JPS63134473A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出きれたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

来　術とその問題、。

近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発され、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、複写機等の本体部とソータ部とステープル部とはオン
ラインで制御きれており、ソータ部又はステープル部が
動作中にオフラインでステープル機能だけを単独で使用
すると、以下の問題点を有している。即ち、ソータ部が
動作中であると、いつフィニツシユ処理を実行するかの
判断が付かず、オンラインでの動作をいちいち停止させ
なければならない、また、ステープル部が動作中である
と、ステープルトレイ上でオンラインで処理すべきシー
トとオフラインで処理したシートとが混在してしまう。

間　１．を　決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、複写機等の本体部とソータ部とステー
プル部とを共動して動作せしめるオンラインモードと、
ステープル処理を単独で行なうオフラインステープルモ
ードとを有し、ソータ部又はステープル部が動作中は前
記オフラインステープルモードでのステープル処理を禁
止する制御手段を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、以上の構成において、通常は複写機等の本体部と
ソータ部とステープル部とが共動してオンラインで制御
され、ソータ部又はステープル部が動作中以外にオフラ
インステープルモードでのステープル処理が可能となる
。これにて、オンラインモードでの処理に悪影響を与え
ることなくステープル機能のみを単独で使用することが
可能となる。

実施例 ［全体構成］ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機（１）の側部に付設きれたもので
、複写機（１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機（１）は、周知の１子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与き
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光きれる。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成きれた静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置（５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置！ｆｆ１（１０）、　（１１）あるいは
機外に付設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセ
ット（１６）、　（１７）、　（１Ｂ）のいずれかから
選択的に１枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対（１９
）にて所定のタイミングで前記転写部に送られる。転写
後のシートは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）
に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排
出ローラ対（２２〉からソータ（４０）に送り込まれ、
排出ローラ対（２２）の直前で排出スイッチ（５Ｗ３）
　（第２図参照）にてその通過が検出きれる。また、複
写機（１）には、両面コピー２合成コピーを行なうため
の再給紙装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２
）の手前にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）
が設置きれている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を統け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知゛のもので、原
稿トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（
３２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転
にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。

画像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転
搬送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出さ
れる。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部＜１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置きれ
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ピン（６０〉は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成きれた上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持き
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、（４３ａ）の間
を通過してローラ（４７＞、　（５５）から各ビン（６
０）へ搬送される。

下（１ｆユニツト（４３）は、ビン（６０）側の端部に
シート搬送方向［矢印（ｃ）］に対して直角に設けられ
た支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に
、カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設
けたレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方
向に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられ
たビン（４６）がガイド部材（６６）に支持きれること
によって、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結きれ
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（Ｘ＋）からトップビンポ
ジション（Ｘりまで上下動可能であり、各ポジションに
位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出きれる様になっている。さらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送されるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｌ）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２〉は、ビン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８〉に係合することによ
って、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送されるシート
の除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ビン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置きれ、各ビン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示す
ボトムビンポジション（Ｘ、）に位置し、この位置から
順次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げてい
く、複写機（１）から排出されたシートは、ガイド面（
５２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（
４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティ
ングカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）
上に下段のビン（６０）から順次分配収容きれていく、
また、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に
正転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシ
フト許せ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルービン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作コ 次に、各ビン（６０）に分配収容きれたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が保合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７０）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘｔ＞にシフトされたビン（６０）の
トラニオン（６１〉を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（Ｘ、）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置くＸ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢きれた状態
で設置され、取り出し位置（Ｘ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘｔ）か
ら取り出し位置くＸ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘｌ）に傾斜降下した各
ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている６円板（８８）には図示しない切り欠きが形成き
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ｇ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層きれたシートの厚
みを吸収可能ときれている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ、）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（Ｘ、）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置（Ｘ、）において、ビン（６０〉はボ
トムビンポジション（Ｘｔ）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く、取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーラツプしており、ビン（６０）が取り出し位置くＸ、
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ＞に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドきれ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ｇ、）、
　（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレ
ノイドが初期状態においてオフきれていることにより、
取り出しローラ（７５）上から上方に退避し、前述の如
くビン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点
で、ソレノイドがオンされ、取り出しローラ（７５）と
でシートを挾み込む、ここで、取や出しローラ（７５）
　、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ＞、　（８２ａ
）、　（８２ｂ）、　（８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ（９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムビンポジショ
ン（ｘｌ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のビン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ｘ８）にて１８０°
ずっ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したビ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ、）と
取り出し位置（ｘｉ）との間隔、換言すれば、この間を
移動するビン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン（６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示す］を保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム（７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
つの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ビン
（６０）は１段ずつ取り出し位置（Ｘ、）に降下され、
各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送される。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢きれた状態で保持
され、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出きれた後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動されること及びフローティ
ングカム（５０）が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２ｒ５１！Ｊに示す様に、
ステープルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ
フ９３〉と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、
ステープラ（１００）とから構成されている。ステープ
ルトレイ（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在
に設置きれ、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）
を回転させることにより、ウェイト（９４）の遠心力で
振動する。この振動にて前記搬送部から送られてきたシ
ートをガイド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制し
つつ整合させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ＞方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合きれ
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納きれており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト＜１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストツバ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置きれ、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このスト７ｚ＜（９６）はソレノイドがオン
されると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３　）、
ステープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置
きれ、センサ（Ｓｅ３　）″はステープル針（１０６）
を直接検出し、センサ（Ｓｅ４　）はモータ出力軸（１
０１）に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ
）を検出する様になっている。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合きれ、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動きれて綴じられる。１１しられたシ
ートはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（
９１）上から退避することによりトレイ（９１）上から
滑り落ち、ガイド板（９８）にガイドされてスタックト
レイ（１１１）上に収容きれる。この様なステープル処
理は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取
り出し位置（Ｘ、）に降下され、シートがステープルト
レイ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えされる
。

［スタック部の構成コ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する６、スタックトレイ（１１
１）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープ
ル処理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられ
た部分が位置する部分に切り欠き（Ｕｔａ）が形成きれ
ている。これにて、ステープラ（１００）で綴じられた
シートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合、ス
テープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ
込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止
され、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル＜１２０）は、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使
用しないときにコピー動作を開始させるためのプリント
キー（１２１）　、マルチフピー動作を一時中断させる
ための割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止許
せたり置数を解除するためのクリア／ストップキー（１
２３）　、マルチフビ一枚数を設定するためのテンキ一
群（１２４）　、コピ一枚数や複写機（１）の状態を表
示するための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定す
るためのアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及
びその表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズ
を選択するためのシート選択キー（１２９）及びその表
示ＬＥＤ群（１３０）、コピー倍率を選択するための倍
率選択キ一群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２
）等が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー＜１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー＜１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
，５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
４）　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその
表示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（１５６）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられている。このＬ
　Ｅ　Ｄ　（１５９）は点灯することによりフィニツシ
ユ処理中であることを表示し、点滅することによりステ
ープルトレイ（９１）からコピーを除去する警告を表示
する。また、ビン（６ｏ）からシートを除去する警告を
表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０
６）のエンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステ
ープラ（１００）のセット不良を表示するＬ　Ｅ　Ｄ　
（１６２）が設けられている。ソータモード選択キー（
１５１）は１回押すごとにノンソートモード、ソートモ
ード、グルーピングモードに順次切り換わると共に、対
応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）も１回押すごとにノンフィニツシユモードとフ
ィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）、　（１５７）が点灯する。フィニ
ツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィニ
ツシユ動作のスタートとそのキャンセルを出力すると共
に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

きらに、オフラインステープルモード選択キー（１６３
）とその表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）が設けられている
。

このＬ　Ｅ　Ｄ　（１６４）は点灯することによりオフ
ラインステープルモードが選択されていることを表示し
、点滅することによりオフラインステープルモードが不
可であることの警告を表示する。このオフラインステー
プルモードとはステープル処理のみを単独で実行するモ
ードをいう。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル＜１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続きれ、さらにコピープロセス手段（１７０）　　
、　Ａ　Ｄ　Ｆプロ上３手段（１７１）が接続きれ、か
つ、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャ
プロセス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を
交換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ポートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内蔵されている表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、　（１８１）　、ソータパ
ネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥＤ（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４ｏ）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ’）のメ
インルーチ〉゛を示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（ｓ２）で内部タイマをスター
トきせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ２ａ）〜（ｓ８）で以下に詳述する
各サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルー
チンの処理が終了すると、ステップ（ｓ９）で前記内部
タイマの終了を待ってステップ（ｓ２）に戻る。この１
ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中の各種
タイマのカウントを行なう。

第１８ａ図は前記ステップ（５２ａ）で実行きれるオフ
ラインステープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３００）でオフラインステープルス
イッチ（１６３）がオンされたか否かを判定する。

オンきれていなければ直ちにこのサブルーチンを終了し
、オンされればステップ＜５３０１＞でオフラインステ
ープルモードフラグを１″１」にセットし、ステップ＜
５３０２）でオフラインステープルモード表示Ｌ　Ｅ　
Ｄ　（１６４）をオンする。次に、ステップ（５３０３
）でソータ部（４１）又はステープル部（９０）が動作
中か否かを判定し、いずれかが動作中であればステップ
（Ｓ３０９）テ警告フラク（Ｆｌｏ）ヲｒ１」ニセット
シ、ステップ（５３１０）で表示部にオフラインステー
プルモード不可を表示する。続いて、ステップ（５３１
１）でオフラインステープルモードフラグを１０」に−
ノセットし、ステップ（５３１２）でオフラインステー
プルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）をオフし、この
サブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５３０３）でソータ部（４１）又
はステープル部（９０）がいずれも動作中でないと判定
されると、ステップ（５３０４）で警告フラグ（Ｆｌｏ
）が「１」か否かを判定し、「０．であればステップ（
５３０７）へ移行し、′″１」であればステップ（５３
０５）で警告フラグ（ＦＩＯ）を「０」にリセットし、
ステップ（５３０６）で表示部に表示されているオフラ
インステープルモード不可の表示を解除し、ステップ（
５３０７）へ移行する。次に、ステップ（５３０７）で
ステープルトレイ（９１）上にシートが有るか否かをセ
ンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて判定し、シートが有れ
ば、即ち、オフラインでステープル処理を行なうために
シートがトレイ（９１）上に差し込まれると、ステップ
（５２１４）で以下に詳述するステープル処理のサブル
ーチンを実行する。

続いて、ステップ（５３０８）でオフラインステープル
スイッチ（１６３）がオフか否かを判定し、このスイッ
チ（１６３）がオフされるまで以上のオフラインでのス
テープル処理を継続する。オフラインステープルスイッ
チ（１６３）がオフきれると、ステップ（Ｓ３１ｔ）で
オフラインステープルモードフラグをｒ□、にリセット
し、ステップ（５３１２）でオフライン、　ステープル
モード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６４）をオフして、このオ
フラインでのステープル処理を解除し、メインルーチン
へ戻る。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキ一群（１２４）により置数（Ａ）が入力され、
ステップ（５１１）で選択きれたシートサイズ（ｓりカ
入力され、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）
の使用が選択されているか否かを判定する。使用が選択
されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモー
ドフラグを「１」にセットし、選択されていなければス
テップ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「ｏ、にリセ
ットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが「１．か否かを判定する。ソー
トモードフラグが「０．であればソーティング及びステ
ープル処理が実行きれることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１」であればステップ（５１８’）で
ビン数（ａ）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数
（Ａ）とビン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がビン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグがｒｌ、か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが「０」であればステップ（５２２）に移行
し、「１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
＜ＳＸ＞がＡ４サイズかＢ５サイズであるか否かを判定
する０本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２４）でコピーフラグを１１」にセットし、コピー処理
を可能とする。また、オンきれていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンきれたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンされていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を１１」にセットし、ステップ（
５２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである０次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ。

即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認きれると、ステップ（５２９）でノ
ンソートモードフラグを「１．にセットしてノンソート
モードでの処理に切り換え、ステ、　　ツブ（５３０）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「Ｏ」にリセットし、ステップ
（５３０ａ）でシステム動作の禁止を解除し、ステップ
（５３７）でコピーフラグをｒｌ」にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓりが
Ａ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると、
ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１）
で警告フラグ（Ｆ２）を「１．にセットし、ステップ（
５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であることを
表示するためのものである。次に、ステップ（５３３）
、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　＜５２５
＞と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び
、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定す
る。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ、
即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオペ
レータの意思が確認されると、ステップ（５３４）でフ
ィニツシユモードフラグを「０」にリセットしてステー
プル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ（
Ｆ２）をｒＯ」にリセットし、ステップ（５３５ａ）で
システム動作の禁止を解除し、ステップ（５３９）でコ
ピーフラグを「１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（Ｓ
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルービングモードが選択されているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１＞。

（５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルービングモードフラグを「１
」にセットする。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニツシユモードが選択
きれているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択されていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１」にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（Ｃ
ｂ）を設定する０次に、ステップ（５５３）でステープ
ル許可サイズをＡ４　、ＢＳに設定し、ステップ（５５
４）でソートモードフラグを「１．にセットしてソート
モードでの処理を許容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｓ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、′１」であればＡＤＦモード表示Ｌ
　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し、「１．又「０．いずれ
の場合もステップ（５６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
２）、（１５３）。

（１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグが「１」か否かを判定し、ｒｌ、であればス
テップ（５６４）でフィニツシユモード表示しＥ　Ｄ　
（１５７）を点灯する。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１」か否かを判定し、「１．であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が１１」か否かを判定し、ｒｌ」であればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、ｒ　Ｉ　Ｊで
あればステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニ
ツシユモードが不可であることを表示する。ステップ（
５７１）では警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、か否かを判定
し、「１」であればステップ（５７２）で表示部（１２
５）に原稿がエンプティであることを表示する。ステッ
プ（５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が「１．か否かを
判定し、「１」であればステップ（５７４）で表示部（
１２５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表
示する。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が
「１．か否かを判定し、「１」であればステップ（５７
６）で表示部（１２５）にステープルトレイ（９１）か
らシートを除去する必要のあることを表示する。ステッ
プ（５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が１１」か否か
を判定し、「１．であればステップ（５８６）でＬ　Ｅ
　Ｄ　（１６０）を点灯し、ビン（６０）からシートを
除去する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１”）でコピーフラグが「１」か
否かを判定し、′１」であればステップ（５８２）で、
ｒ□、であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（
１２５）にコピ一枚数又は残りコピ一枚数を表示する。

続いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行
し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行き
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、「１．であればステ・ンブ（５９１
）でコピーフラグがｒｌ、か否かを判定し、′″１」で
あればコピー処理が許容されているのであるからステッ
プ（５９５）でＡＤＦフントロールのサブルーチンを実
行し、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステ
ップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０」であると
判定されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「
１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５９７
）に移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でい
ずれもコピーフラグが「０」であると判定きれれば、メ
インルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルービングモードフラグが「１」であることを確認の
うえ、ステップ（５９９）、　（５１０１）、　（５１
０４＞でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルービングモード処理の各サブルーチンを実行する。さ
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４＞で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（ｓ１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ＜５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）がｒｌ、
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説
明するステップ（５１３１）で「１」にセットされるが
、「１」であればステップ（５１３４）でｒＯ」にリセ
ットする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処
理サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検
出サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理
サブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ（５
１３０）で原稿カウントがｒ□、か否かを判定し、「０
．であればステップ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１．にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグを「０．にリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをＩ″１」にセットする。そし
て、ステップ（５１２６”）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ」であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）で
スキャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ（
５１２Ｂ）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共
に、ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　（５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンではフィニツシユモー１選択の有無によ
りソータビン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択ノ有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してビン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択きれている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のビン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグがｒｌ、か否かを判定し、ｒ　Ｉ　Ｊであれば
ステップ（５１４１）でビン（６０）内にシートが有る
か否かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シ
ートが無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（Ｆ
ｉｌ）がｒｌ、か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ
ｉｌ）ハｊＪＴｌ：説明ｔ　ルスｆ　ｙ　フ（５１５８
）、（５１６１）　テ’ｌ　Ｊにセットきれるが、ｒｌ
」であればステップ（５１８５）でｒＯ」にリセットし
、ステップ（Ｓ１８５ａ）でシステム動作の禁止を解除
する。そして、ステップ（５１４２）でボトムビン検出
スイッチ（ＳＷＩ）がオンか否か、即ち、ビン（６０）
がフィニツシユモード選択時のホームポジションである
ボトムビンポジション（Ｘｔ）に位置し、フィニツシユ
モードでのシート分配が可能か否かを判定する。従って
、ＹＥＳであればそのままステップ（５１４ｇ）に移行
し、ソーティング動作を行なわしめるためのビン動作、
即ち、フローティングカムモータ（図示せず）を逆転さ
せるために回転方向フラグを「Ｏ」にリセットする。

ＮＯであれば以下のステップ（５１４３）〜（５１４７
）を実行してビン（６０）をボトムビンポジション（Ｘ
、）に移動させる。即ち、ステップ（５１４３）でフロ
ーティングカム（５０）のモータを正転させ、ステップ
（５１４４）でソータウェイトをかける。ソータウェイ
トとはビン（６０）が移動中シートがソータ部（４１）
に送り込まれることがない様にコピー動作を禁止するこ
とを意味する。そして、ステップ＜５１４５）でボトム
ビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたことを確認のう
え、ステップ（５１４６）でフローティングカム（５０
）のモータをオフし、ステップ（５１４７＞でソータウ
エイトを解除し、ステップ（５１４８＞でフローティン
グカム回転方向フラグを「Ｏｊにリセットし、以後のブ
ローティングカム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択きれていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５　）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（Ｘ、）に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）
に移行し、フローティングカム回転方向フラグを「１」
にセットしてフローティングカム（５０）の正転を許容
する。ＮＯであれば以下のステップ（５１５１）〜（５
１５５）を実行してビン（６０）をトップビンポジショ
ン（Ｘ、）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）
でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ス
テップ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ
（５１５３）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオ
ンしたことを確認のうえ、ステップ（Ｓｉ２０）でフロ
ーティングカム（５０）のモータをオフする。続いて、
ステップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステ
ップ（５１５６）でフローティングカム回転方向プラグ
を１１」にリセットし、以後のフローティングカム（５
０）の回転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が「０」か否かを判定し、′０４であればステップ（５
１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）をｒｌ、にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ（５１５９）、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｔ）通過をもってビン（６０）へのシート
収容とみなし、オフエツジであればステップ（ｓ１６６
）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そして
、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリメン
トし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイマ
の終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送モー
タをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先程搬
送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラスト
シートであればステップ（５１７１）でフローティング
カム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティング
カム回転方向フラグが「０」であればｒ′１」にセット
し、「１」であれば「０」にリセットする。ラストシー
トでなければソーティング動作を継続させるため、ステ
ップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラグ
をチェックし、「０」であればステップ（５１７３）で
フローティングカムモータを逆転オンし、ｒｌ」であれ
ばステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シート
を下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部の
ビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復さ
せて分配する。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（
５１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算　
　゛し、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシー
ト枚数（１１）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステッ
プ（５５２）参照］とを比較する。１ビン当りのシート
枚数（Ｍ）がステープル許容枚数（Ｃｂ）以上であれば
ステープル不良発生を未然に防止するため、ステップ（
５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）を１１」にセットし、
フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する。芒らに、
ステップ（５１７８）でコピーフラグを「０．にリセッ
トし、ステップ（５１７９）でプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、ステップ（５１８０）でＡＤＦ
スタートスイッチがオンきれたか否かを判定し、いずれ
かがオンされれば、即ち、警告が発せられてもコピーを
実行するというオペレータの意思が確認されると、ステ
ップ（５１８１）でフィニツシユモードプラグをｒ□、
にリセットし、ステップ（５１８２）で警告フラグ（Ｆ
５）を１０」にリセットし、かつ、ステツブ（５１８３
）でコピーフラグを「１」にセットしてソートモードで
の実行を可能とし、このサブルーチンを終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオン移せれば
良い［ステップ（５２０５）参照］。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピ一枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを１１ノにセッ
トし、Ｎｏであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグがｒ
ｌ、であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグをｒＯ」にリセットし、ステップ（
５１９５）でコピーフラグを１０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行き
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、「０」であれば直ちに終了
する。「１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止きれ
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定されると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理きれてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を１１」にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止きれていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認きれると、ス
テップ（５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が「１
．か否かを判定し、「１．であればステップ（５２０１
ｂ）でｒ□、にリセットし、ステップ（５２０１ｃ）で
フィニツシユモードの禁止を解除する０次に、ステップ
＜５２０５＞でフィニツシユスタートスイッチ（１５ｇ
）がオンされたか否かを判定する。オン移れていればス
テップ（５２０６）でフィニツシユ処理フラグを「１」
にセットし、ステップ（５２０７）で１ビン当りのシー
ト枚数（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０８）で、その
１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚か否かを判定する
。即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚
数（Ｐｌ）が１枚であるとステープルする必要がない、
従って、ステップ（５２０ｇ）で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定きれると、ステップ（５２０９）
で警告フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、フィニツシ
ユモード不可を表示する準備をし、ステップ＜５２１０
）でフィニツシユモードフラグを「０」にリセットし、
フィニツシユモードを解除する。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８Ｍ＞で前記警告フラグ（Ｆ３）が１１」
か否かを判定し、ｒｌ、であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）でｒＯ，にリセットする０次に、ステップ（５２１１
）でセンサ（Ｓｅ６）’のオン、オフにて再度ステープ
ルトレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シー
トが有れば前記同様不要なシートをステープルしたリス
テープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３
）、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィ
ニツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、
フィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１
２）でビン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１
３）でシート取９出し処理のサブルーチン、ステップ（
５２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ
実行する。そして、これらの処理が終了した後、ステッ
プ（５２１５）でビン（６０）内のシートの有無、ステ
ップ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシー
トの有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１
７）でフィニツシユ処理フラグを「０．にリセットする
。

なお、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（Ｓ２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を「０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

才プにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ　）がオンして
いなＣすれば、フローティングカム（５０）をボトムビ
ンポジション（Ｘ、）に移動させるため、ステップ（５
２２２）でフローティングカム（５０）のモータを正転
させ、ステップ（５２２３）でブローティングカム回転
検出スイッチのオフエツジが確認きれると、ステップ（
５２２４）で該モータをオフする。そして、このステッ
プ（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフ
ローティングカム（５０）がボトムビンポジション（Ｘ
＋）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムビンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたと判定
されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれば、これにてボトムビシポジション（
ｘｌ）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ、
）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）でビ
ンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２ｇ＞
でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ビン（６０）をシート取り出し位置（ｘｌ）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモータを逆転させ、ステップ（５２３１
”）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジ
が確認されると、ステップ（５２３２）でフローティン
グカムモータをオフする。これにて、次のビン（６０）
がボトムビンポジション（Ｘ、）に移動することとなる
。このステップ（５２３０）、　（５２３１）。

＜５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステ２ツブ（５２３３）で
ビン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステ
ップ（５２３４）でビン位置リセットのサブルーチンを
実行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す、このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下されたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したビン（６０）にセンサ（Ｓｅａ）のオン
。

才プにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（５２４６）に移行する。シートの存在が確認き
れると、ステップ（５２４１’）でフィクスカム回転検
出センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言す
れば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判
定する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィ
クスカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシー
ト取り出し位置（Ｘ、）へ降下し始めると、ステップ（
５２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオン
し、ステップ（５２４３＞でピンチローラソレノイドタ
イマをスタートさせる。ビン（６０）上のシートは、フ
ィクスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン
（６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シ
ート取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５〉
とピンチローラ（７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ビン（６０）がシート取り出し位置（ｘｌ）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく、そして、ステッ
プ（５２４６）でビンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン（６０）がボトムビンポジション（ｘｌ）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置（Ｘ、）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行きれるステ
ープル処理′のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンエツジであるか否かを判定
する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１）上にシー
トが搬送きれてくるとオンする。従って、オンエツジで
あればステップ（５２５２）で振動モータ（９３）をオ
ンすることによりトレイ（９１）上のシートを整合し、
ステップ（５２５３）で振動モータタイマをスタートさ
せる。一方、前記ステップ（５２５１）でオンエツジで
はないと判定きれ、ステップ（５２５４）でセンサ（Ｓ
ｅ６）がオンである、即ち、トレイ（９１）上に既にシ
ートが入っていると判゛定されるとステップ（５２５５
）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンする。そして、ステップ（５２５９）でステープルモ
ータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジであると
判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動してステ
ープル針（１０６）にてシートが綴じられると、ステッ
プ（５２６０）でステープルモータをオフし、ステップ
（５２６２）でストッパソレノイドをオンする。

これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退避
し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタックト
レイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定され、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このサブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、オフラインステープル処理
のサブルーチン（第１８ａ図参照）において、オフライ
ンステープルモードが選択されると［ステップ（５３０
０）でＹＥＳコ、センサ（Ｓｅ６）のオン、オフでステ
ープルトレイ（９１）上にシートが差し込まれたことを
確認のうえ［ステップ（５３０７）でＹＥＳ］、ステー
プル処理を実行する［ステップ（５２１４）　］　、即
ち、オフラインでステープル処理のみが単独で実行可能
であり、この様なオフラインでの単独ステープル処理は
ソータ部（４１）又はステープル部（９０）が動作中は
禁止きれ、いずれもが動作中でなければ実行される［ス
テップ（５３０３）　］。

これにて、オンラインモードでの処理に悪影響を与える
ことなく、例えば、オンラインモードでのフィニツシユ
処理を停止させたり、オンラインモードで処理すべきシ
ートとオフラインモードで処理したシートとがステープ
ルトレイ（９１）上で混じってしまうおそれはなくなる
。

光ａ）４ｏと１朱 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、オンライ
ンモードとステープル処理を単独で行なうオフラインス
テープルモードとを有し、ソータ部又はステープル部が
動作中は才フラインステープルモードでのステープル処
理を禁止する様にしたため、オンラインモードでの処理
に悪影響を与えることなくステープル機能を単独で使用
することが可能となり、オプションとして設置されたフ
ィニッシャの機能をより多様化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９ｒｓＡはトラニオン
とフィクスカムとの係合間係を示す平面図、第１０図は
フィクスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図
はステープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜
視図、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平
面図、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ない
し第３０図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１’）・・・ソータ部、（５０）・・・フ
ローティングカム、（６０）・・・ビン、（６１）・・
・トラニオン、（７０）・・・フィクスカム、（９０）
・・・ステープル部、（Ｚｏｏ）・・・ステープラ、（
１１０）・・・スタック部、（１６３）・・・オフライ
ンステープルモード選択キー、（１６４）・・・オフラ
インステープルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ、　（Ｌ）・・・
ボトムビンポジション、（Ｘ、）・・・トップビンポジ
ション、（Ｌ）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 前記複写機等の本体部とソータ部とステープル部とを共
   動して動作せしめるオンラインモードと、ステープル処
   理を単独で行なうオフラインステープルモードとを有し
   、ソータ部又はステープル部が動作中は前記オフライン
   ステープルモードでのステープル処理を禁止する制御手
   段を備えたこと、を特徴とするフィニッシャ付きソータ
   。