JPH03107640A

JPH03107640A - 制振装置

Info

Publication number: JPH03107640A
Application number: JP24321489A
Authority: JP
Inventors: Nobuyoshi Haniyuda; 信良羽生田
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1991-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、建造物等の割振装置の改良に関する。

（従来の技術）構造物の振動を抑制する割振装置として、可動マスを流
体圧グンバを介して構造物に支持するようにしたパッシ
ブ方式の制振装置が知られている。

また、さらに大きな割振作用を得るために、可動マスを
流体圧シリンダを介して構造物に支持する一方、構造物
の振動の大きさや方向を検出し、これに対抗するように
流体圧シリンダを駆動するアクティブ方式の割振ｆ２置
も知られている。

（発明の課題）アクティブ方式の制振装置はパッシブ方式の割振装置に
比べて制振効果は高いが、流体圧シリンダを駆動するた
めに大きなエネルギーが必要であり、エネルギーの供給
が断たれると制振作用を失なってしまうという問題があ
った。

本発明は、以上の問題魚を解決すべく、パッシブ方式と
アクティブ方式の両方の動作を可能にした制振装置を提
供することを目的とする。

（課題を達成するための手段）このために本発明は、流体圧シリンダを介して可動マス
を構造物に支持し、この流体圧シリンダのピストンの両
側に画成される流体室間を、直列に配置したオリフィス
とバルブを介して連通するとともに、これと並列に流体
圧シリンダの伸縮に対抗して前記流体室に流体を供給す
る手段を接続し、可動マスと構造物との相対変位を検出
する手段と、検出したこの相対変位が所定値以上の時は
前記バルブを閉じて流体供給手段を作動させる制御手段
を備えている。

（作用）バルブが開いている時は、流体圧シリンダが構造物の振
動に従って伸縮し、流体室間を流通する流体にオリフィ
スが及ぼす抵抗により振動を減衰する、パッシブ方式の
制振動作が行われる。

また、制御手段がバルブを閉じて流体供給手段を作動さ
せると、流体圧シリンダの伸縮に対抗して流体室に流体
が供給され、流体圧シリンダが構造物の振動による可動
マスと構造物との、Ｉｔ変位に対抗して伸縮し、構造物
の振動を抑制する、アクティブ方式の制振動作が行われ
る。

（実施例）第１図及び第２図に本発明の実施例を示す。

第１図において、１はばね３と油圧シリンダ４を介して
建造物２に支持された可動マスである。

油圧シリンダ４はシリンダチューブ５の内側にピストン
６を摺動自由に収装し、ピストン６に結合したピストン
ロッド７を軸方向に突出させたもので、シリンダチュー
ブ５が建造物２に、ピストンロッド７が可動マス１にそ
れぞれ結合する。

シリンダチューブ５の内側はピストン６によりピストン
ロッド７側の油室８と反対側の油室９に画成される。こ
れらの油室８と９の間にはオリフィス１０と電磁式のバ
ルブ１１が直列に介装される。

また、油圧シリンダ４の伸縮に対抗して流体室８と９に
流体を供給する手段として、油圧ポンプ１２とサーボ弁
１５とが設けられる。サーボ弁１５は和ｓ　ｍ手段であ
るコントローラ１６から入力される信号電流に応じて油
室８と９を油圧ポンプ１２とタンク１３とに選択的に接
続し、油室８または９に信号電流のデユーティ比に応じ
た作動油を供給する。

コントローラ１６は、可動マス１と建造物２の闇に介装
された変位センサ１７と、バルブ１１と、サーボ弁１５
とに信号回路でそれぞれ接続され、変位センサ１７から
の入力信号に基づき可動マス１と建造物２との相対変位
の速度を演算し、演算結果に基づきサーボ弁１５を制御
するとともに、バルブ１１を開閉する手段として機能す
る。

すなわち、建造物２と可動マス１との相対変位の速度が
あらかじめ設定された値を上回ると、バルブ１１を閉じ
るとともに、油圧シリンダ４が可動マス１と建造物２ど
の相対変位と逆向きに伸縮するように、サーボ弁１５を
介して油室８と９に作動油を供給する。また、相対変位
の速度が設定値を下回ると、サーボ弁１５を閉じてバル
ブ１１をびＩｆ＜。

次に作用を説明する。

建造物２が振動すると、変位センサ１７が可動マス１と
建造物２との相対変位を検出してコントローラ１６に変
位信号を入力し、コントローラ１６は第２図に示すよう
にこの変位信号から変位速度を演算して、あらかじめ内
部に設定された速度と比較し、変位速度が設定値を下回
る場合には、バルブ１１を開いた状態に、サーボ弁１５
を遮断状態にそれぞれ保つ。

この結果、建造物２と可動マス１はばね３と油圧シリン
ダ４を伸縮させつつ相対変位するが、油圧シリンダ４の
伸縮に伴って、油室８と９の作動油がオリフィス１０と
バルブ１１を介して流通し、第１７　フイス１０の流通
抵抗により減衰力を発生させて建造物２の振動を減衰す
る。振動が小さい場合には油圧エネルギーの供給を必要
としないこのようなパッシブ方式の制振動作で建造物２
の振動を十分に抑制することができる。

一方、変位速度が設定値を上回ると、コントローラ１６
はバルブ１１を閉じ、油圧シリンダ４を可動マス１と建
造物２の相対変位と逆方向に伸縮させるように、サーボ
弁１５に制御信号を出力する。サーボ弁１５はこの制御
信号のデユーティ比に応じて油室８と９を油圧ポンプ１
２とタンク１３とに接続し、油圧シリンダ４は油圧ポン
プ１２から油室８または９に供給される油圧により可動
マス１と建造物２の相対変位に抗して伸縮する。

この結果、建造物２には振動方向と逆向きの力が作用し
、建造物２の振動はアクティブ方式により抑制される。

このようにしで、振動の程度に応じてパッシブ方式とア
クティブ方式の二通りの制振動作が自動的に選択される
ことにより、建造物２は少ないエネルギー渭冑で効率良
く制振される。

なお、油圧ポンプ１２の不調等、何等かの原因で油室８
と９へ作動油を供給できなくなった場合でも、コントロ
ーラ１６がこれを判定してサーボ弁１５を遮断してバル
ブ１１を開くことにより、パッシブ方式の割振機能は依
然として維持され、制振能力が全く失われてしまう恐れ
はない。

（発明の効果）以上のように、本発明は可動マスを構造物に支持する流
体圧シリンダのピストン両側の流体室間をオリフィスと
バルブを介して連通する一方、このバルブを開閉する手
段と、流体圧シリンダの伸縮に対抗して流体室に流体を
供給する手段とを備えたので、オリフィスの流通抵抗に
基づくパッシブ方式と、流体圧シリンダを駆動するアク
ティブ方式との二通りの制振動作により構造物を制振す
ることができる。このため、必要に応じて好ましい割振
機能を保ちつつ、エネルギーの節約を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

ｆ：ｌ＆１図は本発明の実施例を示す制振装置の構成図
、第２図はコントローラによる制御を説明する７０−チ
ャートである。１・・・可動マス、２・・・建造物、４・・・油圧シリ
ンダ、８．９・・・油室、１０・・・オリフィス、１１
・・・バルブ、１２・・・油圧ポンプ、１３・・・タン
ク、１５・・・サーボ弁、１６・・・コントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

流体圧シリンダを介して可動マスを構造物に支持し、こ
の流体圧シリンダのピストンの両側に画成される流体室
間を、直列に配置したオリフィスとバルブを介して連通
するとともに、これと並列に流体圧シリンダの伸縮に対
抗して前記流体室に流体を供給する手段を接続し、可動
マスと構造物との相対変位を検出する手段と、検出した
この相対変位が所定値以上の時は前記バルブを閉じて流
体供給手段を作動させる制御手段を備えたことを特徴と
する制振装置。