JPH031092B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、素材をトランスフアーユニツトによ
つて各段圧造部に順番に供給して順次所定形状に
圧造する多段式パーツフオーマーの前記トランス
フアーユニツトをフオーマー本体から外した状態
で芯合わせを行うとき、即ち所謂外段取り作業を
行うときに使用する装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような多段式パーツフオーマーに於ける
トランスフアーユニツトは、各段圧造部のダイス
に対応する複数のチヤツキング手段が一つのフレ
ームに取り付けられたものであり、前記フレーム
の両端に設けられたアーム結合軸を介してフオー
マー本体側の左右一対の横送り用揺動アームに結
合され、この横送り用揺動アームの水平揺動駆動
により前記フレームを介して各チヤツキング手段
が各段圧造部の並列方向に往復移動せしめられる
ものである。

このようなトランスフアーユニツトに於ける各
チヤツキング手段は各段圧造部にセツトされてい
るダイスに対し正確に芯出しされていなければな
らないが、従来はこの各チヤツキング手段の芯合
わせ作業をフオーマー本体にトランスフアーユニ
ツトがセツトされている状態で行うか、又はトラ
ンスフアーユニツトのフレームから外した各チヤ
ツキング手段を、ダイスに相当する素材保持部を
備えたチヤツキング手段芯合わせ用治具にセツト
して、各チヤツキング手段毎に個別に芯合わせ作
業を行つていた。

前者のようにフオーマー本体にセツトされた状
態で芯合わせ作業を行う場合は、当該作業が完了
するまでフオーマー本体を遊ばせることになり、
稼動率の低下を招くばかりでなく、非常に狭い場
所で作業を行わなければならないので、高精度の
芯合わせ作業を能率的に行うことは困難であつ
た。又、後者のようにチヤツキング手段芯合わせ
用治具を使用して各チヤツキング手段毎に個別に
芯合わせ作業を行う場合は、実際際に使用される
ダイスに対して芯合わせを行うのではないため、
当該治具に於ける素材保持部の精度によつてはフ
オーマー本体に取り付けたときに正確な芯出し効
果が得られない恐れがあり、更に、トランスフア
ーユニツトのフレームに対し複数のチヤツキング
手段を芯合わせ作業のために着脱しなければなら
ず、多大の手間と労力を要する欠点があつた。

（間題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得
る芯合わせ装置を提案するものであつて、その特
徴は、パーツフオーマーに着脱自在にセツトされ
るトランスフアーユニツトのフレームを着脱自在
に支持固定する支持手段、この支持手段を上下揺
動自在に支承する水平支軸、当該水平支軸を中心
に前記支持手段を揺動させて直立姿勢と水平横倒
し姿勢とに切り換える駆動手段、及び前記支持手
段を支承する基台の側面に並列状に設けられた複
数のダイス支持部を備え、トランスフアーユニツ
トを支持固定した前記支持手段を水平横倒し姿勢
に切り換えることにより当該トランスフアーユニ
ツトに於ける各チヤツキング手段が前記各ダイス
支持部に支持させたダイスに対応するように構成
した点にある。

（発明の作用） 上記の本発明による芯合わせ装置によれば、パ
ーツフオーマーに於いて実際に使用するダイスを
前記各ダイス支持部に支持させ、パーツフオーマ
ーから取り外したトランスフアーユニツトのフレ
ームを起立姿勢の前記支持手段に支持固定させた
後、前記駆動手段で支持手段を回倒させて横倒し
姿勢に切り換えることにより、支持手段で支持さ
れたトランスフアーユニツトの各チヤツキング手
段と前記ダイス支持部に支持させた各ダイスとの
位置関係が、フオーマー本体にセツトされた状態
での位置関係と全く同一になる。係る状態に於い
て各チヤツキング手段と対応するダイスとの芯合
わせ作業を行う。芯合わせ作業が完了すれば前記
駆動手段により支持手段を起立姿勢まで揺動さ
せ、当該支持手段からトランスフアーユニツトを
取り外してフオーマー本体の所定位置にセツトす
ることが出来る。

（実施例） 次にパーツフオーマーに於けるトランスフアー
ユニツトの一例と、当該トランスフアーユニツト
の着脱を容易ならしめるための支持構造の一例に
ついて、第１図〜第４図に基づいて説明する。

１はトランスフアーユニツトであつて、そのフ
レーム２の前側にはパーツフオーマーに於ける各
段圧造部のダイス（パンチ）ピツチと同一等間隔
で複数のチヤツキング手段３ａ〜３ｅが垂直に取
り付けられ、当該フレーム２の両端に連設された
コの字形部分２ａ，２ｂには横送り用揺動アーム
結合軸４ａ，４ｂが夫々軸受５を介して回転可能
に支承されている。又、前記コの字形部分２ａ，
２ｂには夫々ワイヤー係止用ピン６が付設されて
いる。７ａ，７ｂは支軸８により水平揺動自在に
支承された左右一対の横送り用揺動アームであつ
て、連動ロツド９により平行運動するように互い
に連動連結され、各アーム先端には前記アーム結
合軸４ａ，４ｂが嵌合する軸受凹部１０が形成さ
れ、この軸受凹部１０に嵌合した前記アーム結合
軸４ａ，４ｂがボルト１１によつて夫々揺動アー
ム７ａ，７ｂに結合されることにより、前記フレ
ーム２がチヤツキング手段３ａ〜３ｅの並列方向
に横動可能に支持されている。１２は前記フレー
ム２の一端に支軸１３を介して着脱自在に連結さ
れた押し引き駆動ロツドである。この押し引き駆
動ロツド１２が図外のクランク機構又はカム機構
により押し引き駆動されることにより、前記フレ
ーム２が各チヤツキング手段３ａ〜３ｅの１ピツ
チ分だけ往復移動する。

チヤツキング手段３ａは素材反転機能を有する
もので、上端に被動ギヤ１４を備えている。他の
チヤツキング手段３ｂ〜３ｅは開閉自在なグリツ
プを開閉駆動させるための昇降ロツド１５を有す
る。１６は各チヤツキング手段３ａ〜３ｅに対応
するように並設されたシリンダーユニツトであつ
て、その押し上げ用ピストンロツド１７を中心に
水平揺動可能な軸受アーム１８を上端に備え、チ
ヤツキング手段３ｂ〜３ｅに対応するシリンダー
ユニツト１６の軸受アーム１８には、一端が押し
上げ用ピストンロツド１７の上端に重なり且つ他
端二股部が前記チヤツキング手段３ｂ〜３ｅに於
ける昇降ロツド１５の係合部１５ａに嵌合するシ
ーソー運動レバー１９が支軸２０により枢着され
ている。又、チヤツキング手段３ａに対応するシ
リンダーユニツト１６の軸受アーム１８には、当
該チヤツキング手段３ａの上端に支軸２１により
着脱自在に枢着され且つ前記被動ギヤ１４と咬合
する扇形ギヤ２２の後方延出部が着脱自在に嵌合
される。２３は各シリンダーユニツト１６に対応
するようにカム軸２４に装着されたカムであつ
て、各シリンダーユニツト１６に支軸２５で枢着
されたカム従動レバー２６の遊端は各シリンダー
ユニツト１６の押し上げ用ピストンロツド１７の
上側に位置し、シーソー運動レバー１９が併用さ
れている箇所では当該シーソー運動レバー１９の
一端を押し上げ用ピストンロツド１７との間で挟
んでいる。

チヤツキング手段３ｂ〜３ｅの昇降ロツド１５
は、シリンダーユニツト１６の押し上げ用ピスト
ンロツド１７の上昇力をシーソー運動レバー１９
を介して下向きに受けることにより下降し、開閉
自在なグリツプが閉じられている。然してカム２
３によりカム従動レバー２６がシーソー運動レバ
ー１９の一端を押し上げ用ピストンロツド１７の
付勢力に抗して押し下げることにより、当該シー
ソー運動レバー１９の他端が昇降ロツド１５を引
き上げるので、グリツプが開動せしめられる。
又、チヤツキング手段３ａに於いては、フレーム
２の横動により扇形ギヤ２２が軸受アーム１８の
揺動を伴つて支軸２１の周りに回動し、被動ギヤ
１４が回転せしめられ、グリツプが180度垂直支
軸の周りで回転する。

上記のように構成されたトランスフアーユニツ
ト１は、フレーム２の往復移動と各チヤツキング
手段３ａ〜３ｅのグリツプ動作とによつて、各チ
ヤツキング手段３ａ〜３ｅに対応する各段圧造部
の素材を次段の圧造部へ順送りし、チヤツキング
手段３ａによつて移送される素材は移送と同時に
前後反転せしめるものであるが、フオーマー本体
に対する上記トランスフアーユニツト１の着脱を
容易ならしめるために次のように構成している。

即ち、前記各チヤツキング手段３ａ〜３ｅに対
応する複数のシリンダーユニツト１６を支持する
フレーム２７の両端コの字形部分２７ａ，２７ｂ
に前記横送り用揺動アーム７ａ，７ｂを支軸８に
より支承し、当該フレーム２７は、前記カム軸２
４の両端を支承する軸受部材２８，２９に同心状
態の水平支軸３０ａ，３０ｂを介して上下揺動自
在に支承させた上下揺動アーム３１ａ，３１ｂに
連結し、更に一方の回転可能な水平支軸３０ａに
固着したギヤ３２に減速機付きモーター３３の出
力軸３３ａに固着のギヤ３４を咬合させると共
に、前記ギヤ３２とフレーム２７とを連結部材３
５により連結一体化している。

この構成によれば、前記モーター３３を稼動さ
せてギヤ３４を回転させることによりフレーム２
７を第３図及び第４図に示すように90度の範囲で
上下に回動させることが出来、このフレーム２７
の上動によりトランスフアーユニツト１を各シリ
ンダーユニツト１６及びカム従動レバー２６と共
に上動させ、フオーマー本体の上部に横倒し状態
で位置させることが出来る。このようにトランス
フアーユニツト１を上動させることにより、左右
一対の横送り用揺動アーム７ａ，７ｂは水平姿勢
から起立姿勢に変わり、上向きになつた軸受凹部
１０にフレーム２の両端に位置するアーム結合軸
４ａ，４ｂが乗つている状態となる。係る状態に
於いて、前記アーム結合軸４ａ，４ｂを揺動アー
ム７ａ，７ｂに固定しているボルト１１を外し、
フレーム２の両端にワイヤー係止用ピン６を利用
して吊り下げ用ワイヤー３６を係止してチエンブ
ロツクやホイスト又は天井走行クレーン等を利用
して前記フレーム２、即ちトランスフアーユニツ
ト１をフオーマー本体から吊り上げることが出来
る。勿論、このトランスフアーユニツト１の吊り
上げに先立つて、例えば第１図に仮想線で示した
各シーソー運動レバー１９や扇形ギヤ２２、及び
押し引き駆動ロツド１２を取り外し、トランスフ
アーユニツト１側のフレーム２とフオーマー本体
側のフレーム２７とを引き離し可能な状態として
おかなければならない。

次に上記のようにフオーマー本体から取り外し
たトランスフアーユニツト１をセツトする本発明
の芯合わせ装置の一実施例を第５図〜第８図に基
づいて説明する。

この芯合わせ装置は、前記トランスフアーユニ
ツト１のフレーム２を着脱自在に支持固定する支
持手段３７、この支持手段３７を上下揺動自在に
支承する水平支軸３８、当該水平支軸３８を中心
に前記支持手段３７を揺動させて直立姿勢と水平
横倒し姿勢とに切り換える駆動手段３９、及び前
記支持手段３７を支承する基台４０の側面に並列
状に設けられた複数のダイス支持部４１ａ〜４１
ｅを備えている。

前記支持手段３７は、連結板４２によつて互い
に連結一体化された左右一対の支持アーム４３
ａ，４３ｂを備え、両支持アーム４３ａ，４３ｂ
の先端には、前記パーツフオーマーに於ける横送
り用揺動アーム７ａ，７ｂに形成された軸受凹部
１０と同一の軸受凹部４４が形成されている。前
記水平支軸３８は基台４０の上に複数の軸受４５
を介して回転可能に支承され、この水平支軸３８
に前記連結板４２の両端部が結合部材４６を介し
て固着されている。前記駆動手段３９は、前記水
平支軸３８の一端にギヤ４７，４８を介して連動
連結され且つ基台４０上に設置された減速機４９
から構成され、当該減速機４９の受動軸４９ａに
固着されたハンドル５０を回転させることにより
前記ギヤ４７，４８を介して水平支軸３７を正逆
任意の方向に回転させ得る。５１は前記基台４０
上に設置された左右一対の高さ調整可能なストツ
パーであつて、前記支持アーム４３ａ，４３ｂを
水平横倒し姿勢に於いて受け止める。

前記各ダイス支持部４１ａ〜４１ｅは、前記ト
ランスフアーユニツト１が使用されるパーツフオ
ーマーに於ける各段圧造部のピツチ（トランスフ
アーユニツト１に於ける各チヤツキング手段３ａ
〜３ｅのピツチ）と同一ピツチで基台４０に設け
られたダイス嵌合支持孔５２と、各ダイス嵌合支
持孔５２内に嵌合されたダイス５３をスペーサー
５４を介して位置決めするストツパーボルト５５
から構成されている。

尚、前記支持手段３７には、支持するトランス
フアーユニツト１に於ける各チヤツキング手段３
ａ〜３ｅに対応する位置で、昇降ロツド１５を押
し下げておくための操作手段５６が並設されてい
る。各操作手段５６は、連結板４２上に突設され
た軸受５７に支軸５８で上下揺動自在に支承され
たアーム５９、このアーム５９を支持アーム４３
ａ，４３ｂと平行な姿勢で固定するボルト６０、
アーム５９の先端に螺合貫通させた昇降ロツド押
し下げ用ボルト６１、及びロツクナツト６２から
構成されている。

上記のように構成された本発明の芯合わせ装置
の使用方法を説明すると、駆動手段３９により前
記支持手段３７を水平支軸３８の周りで直立姿勢
に切り換え、左右一対の支持アーム４３ａ，４３
ｂを第７図仮想線で示すように水平支軸３８の真
上で起立させる。係る状態で、先に説明したよう
に吊り下げ用ワイヤー３６で吊り上げたトランス
フアーユニツト１を支持手段３７の真上で下降さ
せ、フレーム２の両端に位置するアーム結合軸４
ａ，４ｂを左右一対の支持アーム４３ａ，４３ｂ
の軸受凹部４４に嵌合させる。そしてアーム結合
軸４ａ，４ｂを横送り用揺動アーム７ａ，７ｂに
固定したのと同様に、ボルト６３によりアーム結
合軸４ａ，４ｂを支持アーム４３ａ，４３ｂに固
定する。一方、基台４０の各ダイス支持部４１ａ
〜４１ｅには、パーツフオーマーに於いて当該ト
ランスフアーユニツト１と組み合わせて使用する
ダイス５３をダイス嵌合支持孔５２に嵌合させ、
スペーサー５４を介してストツパーボルト５５に
より位置を調整しておく。

上記のようにトランスフアーユニツト１を支持
手段３７に支持させたならば、駆動手段３９によ
り支持手段３７を第５図〜第７図に示すように直
立姿勢から水平横倒し姿勢まで回倒させ、ストツ
パー５０で両支持アーム４３ａ，４３ｂを支持さ
せる。この結果、支持手段３７で支持されている
トランスフアーユニツト１の各チヤツキング手段
３ａ〜３ｅが前記各ダイス支持部４１ａ〜４１ｅ
に支持させたダイス５３に対応するので、係る状
態で各チヤツキング手段３ａ〜３ｅの芯合わせ作
業を行う。このとき各チヤツキング手段３ａ〜３
ｅに取り扱う素材と同一のものを把持させ、この
把持素材と対応するダイス５３とが同心状態とな
るように芯合わせ作業することが出来る。

チヤツキング手段３ｂ〜３ｅに素材を把持させ
るためには、これらチヤツキング手段３ｂ〜３ｅ
に対応する操作手段５６を使用してこれらチヤツ
キング手段３ｂ〜３ｅの昇降ロツド１５を押し下
げ、第５図に示す左右一対のグリツプ６４ａ，６
４ｂを閉動させれば良い。即ち、第７図に示すよ
うに各アーム５９をチヤツキング手段３ｂ〜３ｅ
のある側へ回倒させてボルト６０により固定し、
昇降ロツド押し下げ用ボルト６１を下降させて真
下に位置するチヤツキング手段３ｂ〜３ｅの昇降
ロツド１５を押し下げ、グリツプ爪６４ａ，６４
ｂが所定位置まで閉動したならばロツクナツト６
２でボルト６１を固定しておけば良い。昇降ロツ
ド１５を有していないチヤツキング手段３ａに対
応する操作手段５６のアーム５９は支軸５８の周
りで反対側へ回倒させておけば良い。

又、素材反転用チヤツキング手段３ａは、対応
するダイス支持部４１ａにセツトされたダイス５
３の前面に近接する状態ではグリツプ６５（第５
図参照）を180度反転させることが出来ないので、
一方向に於いてグリツプ６５の芯合わせ作業が完
了した後に支持手段３７を駆動手段３９で上方に
回動させ、グリツプ６５とダイス５３との間に適
当な空間を有せしめた状態でグリツプ６５を手で
180度回転させ、再び支持手段３７を駆動手段３
９で水平横倒し姿勢に回倒させてグリツプ６５を
ダイス５３に近接させることにより、反転後の芯
合わせ作業も行うことが出来る。

上記のトランスフアーユニツト１の芯合わせ作
業は、既に芯合わせされた別のトランスフアーユ
ニツトがセツトされているパーツフオーマーの稼
動中に行うことが出来る。即ち、トランスフアー
ユニツト１は少なくとも２台準備されており、１
台のトランスフアーユニツト１が使用されている
間に次の圧造作業に使用される別のトランスフア
ーユニツト１の芯合わせ作業が、当該圧造作業に
使用されるダイス５３を利用して行われる。従つ
てこの芯合わせ作業に先立つて、チヤツキング手
段３ａ〜３ｅの交換又はグリツプのみの取り替え
作業等も行われる可能性がある。

芯合わせ完了後のトランスフアーユニツト１を
フオーマー本体にセツトする作業は、フオーマー
本体からトランスフアーユニツト１を取り外して
芯合わせ装置にセツトしたときの作業手順とは丁
度逆の作業手順で行えば良い。

尚、支持手段３７に対しトランスフアーユニツ
ト１のフレーム２を支持固定させる方法は上記実
施例の方法に限定されない。例えば、軸受凹部４
４に嵌合したアーム結合軸４ａ，４ｂを当該軸受
凹部４４へ外側から押し付けるクランプ機構を使
用することも出来る。更にトランスフアーユニツ
ト１のフレーム２にワイヤー係止用ピン６を取り
付けたが、他の適当な箇所にワイヤーを係止する
ことが出来るならばこのワイヤー係止用ピン６は
省いても良い。

（発明の効果） 以上のように本発明のパーツフオーマー用トラ
ンスフアーユニツトの芯合わせ装置によれば、フ
オーマー本体からトランスフアーユニツトを取り
外し、当該トランスフアーユニツトと組み合わせ
て実際に使用するダイスを芯合わせの対象として
各チヤツキング手段の芯合わせ作業を行うことが
出来る。従つて、トランスフアーユニツトを少な
くとも２台準備しておけば、パーツフオーマーを
１台の芯合わせ済みのトランスフアーユニツトを
使用して稼動させている間に次の圧造作業に使用
するトランスフアーユニツトの各チヤツキング手
段の芯合わせ作業を行うことが出来、フオーマー
本体の稼動率を芯合わせ作業のために低下させる
ことがなくなる。しかもトランスフアーユニツト
のフレームから各チヤツキング手段を取り外す必
要もないので、芯合わせ作業の能率を大幅に向上
させることが出来る。

更に、トランスフアーユニツトを芯合わせ装置
に取り付けるとき及び取り外すときには、支持手
段を直立姿勢としてトランスフアーユニツトの着
脱方向を上下方向とすることが出来るので、芯合
わせ装置へのトランスフアーユニツトの取り付け
取り外し作業を、フオーマー本体に対するトラン
スフアーユニツトの取り付け取り外し作業時の吊
り上げ姿勢のままで安全且つ能率的に行える。
又、芯合わせ装置に取り付けたトランスフアーユ
ニツトを上下に回動させることが出来るので、実
施例で説明したように素材反転形のチヤツキング
手段を使用している場合、反転前と反転後の両方
の条件で芯合わせ作業を行うことも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はパーツフオーマーにセツトされた状態
でのトランスフアーユニツトを示す一部切り欠き
平面図、第２図は同要部の拡大横断平面図、第３
図及び第４図はトランスフアーユニツト吊り上げ
前後の状態を示す縦断側面図、第５図は芯合わせ
装置にトランスフアーユニツトをセツトした状態
を示す一部省略正面図、第６図は芯合わせ装置の
一部切り欠き平面図、第７図は芯合わせ装置にト
ランスフアーユニツトをセツトする前後の状態を
示す縦断側面図、第８図は芯合わせ装置の支持ア
ームとトランスフアーユニツトのフレームとの結
合箇所を示す断面図である。 １……トランスフアーユニツト、２……同フレ
ーム、３ａ〜３ｅ……チヤツキング手段、４ａ，
４ｂ……横送り用揺動アーム結合軸、６……ワイ
ヤー係止用ピン、７ａ，７ｂ……横送り用揺動ア
ーム、１０，４４……軸受凹部、１２……押し引
き駆動ロツド、１５……グリツプ開閉用昇降ロツ
ド、３７……トランスフアーユニツトのフレーム
支持手段、３８……水平支軸、３９……駆動手
段、４０……基台、４１ａ〜４１ｅ……ダイス支
持部、４３ａ，４３ｂ……支持アーム、４７，４
８……ギヤ、４９……減速機、５２……ダイス嵌
合支持孔、５３……ダイス、５６……チヤツキン
グ手段３ｂ〜３ｅの昇降ロツド１５を押し下げる
操作手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パーツフオーマーに着脱自在にセツトされる
   トランスフアーユニツトのフレームを着脱自在に
   支持固定する支持手段、この支持手段を上下揺動
   自在に支承する水平支軸、当該水平支軸を中心に
   前記支持手段を揺動させて直立姿勢と水平横倒し
   姿勢とに切り換える駆動手段、及び前記支持手段
   を支承する基台の側面に並列状に設けられた複数
   のダイス支持部を備え、トランスフアーユニツト
   を支持固定した前記支持手段を水平横倒し姿勢に
   切り換えることにより当該トランスフアーユニツ
   トに於ける各チヤツキング手段が前記各ダイス支
   持部に支持させたダイスに対応するように構成し
   たパーツフオーマー用トランスフアーユニツトの
   芯合わせ装置。