JPH0310739A

JPH0310739A - 自動送り装置

Info

Publication number: JPH0310739A
Application number: JP14405589A
Authority: JP
Inventors: Nobuyoshi Kawashima; 川嶋　信義; Masanori Watanabe; 渡辺　政典
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba FA Systems Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba FA Systems Engineering Corp
Priority date: 1989-06-08
Filing date: 1989-06-08
Publication date: 1991-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、汎用工作機械その他の装置に取付け、回転（
旋回）角度位置を読取り記憶させ、更に繰返し再現させ
ることができる自動送り装置に関するものである。

（従来の技術）周知のように、工作機械による切削加工では、能率向上
のため切削工具またはワークの自動送りが好ましい。

そこで、使用する工作機械に自動送り装置が設けられて
いない場合には、エアー（または油圧）シリンダ、モー
タ、リミットステッチ、ドック等の機器を用いた自動送
り装置を新たに取付け、切削加工をしていた。

この自動送り装置の取付けには、当該工作機械の追加加
工を必要とし、重量の大きい機器も含まれているので、
取付構造が複雑となり、取付作業も容易ではなかった。

また、この自動送り装置を用いる場合には、ワークの種
類に応じてリミットスイッチの取付位置を変更しなけれ
ばならないから、段取りに多大の時間を必要とし、作業
内容も固定化される。従って、多数の同一ワークの加工
、いわゆる“数もの加工”に利用されているが、少数の
同一ワークの加工、いわゆる“１個流し加工”には適用
が困難であった。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した“１個流し加工”は、多種少量
生産機種に於ては従来からあったが、近年、部品の貯蔵
スペースを極力小さくして作業職場の有効活用を図るこ
とが要望され、この“１個流し加工”が主流を占めるよ
うになってきた。

このため、“１個流し加工”にも適用できる自動送り装
置の開発が望まれていた。

そこで、本発明の目的は、装置本体への追加加工を可及
的に少なくシ、かつ簡単に取付けができ、段取り時間も
短くなり、軽量で安価となり、“１個流し加工”にも容
易に適用できる自動送り装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、装置本体に取付けられるベースと、このベー
スに取付けられたロータリーアクチェータと、このロー
タリーアクチェータと主軸に係合する送り軸との間に設
けられたトルク伝達機構と、送り軸に連結されこの移動
量を検出して信号を発信する検出器と、この検出器から
の信号を受け、所定時ロータリーアクチェータを制御す
る信号を発信する制御装置で構成したものである。

（作　用）ロータリーアクチェータを回転させることにより、トル
ク伝達機構を介して主軸に係合する送り軸を回転させ、
主軸の自動送りをする。また、この送り軸に連結された
検出器からは、主軸の送り量の信号が制御装置に送られ
、この信号を受けた制御装置からは、所定時ロータリー
アクチェータを制御する信号が発信され、主軸を原点に
戻す。

（実施例）以下、本発明を汎用ボール盤に適用した実施例を図面を
参照して説明する。第１図は、この実施例の側面図であ
り、第２図はこの実施例の要部を拡大して示す斜視図で
あり、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿った断面図である
。

第１図に於いて、１は機械本体、１ａは主軸、１ｂは回
転伝達機構（図示しない）を介してこの主軸１ａを駆動
するモータ、ＩＣはワークをセットするテーブル、１ｄ
はこのテーブルＩＣの昇降ねじ、１ｅは主軸保持部、１
１は主軸１！を組込む主軸保持部１ｅの先端部、１ｇは
モータ１ｂの起動停止用スイッチボックスを示し、主軸
保持部１ｅには自動送り装置２が取付けられている。

この自動送り装置２は、第２図および第３図に示すよう
に、主軸保持部１ｅの先端１ｆにリング３、ねじ４を介
して取付けられ、斜め上方に伸びるベース５と、このベ
ース５の上端に取付けられるロータリーアクチェータ６
と、このロータリーアクチェータ６の主軸６８にキー６
ｂを介して取付けられる歯付きプーリ７と、先端１１に
取付けられたハンドル軸（ただし、手動送り用として設
けられているもの）８に固定装置９を介して一体に回転
するように取付けられ、歯付きプーリ７とある減速比を
持つような歯数を有する歯付きブー１月０と、両歯付プ
ーリ７とＩＯに噛合って掛けられるタイミングベルト１
１と、ベース５に取付けられ、歯付プーリ７．１０及び
タイミングベルト１１を覆うカバー■２と、このカバー
１２に取付けられ、軸１３ａがジヨイント＋３ｂを介し
てハンドル軸８の小径部８ａに連結されているロータリ
ーエンコンダ１３で構成されている。なお、ハンドル軸
８は、先端１１にベアリング１ｇを介して取付けられ、
ピニオン部１ｈが主軸１のスリーブに設けたラック部１
ｊと噛合っている。リング３は、ベース５に一体に設け
られており、先端１１に突出したリング取付部１ｋに挿
入される。従って、機械本体１には追加加工をすること
なく、取付けができる。

また、機械本体１には、コントローラ１４．ハイドロ装
置１５．電磁弁１６．スイッチボックス１７が取付けら
れている。上記したコントローラ１４は、通常使用され
ている公知のシーケンサ１４ｇを収納している。上記し
たハイドロ装置１５は、通常使用されている公知の２個
の空気−油変換器１５１　、１５ｂから構成され、＋５
１には油室側に絞り弁（手動調整が可能）と逆止弁が並
列に接続され、ｔｓｂには油室側に絞り弁（手動調整が
可能）、電磁弁（付設されている）のＯＦＦで開となり
ＯＮで閉となる早送り弁と、逆止弁が並列に接続されて
いる。ここで、１５ａの絞り弁は、所望の早送りスピー
ドが得られるように開度を調整され、１５ｂの絞り弁は
、所望の切削送りスピードが得られるように開度を調整
され、１５ｂに付設の電磁弁は、切削送りをするときに
早送り弁を閉にする。上記した電磁弁１６は、送り、中
立、戻りの３動作位置を有し、シーケンサ１４ａからの
信号で、配管１８からレギュレータ１７ユを介して供給
される圧縮空気をハイドロ装置１５の空気−装炭換器１
５ａ　、　１５ｂに供給し、この空気−泊変換器１５ｍ
　、　１５ｂの油を移動させ、ロータリーアクチェータ
６を所定の回転方向に駆動する。上記したスイッチボッ
クス１７には、シーケンサ１４ａにロータリーエンコー
ダ１３からの信号を記憶させるときに用いる複数のスイ
ッチが設けられている。

次に、以上のように構成された実施例の作用を説明する
。主軸１ａは、モータ１ｂの起動により回転する。また
、ロータリーアクチェータ６が回転すると、この回転は
、歯付プーリ７からタイミングベルト１１を介して歯付
ブー１月０に伝達される。

この歯付ブー１月０の回転は、ハンドル軸８に伝達され
、ピニオン部１ｈが主軸１λのスリーブに設けたラック
部１ｊに噛合っているから直線運動となり、主軸１ａを
上下方向に移動させる。一方、ハンドル軸８が回転する
と、ロータリーエンコーダ１３が回転し、信号をシーケ
ンサ１４ａに送り、シーケンサ１４１からの信号により
電磁弁＋６．ハイドロ装置１５の空気−泊変換器１５ｂ
等が制御され、主軸１Ｍの自動送りをする。

通常、切削送りには、早送り部分、切削部分及び戻り（
早送り）部分と、それぞれ異なった位置決めが必要とな
る。そこで、本実施例では、まず、初期にスイッチの手
動操作により、クリアランスを加味した早送り部分をマ
ニアル送りにより行ない、その位置をシーケンサ１４ｇ
に記憶させる。この後、切削送りスピードによりマニア
ル切削し、指定された終了位置でスイッチを押しシーケ
ンサ１４ｇに記憶させる。以上のようにしてシーケンサ
１４ｇに記憶をさせる。この記憶をした後、自動起動ス
イッチ操作で、繰返し自動送り加工を行うことができる
ようにしている。

従って、駆動による（マニアル加工）目視可能な位置決
めができるから、従来のような煩わしいドックのセット
を省き、スイッチ操作のみで記憶。

再現するので、迅速に段取りをすることができる。

また、装置も主要部はベースに一体に組立てられており
、しかも手動ハンドルの取付部へ取付けるので、このた
めの機械本体の追加加工を不要とし取付けが極めて容易
となる。更に、ＮＣ装置のような高価な装置を用いるこ
となく、市販されている機器で構成でき安価とすること
ができる。

尚、以上実施例は、汎用ボール盤に適用したが、ベース
５の取付部（リング３）を適宜変えるか、または補助部
品を用いることによってその他の工作機械または他の装
置へ容易に取付けができる。

又、ロータリーアクチェータ６は、油以外に空気を作動
流体としてもよい。更に、トルク伝達機構も、チェーン
とスプロケットホイールの組合せとしてもよい。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、主要部がベース
に一体に組立てられているから、従来に比べて外形も小
さく、装置本体の追加加工を含めて取付けを容易とする
ことができる。特に、段取り時間を大幅に短縮できるか
ら、“１個流し加工”に、容易に対応でき、制御装置を
含めて安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は本発
明の一実施例の要部を拡大して示す斜視図、第３図は第
１図のＡ−Ａ線に沿った断面図である。１・・・機械本体１１・・・主軸２・・・自動送り装置５・・・ベース６・・・ロータリーアクチェータ８・・・ハンドル軸１３・・・ロータリーエンコーダ１４・・・コントローラ４ａ・・・シーケンサ１５・・・ハイドロ装置（８７３３）

Claims

【特許請求の範囲】

装置本体に取付けられるベースと、このベースに取付け
られたロータリーアクチェータと、このロータリーアク
チェータと主軸に係合する送り軸との間に設けられたト
ルク伝達機構と、前記送り軸に連結され、この移動量を
検出して信号を発信する検出器と、この検出器からの信
号を受け所定時前記ロータリーアクチェータを制御する
信号を発信する制御装置とから構成したことを特徴とす
る自動送り装置。