JPH0310785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は囲碁着石装置に関し、より具体的には
遠隔地間に居住する者同士で対局することの出来
る囲碁装置に於いて、相手方の打石位置に応じて
代行着石する囲碁着石装置に関する。

（従来技術） 従来、遠隔地間に居住する者同士で囲碁を行う
には、葉書、電報乃至は電話等の通信手段に頼ら
ざるを得ず、一局を終了するのに日時を要し、経
済的にも負担が多く、かつ其の手続き自体が面倒
であつたため、近時電話回線及びコンピユータを
利用した遠隔地間対局囲碁装置が紹介されてお
り、その一例として特公昭57−59578号記載の装
置を挙げることが出来る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来例は碁盤をブラウン管
上に表示させて対局する装置であつて実際の碁盤
面を使用するものではないので、臨場感、実際感
に乏しく、対局雰囲気を充分満喫し難いものであ
つた。そこで、本実用新案登録出願人は、実際の
碁盤面と殆ど異ならない外観を呈する遠隔地間対
局囲碁装置を考案し出願した（実願昭60−118897
号、実願昭60−142412号）。しかしながら、これ
らの装置においては相手方の打石位置を検出し表
示するも、それ以上に該打石位置に自動的に碁石
を代行着石する手段までを備えるには至らなかつ
た。

従つて、本考案の目的は、遠隔地間対局囲碁装
置であつて、相手方の打石位置を検出して該位置
に自動的に代行着石する手段を備えた囲碁着石装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案に係る装置
は、碁盤目を形成する列線、行線のいずれか一方
と平行に走行自在で且該線の各位置に対応して配
置され独立に作動させ得る電磁石を具備したハン
ドリングユニツトと、該ハンドリングユニツトを
走行させ得ると共に列線、行線のいずれか他方の
線の各位置で停止させ得る駆動ユニツトと、前記
列線、行線のいずれか一方の延長上に位置し該線
のそれぞれに対応して所要個数の磁性材料の碁石
を保有し得るマガジン及び該マガジンより１列毎
に碁石を仕分けして前記ハンドリングユニツトで
吸着し得る位置迄搬送し得るデバイデイングユニ
ツトを具備した碁石供給ユニツトとを備える如く
構成したものである。

（作用） 碁石供給ユニツトのマガジンに保有された碁石
が送出されると、駆動ユニツトはハンドリングユ
ニツトを碁石吸着位置迄移動させ、ハンドリング
ユニツトはこの位置で碁石を吸着し、又駆動ユニ
ツトが打石位置迄ハンドリングユニツトを移動さ
せると打石位置の電磁石が消磁され打石位置に碁
石を落下させる。かくして、所望の位置に着石さ
せることが出来る。

（実施例） 以下図面を参照しつつ本考案に係る実施例を説
明する。

先ず、第１図を参照して本装置を使用する遠隔
地間対局囲碁システム全体について概説する。

本システムは２基の囲碁装置１，１′からなり、
該装置は夫々、面上に所定数の交点が形成された
碁盤面２，２′、該交点に打たれるべき複数個の
碁石３，３′、該打石位置を検出する打石位置検
出手段４，４′、該碁盤面近傍に配され、相手方
装置打石位置に対応する位置に碁石を着石する着
石装置５，５′、該着石装置５，５′に接続され、
それを動作せしめる駆動回路６，６′、該打石交
点検出手段４，４′及び駆動回路６，６′に接続さ
れ両手段の動作を制御する制御ユニツト７，７′、
及び両装置を接続し合う音響カプラ等の外部接続
手段８，８′とを備えるものである。しかして該
制御ユニツトは、打石位置検出手段出力を打石位
置情報として外部接続手段を介して相手方装置に
送出すると共に相手方装置より該情報を受領して
駆動回路を介して着石装置を動作せしめ、碁盤面
上の対応位置に碁石を自動的に代行着石するもの
である。かくの如き、本装置を遠隔地居住者同士
が１基づつ有し、外部接続手段及び電話回線を介
して接続し合つた後、打石位置情報を送受して対
局するものである。

本考案の要旨は、この遠隔地間対局囲碁システ
ム中の着石装置５，５′にあるので、以下、第２
図乃至第８図を参照して本着石装置を具体的に説
明する。

第２図に示す如く、本着石装置５は大別すると
碁石供給ユニツト９、駆動ユニツト１０、ハンド
リングユニツト１２から成る。

碁石供給ユニツト９は各列線ａ毎に所要個数
（19個であれば補給する必要がないので好ましい）
の相手側碁石（磁石によつて吸着可能な材質）３
を保有するマガジン１１を備えて駆動装置によつ
て１個づつ碁石を送り出す。ハンドリングユニツ
ト１２は、各列線毎に対応せしめた19個の電磁石
１３を有し、碁石供給ユニツト９によつて送り出
された碁石を電磁石１３によつて励磁吸着し、駆
動ユニツト１０によつて打石位置まで運搬して消
磁離反させる。尚、実施例において、列線ａはマ
ガジン１１から其の対向端に向けて延びる方向の
線を意味し、行線ｂはそれと直交する線を意味す
るものと約束する。

ここで、作動せられるべき電磁石１３、打石位
置迄のハンドリングユニツト１２を移動させる駆
動ユニツト１０については前記駆動回路６を介し
制御ユニツト７によつて制御するものである。

第３図に示す如く、本装置５は、取付クランプ
を兼ねる４本の脚１４を有し、脚下面に螺合せし
めた脚座１５を締付けることにより、脚１４を碁
盤２４の四角に止付けて碁盤に装着し得る様にな
つている。

第４図に示す如く、前記脚１４の側方にはＬ字
状レール１６、コ字状レール１７を掛渡して固着
し、両レール１６，１７間に門型形状のハンドリ
ングユニツト１２を設ける。ハンドリングユニツ
ト１２の門型フレーム１８の一方の脚部１９の下
端に前記レール１６上を転動するローラ２０を軸
着し、他方の脚部２１には前記コ字状レール１７
と嵌合するスライドベアリング２２を取付け、ハ
ンドリングユニツト１２が両レール１６，１７に
沿つて滑動自在にする。又、門型フレーム１８の
梁部２３下面に碁盤面２の各列線ａに対峙する位
置に19個の電磁石１３を取付け、各電磁石１３が
個別に作動する様に前記駆動回路６に接続する。

前記脚部２１には下方へ延出する保持プレート
２５を固着し、該保持プレートに駆動ユニツト１
０のナツトブロツク２６及び碁盤面２の行線位置
検出用のリードスイツチ２７を取付ける。

第５図に示す如く、脚１４の前記両レール１
６，１７と直交する側面にベースプレート２８を
取付け、該ベースプレートにハンドリングユニツ
ト走行用駆動モータ取付金具２９を固着し、更に
該取付金具にベアリングブロツク３０を取付け
る。又、反対側の脚１４にもベアリングブロツク
３１を取付け、両ベアリングブロツク３０，３１
にスクリユーシヤフト３２の両端部を回転自在に
支承せしめる。一方の軸端は、ベアリングブロツ
ク３０より延出せしめ、前記取付け金具２９に固
着した走行用駆動モータ３３の出力軸とカツプリ
ング３４を介して連結する。第３図に示す如く、
前記脚１４，１４間のスクリユーシヤフト３２と
平行にセンサプレート３５を設け、該センサプレ
ート３５は、前記リードスイツチ２７の凹部をリ
ードスイツチに接触することなく貫通していると
共に第８図に示す様に各行線ｂに対応する位置に
はスリツト３６が穿設されている。

而して、走行用駆動モータ３３を回転させれ
ば、スクリユーシヤフト３２の回転動がナツトブ
ロツク２６によつて直線動に変換され、ハンドリ
ングユニツト１２が列線方向に移動し、ハンドリ
ングユニツト１２の位置はリードスイツチ２７が
検出するスリツト３６の数をカウントすることに
より判別することが出来る。尚、走行用駆動モー
タ３３の直線運動への変換は、プーリ・ワイヤ方
式であつてもよい。

次に碁石供給ユニツト関係の構成について第６
図及び第７図を参照しつつ説明する。

前記ベースプレート２８にモータ支持金具３７
を取付け、該支持金具３７には鉛直な軸心を有す
る碁石送出モータ３８を取付け、上方に延出する
出力軸３９には円筒溝カム４０を嵌着する。円筒
溝カム４０の上面には該円筒溝カムと同心に板軸
４１を固着し、前記ベースプレート２８下面に設
けた軸受４２に回転自在に支承せしめる。又、板
軸４１と同心の孔４３をベースプレート２８に穿
設し、板軸４１上面に回転中心より偏心させてピ
ン４４を介し設けたローラ４５を孔４３より突出
させる。

第５図に示す如く、円筒溝カム４０、板軸４
１、ローラ４５の組付体を更に１組隣接して回転
自在に設け、第６図に示す如く夫々の円筒溝カム
４０の下面にリングギア４６を固着して相互に歯
合せしめ、両円筒溝カム４０が同期して回転する
様にする。

前記ベースプレート２８の上面にデバイデイン
グプレート４７を配設し、基板４８により列線方
向、即ち第６図において左右の方向、に摺動自在
に挟持する。デバイデイングプレート４７には前
記ローラ４５が遊合する行線方向に長い矩形の窓
４９を穿設し、ローラ４５の偏心回転運動のうち
列線方向の動きのみがデバイデイングプレート４
７に伝達される様にしてある。又、該窓４９は蓋
５０によつて閉塞し、蓋５０の上面はデバイデイ
ングプレート４７の上面と面一となる様にしてあ
る。該デバイデイングプレート４７の碁盤側に
は、列線ａの延長に位置し行線ｂと平行になる様
19個の碁石保持孔５１を穿設する。デバイデイン
グプレート４７の碁盤側ストロークエンドの位置
で、前記保持孔５１の中心と合致するガイドホー
ル５２を前記ベースプレート２８に穿設し、各ガ
イドホール５２にはプツシユロツド５３を摺動自
在に嵌合せしめる。プツシユロツド５３は先端が
凹形状をし、行線ｂと平行に配置したバー５４に
固着されており、19本のプツシユロツド５３は一
体に昇降する。又、プツシユロツドのうち両端近
傍に位置する２本のプツシユロツド５３′は、下
端部をバー５４より突出させており、突出部はベ
ースプレート２８に取付た案内金具５５に摺動自
在に嵌合してある。

第６図に示す如く、前記円筒溝カム４０の円筒
面にはカム溝５６を刻設し、該カム溝５６にバー
５４側面に枢着した２個のカムフオロア５７をそ
れぞれ転動自在に嵌合せしめる。又、円筒溝カム
４０の上面にはカムプレート５８を固着し、ベー
スプレート２８に板５９を介して設けたリミツト
スイツチ６０をデバイデイングプレート４７の碁
板側ストロークエンドで作動させる様にする。

前記したマガジン１１は基板４８上に立設さ
れ、デバイデイングプレート４７の後退側ストロ
ークエンドで保持孔５１と合致する碁石保有用の
円柱孔６１を穿設してある。又、同様な位置に基
板４８にも通孔を貫設してある。

尚、６２は碁石供給ユニツト９、駆動ユニツト
１０のカバーである。

以下上記構成の囲碁打石装置の作動について説
明する。

準備としてマガジン１１には相手側の碁石を充
填しておく。

先ず、駆動回路６の指令に応じて、走行用駆動
モータ３３が回転してハンドリングユニツト２３
が碁石吸着位置（第３図中２点鎖線で示す位置）
に復帰して待機する（この位置はセンサプレート
３５とリードスイツチ２７によつて検出される）。
続いて、碁石送出モータ３８が回転し、円筒溝カ
ム４０を介して板軸４１を回転させローラ４５を
旋回させる。ローラ４５の旋回によつてデバイデ
イングプレート４７が後退し、後退側ストローク
エンドで保持孔５１と円柱孔６１とが合致し、碁
石３は落下して保持孔５１に保持される。更に碁
石送出モータ３８が回転すると、19個の保持孔５
１にそれぞれ碁石を保持した状態でデバイデイン
グプレート４７が前進する。デバイデイングプレ
ート４７が碁盤側ストロークエンドに達すると、
カムプレート５８とリミツトスイツチ６０とが係
合してリミツトスイツチ６０を作動せしめ、該リ
ミツトスイツチ６０の作動によつて碁石送出モー
タ３８は停止される。デバイデイングプレート４
７の碁盤側ストロークエンドではカム溝５６によ
つてバー５４が押上げられ、全プツシユロツド５
３，５３′が碁石を乗置した状態で上昇する。図
は物品の形状等の理解を容易にするため、カム溝
５６の位相を180゜ずらして作図してある。

この状態で相手側の打石位置の情報が外部接続
手段８を介して入力されると、制御ユニツト７が
該情報に基づき駆動回路６を制御する。即ち、入
力された打石位置に相当する列線の電磁石１３を
励磁せしめ、碁石３を吸着する。次に、走行用駆
動モータ３３を駆動させ、ハンドリングユニツト
１２を移動させて打石位置に相当する行線位置で
停止させた後、電磁石１３を消磁せしめて碁石３
を落下させる。而して、この落下位置は相手側の
打石位置に等しい。尚、電磁石１３が碁石３を吸
着した状態での碁石３下面と碁盤面２との間隔
は、碁石３の厚さ分以上とする。

対局相手側の打石に対して、当方側が打石する
とその情報が相手側装置に伝達され、相手側の囲
碁着石装置も同様に作動する。

本装置による１回の着石動作が終わると、ハン
ドリングユニツト１２は復帰する。プツシユロツ
ド５３に乗置した碁石３は１箇所だけ欠如した状
態となるが、着石動作が完了する度に、碁石送出
モータ３８が１回転する。碁石送出モータ３８の
１回転の過程で、プツシユロツド５３が下降し碁
石３は再びデバイデイングプレート４７の保持孔
５１に保持され、碁石３を保持した状態で後退
し、後退側ストロークエンドでは碁石が欠如した
箇所の保持孔５１に碁石が補充され、デバイデイ
ングプレート４７が前進する状態では全ての保持
孔５１に碁石が保持される。よつて、再びプツシ
ユロツド５３，５３′が上昇した時には全てのプ
ツシユロツドに碁石が乗置された状態となつてい
る。

従つて、上記動作の繰返しによつて対局が進行
し、対局相手側の打石位置には相手方碁石が自動
的に代行着石されるので、実際に対座して対局す
るのと殆ど異ならない臨場感、実際感を味わうこ
とが出来る。

次に第９図乃至第１２図を参照しつつ本考案の
他の実施例を説明する。

図示の如く、この第２実施例では19個の傾斜し
た溝６６を有するマガジンラツク６５を備え、該
溝に沿つて碁石を滑落させて供給する様にしたも
のであり、ハンドリングユニツト１２、及び該ハ
ンドリングユニツト１２を移動させるための駆動
ユニツト１０については前記した実施例と同一構
造であるので、ここでは説明を省略する。又、前
記実施例中で示したものと同一の部材には同一の
符号を付してある。

従つて、以下主たる相違点たる碁石供給ユニツ
トについて説明すると、第２実施例においては該
供給ユニツトは、マガジンラツク滑板６７と上板
６８によつて碁石３が一列で滑落し得る隙間を形
成し、更に碁石間には案内役をする仕切を設けて
溝６６（第１２図）を形成してある。前記滑板６
７の下端部は碁盤面に連続する水平なエプロン６
９を形成し、該エプロン６９をプツシユロツド５
３，５３′が貫通して昇降し、19本のプツシユロ
ツドはバー５４によつて一体化されていると共に
スプリング７４によつて下方へ付勢してある。エ
プロン６９には滑落した碁石３がプツシユロツド
５３，５３′の中心に合致した位置で停止する様
ストツパ７０を固定してある。エプロン６９に隣
接した上流側に碁石のデバイデイングユニツト７
１を設ける。

滑板６７の両幅端位置に逆Ｔ字型の端部ブロツ
ク７２を固着し、該端部ブロツク７２の両側面に
押板７３を取付け、端部ブロツク７２と押板７３
とで対峙する１対のスライドビーム７５，７６を
滑動自在に挟持する。両スライドビーム７５，７
６には各溝６６に対応させ、碁石と碁石との間に
挿入する２本宛のピン７７，７８を植設し、両ス
ライドビーム７５，７６はスプリング７９によつ
て下方へ付勢する。両スライドビーム７５，７６
の下面にはそれぞれブラケツト８０，８１を取付
け、ブラケツト８０，８１先端に後述するカム８
８，８９に当接するカムフオロア８４，８５を回
転自在に設ける（第１１図）。

基板４８の上面にはベアリングユニツト８６を
介してシヤフト８７を設け、該シヤフトに仕分け
カム８８，８９、押上げカム９０をそれぞれ嵌着
し、仕分けカム８８，８９には前記カムフオロア
８４，８５を当接せしめる。又、基板４８には支
持金具９１を設け、該支持金具９１にレバー９２
を枢着する。レバー９２の先端を前記バー５４の
下面に係合させると共に途中にカムフオロア９３
を設けて押上げカム９０に当接せしめる。尚、仕
分けカム８８，８９は形状を同一とし位相を180゜
ずらせて固着してある。

前記シヤフト８７にはスプロケツト９７を嵌着
し、基板４８下面に設けた仕分けモータ９４に固
着したスプロケツト９５とをチエーン９６によつ
て連結する。

尚、シヤフト８７の回転位置は、図示しないリ
ミツトスイツチによつて検出し得る様になつてい
る。

次に、上記構成に於ける碁石３の個別送出し作
動について説明する。

仕分けモータ９４を回転させるとスプロケツト
９５、チエーン９６、スプロケツト９７を介して
シヤフト８７が回転し、シヤフト８７の回転に伴
い仕分けカム８８，８９、押上げカム９０が回転
する。

これらカムの回転によつて先ず下流側（碁盤
側）のスライドビーム７５が上昇しピン７７が碁
石３を堰止めると共にスライドビーム７６が下降
してピン７８が溝６６より逃げる。更にカムが回
転すると、スライドビーム７５が上昇位置を保つ
た状態でスライドビーム７６が上昇しピン７９も
碁石３を堰止めた状態（第１０図の状態）とな
り、次にスライドビーム７５が下降しピン７７が
溝６６より逃げると最下列の碁石３がスライドし
ストツパ７０で位置決めされる所で停止する。

更にカムが回転すると再びスライドビーム７５
が上昇し、ピン７７が溝６６に突出した時スライ
ドビーム７６が下降してピン７８が溝６６より逃
げ上流側に碁石が全体に降下する。

上記作動で碁石の個別送りが完了するが、スラ
イドビーム７６の下降と略同期してレバー９２が
傾動してバー５４を押上げ、プツシユロツド５
３，５３′が碁石３を乗置した状態で上昇する。
この上昇完了時点で図示しないリミツトスイツチ
が作動し、仕分けモータ９４を停止させる。その
後の碁石の打石作動については前記した実施例と
略同様であるので省略する。

尚、上記実施例ではハンドリングユニツトを列
線平行に走行させたが、行線と平行に走行させる
様にしてもよいことは勿論である。

（考案の効果） 以上述べた如く、本考案によれば、遠隔地居住
者同士対局に於いて、実際の碁盤或いは実際の碁
盤と殆ど異ならない外観の碁盤での対局を可能と
し、相手方装置打石位置を検出して該位置に代行
着石する如く構成したので、実際に対座して対局
するのと殆ど異ならない臨場感、実際感を満喫し
つつ対局を楽しむことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る着石装置を組込んだ遠隔
地間対局囲碁システムの全体図、第２図は本考案
に係る着石装置の斜視図、第３図は該装置の正面
図、第４図は第３図−線断面図、第５図は該
装置の部分平面図、第６図は第５図−線断面
図、第７図は第６図−線断面図、第８図は第
３図−線断面図、第９図は本考案の第２実施
例を示す斜視図、第１０図は第９図−線断面
図、第１１図は第１０図XI−XI線断面図、第１２
図は第１０図XII−XII線断面図である。 ３……碁石、５……囲碁着石装置、９……碁石
供給ユニツト、１０……駆動ユニツト、１１……
マガジン、１２……ハンドリングユニツト、１３
……電磁石、４７，７１……デバイデイングユニ
ツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ａ 碁盤目を形成する列線、行線のいずれか一方
   と平行に走行自在で且該線の各位置に対応して
   配置され独立に作動させ得る電磁石を具備した
   ハンドリングユニツト、 ｂ 該ハンドリングユニツトを走行させ得ると共
   に列線、行線のいずれか他方の線の各位置で停
   止させ得る駆動ユニツト、 ｃ 前記列線、行線のいずれか一方の延長上に位
   置し該線のそれぞれに対応して所要個数の磁性
   材料の碁石を保有し得るマガジン及び該マガジ
   ンより１列毎に碁石を仕分けして前記ハンドリ
   ングユニツトで吸着し得る位置迄搬送し得るデ
   バイデイングユニツトを具備した碁石供給ユニ
   ツト、 とを備えたことを特徴とする囲碁着石装置。