JPH0310808Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は田面に接地させて田面と機体間の高さ
変化を検出する田面センサを備え、該センサの検
出動作に基づいて機体を昇降制御し植付深さを一
定維持させるようにした田植機の田面検出装置に
関する。

「従来の技術」 従来このような田面センサを備えた構造のもの
にあつては、第１６図に示す如くそのセンサの回
動支点をセンサ連結部の前方或いは後方に設け
て、田面の機体に対する上下位置変化でもつて、
昇降制御用の油圧バルブなどを作動させていた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、斯る構造のものにおいては以下の
如き欠点があつた。

(1) センサの不感帯範囲θの間で機体は自由に上
下動し得るので本機（植付部）が一定以上傾か
ないと上げ或いは下げ範囲α，βとならず、し
たがつて不感帯範囲θ内における植付深さのバ
ラツキが大である。

(2) センサを上下動するための作用力はセンサ自
体の浮力のみであるため、それに必要な力を得
るためにはセンサの接地面をかなり大とするこ
とを要し、その結果水の流れを阻害するため植
付け作業の移動速度を容易に高速にし得ない等
の問題があつた。

そこで、実開昭56−55313号公報に示す如く、
田面の抵抗で田面センサが前後に移動して対地高
さを検出する技術もあつたが、乗用田植機構造
で、フロートの片側でフロートの苗植付部材付近
に田面センサを配設させていたから、歩行型田植
機のように大型のフロートを用いるとき、排水に
よつて田面センサが誤動作し易く、またフロート
の苗植付部付近には車輪が配置されるから、田面
センサを簡単に取付け得ない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、フロート両側にスイングケ
ースを介して左右車輪を設けると共に、機体の対
地高さ変化を検出する田面センサと、該センサ出
力に基づいて左右スイングケースを揺動させて機
体を昇降させる油圧シリンダとを設ける歩行型の
田植機の田面検出装置において、機体下部に設け
る前記田面センサの回動支点軸を、田面センサの
接地面の略真上に設けると共に、前記フロートの
前部両側で左右対称に一対の田面センサを配設
し、左右の田面センサを前記回動支点軸両端部に
連結させ、前記油圧シリンダの油圧切換弁に回動
支点軸中間部を介して左右田面センサを連結させ
たことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、田面センサの接地面に対して回動支点
軸を略真上に設けるから、田面の抵抗で田面セン
サが前後移動して油圧シリンダ制御を行い得、小
形の田面センサで不感帯範囲を小さくして検出性
能を容易に向上させ得ると共に、回動支点軸を介
してフロート前部両側に田面センサを取付けるか
ら、機体の対地高さ変化を正確に検出し得、左右
田面センサのいずれか一方又は両方より油圧シリ
ンダを作動させて植深制御能力を容易に向上させ
得、また回動支点軸を介してこの両側にバランス
良く簡潔に田面センサを支持させ得、従来に比べ
て田面センサ取付け構造の簡略化並びに検出及び
制御機能の向上などを容易に図り得るものであ
る。

「実施例」 以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は要部を示す部分拡大説明図、第２図は
田植機の全体側面図、第３図は同平面図であり、
図中１はエンジン、２はミツシヨンケース、３は
植付伝動ケース、４は植付駆動ケース、５は前記
ミツシヨンケース２両側にスイングケース６を介
し支持する水田車輪、７は前記エンジン１及び各
ケース２，３，４からなる機体を支持リンク８及
び緩衝部材９を介して支持するフロート、１０は
前記駆動ケース４後端に連設する操向ハンドル、
１１はガイド部材１２，１３を介して駆動ケース
４及びハンドル１０上部に沿わせて設け且つ左右
に往復移動させる前低後高の２条用苗載台、１４
は前記駆動ケース４にクランクアーム１５を介し
て取付け苗載台１１から一株分の苗を取出して植
付ける植付爪、１６，１６は前記エンジン１を搭
載するエンジンベースフレーム１７にセンサアー
ム１８を介し前後揺動自在に支持する左右一対の
球状フロートからなる田面センサ、１９，１９は
前記フロート７後端部の左右両側に必要に同じ配
設するサイドフロートであり、機体走行時往復移
動する苗載台１１より一株分ずつの苗を植付爪１
４によつて取出し圃場に順次植付けていくように
構成している。

第１図及び第４図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース２の一側に油圧切換弁２０を固設すると共
に、該切換弁２０によつて作動制御する油圧シリ
ンダ２１をミツシヨンケース２の上側に固設し、
前記シリンダ２１のピストンロツド２２先端にゴ
ム部材２３を介しスイングプレート２４の中間を
軸支させている。また、左右のスイングケース
６，６に一体連設したスイングアーム２５，２５
にスイングロツド２６，２６を介し前記スイング
プレート２４の左右両端を連結させ、前記ピスト
ンロツド２２の伸縮動作でもつて車輪５，５の上
下動つまり田面に対する機体の昇降制御を行うよ
うに構成している。

一方、前記センサ１６は回動支点軸であるセン
サアーム軸２７を前記ベースフレーム１７に軸受
２８を介し回転自在に支承させたもので、前記セ
ンサ１６の接地面の略直上位置に前記アーム軸２
７を配設させ、走行中田面と機体との間に高さ変
化が生じたとき前記アーム軸２７を中心にセンサ
１６を前後方向に揺動変位させるように構成して
いる。そしてアーム軸２７中間に固定する揺動ア
ーム２９の先端と前記切換弁２０の切換アーム３
０の先端とを切換ロツド３１を介し連結させ、前
記センサ１６が前後方向に揺動したとき切換アー
ム３０を介して切換弁２０を操作して前記シリン
ダ２１のピストンロツド２２を伸縮動作するよう
に構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、今田植作
業中において、耕盤の凹凸変化などにより機体に
対する植付け田面の高さが変化すると、前記セン
サ１６の接地圧がそれに比例して変化し前記アー
ム軸２７を中心としてセンサ１６を前後方向に揺
動変位させるもので、この結果、切換アーム３０
を介し切換弁２０が操作されて油圧シリンダ２１
が作動制御されスイングケース６を介し車輪５が
上下高さ位置に調節され、植付爪１４による苗植
付深さが一定保持される。

第５図乃至第６図は前記センサ１６部の他の変
形構造例を示すもので、第５図のものは船形状フ
ロートよりなる田面センサ１６ａをアーム板３２
を介し前記アーム軸２７に前後揺動自在に支持さ
せたものであり、また第６図のものは前述船形状
フロートよりなる田面センサ１６ａをベースフレ
ーム１７に一対の平行リンク３３，３４を介し前
後揺動自在に支持させると共に、一方の平行リン
ク３４に前記アーム軸２７を一体連結させたもの
で、前述実施例同様田面センサ１６ａが前後方向
に揺動変位することによつて車輪５を上下動調節
するように構成したものである。

第７図乃至第１０図はさらに他の変形構造例を
示すもので、該構造のものは前記油圧シリンダ２
１を作動制御する切換弁２０ａの切換を上昇及び
下降用ソレノイド３５，３６で行うもので、これ
らソレノイド３５，３６を励磁操作する上昇及び
下降スイツチ３７，３８を機体下部に対設させる
取付板３９，４０に対向状に設置する一方、これ
ら取付板３９，４０の中間で機体下部の回動支点
軸４１に前後揺動自在に支持する田面センサ１６
ｂに前記スイツチ３７，３８をオン操作するスイ
ツチ操作片４２，４３を設置して、前記センサ１
６ｂが前後方向に揺動変位して操作片４２，４３
を介しスイツチ３７或いは３８をオン操作したと
き、ソレノイド３５或いは３６を励磁して切換弁
２０ａを切換え前記シリンダ２１のピストンロツ
ド２２を前述実施例同様伸縮動作させるように構
成したものである。なお、第８図はセンサ１６ｂ
の形状を示すもので、平板状の下部に櫛状の接地
面部１４を形成している。また、第９図は油圧回
路図で前記油圧シリンダ２１に切換弁２０ａを介
し油圧ポンプ４５を接続させている。さらに第１
０図は電気回路図で電源４６にメインスイツチ４
７及び各スイツチ３７，３８を介し前記ソレノイ
ド３５，３６をそれぞれ接続させている。

第１１図乃至第１４図はさらに他の変形構造例
を示すもので、該構造のものは乗用田植機の植付
部に田面センサ１６ｃを設けるようにしたもので
あり、第１１図は乗用田植機の全体側面図を示
し、図中４８は走行機体、４９はベースフレーム
５０に搭載するエンジン、５１は前記ベースフレ
ーム５０後端に連設するミツシヨンケース、５２
は前記ミツシヨンケース５１の後端左右両側に連
設するスイングケース、５３，５４は水田走行用
前後車輪、５５は運転席、５６は操向ハンドル、
５７は前記機体４８の後方に三点リンク機構５８
を介し連結支持する多条植え用の植付部、５９は
植付部５７に備える苗載台、６０は植付爪、６１
は主フロート、６２は左右のサイドフロートで、
値付部５７のガードフレーム６３に前記センサ１
６ｃを支持するように構成している。前記センサ
１６ｃは上端をガードフレーム６３の固定板６４
に回動支点軸６５を介し前後揺動自在に支持さ
せ、センサ１６ｃの下端を田面に接地させる一
方、センサ１６ｃの上端に垂設するスイツチ操作
板６６の前後両側に一対の上昇スイツチ６７，６
８を設置している。

そして第１３図に示す如く、前記シリンダ２１
にスプリング６９オフセツトソレノイド７０式の
切換弁２０ｂを介し油圧ポンプ４５を接続させる
一方、第１４図に示す如く電源４６にメインスイ
ツチ４７及び前記スイツチ６７，６８を介して前
記ソレノイド７０を接続させ、前進時においては
スイツチ６７によつてまた後進時においてはスイ
ツチ６８によつてシリンダ２１を作動制御するよ
うに構成している。つまり、通常の作業条件下に
おいてはセンサ１６ｃの接地抵抗の変化でもつて
スイツチ６７をオンオフ操作させて植付部５７を
昇降制御する一方、後進時においてはスイツチ６
８を確実にオン操作とさせて植付部５７を上昇さ
せその破損防止が図られるように構成したもので
ある。

第１５図は他のフロートの取付状態図を示すも
ので、前述実施例においては長尺状のフロート７
を取付けた状態を示したが、該図で示すような短
尺状のフロート７ａを用いても良い。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、フロ
ート７両側にスイングケース６，６を介して左右
車輪５，５を設けると共に、機体の対地高さ変化
を検出する田面センサ１６と、該センサ１６出力
に基づいて左右スイングケース６，６を揺動させ
て機体を昇降させる油圧シリンダ２１とを設ける
歩行型の田植機の田面検出装置において、機体下
部に設ける前記田面センサ１６の回動支点軸２７
を、田面センサ１６の接地面の略真上に設けると
共に、前記フロート７の前部両側で左右対称に一
対の田面センサ１６，１６を配設し、左右の田面
センサ１６，１６を前記回動支点軸２７両端部に
連結させ、前記油圧シリンダ２１の油圧切換弁２
０に回動支点軸２７中間部を介して左右田面セン
サ１６，１６を連結させたもので、田面センサ１
６の接地面に対して回動支点軸２７を略真上に設
けるから、田面の抵抗で田面センサ１６が前後移
動して油圧シリンダ２１制御を行うことができ、
小形の田面センサ１６で不感帯範囲を小さくして
検出性能を容易に向上させることができると共
に、回動支点軸２７を介してフロート７前部両側
に田面センサ１６を取付けるから、機体の対地高
さ変化を正確に検出でき、左右田面センサ１６，
１６のいずれか一方又は両方より油圧シリンダ２
１を作動させて植深制御能力を容易に向上させる
ことができ、また回動支点軸２７を介してこの両
側にバランス良く簡潔に田面センサ１６を支持さ
せることができ、従来に比べて田面センサ１６取
付け構造の簡略化並びに検出及び制御機能の向上
などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の拡大側面図、第２図は全体の側
面図、第３図は同平面図、第４図は要部の拡大平
面図、第５図乃至第６図は他の変形構造例を示す
説明図、第７図乃至第８図はさらに他の変形構造
例を示す説明図、第９図は同油圧回路図、第１０
図は同電気回路図、第１１図乃至第１２図はさら
に他の変形構造例を示す説明図、第１３図は同油
圧回路図、第１４図は電気回路図、第１５図は他
のフロートの取付状態説明図、第１６図は従来構
造の説明図である。 １６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ……田面セン
サ、２７，４１，６５……回動支点軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート７両側にスイングケース６，６を介し
   て左右車輪５，５を設けると共に、機体の対地高
   さ変化を検出する田面センサ１６と、該センサ１
   ６出力に基づいて左右スイングケース６，６を揺
   動させて機体を昇降させる油圧シリンダ２１とを
   設ける歩行型の田植機の田面検出装置において、
   機体下部に設ける前記田面センサ１６の回動支点
   軸２７を、田面センサ１６の接地面の略真上に設
   けると共に、前記フロート７の前部両側で左右対
   称に一対の田面センサ１６，１６を配設し、左右
   の田面センサ１６，１６を前記回動支点軸２７両
   端部に連結させ、前記油圧シリンダ２１の油圧切
   換弁２０に回動支点軸２７中間部を介して左右田
   面センサ１６，１６を連結させたことを特徴とす
   る田植機の田面検出装置。