JPH03108099A

JPH03108099A - Ｉｔｖシステムのプリセット登録方法

Info

Publication number: JPH03108099A
Application number: JP24572489A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Fujita; 一彦藤田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1989-09-21
Filing date: 1989-09-21
Publication date: 1991-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ＩＴＶシステムにおけるプリセット位置（
上下、左右）・状態（ズームの大小、焦点の遠近）の登
録方法に関する。

〔従来の技術〕

ＩＴＶシステムは、端末装置と中央装置を通信回線で接
続して構成されており、一般道路や高速道路の交通流の
計測、監視等に利用されている。

端末装置には、ＩＴＶカメラを制御するＩＴＶカメラ制
御装置が含まれており、中央装置から発信される信号に
基づいてＩＴＶカメラが遠隔操作される。

また、ＩＴＶシステムにおけるプリセットの登録は、ポ
テンショメータの回転量に応じてＩＴＶカメラの状態が
変わるようになっているので、現場でポテンショ”メー
タをドライバで回してＩＴＶカメラを上下左右に移動さ
せ、ＩＴＶカメラを所望の位置・状態で停止させること
により、この位置・状態をプリセットとして記憶する方
式をとっていた（プリセットの登録）。プリセットが設
定されると、中央装置の遠隔操作によりＩＴＶカメラを
所望のプリセット位置・状態へ迅速に移動・変化させる
ことができるので、特に、毎回監視すべき位置が複数あ
る場合には有用である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のプリセットの登録方法は、プリセットを
行う為に現地へ行かなければならず、また、−度設定し
たプリセット位置を変更する場合にも現場に行ってポテ
ンショメータを回す等の機械的操作が必要であり、作業
性が悪いという欠点があった。

そこで本発明は、簡単にプリセットの位置・状態を登録
することができるプリセットの登録方法を提１共するこ
とにより、ＩＴＶシステムにおける作業性の向上を図る
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を達成するため、この発明はＩＴＶカメラを制
御する端末装置に通信回線を介して接続された中央装置
を備えたＩＴＶシステムのプリセット登録方法であって
、中央装置からの遠隔操作によりＩＴＶカメラの位置・
状態を設定し、中央装置から発信された信号により当該
位置・状態をプリセットすることを特徴とする。

〔作用〕

この発明は、以上のように構成されているので、中央装
置からはＩＴＶカメラを操作する操作用信号の他に、プ
リセット登録を行う為の信号が端末装置に送出される。

この信号は、端末装置においてプリセット用信号として
識別され、現地で作成されるプリセット用信号と同様に
作用する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例に係るＩＴＶシステムのプリ
セット位置登録方法を添付図面に基づき説明する。なお
、説明において同一要素には同一符号を用い、重−復す
る説明は省略する。

第１図は、この実施例に係るＩＴＶシステムのプリセッ
ト登録方法を示す工程図である。まず、ＩＴＶシステム
について第２図乃至第５図に基づき説明する。

第２図は、ＩＴＶのシステム構成を示すブロック図であ
る。ＩＴＶシステムは、前述したように、端末装置と中
央装置を含んで構成されており、端末装置には上下左右
に旋回可能なプリセット機能付き雲台２上にＩＴＶカメ
ラ１が設置されている。

この雲台２は端末カメラ制御機３に接続されており、端
末カメラ制御機３には端局４が接続されている。一方、
中央装置には端局５に接続されたＩＴＶ中央装置６が備
えられている。このＩＴＶ中央装置６を操作することに
より、ＩＴＶカメラ１の位置、状態を制御することがで
きる。

第３図は、端末カメラ制御機３の操作パネルの一例を示
す平面図である。同図（ａ）は端末装置にＩＴＶカメラ
が１台装着された時のＩＴＶシステム用操作パネル、同
図（ｂ）は端末装置にＩＴＶカメラが２台装着された時
のＩＴＶシステム用操作パネルを示すものである。以下
、簡単にスイッチ類を説明する。電源スィッチ１１によ
りプリセット制御部の電源がＯＮ、ＯＦＦされ、現地／
遠隔スイッチ１２を「現地」側に倒すと現地での操作が
可能になる。カメラ電源スィッチ１３によりカメラ電源
がＯＮ、ＯＦＦされ、旋回スイッチ１４により雲台２（
第２図参照）が上下左右に旋回する。また、ＩＴＶカメ
ラ１の状態を制御する為に、ズームスイッチ１５と焦点
スイッチ１６がある。絞りを手動で行う場合には、絞り
手動／自動スイッチ１７を「手動」側に押せばよい。絞
り手動の場合、絞りの調整は絞りスイッチ１８で行う。

一方、自動絞りの場合には絞り調整器１９により映像レ
ベルを調整することができる。さらに、ワイパスイッチ
２０によりＩＴＶカメラ１のワイパの０Ｎ１０ＦＦが制
御され、プリセットスイッチ２１によりＩＴＶカメラ１
をプリセットした方向と画角に自動旋回させて停止させ
ることができる。同図（ｂ）に示すＩＴＶシステム用操
作パネルは、ＩＴＶがメラ１が２台装着されているので
、映像切替スイッチ２３及びカメラ切替スイッチ２４が
設けられている。映像切替スイッチ２３は、映像伝送路
が１回線の場合には「有」側、２回線の場合には「無」
側に倒す。カメラ切替スイッチ２４によりカメラ１また
は２の選択をする。

現地でプリセット位置を登録させる場合には、まず、プ
リセットしたい方向に雲台２を旋回させ、−旦レンズを
「大」側で最大にして焦点を調整し、その後、画角を合
わせる。次に、メモリスイッチ２２を倒したまま、記憶
させるチャンネルのプリセットスイッチ２１を倒し、メ
モリスイッチ２２を戻す。以上の操作により、プリセッ
ト位置が登録される。

第４図は、端末カメラ制御機３の回路構成を示すブロッ
ク図、第５図は中央装置から端末装置に入力されるシリ
アルデータにおける操作項目の割付例を示す図である。

現地でプリセット登録を行う場合には、現地／遠隔スイ
ッチを「現地」側に倒しておき、旋回スイッチ１４を回
してＩＴＶカメラ１の位置を特定する。旋回スイッチ１
４を回すと、操作用信号がドライバ制御部２５に送られ
る。ドライバ制御部２５は、当該信号に基づいてドライ
バ２６を駆動させ、雲台２を上下左右に移動させる。こ
のときのカメラの位置・状態はセンサ３１で検出され、
この検出データはバッファ３２に格納されている。

次に、画角が合った時点で、メモリスイッチ２２を倒し
たまま、記憶させるチャンネルのプリセットスイッチ２
１を倒すと、ＣＰＵ２７にプリセット用信号が送られる
（２点鎖線参照）。このプリセット用信号によりＣＰＵ
２７はバッファ３２のデータがメモリ２８に送られるよ
うに制御し、これによりＩＴＶカメラ１の現在位置、状
態がメモリ２８にプリセット登録される。

中央装置を用いて遠隔操作でＩＴＶカメラ１を移動させ
る場合、中央装置から２４項目（第５図参照）から成る
シリアル信号が端局５．４を通じて端末カメラ制御機３
に送出される。信号は、第５図で示すように、旋回（上
下左右）、ズーム（大小）、焦点−（遠近）の操作用信
号およびプリセット位置（１，２，３，４）を指定する
プリセット指定信号等が含まれているので、端末カメラ
制御機３における振り分は部２９によって入力信号は操
作用信号、プリセット指定信号等に振り分けられる。プ
リセット登録を行う為のプリセット登録信号は、例えば
現在の操作に支障のない信号を中央装置において一定間
隔で発信することにより作成されている。詳細は後述す
る。

次に、それぞれの信号の流れを第４図に基づき説明する
。操作用信号は、同図において点線で示すように、振り
分は部３０で「上下」、「左右」、「ズーム大小」、「
焦点遠近」の個別信号に分解され、それぞれのドライバ
制御部２５へと入力される。ドライバ制御部２５はドラ
イバ２６を駆動し、ＩＴＶカメラ１を新しい位置、状態
に設定する。ＩＴＶカメラ１には、センサ３１が設置さ
れており、現在の位置、状態を示す電圧値をデータに書
き替えてバッファ３２に入力される。

プリセット登録信号は、第４図において実線で示すよう
に、信号変換素子３３に入力され、現地プリセットの登
録で使用する同種のプリセット用信号に変換される。プ
リセット用信号がＣＰＵ２７に入力されると、ＣＰＵ２
７はバッファ３２からデータをメモリ２８に送出させる
。その為、現在のＩＴＶカメラの位置、状態がメモリ２
８にプリセットされる。

プリセット指定信号は、同図において１点鎖線で示すよ
うに、まずＣＰＵ２７に入力される。この信号を受信し
たＣＰＵ２７は、登録されたプリセットデータをメモリ
２８からバッファ３４に送出させる。比較部３５には、
バッファ３２．３４が接続されており、バッファ３４に
入力されたプリセット値とバッファ３２のセンサ値とが
比較され、偏差信号が比較部３５からＣＰＵ２７に送ら
れる。ＣＰＵ２７は、比較の結果が零になるまでドライ
バ制御部２５に制御信号を送り続けることでドライバ２
６を駆動し、バッファ３２のセンサ値がセンサ３１の出
力で更新される。プリセット値とセンサ値が一致したら
、比較部３５はＣＰＵ２７に偏差値が零であることを示
す偏差信号を送る。ＣＰＵ２７がこの偏差信号を受信す
ると、ＣＰＵ２７はドライバ制御部２５に停止させる為
の制御信号を送り、ＩＴＶカメラ１の移動および状態変
化を停止させる。

次に、第１図に基づき、遠隔操作によるＩＴＶカメラの
プリセット登録の操作例を示す。まず、中央装置でＩＴ
Ｖカメラの左右、上下、ズーム、焦点をプリセットすべ
き位置、状態に合わせる（ステップ１０１）。次に、例
えば「絞り自動」スイッチの押圧（操作項目９）により
第１信号を送出しくステップ１０２）、その後、３秒以
内に「感度高感」スイッチの抑圧（操作項目６）により
第２信号を送出する（ステップ１０３）。さらに、その
後、３秒以内にメモリチャンネルを「プリセット１」　
（操作項目２１）と指定しくステップ１０４）、プリセ
ットボタンを押圧する（ステップ１０５）。以上の操作
により、端末カメラ制御機にプリセット登録を行わせる
為のシリアル信号が作成される（ステップ１０６）。Ｉ
ＴＶカメラは、通常、「絞り自動」および「感度高感度
」の状態で操作されているので、上記操作によりＩＴＶ
カメラの状態が変化することはない。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、実施例では端局に１つのＩＴＶカメラを設置
したＩＴＶシステム構成を示したが、複数のＩＴＶカメ
ラを設置したシステムにも適用できる。

また、中央装置から端末装置にデータを伝送する方式は
、直列伝送方式に限定されるものではなく並列伝送方式
でもよい。

さらに、プリセット登録を行わせる為のシリアル信号の
時間間隔、信号数は任意的なものであり、上記実施例の
数値に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように構成されているので、
簡単にプリセットの位置・状態を登録することができ、
ＩＴＶシステムにおける作業性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はＩＴＶシステムにおけるプリセット登録方法を
示す工程図、第２図はＩＴＶシステムの構成を示すブロ
ック図、第３図は端末カメラ制御機の操作パネルの一例
を示す平面図、第４図は端末カメラ制御機の回路構成を
示すブロック図、第５図は中央装置から端末装置に入力
されるシリアルデータにおける操作項目の割付例を示す
図である。１・・・ＩＴＶカメラ、２・・・雲台、３・・・端末カ
メラ制御機、４．５・・・端局、６・・・ＩＴＶ中央装
置、１１・・・電源スィッチ、１２・・・現地／遠隔ス
イッチ、１３・・・カメラ電源スィッチ、１４・・・旋
回スイッチ、１５・・・ズームスイッチ、１６・・・焦
点スイッチ、１７・・・絞り手動／自動スイッチ、１８
・・・絞りスイッチ、１９・・・絞り調整器、２０・・
・ワイパスイッチ、２１・・・プリセットスイッチ、２
２・・・メモリスイッチ、２３・・・映像切替スイッチ
、２４・・・カメラ切替スイッチ、２５・・・ドライバ
制御部、２６・・・ドライバ、２７・・・ＣＰＵ、２８
・・・メモリ、２９．３０・・・振り分は部、３１・・
・センサ、３２．３４・・・バッファ、３３・・・信号
変換素子、３５・・・比較部。

Claims

【特許請求の範囲】ＩＴＶカメラを制御する端末装置に通信回線を介して接
続された中央装置を備えたＩＴＶシステムのプリセット
登録方法であって、前記中央装置からの遠隔操作により前記ＩＴＶカメラの
位置・状態を設定し、当該中央装置から発信された信号
により当該位置・状態をプリセットすることを特徴とす
るＩＴＶシステムのプリセット登録方法。