送
通路、５０電磁石、５０′ 制御導線、５１
ブシュ、５２，５３突子、５４ストッパピン、
５５トーションばね、５６ホルダ、５７固
定ねじ、５８ブシュ、５８′ 軸、５９結合
部、６０トレーサプレート、６０′ 前縁、６
１支持プレート、６２ホルダ、６３回転軸、
６４ホルダ、６５緩衝磁石、６６接近スイッ
チ、６７ホルダ、６８導線、６９監視ラン
プ、７０接続ブシュ、７１ばね懸吊体、７２
孔、７３戻しばね、７４ばね懸吊体、７５
偏心体、７６偏心体ロック装置、７７ケーシン
グ、８０，８１ばね懸吊体、８３ねじ、８４
ナット、８５クランプ部材、８６ホルダ、８
６′ 部分、８７軸、８８緩衝磁石、８９
孔、９０トレーサプレート、９１，９２支持プ
レート、９３運動軌道、９４接触平面、９５
接近スイッチ、９６導線、９７ホルダ、９８
ブリッジ、９９調節ねじ、１００止めナッ
ト、１０１取付け開口、１０２貫通開口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鉛直方向で心棒に差し込まれて供給され
るコップの巻成状態を識別するための装置であって、コ
ップの接触させられているトレーサの、残っている巻成
体によって生ぜしめられる偏位が、コップとトレーサと
の間の相対運動時にセンサによって検出される形式のも
のにおいて、トレーサ（２１；２１′）が、コップ
（２）に沿って該コップの長手方向において運動可能に
配置されており、運動機構が、距離信号を発する距離測
定装置と接続されており、その都度のセンサ信号と対応
する距離信号とを組み合わせるための組合わせ回路と、
信号シーケンスをコップの巻成状態との対応において評
価するための論理回路とが設けられていることを特徴と
する、コップの巻成状態を識別するための装置。
【請求項２】トレーサ(２１；２１′)が、支持面(２
９；７８)を有しているケーシング（２８；７７）内に
装着されており、該ケーシングが、支持面とコップの巻
成体との接触によって、コップから離れる方向に位置変
化可能であり、トレーサが、コップ軸線に対して垂直に
配置されている旋回軸(６３；８７)を中心にして旋回可
能にケーシング内に支承されている、請求項１記載の装
置。
【請求項３】トレーサ（２１；２１′）のトレーサプ
レート（６０；９０）の前縁が、糸検出を改善するため
に所定の構造パターンを有している、請求項１又は２記
載の装置。
【請求項４】トレーサが、前縁とは反対の側に磁石
（６５；８８）を有しており、該磁石が、トレーサがコ
ップ巻成体とは接触していないトレーサ休止位置におい
て、接近スイッチ（６６；９５）に対向して位置してい
る、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】トレーサの回転軸（６３；８７）が次の
ように、すなわち、トレーサプレート（６０；９０）が
トレーサの両終端位置の間において、支持面（２９；７
８）によって形成された平面から最も大きく突出するよ
うに、配置されている、請求項１から５までのいずれか
１項記載の装置。
【請求項６】トレーサの回転軸（６３；８７）がトレ
ーサプレート（６０；９０）の外側に位置していて、該
トレーサプレートにホルダ（６２；８６）を介して結合
されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の
装置。
【請求項７】支持面（７８）の、トレーサ（２１′）
に向けられた端部（７８′）が、回転軸（８７）から所
定の間隔をおいて配置されていて、該端部が、トレーサ
（２６′）の部分の旋回路（９３）に突入しないように
なっている、請求項５又は６記載の装置。
【請求項８】トレーサプレート（９０）の片側又は両
側に、Ｌ字形に曲げられた支持プレート（９１，９２）
が配置されている、請求項１から７までのいずれか１項
記載の装置。
【請求項９】距離測定装置が、パルスカウンタ（４
１）から成っている、請求項１から８までのいずれか１
項記載の装置。
【請求項１０】トレースヘッド（８；８′）を平行リ
ンク対（１８，１９）を介して保持しているリフティン
グキャリッジ（１０）が、引張り手段（１３）に固定さ
れており、該引張り手段が、マグネットホイール（４
２）と連結されている変向ローラ（１４）を介して駆動
可能であり、この場合マグネットホイール（４２）に、
パルスカウンタ（４１）と連結されている少なくとも１
つの接近スイッチ（４３，４４）が配属されている、請
求項２から９までのいずれか１項記載の装置。