JPH03111116A - ステツプ量可変式深穴ドリル加工方法 - Google Patents
ステツプ量可変式深穴ドリル加工方法Info
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- JPH03111116A JPH03111116A JP25105989A JP25105989A JPH03111116A JP H03111116 A JPH03111116 A JP H03111116A JP 25105989 A JP25105989 A JP 25105989A JP 25105989 A JP25105989 A JP 25105989A JP H03111116 A JPH03111116 A JP H03111116A
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Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＮＣ工作機械における深穴ドリル加工勺イク
ルに関するものである。
ルに関するものである。
従来の技術
従来マシニング等のＮＣ工作機械による深穴加工は、深
穴ドリル加工用固定サイクルを用ｐｚでステップフィー
ドとステ・ノブツマツクを１サイクルとするステップサ
イクルを繰返して加工を行ってし）る。
穴ドリル加工用固定サイクルを用ｐｚでステップフィー
ドとステ・ノブツマツクを１サイクルとするステップサ
イクルを繰返して加工を行ってし）る。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で−述べた深穴ドリル加工用固定サイクルは
、そのフォーマットがＧａ４．Ｒ，Ｚ、Ｉ。
、そのフォーマットがＧａ４．Ｒ，Ｚ、Ｉ。
ＪＦで、１回の切込深さをＪで指令している。
このため最初から最後までステ・ノブフィード量が一定
である。実際としては深穴部分になるほど切粉の排出が
悪くなり、刃先の発熱も加速され、難度が高くなるので
、これに加工条件に合わせるにはＪを小さい値に決めね
ばならず、加工時間が長くなり加工効率が非常に悪くな
るという問題点を有している。このため時には浅い部分
と、探し１部分の加工とを二種類の固定サイクルに分け
てプログラムにすることも行われているがこれでもなお
満足できない。
である。実際としては深穴部分になるほど切粉の排出が
悪くなり、刃先の発熱も加速され、難度が高くなるので
、これに加工条件に合わせるにはＪを小さい値に決めね
ばならず、加工時間が長くなり加工効率が非常に悪くな
るという問題点を有している。このため時には浅い部分
と、探し１部分の加工とを二種類の固定サイクルに分け
てプログラムにすることも行われているがこれでもなお
満足できない。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、簡単な
プログラムで深穴部になるほどステップフィード量を漸
減することができるステップ量可変式深穴ドリル加工方
法を提供しようとするものである。
なされたものであり、その目的とするところは、簡単な
プログラムで深穴部になるほどステップフィード量を漸
減することができるステップ量可変式深穴ドリル加工方
法を提供しようとするものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明におけるステップ量
可変式深穴ドリル加工方法は、ドリル径を指定し、該ド
リル径に所定の定数を乗じて切込みの基準量を決定し、
該基＄量を漸増する可変ステップ係数で除した値を１回
の切込量とするステップフィードとステノブバソクを１
サイクルとするステップサイクルを実行し、前記切込量
又は切込量の和が前記基準量に達するごとに前記切込量
が漸減するステップサイクルとしたものである。
可変式深穴ドリル加工方法は、ドリル径を指定し、該ド
リル径に所定の定数を乗じて切込みの基準量を決定し、
該基＄量を漸増する可変ステップ係数で除した値を１回
の切込量とするステップフィードとステノブバソクを１
サイクルとするステップサイクルを実行し、前記切込量
又は切込量の和が前記基準量に達するごとに前記切込量
が漸減するステップサイクルとしたものである。
作用
ドリルの直径に定数を乗し、例えば定数が２の場合には
ドリル径の２倍の値を切込みの基準量（１ブロツク）と
決め、可変ステップ係数を例えば第１ブロツクは１．第
２ブロツクば２．第３フロツク以降は前の値に２を加え
た値として、前記基Ｙ＄量をこの可変ステップ係数で除
した値を１回の切込量とする。具体的には第１ブロツク
はドリル径の２倍の切込量のステップサイクルを１回第
２ブロツクはドリル径に等しい切込量のステップサイク
ルを２回、第３ブロツクはドリル径の工／２の切込量の
ステップサイクルを４回。以下ブロック数を重ねるたび
に切込量が少なくなるステップサイクルを繰り返し実行
する。
ドリル径の２倍の値を切込みの基準量（１ブロツク）と
決め、可変ステップ係数を例えば第１ブロツクは１．第
２ブロツクば２．第３フロツク以降は前の値に２を加え
た値として、前記基Ｙ＄量をこの可変ステップ係数で除
した値を１回の切込量とする。具体的には第１ブロツク
はドリル径の２倍の切込量のステップサイクルを１回第
２ブロツクはドリル径に等しい切込量のステップサイク
ルを２回、第３ブロツクはドリル径の工／２の切込量の
ステップサイクルを４回。以下ブロック数を重ねるたび
に切込量が少なくなるステップサイクルを繰り返し実行
する。
実施例
実施例について第１図〜第６図を参照して説明する。
公知のマシニングセンタにおいて、図示しないベツド上
に設けられた前後（Ｚ軸）方向の摺動面上に、コラム１
が移動可能に載置され、コラム１に設けられた上下（Ｙ
軸）方向の摺動面上に、主軸頭２が移動位置決め可能に
載置されている。コラムｌはベツドに固着のサーボモー
タ３により回転されるボールねし４により移動位置決め
され、サーボモータ３に位置検出器５が同心に固着され
ている。主軸頭２には主軸６が回転可能に支持されてお
り、主軸６先端に深穴ドリルＴが装着されている。
に設けられた前後（Ｚ軸）方向の摺動面上に、コラム１
が移動可能に載置され、コラム１に設けられた上下（Ｙ
軸）方向の摺動面上に、主軸頭２が移動位置決め可能に
載置されている。コラムｌはベツドに固着のサーボモー
タ３により回転されるボールねし４により移動位置決め
され、サーボモータ３に位置検出器５が同心に固着され
ている。主軸頭２には主軸６が回転可能に支持されてお
り、主軸６先端に深穴ドリルＴが装着されている。
ヘッド上に設けられた左右（Ｘ軸）方向の摺動面上にテ
ーブル７が移動位置決め可能に載置され、テーブル７上
に工作物Ｗが取付けられている。
ーブル７が移動位置決め可能に載置され、テーブル７上
に工作物Ｗが取付けられている。
次にＮＣ装置のコラム１の２軸移動位置決め用サーボシ
ステムを第１図のブロック線図部に従って説明する。
ステムを第１図のブロック線図部に従って説明する。
プログラムメモリ１０は、入力されたプログラムを記憶
する部分、プログラム解釈部１１は、プログラムメモリ
から引出された信号を解釈して対応部所に出力する部分
である。位置指令部Ｉ２は、Ｚ軸座標値が人力されると
、位置検出器５からの現在位置と比較して移動方向を決
め信号を出力する部分、速度指令部１３は加減速時の刻
々に変化する速度及びプログラム指定の速度に比例した
信号を出力する部分、パワー増幅部１４は、サーボモー
タ３に駆動電力を供給する部分であり、以上は通常のＺ
軸→Ｊ−ポジステムと菫なるところはない。
する部分、プログラム解釈部１１は、プログラムメモリ
から引出された信号を解釈して対応部所に出力する部分
である。位置指令部Ｉ２は、Ｚ軸座標値が人力されると
、位置検出器５からの現在位置と比較して移動方向を決
め信号を出力する部分、速度指令部１３は加減速時の刻
々に変化する速度及びプログラム指定の速度に比例した
信号を出力する部分、パワー増幅部１４は、サーボモー
タ３に駆動電力を供給する部分であり、以上は通常のＺ
軸→Ｊ−ポジステムと菫なるところはない。
ブロック数カウント部１５は、初期設定値を１として１
ブロツク（切込み基準量）終了ごとに１を加算してプロ
、り数ＢＳ（第２図変数表参照）をカウントする部分、
ブロック数判定部１６は、ＢＳが１又は２のときと、３
以上のときに分別してそれぞれの別の出力をする部分で
ある。可変ステップ係数設定部１７は、ＢＳＩ又は２が
入力されたとき、そのままの数値をステップ係数Ｖｓに
置き換えて出力し、ＢＳが３以上のとき前のＶＳ値に２
を加算した数値を出力する部分、ステップ量演算部１８
は、入力されたドリル直径ＤＤ及び定数ＣＶから演算（
ＤＤ −ＣＶ）／ＶＳＣより１回の切込みの深さＳＴＤ
を算出する部分である。
ブロツク（切込み基準量）終了ごとに１を加算してプロ
、り数ＢＳ（第２図変数表参照）をカウントする部分、
ブロック数判定部１６は、ＢＳが１又は２のときと、３
以上のときに分別してそれぞれの別の出力をする部分で
ある。可変ステップ係数設定部１７は、ＢＳＩ又は２が
入力されたとき、そのままの数値をステップ係数Ｖｓに
置き換えて出力し、ＢＳが３以上のとき前のＶＳ値に２
を加算した数値を出力する部分、ステップ量演算部１８
は、入力されたドリル直径ＤＤ及び定数ＣＶから演算（
ＤＤ −ＣＶ）／ＶＳＣより１回の切込みの深さＳＴＤ
を算出する部分である。
Ｒ指令値演算部１９は、プログラム解釈部１１がらの入
力されたプログラム設定の２軸切込開始位置（工作物Ｗ
のＺ軸上面）ＺＰＩと早送り停止位置とのすきま量ＲＰ
Ｉを記憶し、ＳＴＤが決まるとそのステップサイクルの
切込開始位置に、ＲＰｌを加算して早送り停止位置のＺ
指令値ＲＰを算出−・ｊる部分、ン、指令値演算部２０
は、７５初のス巧−ｔブ４Ｊ１”６ｔ 、＋＋はブロゲ
ラノ、入力された切込開始（ｊ７置Ｚ ＋−） Ｉか・
”ｒ Ｓ Ｔ Ｄを減算して切込停止位置（スフーノプ
ハ・り（ｊ：ｊ １Ｆ７ ）のＺ指令値Ｚ■）を出力し
２、次回からはこの値を記↑ｇＩ−てこの記１２ した
値からＳ’［’Ｄを凋ηし、それぞれの切込停止位；６
：の指令値Ｚ Ｉ）を算出−４る部分である。
力されたプログラム設定の２軸切込開始位置（工作物Ｗ
のＺ軸上面）ＺＰＩと早送り停止位置とのすきま量ＲＰ
Ｉを記憶し、ＳＴＤが決まるとそのステップサイクルの
切込開始位置に、ＲＰｌを加算して早送り停止位置のＺ
指令値ＲＰを算出−・ｊる部分、ン、指令値演算部２０
は、７５初のス巧−ｔブ４Ｊ１”６ｔ 、＋＋はブロゲ
ラノ、入力された切込開始（ｊ７置Ｚ ＋−） Ｉか・
”ｒ Ｓ Ｔ Ｄを減算して切込停止位置（スフーノプ
ハ・り（ｊ：ｊ １Ｆ７ ）のＺ指令値Ｚ■）を出力し
２、次回からはこの値を記↑ｇＩ−てこの記１２ した
値からＳ’［’Ｄを凋ηし、それぞれの切込停止位；６
：の指令値Ｚ Ｉ）を算出−４る部分である。
Ｚ定・１判定部２１は、プＩ−７グラム入力されたＺ軸
の切込最終位置（Ｚ定（ｊ−位置）Ｚ■〕２を記憶し、
Ｉで１）及びＺ ｌ〕がｚＰ２よりｆ前（ＲＰ及びｚｐ
＞Ｚ ｌ） ２１のとき、Ｚ指令値ＲＰ及びＺ ｌ−’
を位置指令部１２Ｑこ送、−１て１スう−ノブ４Ｊイク
ル分の加工を実ｉ＋させ１．う）） ＜ Ｚ Ｐ ２の
ときＺ定−１値指定回路２．２に出力し、て、ここに記
憶するｚＰ２を指令値Ｚ １１） （、こ換、えて（１
７置指令部１２に出力し７、最終回のスー２−１２プサ
イクルを実ｉｊさせる部分である。そして最終の切込〕
ｔが終わると（８７置検出器５からの現在位１ｎがＺ
Ｐ ２ ｉ！＝ ・ｆりし、これを定＼ｊ判定部２１で
確認ｔ５、て１°１１グラＪ１スキツプ指令を一ア゛ロ
グラム解釈部１１に送るに ’＋にな−５，ている。更
己こ７．定−１１１定部２１は、刀−に備えＲＰ ＜
Ｚ Ｐ ２のとき直らにアラ−Ｊ、停止信号を出力する
機能をイｉ’ ｌ、 ′□（いる。 ステップ数カウン
ト部２４は、（８７置指令部１２からの１ステップサイ
クル綻ｒ信号によりステップ数をカウント４−る部分、
指定ステップ数判定部２５は、可変スう−ノブ係数設定
部１７からの１ブし＋ ツク当たりのステップ回数（Ｖ
Ｓと同一）と、ステップ数カラン［・部２４からのカラ
ンＩ数とを比ＩＣＩして、同等又はステノゾ勺イクル数
が小さいとき号イクル繰り返し信号を出力し、ステ。
の切込最終位置（Ｚ定（ｊ−位置）Ｚ■〕２を記憶し、
Ｉで１）及びＺ ｌ〕がｚＰ２よりｆ前（ＲＰ及びｚｐ
＞Ｚ ｌ） ２１のとき、Ｚ指令値ＲＰ及びＺ ｌ−’
を位置指令部１２Ｑこ送、−１て１スう−ノブ４Ｊイク
ル分の加工を実ｉ＋させ１．う）） ＜ Ｚ Ｐ ２の
ときＺ定−１値指定回路２．２に出力し、て、ここに記
憶するｚＰ２を指令値Ｚ １１） （、こ換、えて（１
７置指令部１２に出力し７、最終回のスー２−１２プサ
イクルを実ｉｊさせる部分である。そして最終の切込〕
ｔが終わると（８７置検出器５からの現在位１ｎがＺ
Ｐ ２ ｉ！＝ ・ｆりし、これを定＼ｊ判定部２１で
確認ｔ５、て１°１１グラＪ１スキツプ指令を一ア゛ロ
グラム解釈部１１に送るに ’＋にな−５，ている。更
己こ７．定−１１１定部２１は、刀−に備えＲＰ ＜
Ｚ Ｐ ２のとき直らにアラ−Ｊ、停止信号を出力する
機能をイｉ’ ｌ、 ′□（いる。 ステップ数カウン
ト部２４は、（８７置指令部１２からの１ステップサイ
クル綻ｒ信号によりステップ数をカウント４−る部分、
指定ステップ数判定部２５は、可変スう−ノブ係数設定
部１７からの１ブし＋ ツク当たりのステップ回数（Ｖ
Ｓと同一）と、ステップ数カラン［・部２４からのカラ
ンＩ数とを比ＩＣＩして、同等又はステノゾ勺イクル数
が小さいとき号イクル繰り返し信号を出力し、ステ。
ブザ・イクル数がＶＳよりも太さいとき１ソロノ終了下
信号を出力する部分である。
信号を出力する部分である。
続い−Ｃ本実施例の作用を第〔１図の）Ｉ′Ｊ−千１゜
トに従って説明する。
トに従って説明する。
今、テーブル７がメインプし２グラム指定のＸ軸位置に
また主軸頭２がＹ軸位置に位置決めされて、テーブル
７−［、の工作物Ｗの穴明け（Ａ７置に対し深穴トリル
Ｔが同心とされ１．：１−）ｌ、１がメインブ１１グラ
１４指定のＺ軸（◇置Ｃ，−位置決めされて、１リル′
１゛の先・＊；が深ｉ′＼［・り入力１に丁すイクルの
起点イ１）置（こ（◇置〆（めされ、′いる。そｊ−て
メインブＩＩ 、ヂづ・ムのｉ’ｉｌ １−人−）−・
プ尾加しリイ、′アル実行指令が出りさ１１、ると、＝
ノ、テノフ゛Ｓ１において、ブｌ：ｌ ’：・り数カウ
ユ・１・部１５ζ、こ−ｒＢｓが初期値の１に設定され
、スートプＳ２におい−Ｃ、ブＩ１７り数判定部１ ｆ
ｉにて３以ｌ−ろ）うく確認５され、この場合にはＮＯ
となり、ｉｉＪ ′８．−人う−・−ア係数設定部１７
にてＢ Ｓ−１がその二Ｉ；Ｉ’ｉ”Ｔ Ｉ’ｓ： ：
’、 ’ｒ・−、！’イア 賎Ｖ Ｓ −Ｉ Ｄ５置き
ＩＡえられる。
また主軸頭２がＹ軸位置に位置決めされて、テーブル
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１゛の先・＊；が深ｉ′＼［・り入力１に丁すイクルの
起点イ１）置（こ（◇置〆（めされ、′いる。そｊ−て
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ノ、テノフ゛Ｓ１において、ブｌ：ｌ ’：・り数カウ
ユ・１・部１５ζ、こ−ｒＢｓが初期値の１に設定され
、スートプＳ２におい−Ｃ、ブＩ１７り数判定部１ ｆ
ｉにて３以ｌ−ろ）うく確認５され、この場合にはＮＯ
となり、ｉｉＪ ′８．−人う−・−ア係数設定部１７
にてＢ Ｓ−１がその二Ｉ；Ｉ’ｉ”Ｔ Ｉ’ｓ： ：
’、 ’ｒ・−、！’イア 賎Ｖ Ｓ −Ｉ Ｄ５置き
ＩＡえられる。
スう ・プＳ３に￥９いて、スー）−ノブ量演算部１１
（ζこ）′・めプｒｊ シ゛−＋ １、）（力され記憶
されている定数（”Ｖ ＝ ２ ＆び深穴ト１１ ルＴ
の直径ＤＤと、可変ス−ｉ−・−）’ｔ％ｔｌ Ｖ ｓ
＝ １ｑ （コよりン宙算ｆ（Ｄ［−）・ＣＶ）／
Ｖ Ｓ ｌが行われて１回の切込み深さＳ Ｔ Ｉ）が
算出され、例えば１リルの直径Ｄ Ｄ ＝ ｌ Ｑ ｍ
ｌとずれば（１０Ｘ２）、、・’１＝２０で、第１ステ
ップ号・イ′ノルのりＪ込琥Ｓ″１” Ｄ ＝ ２０
ｗｍが算出される。
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＝ １ｑ （コよりン宙算ｆ（Ｄ［−）・ＣＶ）／
Ｖ Ｓ ｌが行われて１回の切込み深さＳ Ｔ Ｉ）が
算出され、例えば１リルの直径Ｄ Ｄ ＝ ｌ Ｑ ｍ
ｌとずれば（１０Ｘ２）、、・’１＝２０で、第１ステ
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次いでスう〜・プＳ ４ Ｃおい一ζ、可変ステップ係
数ＶＳが１．Ｊ）−が薙認さＡ１１、二の場合に：。ｉ
’Ｙ Ｉ？Ｓ 、、Ｌ、−１功、ス−）−・’ Ｊ
５ ＋、こ）？いで、■ぐ指令（［６演連部１９ に
−ど １１′）゛ 二・ ７戸、 指 定 の Ｌ刀
１ム ｌ）昌 ｊ、合 （！〉 置 （［イ′ｌ
計り 、Ｉ１面）ＺＰＩとすきま星ｒ＜ ｐ ’ｉが加
算されてＦｉＩ送り停止位置のＲ指令（Ｊ ＲＰが算出
される。スケノブ３６ｉこおいて、Ｚ指令値演算部２０
にてＺ Ｉ） ｌの値から２０ｍｍ（ＳＴＤ）が減算さ
れてＺ軸指令（ｉＭＺ Ｐが連出され、第１ステ・″７
°４！−イクルの切込終了位置（ステップハック（☆：
６”）が決まる。スフ−７ブＳ７乙こおいて、Ｚ定寸判
定部２１ ニ（ｚ ｐ ＜ ｚＰ ２か）＄１１定が行
われ、ＹＥＳのノー＠ １．４？う−１、停止となり、
ＮＯのときはスう一ノブＳ８に、）ｊいて、第１スう−
ノブ′ＩＪイクル分の１７ｊ ｉｇす、切込送り、停］
ｌ、スー５−／プハ、りの一連の力Ｄ ｉｉｉ、ｉｉ：
４３イクルが実行される。そして７７穴１リル′１゛
の先端が起点位置に戻２′ｌ第１ステップ４ノイクルが
終了−伐ると、スケ。
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’Ｙ Ｉ？Ｓ 、、Ｌ、−１功、ス−）−・’ Ｊ
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１ム ｌ）昌 ｊ、合 （！〉 置 （［イ′ｌ
計り 、Ｉ１面）ＺＰＩとすきま星ｒ＜ ｐ ’ｉが加
算されてＦｉＩ送り停止位置のＲ指令（Ｊ ＲＰが算出
される。スケノブ３６ｉこおいて、Ｚ指令値演算部２０
にてＺ Ｉ） ｌの値から２０ｍｍ（ＳＴＤ）が減算さ
れてＺ軸指令（ｉＭＺ Ｐが連出され、第１ステ・″７
°４！−イクルの切込終了位置（ステップハック（☆：
６”）が決まる。スフ−７ブＳ７乙こおいて、Ｚ定寸判
定部２１ ニ（ｚ ｐ ＜ ｚＰ ２か）＄１１定が行
われ、ＹＥＳのノー＠ １．４？う−１、停止となり、
ＮＯのときはスう一ノブＳ８に、）ｊいて、第１スう−
ノブ′ＩＪイクル分の１７ｊ ｉｇす、切込送り、停］
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終了−伐ると、スケ。
ブＳＩ４こ戻り、［３Ｓ ２がカラ：／１・され、スラ
ー。
ー。
ブＳ２において、ＮＯとなり、ＲＳ ＝ ２がぞのま４
゛ｖ８・２に置き換えら求１て、 ステップ８３４．７
おいて、演算＋ ｌ）Ｄ ＣＶ）／ＶＳ＋が行わね（
］、０ｘ２）、・′２−１ｎとなり、切込量］Ｏｍ重と
η出さノする。ノ、−５”）プ８４にＪ−９い−こ、ｖ
ｓ−２なの−ごＮ Ｃ１となり、−人）−・−どご；
９ （、、ニモｉい−で、−にう−プ数カウント部２
４の数値が１となり、ステップＳｔＯにおいて、Ｒ指令
値演算部１９にてＺ指令値演算部２０に記憶する第１ス
テップサイクル時の切込終了位置（ステンプバノク位置
）のＺ指令値ＺＰを呼び出し、これにすきまＪｉＲＰＩ
を加えて早送り停止位置のＺ指令値ＲＰを算出する。ス
テップＳｌｌにおいて、Ｚ定寸判定部２１にて算出され
たＲＰがプログラム指定の切込終了位置ＺＰ２より小さ
いかが確認され、ＹＥＳの場合には直ちにアラーム停止
され、Ｎｏの場合にはステップＳ１２において、Ｚ指令
値演算部２０にて第１ステップサイクル時の切込終了位
置（ステンプバノク位置）ＺＰに１０ｍｍ（ＳＴＤ）を
加えて新しいＺＰを算出する。ステップＳ１３において
、Ｚｐ＜ＺＰ２かが確認され、ＮＯの場合にはステップ
５１４において、第２ステツプサイクルの加工が実行さ
れる。次いでステップ５１５においてＺ定寸判定部２１
にて第２ステツプサイクルのＺＰがＺＰ２と等しいかが
確認され、Ｎｏの場合には、ステップＳ１６において、
ステップカウント部２４の数値を２とされ、ステップ３
１７において、指定ステップ数判定部２５にてカウント
数がＶＳより大きいかが確認され、Ｎｏの場合にはステ
ップＳｈｏに戻される。そしてステップＳＩ３までが順
次行われてステップ３１４において、第２ステツプサイ
クルと同一の切込量（１０＊■）で第３ステ、プサイク
ル（第２ブロツクの２回目のステップサイクル）が実行
され、次いでステップＳ１５において、Ｎｏとなり、ス
テップＳ］６において、カウント数が３となり、ステッ
プ５１７において、ＹＥＳとなって第２ブロツクの加工
が終了する。
゛ｖ８・２に置き換えら求１て、 ステップ８３４．７
おいて、演算＋ ｌ）Ｄ ＣＶ）／ＶＳ＋が行わね（
］、０ｘ２）、・′２−１ｎとなり、切込量］Ｏｍ重と
η出さノする。ノ、−５”）プ８４にＪ−９い−こ、ｖ
ｓ−２なの−ごＮ Ｃ１となり、−人）−・−どご；
９ （、、ニモｉい−で、−にう−プ数カウント部２
４の数値が１となり、ステップＳｔＯにおいて、Ｒ指令
値演算部１９にてＺ指令値演算部２０に記憶する第１ス
テップサイクル時の切込終了位置（ステンプバノク位置
）のＺ指令値ＺＰを呼び出し、これにすきまＪｉＲＰＩ
を加えて早送り停止位置のＺ指令値ＲＰを算出する。ス
テップＳｌｌにおいて、Ｚ定寸判定部２１にて算出され
たＲＰがプログラム指定の切込終了位置ＺＰ２より小さ
いかが確認され、ＹＥＳの場合には直ちにアラーム停止
され、Ｎｏの場合にはステップＳ１２において、Ｚ指令
値演算部２０にて第１ステップサイクル時の切込終了位
置（ステンプバノク位置）ＺＰに１０ｍｍ（ＳＴＤ）を
加えて新しいＺＰを算出する。ステップＳ１３において
、Ｚｐ＜ＺＰ２かが確認され、ＮＯの場合にはステップ
５１４において、第２ステツプサイクルの加工が実行さ
れる。次いでステップ５１５においてＺ定寸判定部２１
にて第２ステツプサイクルのＺＰがＺＰ２と等しいかが
確認され、Ｎｏの場合には、ステップＳ１６において、
ステップカウント部２４の数値を２とされ、ステップ３
１７において、指定ステップ数判定部２５にてカウント
数がＶＳより大きいかが確認され、Ｎｏの場合にはステ
ップＳｈｏに戻される。そしてステップＳＩ３までが順
次行われてステップ３１４において、第２ステツプサイ
クルと同一の切込量（１０＊■）で第３ステ、プサイク
ル（第２ブロツクの２回目のステップサイクル）が実行
され、次いでステップＳ１５において、Ｎｏとなり、ス
テップＳ］６において、カウント数が３となり、ステッ
プ５１７において、ＹＥＳとなって第２ブロツクの加工
が終了する。
再びステップＳ１において、ブロック数が３とされ、ス
テップＳ２において、ＹＥＳとなって、ステップＳ１８
において、可変ステ・ノブ係数設定部１７にて予め記憶
されている加算数２が、前回のＶＳ＝２に加算されてＶ
Ｓ＝４となり、ステップＳ３において、演算１ （１０
ｘ２）／４１により切込ｆｌ ５ ｔｍが算出され、以
下前回と同一の手順で第４ステツプサイクルから第７ス
テ・ノプサイク１ ルまで計４回が同一切込量で実行される。
テップＳ２において、ＹＥＳとなって、ステップＳ１８
において、可変ステ・ノブ係数設定部１７にて予め記憶
されている加算数２が、前回のＶＳ＝２に加算されてＶ
Ｓ＝４となり、ステップＳ３において、演算１ （１０
ｘ２）／４１により切込ｆｌ ５ ｔｍが算出され、以
下前回と同一の手順で第４ステツプサイクルから第７ス
テ・ノプサイク１ ルまで計４回が同一切込量で実行される。
このステップサイクルの途中において、ＺＰがプログラ
ム指定の切込最終位置（Ｚ定寸値）ＺＰ２より小さいと
きにはステップＳ１３において、ＹＥＳとなり、ステッ
プＳ１９において、Ｚ定寸値指定回路２２にてＺ指令値
ｚｐがＺ定寸値ＺＰ２に置き換えられ、ステップＳＩＯ
に戻される。
ム指定の切込最終位置（Ｚ定寸値）ＺＰ２より小さいと
きにはステップＳ１３において、ＹＥＳとなり、ステッ
プＳ１９において、Ｚ定寸値指定回路２２にてＺ指令値
ｚｐがＺ定寸値ＺＰ２に置き換えられ、ステップＳＩＯ
に戻される。
そしてステンブＳｌｌ〜ステッフ゛Ｓ１３までの手順を
経て、ステップＳ１４において、ステップサイクル加工
が実行され、ステップＳ１５において、ＺＰ＝ＺＰ２か
が確認されＹＥＳとなってＺ定寸判定部２１からプログ
ラムスキップ指令が出て、可変ステップ量加工サイクル
が終了する。
経て、ステップＳ１４において、ステップサイクル加工
が実行され、ステップＳ１５において、ＺＰ＝ＺＰ２か
が確認されＹＥＳとなってＺ定寸判定部２１からプログ
ラムスキップ指令が出て、可変ステップ量加工サイクル
が終了する。
発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。
る効果を奏する。
加工に用いるドリルの直径に定数を乗して切込の基準量
（ブロック）を決定し、ブロック数を重ねるごとに漸増
する可変ステップ係数により、１回の切込量を算出し、
ステップフィードとステツ２ プバノクを１サイクルとするステップサイクルを連続し
て行うようになし、深くなるに従って切込量が漸減する
ステップサイクルにより、切粉の排出、刃先の冷却を合
理的に行うようになしたので、加工時間を大幅に短縮す
ることができる。
（ブロック）を決定し、ブロック数を重ねるごとに漸増
する可変ステップ係数により、１回の切込量を算出し、
ステップフィードとステツ２ プバノクを１サイクルとするステップサイクルを連続し
て行うようになし、深くなるに従って切込量が漸減する
ステップサイクルにより、切粉の排出、刃先の冷却を合
理的に行うようになしたので、加工時間を大幅に短縮す
ることができる。
またドリル径を指定するだけで自動的に漸減切込量が決
まるので、加ニブログラムの作成が容易となる。
まるので、加ニブログラムの作成が容易となる。
第１図は本実施例の一部概略図を含むプロ・ツク線図、
第２図は演算機能に引当てる変数表図、第３図は工作物
に加工された深穴とドリルとを表す関係変数名説明用図
、第４図は第３図の深穴に関連してブロック数と１ブロ
ツク当たりのステップ回数との関係を表す図、第５図は
ステ・ノブサイクルにおけるドリルの刃先の軌跡を表す
関係変数名説明用図、第６図は本実施例の作用説明用フ
ロチャート図である。 ＤＤ・・ドリル径 ＣＶ・・定数 ＢＳ・・ブロック（切込みの基準量） 〜ｒ ８ ・可変ステップ係数 Ｓ ｉ゛ Ｄ １回の切込量
第２図は演算機能に引当てる変数表図、第３図は工作物
に加工された深穴とドリルとを表す関係変数名説明用図
、第４図は第３図の深穴に関連してブロック数と１ブロ
ツク当たりのステップ回数との関係を表す図、第５図は
ステ・ノブサイクルにおけるドリルの刃先の軌跡を表す
関係変数名説明用図、第６図は本実施例の作用説明用フ
ロチャート図である。 ＤＤ・・ドリル径 ＣＶ・・定数 ＢＳ・・ブロック（切込みの基準量） 〜ｒ ８ ・可変ステップ係数 Ｓ ｉ゛ Ｄ １回の切込量
Claims (1)
- （１）ＮＣ工作機械における深穴ドリル加工サイクルに
おいて、ドリル径（ＤＤ）を指定し、該ドリル径に所定
の定数（ＣＶ）を乗じて切込みの基準量（ＢＳ）を決定
し、該基準量を漸増する可変ステップ係数（ＶＳ）で除
した値を１回の切込量（ＳＴＤ）とするステップフィー
ドとステップバックを１サイクルとするステップサイク
ルを実行し、前記切込量又は切込量の和が前記基準量に
達するごとに前記切込量が漸減するステップサイクルと
したことを特徴とするステップ量可変式深穴ドリル加工
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25105989A JPH03111116A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | ステツプ量可変式深穴ドリル加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25105989A JPH03111116A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | ステツプ量可変式深穴ドリル加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111116A true JPH03111116A (ja) | 1991-05-10 |
Family
ID=17217013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25105989A Pending JPH03111116A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | ステツプ量可変式深穴ドリル加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03111116A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6857828B2 (en) * | 2001-01-09 | 2005-02-22 | Excellon Automation Company | Incremental step drilling system and method |
| JP7114209B1 (ja) * | 2021-07-26 | 2022-08-08 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置および情報処理プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223508A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械のドリル加工方法 |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP25105989A patent/JPH03111116A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58223508A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械のドリル加工方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6857828B2 (en) * | 2001-01-09 | 2005-02-22 | Excellon Automation Company | Incremental step drilling system and method |
| JP7114209B1 (ja) * | 2021-07-26 | 2022-08-08 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置および情報処理プログラム |
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