JPS6362164B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6362164B2 JPS6362164B2 JP9126580A JP9126580A JPS6362164B2 JP S6362164 B2 JPS6362164 B2 JP S6362164B2 JP 9126580 A JP9126580 A JP 9126580A JP 9126580 A JP9126580 A JP 9126580A JP S6362164 B2 JPS6362164 B2 JP S6362164B2
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- Japan
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- float
- cylinder
- planting machine
- planting
- arm
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- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 6
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 6
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は田植機における植付部の水平保持機構
に関するものである。
に関するものである。
乗用型田植機においては、走行車の後部にリフ
ト機構を介して植付作業機が上下動自在に接続さ
れていて、耕盤の凹凸により走行車が上下動して
植付作業機のフロート接地圧が変化すると、油圧
シリンダーの作用によつてリフト機構を適宜回動
させて植付作業機の接地圧を一定に保持してい
る。
ト機構を介して植付作業機が上下動自在に接続さ
れていて、耕盤の凹凸により走行車が上下動して
植付作業機のフロート接地圧が変化すると、油圧
シリンダーの作用によつてリフト機構を適宜回動
させて植付作業機の接地圧を一定に保持してい
る。
しかし、フロートの接地圧は一定であつても、
走行車が前後に傾斜することによつてフロートお
よび植付部が前後または左右に傾斜して植付作業
に支障を来たすので、フロートを水平状態に保持
させる必要があつた。
走行車が前後に傾斜することによつてフロートお
よび植付部が前後または左右に傾斜して植付作業
に支障を来たすので、フロートを水平状態に保持
させる必要があつた。
本発明の目的は、フロートと平行となるように
リンク機構を構成しているフロートアームの中央
部を回動自在に植付作業機の本体に接続させ、本
体とフロートアーム間に水平保持バルブを、そし
てフロートアームとフロートとの間に接地圧感知
バルブをそれぞれ配設させることによつて、一個
のフロートで接地圧感知と水平感知とを行い得る
ようにした田植機の植付部水平保持機構を提供す
ることにある。
リンク機構を構成しているフロートアームの中央
部を回動自在に植付作業機の本体に接続させ、本
体とフロートアーム間に水平保持バルブを、そし
てフロートアームとフロートとの間に接地圧感知
バルブをそれぞれ配設させることによつて、一個
のフロートで接地圧感知と水平感知とを行い得る
ようにした田植機の植付部水平保持機構を提供す
ることにある。
以下、図示の一実施例によつて本発明を説明す
る。 第１図において、走行車１の後部にはリフト機
構２を介して植付作業機３が上下自在に接続され
ており、リフト機構２は一端部が走行車１の後部
に枢着された上リンク４、下リンク５と、これら
の他端部を連結するローリングボスコンプリート
６とから構成されている。ローリングボスコンプ
リート６の基部は軸７によつて下リンク５に枢着
され、上端部は、軸８によつて上リンク４に設け
られた長孔４ａ内をスライド自在に装着されてい
る。基部を不動部材に枢着されたダ第１シリンダ
ー９はリフト機構２を回動させるものであつて、
そのピストン１１の自由端は、上リンク４と実質
的に一体の短腕１２の自由端に接続されている。
上リンク４には植付部を水平に保持させるための
第２シリンダー１３が固着されていて、そのピス
トン１４の端部は、ローリングボスコンプリート
６に枢着されている。ローリングボスコンプリー
ト６には、植付作業機３を接続するローリング軸
１５が枢着されていて、ローリングボスコンプリ
ート６が軸７を中心として回動するときにこれと
一体的に同方向に回動する。 植付作業機３の下部には第２図に示すように中
央部のセンターフロート１６とその両側のサイド
フロート１７とがそれぞれ配設されている。 第３図および第４図において、フロートアーム
１８の中央部に固設された支柱１９の上部には軸
２１が固着されていて、これを植付作業機３の本
体３ａに形成された凹部に嵌込んで止め輪２２で
保持することによつて、フロートアーム１８は本
体３ａに接続されている。フロートアーム１８の
先後端部には、フロートリンク２３，２４の一端
部が軸２５，２６によつて枢着されていて、その
他端部は軸２７，２８によつてセンターフロート
１６にそれぞれ枢着されており、上記各部材によ
つてフロートアーム１８とセンターフロート１６
が平行のリンク機構を構成している。軸２６に装
着された捩りばね３１の一端はフロートアーム１
８に、他端はフロートリンク２４にそれぞれ係止
されていて、その弾力によつてフロートアーム１
８とセンターフロート１６とは離隔する習性が与
えられている。フロートリンク２４にはストツパ
ー３２が固設されていて、センターフロート１６
が所定量だけ上動したときにフロートアーム１８
がストツパー３２に衝合してリンク機構の動きを
防止している。センターフロート１６の先端部１
６ａとフロートアーム１８との間には接地圧感知
バルブ３３が配置されていて、その切換え時にお
いて第１シリンダー９を作動させる。また、フロ
ートアーム１８と本体３ａとの間には水平保持バ
ルブ３４が配設されていて、その切換え時におい
て第２シリンダー１３を作動させる。なお、植付
作業機３の本体３ａには複数個の植付部３５が配
設されている。 耕盤の凹凸によつて走行車１が前後方向に揺動
してセンターフロート１６の先端部１６ａの迎え
角が変化すると、これと同様にセンターフロート
１６が軸２１の周りに回動して水平保持バルブ３
４が第６図に示す中立位置から左右いずれかの位
置３４ａ，３４ｂに切換る。たとえば、センター
フロート先端部１６ａが上昇して水平保持バルブ
３４が位置３４ａに切換つて第２シリンダー１３
のピストン１４を矢印Ａ方向に進出させ、ローリ
ングボスコンプリート６およびローリン軸１５を
第１において反時計方向に回動させることによつ
て、センターフロート１６および植付部３５が水
平に保持され、センターフロート先端部１６ａの
下降時においては、上記と逆の作用によつて植付
部２６の水平が保持される。 また、走行車１自体が上下動して、センターフ
ロート１６とフロートアーム１８との距離が変化
すると、接地圧感知バルブ３３が中立位置から位
置３３ａまたは３３ｂに切換つて、第１シリンダ
ー９のピストン１１を進退させることによつてリ
フト機構２が回動し、センターフロート１６の接
地圧は一定に保持される。接地圧感知バルブ３３
は、第６図に示すように水平保持バルブ２２が中
立位置にあるときに、すなわち、センターフロー
ト１６が水平に保持されてから感知されるように
接続されているので、センターフロート１６の接
地圧感知を正確に行うことができる。
る。 第１図において、走行車１の後部にはリフト機
構２を介して植付作業機３が上下自在に接続され
ており、リフト機構２は一端部が走行車１の後部
に枢着された上リンク４、下リンク５と、これら
の他端部を連結するローリングボスコンプリート
６とから構成されている。ローリングボスコンプ
リート６の基部は軸７によつて下リンク５に枢着
され、上端部は、軸８によつて上リンク４に設け
られた長孔４ａ内をスライド自在に装着されてい
る。基部を不動部材に枢着されたダ第１シリンダ
ー９はリフト機構２を回動させるものであつて、
そのピストン１１の自由端は、上リンク４と実質
的に一体の短腕１２の自由端に接続されている。
上リンク４には植付部を水平に保持させるための
第２シリンダー１３が固着されていて、そのピス
トン１４の端部は、ローリングボスコンプリート
６に枢着されている。ローリングボスコンプリー
ト６には、植付作業機３を接続するローリング軸
１５が枢着されていて、ローリングボスコンプリ
ート６が軸７を中心として回動するときにこれと
一体的に同方向に回動する。 植付作業機３の下部には第２図に示すように中
央部のセンターフロート１６とその両側のサイド
フロート１７とがそれぞれ配設されている。 第３図および第４図において、フロートアーム
１８の中央部に固設された支柱１９の上部には軸
２１が固着されていて、これを植付作業機３の本
体３ａに形成された凹部に嵌込んで止め輪２２で
保持することによつて、フロートアーム１８は本
体３ａに接続されている。フロートアーム１８の
先後端部には、フロートリンク２３，２４の一端
部が軸２５，２６によつて枢着されていて、その
他端部は軸２７，２８によつてセンターフロート
１６にそれぞれ枢着されており、上記各部材によ
つてフロートアーム１８とセンターフロート１６
が平行のリンク機構を構成している。軸２６に装
着された捩りばね３１の一端はフロートアーム１
８に、他端はフロートリンク２４にそれぞれ係止
されていて、その弾力によつてフロートアーム１
８とセンターフロート１６とは離隔する習性が与
えられている。フロートリンク２４にはストツパ
ー３２が固設されていて、センターフロート１６
が所定量だけ上動したときにフロートアーム１８
がストツパー３２に衝合してリンク機構の動きを
防止している。センターフロート１６の先端部１
６ａとフロートアーム１８との間には接地圧感知
バルブ３３が配置されていて、その切換え時にお
いて第１シリンダー９を作動させる。また、フロ
ートアーム１８と本体３ａとの間には水平保持バ
ルブ３４が配設されていて、その切換え時におい
て第２シリンダー１３を作動させる。なお、植付
作業機３の本体３ａには複数個の植付部３５が配
設されている。 耕盤の凹凸によつて走行車１が前後方向に揺動
してセンターフロート１６の先端部１６ａの迎え
角が変化すると、これと同様にセンターフロート
１６が軸２１の周りに回動して水平保持バルブ３
４が第６図に示す中立位置から左右いずれかの位
置３４ａ，３４ｂに切換る。たとえば、センター
フロート先端部１６ａが上昇して水平保持バルブ
３４が位置３４ａに切換つて第２シリンダー１３
のピストン１４を矢印Ａ方向に進出させ、ローリ
ングボスコンプリート６およびローリン軸１５を
第１において反時計方向に回動させることによつ
て、センターフロート１６および植付部３５が水
平に保持され、センターフロート先端部１６ａの
下降時においては、上記と逆の作用によつて植付
部２６の水平が保持される。 また、走行車１自体が上下動して、センターフ
ロート１６とフロートアーム１８との距離が変化
すると、接地圧感知バルブ３３が中立位置から位
置３３ａまたは３３ｂに切換つて、第１シリンダ
ー９のピストン１１を進退させることによつてリ
フト機構２が回動し、センターフロート１６の接
地圧は一定に保持される。接地圧感知バルブ３３
は、第６図に示すように水平保持バルブ２２が中
立位置にあるときに、すなわち、センターフロー
ト１６が水平に保持されてから感知されるように
接続されているので、センターフロート１６の接
地圧感知を正確に行うことができる。
以上説明したように本発明によれば、フロート
共にリンク機構を構成するフロートアームを、前
後方向に傾斜自在に植付作業機の本体に枢着さ
せ、フロートアームと本体間に水平保持バルブ
を、フロートアームとフロート間に接地圧感知バ
ルブを設けて、その切換えによつてローリングボ
スコンプリートおよびリフト機構を回動させるこ
とによつて、一個のフロートの動きで水平感知と
接地圧感知の両方を行わせて、植付部を水平に保
持させることができる。
共にリンク機構を構成するフロートアームを、前
後方向に傾斜自在に植付作業機の本体に枢着さ
せ、フロートアームと本体間に水平保持バルブ
を、フロートアームとフロート間に接地圧感知バ
ルブを設けて、その切換えによつてローリングボ
スコンプリートおよびリフト機構を回動させるこ
とによつて、一個のフロートの動きで水平感知と
接地圧感知の両方を行わせて、植付部を水平に保
持させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す乗用型田植機
の植付部水平保持装置の側面図、第２図は同上平
面図、第３図は植付作業機部の側面図、第４図は
第３図におけるＣ部拡大図、第５図はセンターフ
ロート部の平面図、第６図は本発明機構に用いら
れる油圧回路の一例を示す図である。 １…走行車、２…リフト機構、３…植付作業
機、４…上リンク、５…下リンク、６…ローリン
グボスコンプリート、９…第１シリンダー、１３
…第２シリンダー、１５…ローリング軸、１６…
センターフロート、１８…フロートアーム、３３
…接地圧感知バルブ、３４…水平保持バルブ。
の植付部水平保持装置の側面図、第２図は同上平
面図、第３図は植付作業機部の側面図、第４図は
第３図におけるＣ部拡大図、第５図はセンターフ
ロート部の平面図、第６図は本発明機構に用いら
れる油圧回路の一例を示す図である。 １…走行車、２…リフト機構、３…植付作業
機、４…上リンク、５…下リンク、６…ローリン
グボスコンプリート、９…第１シリンダー、１３
…第２シリンダー、１５…ローリング軸、１６…
センターフロート、１８…フロートアーム、３３
…接地圧感知バルブ、３４…水平保持バルブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行車の後部に植付作業機を上下動自在に接
続させ、第１シリンダーで回動するリフト機構
と、このリフト機構を構成するものであつて、一
端部が走行車に枢着された上下リンクと、基部が
下リンクに枢着され上部がスライド自在に上リン
クに装着されていて、第２シリンダーの作用によ
つて植付作業機接続用のローリング軸と共に回動
するローリングボスコンプリートとを有する田植
機において、 植付作業機に上下動可能に設けられたフロート
と平行になるようにリンク接続されていて、中央
部で植付作業機に接続されているフロートアーム
と、フロートアームと植付作業機の本体間に設け
られていて、フロートの傾斜時に切換つて第２シ
リンダーを作動させてフロートを水平に保持させ
る水平保持バルブと、フロートアームとフロート
間に設けられていて、両者の距離の変化により切
換つて第１シリンダーを作動させてフロートの接
地圧を一定に保持させる接地圧感知バルブとから
なる田植機の植付部水平保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9126580A JPS5716610A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Keeping mechanism for planting part in horizontal position of riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9126580A JPS5716610A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Keeping mechanism for planting part in horizontal position of riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5716610A JPS5716610A (en) | 1982-01-28 |
| JPS6362164B2 true JPS6362164B2 (ja) | 1988-12-01 |
Family
ID=14021585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9126580A Granted JPS5716610A (en) | 1980-07-04 | 1980-07-04 | Keeping mechanism for planting part in horizontal position of riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5716610A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463068U (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-29 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044489Y2 (ja) * | 1985-02-21 | 1992-02-10 |
-
1980
- 1980-07-04 JP JP9126580A patent/JPS5716610A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463068U (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5716610A (en) | 1982-01-28 |
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