JPH0310823B2 - - Google Patents

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JPH0310823B2
JPH0310823B2 JP61289089A JP28908986A JPH0310823B2 JP H0310823 B2 JPH0310823 B2 JP H0310823B2 JP 61289089 A JP61289089 A JP 61289089A JP 28908986 A JP28908986 A JP 28908986A JP H0310823 B2 JPH0310823 B2 JP H0310823B2
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nut
spring
screw shaft
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opposing surfaces
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ねじ軸にナツトを螺合し、両者の相
対回転によつて直線動を得る装置で、特に回転ロ
ツク可能な装置に関する。
（従来の技術及び問題点） 低内部摩擦でねじ軸にナツトを螺合せしめて直
線動を得る機構においては、低摩擦が故にねじ軸
とナツトとの間にはセルフロツクが作用せず、場
合によつてこれが欠点となる。例えばホイスト装
置での低摩擦は、装置が懸吊している荷がねじ軸
あるいはナツトへの懸吊外部トルクの解除と共に
降下してしまうという結果をもたらし、これは安
全上受け入れることができない。
しかし、例えば、いわゆるボールねじ機構で得
られる低内摩擦は、エネルギ損失の防止という観
点からは好ましいことである。
かかる装置が、例えばホイスト装置に用いられ
た場合、何らかの回転ロツク手段が備えられてい
なければならない。そのための手段としては、通
常駆動機構にブレーキ装置を設ける形態をとつて
おり、これは比較的複雑なものとなつてしまう。
（問題点を解決するための手段、作用及び効果） 本発明の目的は、冒頭に述べた直線装置にあつ
て、簡単でナツトに対し有効的にロツク作用をも
たらすことにより、装置の直動にブレーキをかけ
てしまうような高い内部摩擦をもたらすことな
く、ねじ軸とナツトがセルフロツクできるように
することにある。
本発明は、上記目的の達成のために、 ねじ軸にナツトを螺合し、両者の相対回転によ
つて直線動を得る装置で回転ロツク可能なものに
おいて、 ナツトは、該ナツトに対して相対回転可能なト
ルク伝達部材に接続され、 ナツトとトルク伝達部材は、回転方向に対して
ほぼ直角に延びかつ空間を形成する対向面を有
し、 螺旋状のばねが上記ねじ軸のねじ溝に巻回さ
れ、 上記ばねは上記空間に挿入される端部を有し、 上記対向面の一方の面に対し、他方の面にて上
記ばねの端部を押しつけることによつてトルクの
伝達がなされる、 ことにより構成される。
かくして、ねじ軸とナツトによる直動機構の特
徴たる低摩擦という利点を活かしたまま、セルフ
ロツクを得ることができる。
かかる本発明による装置では、ねじ軸とナツト
による駆動機構に備わつている部品は有効に使わ
れ、そして少ない部品点数にも拘らずコンパクト
になる。
（実施例） 以下、添付図面を参照しつつ実施例により本発
明を詳細に説明する。なお、第１図は本実施例装
置の縦断面図で、第２図は第１図における−
断面図である。
図において、直動駆動機構は、ナツト１と該ナ
ツト１が螺合されているねじ軸２とを有してい
る。ナツト１はトルク伝達部材３に接続されてお
り、図示の例では該トルク伝達部材３は、モータ
５からのトルクを伝達する歯車４を備えたスリー
ブの形態をとつている。ナツトが回転自在に収め
られているハウジング６にはモータ５が取付けら
れている。かくして、ナツト１はモータ５によつ
てねじ軸２に対して回転でき、ハウジング６そし
てモータ５と共に軸方向に変位可能となる。こう
してハウジング６はその駆動部材と共にナツト１
によつて直線動でき、直線動する要素に接続され
る。上記ナツトはいわゆるボールナツトが好まし
い。該ボールナツトでは、ナツトの内面のねじ溝
とねじ軸２のねじ溝とによつて、さらにはナツト
の内径よりも半径外方での帰還路７によつて形成
される循環路に一連のボールが収められている。
かかるボールナツトでの摩擦は低く、ナツトの回
転を止めるブレーキ手段は存在せず、ハウジング
は比較的小さい力で軸方向に移動する。これは、
ナツトがモータによつて駆動されないときハウジ
ングの位置を停止したいという要素がある場合に
は欠点となる。
モータ５がトルクを生じていないときにナツト
の回転を止めるために、装置はトルク伝達部材３
とナツトとの間のトルク伝達はトルク伝達部材３
の一部分９を介して行われる。該一部分９は、ナ
ツト１の対向面に作用する半径方向に延びる面を
有しており、ねじ軸のねじ溝に巻回された螺旋状
のばね１０の端部１１が上記一部分の一側面とナ
ツト１の一方の対向面との間の空間８に挿入され
ている。上記機能を両回転方向に具備せしめるた
めに、ばねの他端も上記一部分９の他側面とナツ
ト１の他方の対向面との間の空間に挿入されてい
る。
かかる構成において、モータ５がトルク伝達部
材３を駆動すると、上記一部分９は、ばね１０の
一方の端部をナツト１に対して押しつける。する
と、ばねは該ばねの螺旋部を伸ばす方向の力を受
けるようになる。したがつて、この螺旋部は、無
荷重の状態よりもねじ構内で緩い巻回状態とな
り、ねじ溝におけるばねは、モータによつて駆動
されるナツトと一緒に自由に回転できる。
トルク伝達部材３が外部トルクを受けていない
とき、例えばモータの停止時には、ハウジングは
重力を受けてねじ軸２に沿つて降下しようとす
る。上記重力はナツトのねじ面に伝達されて該ナ
ツト１を回転しようとする。上記一部分９は何ら
力を伝達しない。これによつてばね１０の一方の
端部は、ばねの螺旋部を圧縮する方向の力でナツ
トによつて圧せられる。そのため、ばねはねじ軸
に押しつけられて、ナツトがねじ軸に対して回転
するのを阻止する。かくして、装置はセルフロツ
クされる。
ばねの初期力を確保するためには、ねじ軸に対
するばねの回転時に小さな摩擦力が常時作用する
ように、ねじ軸におけるばねの取付けを行なうと
よい。ばねをナツトと共に回転することなく、ば
ねの押しつけ状態の初期において、ばねの一端に
力を加えることを可能とするためには、上記摩擦
力は必要である。この必要な摩擦力は小さいの
で、モータ５によつて装置が回転している間に生
ずる摩擦損失は無視できる程度である。ばねは、
ねじ軸のねじ溝に配されているので、ねじ溝及
び／又はばねは、ばねの押しつけ時に該ばねとね
じ軸との間に楔作用が生ずるような形状をとるこ
とができる。こうすれば、接触圧が増大し回転阻
止の効果が向上する。また、ねじ溝は、自由回転
そしてブレーキ時での、ねじ軸上のばねの位置を
決定する。
本発明は、上述の実施例以外にも変形が可能で
ある。例えば、ナツト１の突部をばねの端部と共
にトルク伝達部材３の溝部内に挿入することもで
きる。ナツトはボールナツトである必要はない。
そして、駆動トルクは歯車によつて伝達される必
要もない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本実施例装置の縦断面図で、第２図は
第１図における−断面である。 １……ナツト、２……ねじ軸、３……トルク伝
達部材、４……歯車、８……空間、９……一部
分、１０……ばね、１１……ばねの端部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ねじ軸２にナツト１を螺合し、両者の相対回
    転によつて直線動を得る装置で回転ロツク可能な
    ものにおいて、 ナツト１は、該ナツトに対して相対回転可能な
    トルク伝達部材３に接続され、 ナツト１とトルク伝達部材３は、回転方向に対
    してほぼ直角に延びかつ空間８を形成する対向面
    を有し、 螺旋状のばね１０が上記ねじ軸１のねじ溝に巻
    回され、 上記ばね１０は上記空間８に挿入される端部１
    １を有し、 上記対向面の一方の面に対し、他方の面にて上
    記ばねの端部を押しつけることによつてトルクの
    伝達がなされる、 ことを特徴とする回転ロツク付ねじ及びナツトに
    よる直動装置。 ２ トルク伝達部材３の一部９が、ナツト１との
    対向面間に配され、これによつて上記一部分９と
    上記両対向面との間に空間が形成され、ばねの両
    端がそれぞれ両方の空間に挿入されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回転ロツ
    ク付ねじ及びナツトによる直動装置。 ３ トルク伝達部材は、ねじ軸のまわりにナツト
    を回転せしめる手段の一部をなす歯車４を備えて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
    は第２項記載の回転ロツク付ねじ及びナツトによ
    る直動装置。
JP61289089A 1985-12-18 1986-12-05 回転ロツク付ねじ及びナツトによる直動装置 Granted JPS62147160A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8505997A SE451084B (sv) 1985-12-18 1985-12-18 Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel
SE8505997-0 1985-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62147160A JPS62147160A (ja) 1987-07-01
JPH0310823B2 true JPH0310823B2 (ja) 1991-02-14

Family

ID=20362514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61289089A Granted JPS62147160A (ja) 1985-12-18 1986-12-05 回転ロツク付ねじ及びナツトによる直動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4747320A (ja)
EP (1) EP0226065B1 (ja)
JP (1) JPS62147160A (ja)
DE (1) DE3663390D1 (ja)
SE (1) SE451084B (ja)

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