JPH03108593A - フィニッシャ付きソータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 魔１１（７）、１’υｌ生野 本発明は、フィニッシャ付きソータ装置、詳しくは電子
写真複写機あるいはレーザプリンタ等の作像装置から排
出されたシートを、ソータ部に設けた複数のビンへ分配
収容した後各ビンから取り出し、フィニッシャ部へ搬送
してフィニツシユ処理、例えばステープラによる綴じ処
理を行なう装置に関する。

′来の技術とその課 近年、複写機におけるベーパーハンドリングの自動化の
要求により、コピー済みシートのソーティング、グルー
ビングを行なうソータ等のオプションが種々開発され、
実用に供されている。その最終形態の一つとしてソータ
のビンに分配収容されたシートを自動的にステープラや
クリップで製本化し、スタックしていくフィニッシャ付
きソータが要求きれており、既に、大型複写機の一部で
は実用化されている。

ところで、複数のビンを垂直方向に積み重ねて設置した
タイプのソータにフィニッシャを付設した場合、各ビン
を一体的に上下動させつつシート取出し位置へ移動させ
ることとなる。一般的に、シートが取り出された後もビ
ンはソーティング時と同じ間隔で上下動することとなる
。しかしこれでは、ビンの上下動のために大きなスペー
スが必要となる。即ち、ソーティング時の各ビンの設置
スペースと同じだけのスペースがビンの上方に必要とな
る。

そこで、本発明の課題は、フィニツシユ処理のために各
ビンを移動させるのに必要なスペースが小さくて済むフ
ィニッシャ付きソータ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータ装置は、 （ａ）作像装置本体から排出されたシートを、ソータ部
に設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取り出
し、フィニッシャ部へ搬送してフィニツシユ処理を行な
うフィニッシャ付きソータ装置において、 （ｂ）一定の間隔で設置された複数のビンと、（Ｃ）前
記各ビンを一体的に移動させるビン移動手段と、 （ｄ）所定の位置へ移動されたビンからシートを取り出
すシート取出し手段と、 （ｅ）シートが取り出された後の各ビンの間隔を、ソー
ティング時における各ビンの待機位置間隔よりも狭く設
定するビン間隔設定手段と、を備えたことを特徴とする
。

以上の構成において、作像装置本体から排出されたシー
トが各ビンに分配収容された後、各ビンは移動手段にて
一体的に移動され、シート取出し位置において各ビンに
収容されているシートが取り出されることとなる。シー
トが取り出された後、各ビンはソーティング時における
各ビンの待機位置間隔よりも小さい間隔に設定される。

各ビンは、例えば、各ビンの両端に設けたシャフトを、
リンク部材で結合してガイド溝に係合させる方式によっ
て上下方向にガイドされ、シート取出しの後はリンク部
材が折り畳まれることによってビン間隔を小さく設定き
れる。

夾施」 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータ装置の一実
施例につき、添付図面を参照して説明する。

［全体構成コ ソータ部（１００）は、第１図に示す様に、複写機本体
（１）の側部にシート搬送部（５０）を介して付設され
たもので、シート搬送部（５０）の下方にはシートをス
テーブル処理可能なフィニッシャ部（Ｚｏｏ）が設置さ
れている。また、複写機本体（１）には自動原稿搬送装
置（３０）（以下、ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機本体（１）は、周知の電子写真法によりシート上
に画像を形成するもので、矢印（ａ）方向に回転駆動さ
れる感光体ドラム（２）上には、まず、帯電チャージャ
（３）にて一定の電荷が付与され、光学系（４）が矢印
（ｂ）方向にスキャンすることによりＡ　Ｄ　Ｆ　（３
０）にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセ°ット
された原稿がスリット露光される。これにて、感光体ド
ラム（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現
像装置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６
〉にて用紙上に転写される。

複写用シートは複写機本体（１）内のニレベート式及び
カセット式の自動給紙装置（１０）、　（１１）のいず
れかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ
対（１９）にて所定のタイミングで前記転写部に送られ
る。転写後のシートは搬送ベルト（２０）にて定着装置
（２１）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行なわ
れた後、排出ローラ対（２２）からシート搬送部（５０
）に送り込まれ、このときフォトセンサ（ＳＥＩ　）に
てその通過が検出される。また、複写機本体（１）内に
は、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装置
（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前には
そのための用紙搬送切換え爪（２６）が設置されている
。

一方、感光体ドラム（２〉は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレ−サランブ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１〉上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

［シート搬送部の構成と動作］ シート搬送部（５０）は、第２図に示す様に、複写機本
体（１）から排出されたシートを受は入れるためのガイ
ド板（５１）、（５２）　、駆動ローラ（５３）と従動
ビンチローラ（５４）、通路切換え爪（５５）、ノンソ
ートトレイ（６１）、通路切換えレバー（７０）、その
他搬送通路を構成するローラ（６２）、ガイド板（７２
）等にて構成されている。

切換え爪（５５）はソレノイドによって支軸（５６）を
支点として回動可能であり、このソレノイドがオフされ
ているとき第２図中−点鎖線位置にセットされ、シート
をノンソートトレイ（６１）の方向ヘガイドする。この
とき、シートは切換え爪（５５）の上面及びガイド板（
ｓ７）、　（ｓ８）にてガイドされ、排出ローラ（５９
）、従動ビンチローラ（６０）からノンソートトレイ（
６１）上に排出される。一方、ソーティングモード、グ
ルービングモードが選択されると、前記ソレノイドがオ
ンすることにより、切換え爪（５５）は第２図中実線位
置へ移動し、シートをその下面にてソータ部（１００）
の方向へガイドする。

シートをソータ部（１００）又はフィニッシャ部（２０
０）へ送り込むための搬送通路は、切換えレバー（７０
）、駆動ローラ（６２）とその上部に接触する従動ポー
ル（６３）、駆動ローラ（６４）、　（６５）、　（６
６）、　（６７）。

（６８）、（６９）　、ガイド板（７２）、　（７３）
、　（７４）、　（７５）にて構成されている。また、
ローラ（６４）、　（６５）の直後には搬送されるシー
トを検出するためのフォトセンサ（ＳＥ２）が設置され
ている。この搬送通路は複写機本体（１）から排出され
たシートを１枚ずつソータ部（１００）へ搬送すると共
に、フィニッシャモード時に、以下に詳述する様に、ソ
ータ部（１００）の各ビン（１０２）から取り出された
シートをフィニッシャ部（２００）へ搬送する機能を有
している。そこで、切換えレバー（７０）はソレノイド
によって支軸（７１）を支点として回動可能とされ、こ
のソレノイドがオフされているとき、第２図中実線位置
にセットされる。このとき、シートは切換えレバー（７
０）の上面（７０ａ）とガイド板（７２）、　（７３）
とでガイドされ、ソータ部（１００）へ搬送される。

一方、駆動ローラ（６２）、（６４）〜（６７）は搬送
モータからの駆動力でクラッチにて正逆回転切換え駆動
可能とされ、以下に詳述する様に各ビンに分配収容され
たシートが取り出されたとき、シートを第２図中左方に
搬送する様に逆転駆動される。このとき、シートは切換
えレバー（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（７２）
、　（７３）とで左方に搬送され、シートの搬送方向後
端がセンサ（ＳＥＡ）にて検出きれると、駆動ローラ（
６２）、　（６４）、　（６５）が正転に切り換えられ
ると共に、前記ソレノイドがオンすることにより切換え
レバー（７０）が第２図中−点鎖線位置へ移動し、シー
トをその下面（７０ｂ）にて駆動ローラ（６８）、　（
６９）を介してフィニッシャ部（２００）へ搬送する。

［ソータ部の構成と動作］ ソータ部（１００）は、第２図に示す様に、シートを分
配収容するための１５段のビン（１０２）からなるビン
ユニット（１０１）　、縦搬送通路（１１０）　、３ビ
ンおきに対応する偏向爪（ｉ２０）と排出ローラ（１２
５）。

（１２６）　、シート取出し手段（１３０）　、シート
搬送系を駆動する搬送モータ（Ｍｌ）及びビン移動モー
タ（Ｍ２）を含むビン移動手段にて構成されている。

シートの受入れ部はシート取出し手段（１３０）を兼用
する通路切換えレバー（１３１）とガイド板（１０９）
とで構成されている。切換えレバー（１３１）は、第３
図、第５図に示す様に、支軸（１３２）に複数本固定さ
れ、支軸（１３２）の端部にはレバー（１３３）を介し
てソレノイド（１３４）が連結され、かつコイルばね（
１３５）にて矢印（ｄ）方向に付勢きれている。この切
換えレバー（１３１）はソレノイド（１３４）がオフさ
れているとき、第２図、第５図中実線位置にセットされ
る。このときシートは切換えレバー（１３１）の下面（
１３１ｂ）とガイド板（１０９）とでガイドされ、縦搬
送通路（１１０）に送り込まれる。

縦搬送通路（１１０）は、第２図に示す様に、縦ガイド
フレーム（１１１）とガイド板（１１２）　、４個の搬
送ローラ（１１５）とそれに圧接して従動回転するビン
チローラ（１１６）　、３ビンおきに対応して設置され
ている偏向爪（１２０）とガイド板（１２４）　、排出
ローラ（１２５）とそれに圧接して従動回転するビンチ
ローラ（１２６）から構成されている。また、第２図、
第４図に示す様に、各ビン（１０２）へ収容される直前
のシートを検出するフォトセンサ（ＳＥ３）が設置され
ている。

偏向爪（１２０）は最下位に設置されているもの以外は
それぞれ専用のソレノイドによって支軸（１２１）を支
点として回動可能であり、各ソレノイドがオフされてい
るときは第２図中実線位置にセットされ、垂直面（１２
０ａ）、縦ガイドフレーム（１１１）及びガイド板（１
５０）でシートを下方にガイドする。シートは縦方向に
は搬送ローラ（１１５）、　（１１６）にて搬送される
。一方、偏向爪（１２０）は各ソレノイドがオンされる
と、第２図中−点鎖線で示す如く切り換えられ、シート
はその湾曲面（１２０ｂ）及び各ガイド板（１２４）　
にガイドされ排出ローラ（１２５）、　（１２６）から
各ビン（１０２）へ排出される。偏向爪（１２０）の切
換え動作はシートの後端がセンサ（ＳＥ３＞にて検出さ
れるタイミングにて行なわれる。

本実施例において、シートのソーティングは、第２図中
ビン（１０２）に付した■〜■の順序で行なわれる。即
ち、１枚目のシートは最下位の偏向爪（１２０）にて■
のビン（１０２）に排出される。２枚目のシートは第４
位の偏向爪（１２０）にてビン（１０２）に排出され、
同様に■、■のビン（１０２）に排出された後、最下位
の偏向爪（１２０）にて５枚目のシートが排出されると
、ビンユニット（１０１）を１ステツプ、即ち、１ビン
分上昇させる。そして、６枚目のシートは最下位の偏向
爪（１２０）にて■のビン（１０２）に排出される。以
後同様に、■〜■のビン（１０２）へ置数（１枚の原稿
に対するコピー枚数、本実施例のソーティングモードで
の最大値は１５）だけシートの排出を継続する。

本実施例では、偏向爪（１２０）及び排出ローラ（１２
５）、　（１２６）の整数倍のビン（１０２）を設け、
最下位の偏向爪（１２０）から上位の偏向爪（１２０）
へ偏向爪（１２０）の位置を順次切り換えてシートの分
配を行ない、最上位の偏向爪（１２０）でシートの分配
処理が終了すると直ちにビンユニット（１０１）ヲ１ビ
ン上昇させ、同様の分配処理を行なう、なお、最下位の
偏向爪（１２０）は位置を切り換える必要はなく、その
湾曲面（１２０ｂ）でシートをビン（１０２）ヘガイド
する位置に固定されている。

ところで、シートが最上位の偏向爪（１２０）によって
所定のビン（１０２）に排出されてから、次のシートが
最下位の偏向爪（１２０）によってガイドきれて最下位
の排出ローラ（１２５）、　（１２６）に到達する以前
にビンユニット（１０１）を１ビン分上昇させなくては
ならない。ビンユニット（１０１”）は重量が大きく高
速で上昇きせるには限界がある。また、各ビン（１０２
）に収容されているシートの枚数によってもビンユニッ
ト（１０１）の重量が変化し、高速で上昇させると、ビ
ン（１０２）の停止位置精度が悪化し、正確な位置で停
止させるのは困難である。従って、できるだけゆっくり
と上昇させることによって正確な停止位置を確保するこ
とができる。

以上の点に鑑みて、各偏向爪（１２０）の切換えタイミ
ングとビンユニット（１０１）の上下動タイミング、換
言すれば、ビンユニット（１０１）の上昇速度（ｖ２）
と最下位の偏向爪（１２０）の位置関係を、第４図に示
す様に設定することで、高速で搬送されるシートの分配
作業を低コストで効率よく処理することが可能となる。

第４図において、シートの搬送速度を（Ｖｌ）、搬送途
中にあるシートの間隔を（Ｌｌ）、センサ（ＳＥ３）に
よる検出点から排出ローラ（１２５）、　（１２６）の
ニップ部（Ｐ）、（Ｒ）までの距離を（Ｌ２）、同検出
点から偏向爪（１２０）によるシート分岐点（０）、（
Ｑ）までの距離を（Ｌ３）、分岐点（０）、（Ｑ）間の
距離を（Ｌ４）とする。最上位の偏向爪（１２０）での
分岐点（０）を基準に考察すると、偏向爪（１２０）に
てシートの後端が分岐点（０）からニップ部（Ｐ）まで
搬送される時間は（Ｌ３＋Ｌ２）／Ｖｌテある。最上位
の偏向爪（１２０）にてシートがビン（１０２）上に完
全に排出きれる時間は、前記の時間（Ｌ３＋Ｌ２）／Ｖ
ｌにシートがニップ部（Ｐ）からビン（１０２）へ完全
に排出きれる時間（ｔ３）を加えた時間である。次のシ
ートは先行シートとは（Ｌｌ）の間隔で最下位の偏向爪
（１２０）にガイドされてビン（１０２）に排出される
。従って、先行シートがビン（１０２）上に完全に排出
されてから次のシートの先端が少なくとも最下位の排出
ローラ（１２５）、　（１２６）のニップ部（Ｒ）へ到
達するまでにビンユニット（１０１’）を１ビン分上昇
させなければならない。

次のシートは最下位の偏向爪（１２０）にてガイドされ
るため、先行シートの後端が分岐点（０）にあるとき、
次のシートの先端から最下位の排出ローラ（１２５）、
　（１２６）のニップ部（Ｒ）までの距離はＬＬ＋Ｌ４
　＋　Ｌ３　＋　Ｌ２である０次のシートの先端がニッ
プ部（Ｒ）に到達する以前にビンユニット（１０１）が
１ビン分上昇すればよいため、最下位の偏向爪（１２０
）にガイドされて先行シートがビン（１０２）に完全に
排出されてから、次のシートが最下位の排出ローラ（１
２５）、　（１２６）のニップ部（Ｒ）に到達するまで
の時間（ｔｚ）は［（Ｌ１＋Ｌ４）／Ｖｌコ＋ｔ３トナ
ル。従ッテ、ビンユニット（１０１）が１ビン分上昇す
る時間（ｔｌ）は、ｔｔ　＜　ｔｚに設定すればよい、
但し、上昇時間（ｔｌ）には前述の様に限界があり、あ
る定まった数値となる。また、搬送速度（■１）とシー
ト間隔（Ｌｌ）も複写機本体（１）の仕様として予め決
められてしまう。従って、ソータ部（１００）は距離（
Ｌ４）次第で偏向爪（１２０）の数が決定される。また
、一つの偏向爪（１２０）に対応するビン（１０２）の
個数は同一換言すれば、ビン（１０２）の数は偏向爪（
１２０）の個数の整数倍でなければ制御が極めて複雑な
ものとなる０本実施例では１５個のビン（１０２）に対
して５個の偏向爪（１２０）と５組の排出ローラ（１２
５）、　（１２６）を組み合わせた。

第１１図はシートが最上位の偏向爪（１２０）から最下
位の偏向爪（１２０）に搬送きれるまでのタイムチャー
トである。

［ビンユニットの構成と動作コ ビンユニット（１０１）は、前述の如く、１５段のビン
（１０２）から構成きれ、各ビン（１０２）は先端にシ
ートの逆流防止用ストッパ（１０２ａ）と切欠き（１０
２ｂ）（第３図参照）を有し、垂直方向に一定の間隔を
保持する様に、第７図、第８図に示す如く、各ビン（１
０２）の両端に設けたシャフト（１０３）、　（１０４
）をそれぞれリンク（１６１）、　（１６３）でビン（
１６２）、　（１６４）を介して結合されている。また
、シャフト（１０３）。

（１０４）及びビン（１６２）、　（１６４）は固定フ
レーム（１４０＞に設けたガイド溝（１４１）、　（１
４１）に係合することにより保持されている。

ビンユニット（１０１）は第２図、第７図に示すビンユ
ニット移動モータ（Ｍ２）にて上下動可能ときれている
。

詳しくは、モータ（Ｍ２）の出カスブロケット（１７０
）とスプロケット（１７１）との間にチェーン（１７２
）を張設し、該スプロケット（１７１）と上部のスプロ
ケット（１７３）との間にチェーン（１７４）を張設し
、チェーン（１７４）にブラケット（１７５）を介して
持上げ板（１７６）を固定したものである。持上げ板（
１７６）は最下段のビン（１０２）の下面に当接し、ビ
ンユニット（１０１）を持ち上げている。従って、モー
タ（Ｍ２）を第７図中矢印（ｊ＞方向に正転させると、
チェーン（１７４）が反時計回り方向に回転すると共に
持上げ板（１７６）が上昇する。これに伴って各ビン（
１０２）が一体的に上昇することとなる。

ガイド溝（１４１＞は上部の２箇所（Ｘｉ）、（Ｘ２）
　（第３図参照）で折れ曲がっており、（Ｘ２）はシー
ト取出し位置、　（Ｘｉ）はシート取出し位置（Ｘ２）
へのスライド移動を開始する位置に対応する。シートの
分配収容時、ビンユニット（１０１）は第２図中実線で
示す最下位に位置し、ソーティング動作の終了後、上方
へ移動される。このとき各ビン（１０２）の移動軌跡は
第２図中−点鎖線（Ａ）で示す通りであり、各ビン（１
０２）は位置（Ｘｌ）からシート取出し位置（ｘ２）に
向かってスライド移動する。この移動はシャフト（１０
３）、　（１０４）及びビン（１６２）、　（１６４）
がガイド溝（１４１）の傾斜部（１４１ａ）にガイドさ
れることに基づく。この位置（Ｘ２）で以下に説明する
シート取出し手段（１３０）にて各ビン（１０２）上の
シートが取り出される。

一方、シート取出し位置（ｘ２）にはフォトセンサ（Ｓ
Ｅ４）が設置され、各ビン（１０２）にはセンサ（ＳＥ
４）の光軸を横切る位置に遮光片（１０２ｃ）が突設さ
れている。各ビン（１０２）がシート取出し位置（ｘ２
）に移動するごとにセンサ（ＳＥ４）がこの遮光片（１
０２ｃ）を検出し、移動モータ（Ｍ２）によるビンユニ
ット（１０１）の上昇を一定時間停止させ、この間に各
ビン（１０２）上からシートが取り出される。

また、シートの取出しが終了した空のビン（１０２）は
、第２図中−点鎖線で示す様に、ビン（１０２）の間隔
を小さく設定される。そのため、ガイド溝（１４１）の
シート取出し位置（Ｘ２）から上部は、仕切り板（１４
１ｂ）で分けられたガイド部（１４１ｃ）、　（１４１
ｄ）とされている。第３図、第８図に示す如く、仕切り
板（１４１ｂ）はガイド溝（１４１）の深さよりは低く
設定され、シャフト（１０３）、　（１０４）は仕切り
板（１４１ｂ）よりも深くガイド溝（１４１）に係合し
、ビン（１６２）。

（１６４）は仕切り板（１４１ｂ）よりも浅くガイド溝
（１４１）に係合している。従って、シートを取り出さ
れて位置（ｘ２）を通過した後、ビン（１６２）、（１
６４）は仕切り板（１４１ｂ）に当接することなくガイ
ド部（１４１ｄ）へ移動し、シャフト（１０３）、　（
１０４）はシャフト（１０３）。

（１０４）に当接してガイド部（１４１ｃ）を移動する
。この移動状態は第９図（ａ）〜（ｇ）に示す通りであ
り、リンク（１６１）、　（１６３）が折り畳まれた状
態となり、ビン間隔が小さく設定される。即ち、第２図
に示す如く、ソーティング時におけるビンユニット（１
０１）の待機高さ（Ｈａ）に対して、全てのビン（１０
２）がシート取出し位置（Ｘ２）まで上昇した際の高さ
は（Ｈｂ）となり、必要とされる上方のスペースは待機
高さ（Ｈａ）の半分以下となる。

［シート取出し手段の構成と動作コ シート取出し手段（１３０）は第３図、第５図、第６図
に示す様に、前述の切換えレバー（１３１）の先端に装
着した取出しローラ（１３６）と、その直上に設置され
たレバー（１３７）の先端に装着したいまひとつの取出
しローラ（１３８）とで構成されている。

取出しローラ（１３６）は前記シート搬送部（５０）の
搬送モータにて矢印（ｆ）に回転駆動可能とされている
。レバー（１３７）は支軸（１３９）に揺動自在に装着
きれ、トーションばね（１３９ａ）にて第５図中矢印（
ｃ）方向に付勢されている。このトーションばね（１３
９ａ）は、一端がレバー（１３７）に他端が縦ガイドフ
レーム（１１１）に係止され、さらにレバー＜１３７）
のまわり止めとしてビン（１３９ｂ）が設けられている
。

切換えレバー（１３１）は前述の如くソレノイド（１３
４）にてその支軸（１３２）を支点として揺動可能であ
り、ソレノイド（１３４）がオフのとき、第７図中実線
位置にセットされている。なお、この位置はシート搬送
部（５０）から搬送されてきたシートを下面（１３１ｂ
）とガイド板（１０９）　　とでソータ部（１００）へ
送り込む位置である。

以上の構成において、移動モータ（Ｍ２）がオンされ、
ビンユニット（１０１）が上昇し、前記遮光片（１０２
ｃ　）がセンサ（ＳＥ４’）にて検出されると、即ち、
ビン（１０２）の一つがシート取出し位置（Ｘ２）に到
達すると、移動モータ（Ｍ２）がオフされると共に、ソ
レノイド（１３４）がオンされる。この直前で、ビン（
１０２）上に収容されているシート（Ｐ）の端部上面は
上側の取出しローラ（１３８）に当接し、取出しローラ
（１３８）はレバー（１３７）と共に若干上方に移動す
る（第５図参照）。その後、ソレノイド（１３４）のオ
ンによって切換えレバー＜１３１＞が上方に揺動し１．
下側の取出しローラ（１３６）がビン（１０２）の切欠
き（１０２ｂ）を通じてシート（Ｐ）の下面に当接する
。

即ち、シート（Ｐ）の端部が取出しローラ（１３６）。

（１３８）にて挟着されることとなる。取出しローラ（
１３６）はソレノイド（１３４）が動作し終える時間（
ｔ６）（第１２図参照）だけ上動を続け、シート（Ｐ）
の端部は取出しローラ（１３６）、　（１３８）に挟着
された状態でビン（１０２）のストッパ（１０２ａ）を
越えた位置まで持ち上げられる（第６図参照）。時間（
ｔ６）の経過と同時にシート搬送部（５０）の搬送モー
タが駆動を開始され、取出しローラ（１３６）、　（１
３８）及び駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６９）
が回転し、シート（Ｐ）を切換えレバー（１３１）の上
面（１３１ａ）とレバー（１３７）のガイド部（１３７
ａ）とでガイドしつつシート搬送部（５０）へ送り込む
。

シート搬送部（５０）におけるステーブル処理のための
シートの搬送は前述の通りであり、シートは−旦、駆動
ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）部分まで戻さ
れ、搬送方向後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されると、
切換えレバー（７０）が第２図中−点鎖線へ切り換わる
と共に、駆動ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）
の回転方向が切り換えられ、スイッチバックして駆動ロ
ーラ（６８）、　（６９）からフィニッシャ部（２００
）へ送り込まれる。

第１２図における時間（Ｌ７）はビン（１０２）上のシ
ート（Ｐ）が取り出されてフィニッシャ部（２００）へ
送り込まれるまでの時間、時間（ｔ８）はフィニッシャ
部（２００）でのステーブル処理に要する時間である。

これらの時間（ｔ６）、　（ｔ７）、　（ｔ８）はそれ
ぞれ後述するマイクロコンピュータで制御されるタイマ
でカウントされ、時間（ｔ８）が経過すると、ビンユニ
ット移動モータ（Ｍ２）が再度オンされ、以上のシート
取出し処理が繰り返きれる。

以上の構成からなるシート取出し手段（１３０）にあっ
ては、上側の取出しローラ（１３８）は予めシート取出
し位置（Ｘ２）にセットされ、ビン（１０２）が取出し
位置（ｘ２）へ到達する直前にシート（Ｐ）の上面が当
接し、取出しローラ（１３８）はこの当接状態を保持し
つつビン（１０２）の上動に追随して上動する。

下側の取出しローラ（１３６）はシート（Ｐ）の上面が
前記取出しローラ（１３Ｂ＞に当接した後にシート（Ｐ
）の下面に当接する。以上の動作によって、たとえシー
ト（Ｐ）の端部がカールしていても、まず、取出しロー
ラ（１３８）がシート（Ｐ）の上面を押さえ込むことと
なるため、取出しローラ（１３６）、　（１３Ｂ＞にて
確実に挟着することが可能となる。

［フィニッシャ部の構成と動作コ フィニッシャ部（２００）は、第２図、第１０図に示す
様に、上端が駆動ローラ（６８）、　（６９）に対向し
て開口する様に垂直方向に設置されたステーブルトレイ
（２０１）　、このトレイ（２０１）の下端を開閉可能
なストッパ（２０２）　、シートの一側方を規制する固
定規制板（２０３）　、シートの他側方を規制する移動
規制板（２０４）、トレイ（２０１）の上部に進退かつ
上下動可能な上端規制板（２０５）及び電動式のステー
プラ（２０６）にて構成されている。また、ステーブル
トレイ（２０１）の下部にはシートの有無を検出するフ
ォトセンサ（ＳＥＡ）が設置され、さらに筒状の排紙ス
タッカ（２１０）が設置されている。

シートは前記駆動ローラ（６８）、　（６９）にてステ
ーブルトレイ（２０１）内に送り込まれ、自由落下にて
下端がストッパ（２０２）に当接した状態で収容される
。ここで、上端規制板（２０５）が支軸（２０５ａ）を
支点として第２図中反時計回り方向に回動し、その用紙
規制部（２０５ｂ　）がトレイ（２０１）の上部に進入
し、その後シート（Ｐ）の上端（Ｐｂ）まで降下し、ス
トッパ（２０２）とでシート（Ｐ）を縦方向に揃える。

また、規制板（２０４）が第２図中右方にシート（Ｐ）
の左端（Ｐａ）まで移動し、用紙規制部（２０４ａ）と
固定規制板（２０３）とでシート（Ｐ）を横方向に揃え
る。

以上の如くシートの整合が終了すると、ステープラ（２
０６）が動作し、シートが綴じられる。その後、ストッ
パ（２０２）がその支軸（２０２ａ）を支点として第２
図中時計回り方向に若干回動することによりトレイ（２
０１）の下部を開放する。これにて、シートはガイド板
（２１１）にガイドさ汽っつ排紙スタッカ（２１０）に
収容される。

以上のシート取出し処理からフィニツシユ処理までは予
め入力きれた置数分だけ繰り返される。

［制御回路］ 以上詳述したソータ部（１００）の動作は、第１３図に
示すマイクロコンピュータにて制御される。

このマイクロコンピュータには前記各種センサ（ＳＥＩ
　）〜（ＳＥ５）等からの信号が入力され、また、各種
モータ、クラッチ、ソレノイド等を駆動する信号が出力
される。

［制御手順］ 次に、第１４図を参照して前記マイクロコンピュータに
よるソータ部（１００）の制御手順について説明する。

なお、制御手順は本発明に関連するソーティング処理の
フローチャートのみ示す。

ソーティング処理が開始されると、まず、ステップ（Ｓ
ｌ）で搬送モータ（Ｍｌ）をオンする。次に、ステップ
（Ｓ２）でソレノイドカウンタのカラントイ直が“０”
か否かを判定し、“０゛′にリセットされていればステ
ップ（Ｓ４）へ移行し、“Ｏ”以外であればステップ（
Ｓ３）でソレノイドカウンタのカウント値で示される偏
向爪（１２０）のソレノイドをオンし、ステップ（Ｓ４
）へ移行する。ソレノイドカウンタが示すソレノイドと
は、カウント値が“１”であれば上から４番目の偏向爪
（１２０）を切り換えるソレノイド、“２′′であれば
３番目、“３″であれば２番目、“４″であれば最上位
の偏向爪（１２０）を切り換えるソレノイドを意味する
。最下位の偏向爪（１２０）はシートをビン（１０２）
にガイドする位置に固定されているためソレノイドはな
く、１枚目のシートが搬送きれてきたとき、ソレノイド
カウンタは０゛′にリセットされたままであり、いずれ
のソレノイドもオンされず、１枚目のシートは最下位の
偏向爪（１２０）から■のビン（１０２）へ排出きれる
こととなる。

ステップ（Ｓ４）ではタイマフラグがｒｌ、か否かを判
定し、ステップ（Ｓ５）ではモータフラグが「１」か否
かを判定し、それぞれ「１」にセットされていればステ
ップ（５１５）、　（５２０）　６８行し、ｒＯ」にリ
セットされていればステップ（Ｓ６）へ移行する。タイ
マフラグは以下のステップ（５１３）でタイマがスター
トしたことを表示するためのもので、ここでのタイマは
シートがセンサ（ＳＥ３）の検出点を通過してからビン
（１０２）に完全に排出されるまでの時間［第１１図中
（Ｌｚ＋ｖ１）＋ｔ３］をカウントする。モータフラグ
は以下のステップ（５１８）でビン移動モータ（Ｍｌ）
が正転オンきれたことを表示するためのものである。

１枚目から５枚目のシートがソータ部（１００）へ搬送
されてきたときは、タイマ及びモータ（Ｍｌ）共に動作
することはなく、ステップ（Ｓ６）でセンサ（ＳＥ３）
がオフエツジとなること、即ち、シートの後端がセンサ
（ＳＥ３）の検出点を通過するごとに、ステップ（Ｓ７
）で枚数カウンタをインクリメントし、ステップ（Ｓ８
）でソレノイドをオフする。枚数カウンタは１枚の原稿
についてビン（１０２）へ排出されたシートの枚数をカ
ウントする。

ステップ（Ｓ９）では枚数カウンタのカウント値が置数
（予め設定されたコピー枚数）と一致するか否かを判定
する。一致すればステップ（５１３）へ移行し、一致し
なければステップ（５１０）でソレノイドカウンタをイ
ンクリメントする。続いて、ステップ（５１１）で該ソ
レノイドカウンタのカラントイ直が“５”′か否かを判
定する。カウント値が“５″に達するまで、即ち５枚目
ごとのシートがビン（１０２）に排出されるまでは、ス
テップ（Ｓｌ）〜（５１１）を繰り返す。

ソレノイドカウンタのカラントイ直が５′′になると、
即ち、５枚目又は１０枚目のシートが■又は０のビン（
１０２）に排出されていく途中でその後端がセンサ（Ｓ
Ｅ３）で検出されると［ステップ（５６）。

（５１１）でＹＥＳ］、ステップ（５１２）でソレノイ
ドカウンタを“０パにリセットする。６枚目、１１枚目
のシートを最下位の偏向爪（１２０）へ搬送するためで
ある。そして、ステップ（５１３）で前記タイマをスタ
ートさせ、ステップ（５１４）でタイマフラグを「１」
にセットする。続いて、ステップ（５１５）で前記タイ
マのカウント終了を待って、ステップ（５１６）でタイ
マフラグを「０」にリセットする。タイマのカウント終
了はセンサ（ＳＥ３）で後端を検出きれたシートが所定
のビン（１０２）に完全に排出されたことを意味する。

次に、ステップ（５１７）で枚数カウンタのカウント値
が置数と一致するか否かを判定し、未だ置数に達してい
なければ、ステップ（５１８）でビン移動モータ（Ｍｌ
）を正転させ、ビンユニット（１０１）　ヲ上昇させ、
ステップ（５１９）でモータフラグを「１」にセットす
る。さらに、ステップ（５２０）でセンサ（ＳＥ４）が
オンエツジか否かを判定し、オンエツジであれば、即ち
、第３図に示した遮光片（１０２ｃ）がセンサ（ＳＥ４
）にて検出されると、ステップ（５２１）でモータフラ
グを「０」にリセットし、ステップ（５２２）でビン移
動モータ（Ｍｌ）をオフする。これにて、ビンユニット
（１０１）が１ビン分上昇して停止されたこととなる。

一方、ステップ（５１７）で枚数カウンタのカウント値
が置数に達したと判定すると、ステップ（５２３）で搬
送モータ（Ｍｌ）をオフして、ソータ部（１００）のシ
ート搬送系の駆動を停止許せ、ステップ（５２４）で次
の原稿に対するソーティングのためにビンユニット（１
０１）をホームポジションへ復帰きせる。

ステップ（Ｓ２４）で処理されるサブルーチンはビンユ
ニット（１０１）を第２図中実線で示すホームポジショ
ンへ復帰させるものであり、その詳細は省略する。最後
に、ステップ（５２５）で枚数カウンタ及びソレノイド
を“０”にリセットし、次回の処理に備える。

［他の実施例コ なお、本発明に係るフィニッシャ付きソータ装置は前記
実施例に限定きれるものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。

例えば、ビン間隔を設定する手段は、リンク（１６１）
、　（１６３）に代えてパンタグラフ形式とし、ガイド
溝の幅寸法をシート取出し位置（Ｘ２）より上方では広
くすることにより、パンタグラフを折り畳む様に構成し
てもよい。また、ビンユニット（１０１）を上下動させ
る動力伝達手段あるいは１ビン上昇したことを検出する
ためのセンサ（ＳＥ４）と遮光片（１０２ｃ）との組合
わせは種々の態様が考えられる。

さらに、個々のビンを垂直方向に立てて並設し、シート
を水平方向に搬送しつつ各ビンに分配する形態を採用し
てもよい。この場合、ビンユニットは水平方向に一体的
に移動することとなり、横方向の設置スペースが小さく
て済む。

灸肌座倭釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、シートが
取り出された後の各ビンの間隔を、ソーティング時にお
ける各ビンの待機位置間隔よりも狭く設定する様にした
ため、フィニツシユ処理のために各ビンを移動させるの
に必要なスペースが極めて小さくて済む。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るフィニッシャ付きソータ装置の一実
施例を示し、第１図は複写機本体を含む全体構成図、第
２図はソータ部の内部構成図、第３図はシート取出し部
の斜視図、第４図はシート分配切換え部を示す説明図、
第５図、第６図はシート取出し手段の動作説明図、第７
図はビン移動手段の要部を示す正面図、第８図はビンガ
イド手段の説明図、第９図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）
、　（ｄ）、　（ｅ）、　（ｆ）、　（ｇ）はビンの移
動状態を示す説明図、第１０図はステーブルトレイの正
面図、第１１図はビン移動の制御を示すタイムチャート
図、第１２図はシート取出し動作の制御を示すタイムチ
ャート図、第１３図は制御回路のブロック図、第１４図
はソーティング時の制御手順を示すフローチャート図で
ある。 （１）・・・複写機本体、（５０）・・・シート搬送部
、（１００）・・・ソータ部、（１０１）・・・ビンユ
ニット、（１０２）・・・ビン、（１０３）・・・シャ
フト、（１３０）・・・シート取出し手段、（１３６）
、　（１３８）・・・シート取出しローラ、（１４１）
・・・ガイド溝、（１４１ｂ）・・・仕切り板、（１６
１）、　（１６３）・・・ノンク、（１６２）、　（１
６４）・・・ビン、（１７４）・・・チェーン、（１７
６）・・・持上１ｆＬ　（２００）・・・フィニッシャ
部、（Ａ）・・・ビン移動軌跡、（ｘ２）・・・シート
取出し位置、（Ｍ２）・・・移動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置本体から排出されたシートを、ソータ部に
   設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取り出し
   、フィニッシャ部へ搬送してフィニッシュ処理を行なう
   フィニッシャ付きソータ装置において、 一定の間隔で設置された複数のビンと、 前記各ビンを一体的に移動させるビン移動手段と、 所定の位置へ移動されたビンからシートを取り出すシー
   ト取出し手段と、 シートが取り出された後の各ビンの間隔を、ソーティン
   グ時における各ビンの待機位置間隔よりも狭く設定する
   ビン間隔設定手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ装置
   。