JPH03110085A - レーザ加工制御装置 - Google Patents
レーザ加工制御装置Info
- Publication number
- JPH03110085A JPH03110085A JP1246673A JP24667389A JPH03110085A JP H03110085 A JPH03110085 A JP H03110085A JP 1246673 A JP1246673 A JP 1246673A JP 24667389 A JP24667389 A JP 24667389A JP H03110085 A JPH03110085 A JP H03110085A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- processing
- laser
- workpieces
- shape
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はレーザ光を用いてワークを切断及び溶接等のレ
ーザ加工を制御するレーザ加工制御装置に関する。
ーザ加工を制御するレーザ加工制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、コンベア等の供給装置を用いて、自動的に供給さ
れたワークを加工するレーザ加工装置においては、加工
するワークに応じた加工条件（例えばレーザ出力、加工
速度、焦点位置、アシストガス等）によりレーザ加工を
する必要が有るため、前記した各種の条件をワークの種
類、形状等に応じて設定している。このため、生産の形
態としては、同一形状のワークを必要数加工した後に、
別の形状のワークを加工するロフト生産方式にするか、
或いは単一の形状のワークに対処した専用機の方式にす
る事が一般的に行われている。
れたワークを加工するレーザ加工装置においては、加工
するワークに応じた加工条件（例えばレーザ出力、加工
速度、焦点位置、アシストガス等）によりレーザ加工を
する必要が有るため、前記した各種の条件をワークの種
類、形状等に応じて設定している。このため、生産の形
態としては、同一形状のワークを必要数加工した後に、
別の形状のワークを加工するロフト生産方式にするか、
或いは単一の形状のワークに対処した専用機の方式にす
る事が一般的に行われている。
（発明が解決しようとする課８）
この様な従来の生産形態を取った場合に、多種類のワー
クを混合して生産する事が不可能であり、この結果同一
ワークを数多く生産して不要分を在庫として貯蔵する事
になるので、貯蔵するための設備及びスペースが必要で
あり、また、緊急に生産する必要があるワークへ対応が
遅れる欠点が有った。
クを混合して生産する事が不可能であり、この結果同一
ワークを数多く生産して不要分を在庫として貯蔵する事
になるので、貯蔵するための設備及びスペースが必要で
あり、また、緊急に生産する必要があるワークへ対応が
遅れる欠点が有った。
従って、本発明の目的は、多種類のワークを混合して生
産することが可能で、生産品の貯蔵が不要でそのための
設備及びスペースが不要となり、また、緊急品でも直ち
に生産できるレーザ加工制御装置を提供するにある。
産することが可能で、生産品の貯蔵が不要でそのための
設備及びスペースが不要となり、また、緊急品でも直ち
に生産できるレーザ加工制御装置を提供するにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
供給されたワークをレーザ光により切断や溶接等を施す
レーザ加工を制御するレーザ加工制御装置において、前
記ワークを検出する検出手段を備え、この検出手段の検
出結果により予めワークの形状ごとに設定された加工条
件を選択して選択された加工条件に基いて前記レーザ加
工を実行させる制御手段を具備したことを特徴とするも
のである。
レーザ加工を制御するレーザ加工制御装置において、前
記ワークを検出する検出手段を備え、この検出手段の検
出結果により予めワークの形状ごとに設定された加工条
件を選択して選択された加工条件に基いて前記レーザ加
工を実行させる制御手段を具備したことを特徴とするも
のである。
（作用）
上記した手段によれば、多種類のワークを混合して供給
しても、与えられたワークが検出手段にて検出され、該
検出手段で検出したワークに応じて予めワークごとに設
定されている加工条件を選択して、そのワークに応じた
加工条件で加工する。
しても、与えられたワークが検出手段にて検出され、該
検出手段で検出したワークに応じて予めワークごとに設
定されている加工条件を選択して、そのワークに応じた
加工条件で加工する。
（実施例）
以下本発明の一実施例について第１図を参照して説明す
る。パレット１にセットされたワーク２は、図示しない
コンベア等の搬送装置により加工位置に搬送される。加
工位置の直上方には検出手段としてのＣＣＤカメラ３が
設けられ、パレット１とともにワーク２を画像として撮
影して、その画像信号をコントロールユニット４に送っ
て、このコントロールユニット４内でワーク２の形状を
識別するようになっている。即ち、コントロールユニッ
ト４内の記憶装置には、予めこの装置で加工する全ての
種類のワークの形状が記憶されており、記憶された形状
とＣＣＤカメラ３にて撮影された画像とが比較されてワ
ーク２の形状の識別が行われる。加工位置の直上方には
、ｘ、ｙ、ｚ方向に移動可能な３軸制御形のロボット５
が設はうしている。このロボット５は固定テーブル６に
対して該固定テーブル６に設けられたサーボモータ６ａ
によってＸ軸方向に移動制御される可動テーブル７を設
け、この可動テーブル７に対して該可動テーブル７設け
られたサーボモータ７ａによってＹ軸方向に移動制御さ
れ、且つ、サーボモータ８ａによってＺ軸方向に移動制
御される可動台８を設けてなるもので、この可動台８の
取付部８ｂには図示しないレーザ発振装置により発振さ
れたレーザ光が、光フアイバーケーブル９を介して与え
られて該レーザ光が集光される加工ヘッド１０が設けら
れている。ロボット５及び図示しないレーザ発振装置を
制御するための制御装置１１には、予めこの装置で加工
する全ての種類のワークと対応させてレーザ発振装置の
レーザ出力、加工速度、加工軌跡、焦点位置等のレーザ
発振装置及びロボット５等を制御するための加工条件が
記憶されていて、コントロールユニット４がワーク２の
形状を識別すると、その制御装置１１から識別されたワ
ーク２と対応する加工条件が選択され、選択された加工
条件に基いてロボット５及び図示しないレーザ発振装置
の作動が制御されるようになっている。
る。パレット１にセットされたワーク２は、図示しない
コンベア等の搬送装置により加工位置に搬送される。加
工位置の直上方には検出手段としてのＣＣＤカメラ３が
設けられ、パレット１とともにワーク２を画像として撮
影して、その画像信号をコントロールユニット４に送っ
て、このコントロールユニット４内でワーク２の形状を
識別するようになっている。即ち、コントロールユニッ
ト４内の記憶装置には、予めこの装置で加工する全ての
種類のワークの形状が記憶されており、記憶された形状
とＣＣＤカメラ３にて撮影された画像とが比較されてワ
ーク２の形状の識別が行われる。加工位置の直上方には
、ｘ、ｙ、ｚ方向に移動可能な３軸制御形のロボット５
が設はうしている。このロボット５は固定テーブル６に
対して該固定テーブル６に設けられたサーボモータ６ａ
によってＸ軸方向に移動制御される可動テーブル７を設
け、この可動テーブル７に対して該可動テーブル７設け
られたサーボモータ７ａによってＹ軸方向に移動制御さ
れ、且つ、サーボモータ８ａによってＺ軸方向に移動制
御される可動台８を設けてなるもので、この可動台８の
取付部８ｂには図示しないレーザ発振装置により発振さ
れたレーザ光が、光フアイバーケーブル９を介して与え
られて該レーザ光が集光される加工ヘッド１０が設けら
れている。ロボット５及び図示しないレーザ発振装置を
制御するための制御装置１１には、予めこの装置で加工
する全ての種類のワークと対応させてレーザ発振装置の
レーザ出力、加工速度、加工軌跡、焦点位置等のレーザ
発振装置及びロボット５等を制御するための加工条件が
記憶されていて、コントロールユニット４がワーク２の
形状を識別すると、その制御装置１１から識別されたワ
ーク２と対応する加工条件が選択され、選択された加工
条件に基いてロボット５及び図示しないレーザ発振装置
の作動が制御されるようになっている。
次に上記構成の作用について説明する。パレット１にセ
ットされたワーク２が図示しないコンペア等の搬送装置
により加工位置に搬送されと、検出器としてのＣＣＤカ
メラ３によってパレット１とともにワーク２が画像とし
て撮影され、その画像信号がコントロールユニット４に
送られ、このコントロールユニット４内に記憶された形
状とＣＣＤカメラ３にて撮影された画像とが比較されて
ワーク２の形状が識別される。このコントロールユニッ
ト４で形状の識別が完了すると、その信号が制御装置１
１に与えられ、識別されたワーク２の形状と対応する加
工条件即ち、レーザ発振装置のレーザ出力、加工速度、
加工軌跡、焦点位置等のレーザ発振装置及びロボット５
等を制御するための種々の加工条件が該制御装置１１か
ら読み出され、サーボモータ６ａ、７ａ及び８ａによる
ロボット５の作動及び図示しないレーザ発振装置の作動
が制御されて、ワーク２が加工される。
ットされたワーク２が図示しないコンペア等の搬送装置
により加工位置に搬送されと、検出器としてのＣＣＤカ
メラ３によってパレット１とともにワーク２が画像とし
て撮影され、その画像信号がコントロールユニット４に
送られ、このコントロールユニット４内に記憶された形
状とＣＣＤカメラ３にて撮影された画像とが比較されて
ワーク２の形状が識別される。このコントロールユニッ
ト４で形状の識別が完了すると、その信号が制御装置１
１に与えられ、識別されたワーク２の形状と対応する加
工条件即ち、レーザ発振装置のレーザ出力、加工速度、
加工軌跡、焦点位置等のレーザ発振装置及びロボット５
等を制御するための種々の加工条件が該制御装置１１か
ら読み出され、サーボモータ６ａ、７ａ及び８ａによる
ロボット５の作動及び図示しないレーザ発振装置の作動
が制御されて、ワーク２が加工される。
尚、上記した実施例では、検出手段としてのＣＣＤカメ
ラ３を用いてワーク２の形状を２次元で検出するように
してるが、１次元のＣＣＤイメージセンサ−で、ワーク
２を移動させながら１箇所乃至数箇所の検出でワーク２
の形状を識別するような構成にしても良い。
ラ３を用いてワーク２の形状を２次元で検出するように
してるが、１次元のＣＣＤイメージセンサ−で、ワーク
２を移動させながら１箇所乃至数箇所の検出でワーク２
の形状を識別するような構成にしても良い。
［発明の効果］
本発明は以上の説明から明らかなように、多種類のワー
クを混合して供給しても、そのワークに応じた加工条件
で加工する事ができるので、生産品の無意味な貯蔵が不
要でそのための設備及びスペースが不要となり、また、
緊急品でも直ちに生産できるというレーザ加工上優れた
有用的効果を奏する。
クを混合して供給しても、そのワークに応じた加工条件
で加工する事ができるので、生産品の無意味な貯蔵が不
要でそのための設備及びスペースが不要となり、また、
緊急品でも直ちに生産できるというレーザ加工上優れた
有用的効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成の概略図であ
る。 図面中、２はワーク、３はＣＣＤカメラ（検出手段）、
４はコントロールユニット、５はロボット、１０は加工
ヘッド、１１は制御装置である。
る。 図面中、２はワーク、３はＣＣＤカメラ（検出手段）、
４はコントロールユニット、５はロボット、１０は加工
ヘッド、１１は制御装置である。
Claims (1)
- １、供給されたワークをレーザ光により切断や溶接等を
施すレーザ加工を制御するレーザ加工制御装置において
、前記ワークを検出する検出手段を備え、この検出手段
の検出結果により予めワークの形状ごとに設定された加
工条件を選択して選択された加工条件に基いて前記レー
ザ加工を実行させる制御手段とを具備したことを特徴と
するレーザ加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246673A JPH03110085A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | レーザ加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246673A JPH03110085A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | レーザ加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110085A true JPH03110085A (ja) | 1991-05-10 |
Family
ID=17151915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1246673A Pending JPH03110085A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | レーザ加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03110085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2024029530A1 (ja) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1246673A patent/JPH03110085A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2024029530A1 (ja) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 | ||
| WO2024029530A1 (ja) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 | 古河電気工業株式会社 | コイルの溶接装置及び溶接方法 |
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