JPH03110530A - ブレ補正鏡胴 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カメラ用レンズにおいて、手ブレ等の像ブレ
を補正するために光軸とは垂直な方向へ移動可能な補正
用レンズを持ったカメラ用レンズの鏡胴に関する。

【従来の技術】

撮影レンズを構成する一部のレンズをブレ補正用レンズ
とし、このレンズを光軸に垂直な方向へ移動させること
によって像ブレの補正を行い、ブレを抑制できるカメラ
用レンズの鏡胴が知られている。このようなブレ補正鏡
胴においては、その補正動作が極めて高速に行われ、そ
の駆動機構に対する補正レンズの動作追従性がブレ補正
機能の性能を大きく左右することになる。

【発明が解決しようとする課題】

本発明は、上述のようなブレ補正用レンズの駆動機構に
関する技術的課題に鑑み、これを有効に解決すべく創案
されたものである。したがって本発明の目的は、駆動機
構の高速動作に対してブレ補正用レンズの動作追従性を
高（できるようなブレ補正鏡胴を提供することにある。

【課題を解決するための手段］ 本発明に係るブレ補正鏡胴は、上述のごとき従来技術の
課題を解決し、その目的を達成するために以下のような
構成を備えている。 即ち、撮影時のカメラブレを補正すべ（撮影光学系の光
軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズを備
えたブレ補正鏡胴において、上記ブレ補正レンズを保持
する枠体と、上記枠体を移動させるための駆動力を発生
する駆動手段と、上記枠体と上記駆動手段との間を一体
的に連結し、上記駆動手段が発生する駆動力を枠体に対
する押圧力及び引張力として枠体へ伝達する連結手段と
を備えている。 【作用及び発明の効果］ 本発明に係るブレ補正鏡胴では、ブレ補正レンズの調整
移動か撮影光学系の光軸に対して直交する平面内で行わ
れる。その駆動力は、駆動手段によって発生され、連結
手段によって枠体に対する押圧力及び引張力として枠体
へ伝達される。駆動手段、連結手段及び枠体は一体的に
動作するので駆動手段の動作に対する枠体の動作は同時
に生じ、その動作追従性は可及的に高められる。 【実施例】 以下に本発明の好適な一実施例について、第１図ないし
第１７図を参照して説明する。 まず第１図に本実施例のブレ補正鏡胴の縦断面図を示し
、ズーミング及びフォーカシングを行う場合の作用と共
に鏡胴の基本的構成を説明する。 ズーミングを行う場合、鏡胴の最外周に設けられたズー
ム操作環３を回転させると、該操作環３に係合している
案内ピン４４を介してズームカム環６に回転が伝えられ
、このズームカム環６が回転する。ズームカム環６には
螺旋状のカム溝６ａカ形成されている。一方、固定筒２
には、その厚さ方向に貫通する直進溝２ａが光軸方向に
形成されている。固定筒２の内周側には第１，４群移動
枠７が配置されており、この移動枠７の外周面には、径
方向外方へ突出して固定筒２の直進溝２ａを貫通してズ
ームカム環６のカム溝６ａに係合する案内ピン４５が突
設されている。したがって、ズームカム環６の回転によ
り、第１，４群移動枠７が光軸方向へ直進運動を行う。 これと全く同様の機構により、第２群移動枠８及びブレ
補正レンズ保持枠９が光軸方向に直進運動する。２ｂは
固定筒２に形成された直進溝、６ｂ及び６ｃはズームカ
ム環６のカム溝、４６は第２群移動枠８に突設されてカ
ム溝６ｂに係合する案内ピン、４７はブレ補正レンズ保
持枠９に突設されてカム溝６ｃに係合する案内ピンであ
る。各移動枠７，８及び保持枠９の直進運動に伴って、
後述の駆動レバー２０（第２図参照）と連動レバー２４
とが、回転方向には一体のまま長溝２０ａに案内されて
光軸方向にスライド移動し、補正レンズ保持枠９の光軸
方向の移動を妨げることはない。 次にフォーカシングの場合についてオートフォーカシン
グ（ＡＦ）の場合で説明する。カメラ本体側からの駆動
力により、ＡＦカプラー４１が回転する。この回転は、
ＡＦギア４２．４３とフォーカス操作環４のインナギア
４ａにより減速されてフォーカス操作環４を回転させる
。フォーカス操作環４の内周面の大略前半部分には光軸
方向の直進溝４ｂが形成されている。そしてその内周面
に臨むすぐ内側にはフォーカスレンズ枠５が配置されて
いる。フォーカスレンズ枠５の外周面には案内ピン４８
が突設されており、上記フォーカス操作環４の直進溝４
ｂに係合している。したがって、フォーカス操作環４の
回転力はフォーカスレンズ枠５にそのまま伝達され、操
作ＥＪｉｉ４に対する枠５の光軸方向への移動が許容さ
れたかたちで操作環４と共に枠５が回転する。図示する
ように、フォーカスレンズ枠５の螺子部５ａと第１．４
群移動枠７の螺子部７ａとが螺合しているので、フォー
カスレンズ枠５の回転は第１，４群移動枠７に対する螺
進を生じ、フォーカスレンズ枠５の繰す出し引き込みに
よってフォーカシングが行われる。なお、マニュアルフ
ォーカシングの場合には、オート／マニュアルの切り替
えによりカメラ本体側駆動力からＡＦカプラー４１への
駆動力伝達系（図示せず）が切断され、手動によりフォ
ーカス操作環４の回転が行われる。 第１図から第４図には第１実施例としてレバー駆動タイ
プのブレ補正駆動機構を示している。ブレ補正レンズ保
持枠９には、そのレンズ群中の最も対物側に設けられた
ブレ補正レンズ１１を保持するためのブレ補正レンズ枠
１０が嵌装されており、保持枠９の光軸に対して垂直且
つ互いに対向する面９ａ、９ｂ間に挟まれて、光軸に垂
直な方向へは移動可能であり且つ光軸方向へは移動が規
制されている。第２図は第１図のブレ補正レンズ１１や
ブレ補正レンズ保持枠９及びブレ補正レンズ枠１０その
他の周辺機構の関係を対物側から見て示す図である。ブ
レ補正レンズ枠１０の上述の移動は、横方向（Ｘ方向）
及び縦方向（Ｘ方向）の２方向からの駆動により行われ
る。その駆動力は、図示の駆動レバー２０ｘ、２０ｙ（
Ｘ方向の補正機構には参照番号にＸを、Ｘ方向の補正機
構には参照番号にｙを付加して表す）からロッド部材２
１ｘ、２１ｙを介してブレ補正レンズ枠１０に伝達され
る。ロッド部材２１ｘ、２１ｙは、大略「Ｔ」字状を呈
する部材であり、その縦棒部分の一端が駆動レバー２０
Ｘ。 ２０ｙに連結され、横棒部分がその両端部にスチールボ
ール３８ｘ、３８ｙを回動自在に保持してブレ補正レン
ズ枠１０に係合されている。駆動レバー２０ｘ、２０ｙ
と０　ラド部材２１Ｘ、２１ｙとの連結部ハ、レバー２
０ｘ、２０ｙ側の長穴とロッド１材２１ｘ、２１ｙ側の
ビンとの係合によって構成され、この構成によって駆動
レバー２０ｘ、２０ｙの揺動中心と該連結部との間の距
離変化が吸収される。 また、ブレ補正レンズ枠１ｏのロッド部材２１ｘ。 ２１ｙとの係合部には、スチールボール３８を保持して
いる上記横棒部分と平行に延在して該スチールボール３
８が嵌まり込むＶ字溝３３が形成されている。このよう
に構成されることによって、例えばブレ補正レンズ１１
をＸ方向へ移動させようとするとき、駆動レバー２０ｘ
の揺動によりロッド部材２１ｘがその長手方向に沿って
スライド移動し、スチールボール３８ｘとＶ字溝３３ｘ
との係合によりブレ補正レンズ枠１０が押され或いは引
っ張られてＸ方向へ移動する。そのとき、ロッド部材２
１ｙのスチールボール３８ｙはＶ字溝３３ｙ内でその長
手方向（Ｘ方向）の移動が許容されるので、ロッド部材
２１ｙがＸ方向の移動を妨げることはない。Ｘ方向の移
動の際にも同様の構成にょリロッド部材２１ＸがＸ方向
の移動を妨げることはない。 第３図には、駆動モータ２９、連動ギア２５．２６．２
７、遮光板３０、フォトインタラプタ３１の系を１粗水
しているが、Ｘ方向及びＸ方向の各方向の駆動系として
、この系がそれぞれに１組ずつ設けられている。駆動モ
ータ２９が駆動されると、連動ギア２５．２６．２７を
介して連動レバー２４が回転する。連動レバー２４は、
ブレ補正レンズ保持枠９に回動自在に保持されている駆
動レバー２ｏに長溝２０ａで係合しているので、連動レ
バー２４の回転とともに駆動レバー２ｏも回転し、上述
のようにロッド部材２１が押し込まれ、或いは引き出さ
れる。 以上説明したように、本実施例ではブレ補正レンズ１１
を直接移動させるための構成であル駆動レバー２０ｘ、
２０ｙ及びロッド部材２１ｘ、２１ｙが、ズーミング時
及びフォーカシング時に池のレンズ群と共に移動するブ
レ補正レンズ保持枠９上に配置して取り付けられるので
、その駆動力の伝達系をシンプルに構成できる。そして
その結果として、バックラッシの少ない高精度な駆動系
が得られ、また連動機構に要する部品が必要なくなって
部品点数の削減が可能となる。 駆動モータ２９はパルスモータであり、第３図に示すよ
うに、その回転は連動ギア２７，２６．２５を介して減
速されて連動レバー２４に伝達される。 その減速比はブレ補正レンズ枠ＩＯがフルストローク駆
動されてもギア２５が３６００以上は回転しないように
設定されている。 また、ギア２５にはその同軸上に遮光板３０が固定され
ている。遮光板３ｏはギア２５と同期して回転すること
により、ブレ補正レンズ枠１０が光軸中心にあるときの
みにフォトインタラプタ３１の光の通過を許容してその
出力を得させる１箇所のスリットを備えている。したが
って、ブレ補正レンズ枠１０を駆動した後にパルスモー
タ２９を逆回転させ、フォトインクラブタ３１の出力が
あった位置でパルスモータ２９を停止させることにょっ
て、ブレ補正レンズ枠■０を補正ｆｌｔｏの初期位置に
復帰させることができる。第４ａ図はフォトインタラプ
タ３１と遮光板３０のスリ、トとの位置が角度０ずれて
いる状Ｂを示し、第４ｂ図はフォトインクラブタ３１の
位置とスリ、トの位置が〜致している状態を示している
。 第５図及び第６図にはブレ補正駆動機構の第２実施例と
して螺子タイプを示す。第２実施例では、駆動モータか
らの駆動力がギア列等の不図示の駆動力伝達系を介して
ギア３４．に伝達される。このギア３４．には、駆動軸
３５１が所謂「小判結合」によって接続されている。即
ち、その結合部では、駆動軸３５．が楕円形や長円形等
の非円形断面を呈しており、ギア３４．の回転に対して
駆動軸３５！はギア３４．と一体的に回転するが、ギア
３４２に対する軸方向への摺動は許容されている。駆動
軸３５、にはその大略中央部分に雄螺子部分３５ａ。 が形成されていて、その周囲を囲繞するように鞘部材３
６．が雌螺子部分３６ａｔをもって螺合している。鞘部
材３６．は、ブレ補正レンズ保持枠９□の先端部に固定
的に取り付けられたカバ一部材３７、に固定されている
。また、ギア３４ｔは鞘部材３６．の頂部に嵌装されて
いるが、鞘部材３６゜に対するギア３４．の回転は自在
である。そして、駆動軸３５．の先端部には、駆動軸３
５．に対してその軸心回りに回転自在なスチールボール
ホルダ３９、か取り付けられている。この回転自在な取
付構造は、駆動軸３５．とスチールボールホルダ３９、
とが互いに独立してそれぞれ個別に回転可能である構成
であり、スチールボールホルダ３９゜がその回転を拘束
された状態では、駆動軸３５ｔだけが回転可能な状態と
なる。したがって、ギア３４、の回転と共に駆動軸３５
２が回転し、駆動軸３５、はその回転に伴って鞘部材３
６．との螺合関係から螺進するが、スチールボールホル
ダ３９２は回転せずに駆動軸３５．の螺進と共に軸方向
の移動が可能となっている。スチールボールホルダ３９
、は、その先端にスチールボール３８．を保持してブレ
補正レンズ枠１０．と係合している。ブレ補正レンズ枠
１０．のその係合部分には、第６図に示すようなＶ字溝
３３□を持フた案内板３２゜か取り付けられており、ス
チールボール３８．がこのＶ　字溝３３　ｔに係合する
ことによってスチールボールホルダ３９．とブレ補正レ
ンズ枠１０２とが連結されている。このＶ字溝３３．は
Ｘ方向またはＸ方向のその長平方向に沿ってスチールボ
ール３８．の移動を許容し、且つその直交方向即ち駆動
軸３５．の移動方向にはスチールボール３８゜を拘束す
る。図中５０．はブレ補正レンズ枠１０゜の移動を摩擦
抵抗の少ない滑らかな運動にすると共に、そのガタッキ
を防止するスチールボールであり、５１．はそのリテー
ナ、５２．は金属製摺動板である。 また、上述の第２実施例では駆動軸３５．が回転しなが
ら軸方向の移動を行うが、第３実施例として第７図に示
すような構造とすることにより、螺子タイプにおいて駆
動軸３５３を回転させずに軸方向へ移動させることも可
能である。具体的には、鞘部材３６．に対して駆動軸３
５３が小判結合されており、ギア３４３の内部でこのギ
ア３４３と駆動軸３５．とが螺合している。ギア３４３
は鞘部材３６３に対して回転自在である。この構成では
駆動軸３５３が回転せずに軸方向の移動を行うので、そ
の先端部に取り付けられたスチールボールホルダ３９．
は駆動軸３５３に対して固定されていてよい。 第８図ないし第１０図にはブレ補正駆動機構の第４実施
例としてボール螺子タイプを示している。 第４実施例では、駆動モータからの駆動力がギア列等の
不図示の駆動力伝達系を介してギア３４４に伝達される
。ギア３４４には、その下端部から下方へ延出して駆動
軸３５４を筒状に囲繞し、スチールボール４０４を保持
する保持部４５４が形成されている。また、駆動軸３５
４の大略中央部分の外周面にはスチールボール４０．に
螺合スる螺旋状の螺子溝４１４が形成されている。第９
図の４２４は、スチールボール４０４を保持部４５４に
弾発的に保持すべく挟み付けるクリップ部材である。駆
動軸３５４は鞘部材３６４に対して小判結合されており
、ギア３４４が回転駆動されるとスチ−ルボール４０４
を保持した状態で保持部４５４も一体的に回転し、スチ
ールボール４０４に螺合している駆動軸３５４がその軸
方向に移動する。ギア３４４の１回転に対して駆動軸３
５４は螺子溝４１４の１ピッチ分だけ移動してブレ補正
レンズ枠１０．を移動させる。駆動軸３５４は回転しな
いので、第３実施例の場合と同様にスチールボールホル
ダ３９４は駆動軸３５４に対して固定されていてよい。 第１０図において５５４はリミットスイッチ、５０４は
スチールボール、５２４は金属製摺動板である。 上述の第４実施例では駆動軸３５４が回転せずに軸方向
移動を行うが、第５実施例として第１１図に示すような
構造とすることにより、ボール螺子タイプにおいて駆動
軸３５．を回転させながら軸方向へ移動させることも可
能である。具体的には、ギア３４．と駆動軸３５．とを
小判結合させ、鞘部材３６．に保持したスチールボール
４０．が駆動軸３５ｓの螺子溝４１．に螺合させる。ギ
ア３４゜の回転と共に駆動軸３５．も回転し、ギア３４
．の１回転に対して駆動軸３５．は螺子溝４１５の１ピ
ッチ分だけ移動してブレ補正レンズ枠１０５を移動させ
る。この構成では駆動軸３５．が回転して軸方向移動を
行うので、その先端部に取り付けられたスチールボール
ホルダ３９．は第２実施例と同様に、駆動軸３５．に対
してその軸心回りに回転自在に取り付けられている。図
中４２．はスチールボール４０．を螺子溝４１．内へ押
圧して弾発的に保持すべく挟み付けるクリップ部材であ
る。 上述の第４．５実施例のようなボール螺子タイプでは、
駆動軸３５．、、の螺子溝４１．．．が、その加工過程
の都合により両端部で円周溝となる。したがって、駆動
軸３５．、、がその移動範囲の終端まで押しきった状態
では、スチールボール４０−、　ｓが円周溝をいくらで
も周回するので、ボール螺子タイプ以外の駆動機構では
設けられるところの、ブレ補正レンズ枠１０．、、がス
トッパーにより停止した場合にその駆動機構を保護する
（過剰負荷が作用するのを防止する）ためのスリップ構
造を別設する必要がない。そしてそのスリップ（周回）
するトルクは、駆動軸３５．、、にスチールボール４０
、、、を押し付けているクリップ部材４２．、、のばね
強さを適宜選ぶことによって任意に設定できる。なお、
実際に駆動軸３５．、、の移動範囲として使用する螺子
溝４１．，５の部分は、上記円周溝の部分を除いたその
間の範囲である。ボール螺子タイプの上述の構成以外の
部分については、第２゜３実施例の螺子タイプと同様で
ある。 第１２図及び第１３図にはブレ補正駆動機構の第６実施
例として溝カムタイプを示す。この実施例では、渦巻き
状の溝カム４３８を有する円盤部材４４６が用いられて
いる。この溝カム４３６のカムプロフィールは、円盤部
材４４６の回転中心と同心の渦巻き状溝よりなり、カム
フォロアとして駆動軸３５８の先端部がこのカム溝に係
合している。駆動軸３５８は他方の先端部がブレ補正レ
ンズ枠１０６に当接しており、その中間部がブレ補正レ
ンズ保持枠９１１あるいはそのカバ一部材３７６を貫通
する形で軸方向の移動のみが許容されて保持されている
。したがって、駆動モータの運転により円盤部材４４゜
が回転し、渦巻き状溝カム４３゜と駆動軸３５８との係
合により該駆動軸３５６が軸方向に移動してブレ補正レ
ンズ枠１０．の位置調整が行われる。 第１４図及び第１５図にはブレ補正駆動４１ｅ＋Ｉの第
７実施例としてラック・ピニオンタイプヲ示ス。 この実施例では、駆動軸３５．にラック４６７が形成さ
れてビニオン４７．に噛合しており、駆動モータによっ
てピニオン４７．が回転駆動されて駆動軸３５．がその
軸方向へ移動する。 第１６図は、ブレ補正駆動機構の第８実施例として駆動
モータおよび駆動力伝達系の部分の構成の一実施例を示
す斜視図であるが、この実施例ではパルスモータ２９．
もブレ補正レンズ保持枠９ａ上に設置されており、ズー
ミングやフォーカシングの際にはこのパルスモータ２９
８もブレ補正レンズ保持枠９８と共に光軸方向へ移動す
る。したがってこの第８実施例の場合には、パルスモー
タ２９、が移動しても固定筒（図示せず）との間は、電
気的接続が維持されるように、接点の接触範囲がパルス
モータ２９８の移動範囲を含むような、あるいはフレキ
シブル配線のような可撓性に富む変形自在な導通手段６
０８によって接続されている。ギア３４．およびギア６
１８はヘリカルギアであり、パルスモータ２９８から連
動ギア２５８〜２７６、連動レバー２４８およびギア６
１８を介してギア３４８に回転駆動力が伝達される。 第１７図にはブレ補正駆動機構の第９実施例としてダイ
レクト駆動タイプを示す。この実施例では、ロータ軸３
５．が螺子で構成されたアクチュエータ４８を用い、ロ
ータ軸３５．の軸方向移動によりブレ補正レンズ枠（図
示せず）の移動を直接駆動するものである。 上述の各実施例では、各部構成の変形例を極力多く開示
するために、各実施例毎に異なって示している部分があ
るが、これらの各部構成において各実施例間で互換可能
なものについては、それらの組み合わせの変更がなされ
ても良いのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレ補正鏡胴の一実施例を示す縦
断面図、第２図は本発明に係るブレ補正鏡胴におけるブ
レ補正駆動機構の第１実施例を示す正面図、第３図は本
発明に係るブレ補正鏡胴におけるブレ補正駆動機構の駆
動手段周辺部分の構成を示す概略図である。第４図は第
３図のブレ補正駆動機構における位置検出機構の動作状
態を説明する図である。第５図はブレ補正駆動機構の第
２実施例として螺子タイプを示す縦断面図である。 第６ａ図は第５図の第２実施例で用いられる案内板を示
す正面図、第６ｂ図はその側面図である。 第７図はブレ補正駆動機構の第３実施例として螺子タイ
プを示す概略図である。第８図はブレ補正駆動機構の第
４実施例としてホール螺子タイプを示す縦断面図、第９
図は第８図のＩＸ　−ＩＸ線矢硯断面図、第１０図はブ
レ補正駆動機構の第４実施例としてボール螺子タイプを
示す正面図、第１１図はブレ補正駆動機構の第５実施例
としてボール螺子タイプを示す概略図、第１２図はブレ
補正機構の第６実施例として溝カムタイプの渦巻き状溝
カムを示す図、第１３図は第６実施例の溝カムと駆動軸
との係合状態を示す概略図である。第１４図はブレ補正
駆動機構の第７実施例としてラック・ピニオンタイプの
一例を側面側から見て示す概略図、第１５図は第１４図
の第７実施例を正面側から見て示す概略図、第１６図は
ブレ補正駆動機構の第８実施例として駆動モータおよび
駆動力伝達系の部分の構成の一実施例を示す斜視図、第
１７図はブレ補正駆動機構の第９実施例としてダイレク
ト駆動タイプを示す概略図である。 １０・・・枠体としてのブレ補正レンズ枠、１１・・・
ブレ補正レンズ、２０・・・駆動手段としての駆動レバ
ー、２１・・・連結手段としてのロッド部材、３４・・
・駆動手段としてのギア、３５・・・連結手段としての
駆動軸、３６・・・駆動手段としての鞘部材、４０・・
駆動手段としてのスチールボール、４１・・・駆動手段
としての螺子溝、４３・・・駆動手段としての溝カム、
４５・・・駆動手段としてのスチールボールの保持部、
４６・・・駆動手段としてのラック、４７・・駆動手段
としてのピニオン、４８・・・駆動手段としてのアクチ
ュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、撮影時のカメラブレを補正すべく撮影光学系の
   光軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズ（
   １１）を備えたブレ補正鏡胴において、上記ブレ補正レ
   ンズ（１１）を保持する枠体（１０）と、上記枠体（１
   ０）を移動させるための駆動力を発生する駆動手段（２
   ０、３４、３６、４０、４１、４３、４５、４６、４７
   、４８）と、 上記枠体（１０）と上記駆動手段（２０、３４、３６、
   ４０、４１、４３、４５、４６、４７、４８）との間を
   一体的に連結し、上記駆動手段（２０、３４、３６、４
   ０、４１、４３、４５、４６、４７、４８）が発生する
   駆動力を枠体（１０）に対する押圧力及び引張力として
   枠体（１０）へ伝達する連結手段（２１、３５）とを備
   えたことを特徴とするブレ補正鏡胴。