JPH03111140A - たわみホース用チップの組立方法とこの方法を実施するための回転ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、機械の組立に関し、特にたわみホス用チップ
の組立方法とこの方法を実施するだめの回転ラインに関
する。

本発明は、輸送設備て液圧ブレーギシステムのたイ］み
ホース用チップの組立に最も白−利に用いることができ
る。

（従来の技術および発明が解決しようとする課題） 輸送設備の液圧システムに取りつけられるたわみホース
用チップを組み立てる際に押込みとコキングのパラメー
タを監視（７ないと、差込体をチップ本体に溜める機械
的強さおよびチップ本体と差込体表面の緊密な接触を保
証することかむずかしくなる。輸送設備の液圧システム
で差込体とチップ本体の間に機械的な強さと緊密な結合
かないと、緊急の事態になる。

たわろホース用チップの組立方法は当該技術で知られて
いる（英国、改良特許第２　、　］、、　］２］、　、
　７０５号明細書）。前記従来技術の方法によれば、差
込体とチップ本体の間の結合は、差込体をチップ本体の
テーパー孔に取りつけ、引き続き差込体をチップ本体に
押し込み、そして管状パンチを用いて差込体の周りの表
面をコーキングすることにより行われ、その結果差込体
がチップ本体に留められる。

しかしながら、この従来技術の方法は、押込みとコーキ
ングのパラメータを監視するための設備がなく、そのた
めチップ本体に嵌まった差込体の機械的強さと緊密な嵌
合か保証されない。機械的強さは、コーキング作用が押
込み作用力より大きいときに、チップ本体内での差込体
の変位または回転により影響を受ける。緊密さは、高い
環状の接合面を確保することができない、コーキング溝
の不１−分な深さにより影響を受けそうである。

たわみホース用チップを組み立てるための他の従来技術
の方法（ソ連、発明者証第］、、２６Ｇ、７００号明細
書）によれば、差込体がチップ本体に配置されて二段階
で押し込まれる。最初の段階中、押込みが最小許容作用
力でなされ、第二の段階中、最大許容作用力がなされる
。各押込み段階中、押込み作用力が一組の較正ばねと変
換器を用いて監視される。第一段階は、最小許容値より
弱い作用力で押し込まれた部品の排除を観察し、か一つ
第二段階は、最大許容値より強い作用力で押し、込まれ
た部品を排除する。差込体がチップ本体に押し込まれて
適正に監視された後、差込体の周りの表面が環状のパン
チでコーキングされ、従って差込体かチップ本体にとり
つけられる。

この従来技術の方法の欠点は、コーキングのパラメータ
を監視できないこと、特に差込体とチップ本体の間の接
合個所の緊密さを予め決定する、コーキング作用力とコ
ーキング溝の深さを監視できないことである。

薄肉の部品をベース部品に、実質的に冷込体を液圧ホー
スのチップ本体に押し込む装置（ソ連、発明者証第１，
１３６．９２５号明細書参照）か当該技術で知られてお
り、この装置は、組み立てられつつある部品のための周
方向に配置された心棒を有する、ベースに装着された多
位置回転テーブルと、ホッパーの形態に作られた、ベー
ス部品を組立領域へ供給する機構と、薄肉の金属部品を
供給する機構と、薄肉部品をテーブル心棒に心出しして
取りつけるための機構と、ベース部品をテーブル心棒に
取りつけるための機構と、押込め兼コーギング機構とか
らなる。

薄肉部品をテーブル心棒に６出シフ１．て取１片っけ１
　口 るための機構は、一端が、ベースに枢着されかっ他端が
ベースに対しばね負荷されたレバーと、ばね負荷された
レバーの端部に心棒の縦軸心に垂直な平面でその軸線を
中心として回転可能に枢着された薄肉部品支持体と、レ
バーを介して動力シリンダと関連しかつ成形部材を備え
たブツシャの形態に作られている。ブツシャはベースに
載っていてかつ成形部材およびレバーに装着したローラ
と自由に相互作用する。

ベース部品をテーブル心棒に取りつけるための機構は動
力シリンダの形態に作られ、このシリンダのロッドには
、ベース部品を受け入れるナイフ刃が取りつけられてい
る。

押込み兼コーキング機構は中空ロッドを有する中空シリ
ンダとして作られ、薄肉部品の較正用ユニットが、動力
シリンダにより駆動される較正ロッドを有する。この較
正ロッドは動力シリンダのロッドに収容されている。

多位置回転テーブルには、駆動モータの形態の関連した
旋回兼ロック機構が設けられており、駆１　］ 動モータは、回転駆動装置およびその端部に固定された
レバーを有する同期軸により相互に連結された係合継手
と錠止ロッドを有する。

前記従来技術の装置の薄肉金属部品は、配向された姿勢
で供給機構から、薄肉部品を心出しして取りつけるため
の機構の支持体へ送られる。心出し機構のブツシャの前
進工程中、ばねが支持体に作用してそれを心棒に押圧し
、取り囲み、このようにして、心棒に対して心出しされ
る。それから、バラシャが薄肉部品を支持体に対して移
動させてそれをテーブル心棒の孔に固定する。

ブツシャが始めの位置を占めたときに、テーブルを回転
させる。

ホッパーから、ベース部品が、ベース部品をテーブル心
棒の取りつけるための機構のナイフ刃に至り、そして、
動力シリンダのロッドが動き続けるときに、孔に薄肉部
品をすでに受け取っている心棒に収容される。それから
、テーブルが回転し、部品が組み立てられつつある心棒
が押込み兼コキング機構に近づく。テーブルが静止する
と、動２ カシリンダが作動し、その結果として、較正ロッドが薄
肉金属部品の孔を通過し、その後押込み兼コーキング機
構の動力シリンダが作用され、そしてその中空ロッドが
薄肉部品をベース部品に押し込んでコーキングする。押
込みとコーキングが終り、較正ロッドが部品の孔を出て
、中空ロッドが初めの位置へ戻る。

しかしながら、前述の従来技術の装置はたわみホース用
チップ組立体の適切な品質を確保することができない。

というのは、押込みとコーキングが一つの機構でなされ
るからであり、かつコーキング作用力が押込み作用力よ
り大きいときに、チップ本体での差込体のずれや不整合
が起こりそうもないとは言えないからである。この装置
では、組立は、押込みとコーキング作用力を良く監視し
うるユニットにより果たされる。さらに、監視しないと
、結合の適当な機械的強さと気密さを保証できない。

また、たわみホース用チップを組み立てるための自動膜
６ｉ＆　（ソ連、発明者証第１．．ＬＨ，４５４号明細
書参照）も知られており、この設備は、ラインにチップ
本体を供給するための自動回転装置と、ラインに差込体
を供給するための自動回転装置とを取りつけであるベー
スを有し、各自動回転装置には、部品を前記自動装置へ
集めて供給するだめの予備ホッパーと、最小および最大
押込み作用力を監視するだめの配置を有する押込みロー
タと、コーキングロータと、輸送ロータとが設けられて
いる。また、たわみホース用チップの組立設備は、メモ
リーを有する制御システムも有する。

ラインにチップ本体型の部品を供給するための自動回転
装置は、ベースに回転可能に取りつけられた軸を有する
。この軸は、その外周の周りに均等に間隔を置いた回転
漏斗の形態に作られた把持部材を有するホッパーを担持
している。ホッパー底部には、予備ホッパーが下に隙間
を置いて装着されたテーパー円板が堅く取りつけられて
いる。

また、自動回転装置は、断片的供給機構と供給遮断機構
を有するコレクタも・含む。

予備ホッパーは、コネクタにより胴と連結された円錐形
底部を有する環状胴の形に作られている。

この環状胴は、たイ）み継手により、例えばばねと振動
子により自動回転装置のベースと連接され′Ｃいる。′
３′−備ホツバー円錐形底部の胴内面には、複数・ぐツ
チのチップ本体を解放するために区分されたトレーの底
部に窓のある収集容器を形成する区分されたトレーか取
りつけられている。環状胴の端面は、円錐形底部と共に
付加的な環状容器を形成するように円錐形底部と適合す
る。環状胴には、部品か付加的な環状容器から自動回転
１（Ｊ給装置のポツパーへ進むための窓かある。

各部分的供給機構は、成形部材により作用される遮断装
置の形態に作られている。成形部材のうちの一一一つの
両腕レバーをａする。（ｊ４：給遮断機構は、メモリー
によりライン制御システムと接続された電磁石を有する
。コレクタか各把持部材の下に取りつけられている。チ
ップ本体を二次配向する機構かコレクタの下に取りつけ
られている。二次配向のための各機構は、実際は、通し
通路とクランプジョーをａする回転ドラムである。番孔
の上に　５ は、静市成形部材と相互に作用するロフトの形態に作ら
れたチップ本体の識別機構か配置されている。ジョーは
、部品が回転ドラムの通し孔へ進むための半径方向窓を
形成する。各配向機構は、ドラムの半径方向変位を制限
するロック部と、静１１゜環状成形部十イにより往復運
動するように作られた歯付きラックと相互に作用する歯
車とを含む。

ラインに差込型の部品を供給するための自動回転装置は
、扇形把持部に往復運動を与える機構を有する。各扇形
把持部は、中空支持柱内のすべり軸受に収容された中間
軸と枢着されている。回転装置の回転駆動装置を有する
ドラムが、ころかり軸受によりコラムの外側に固定され
ている。ドラムは、底部に半径方向スロットのあるホッ
パーに連結されている。第ニドラムが、中間軸と連結さ
れた中心軸に堅く装るされた中心ブンユに自由に取りつ
けられている。フィーダ本体が第ニドラムに半径方向に
取り一つけられている。各フィーダ本体の上端の外周は
、本体を扇形把持部と連結するヒンジを有する。各扇形
把持部はばねによりフィ６ ダ本体と関連Ｉ、ており、かつブンユの円筒状溝に入る
ローラを有する。ホッパー底部には、差込型部品がｌ１
ｊ１４形把持部に沈下するのを助ける゛ロ蚤力向に配置
された突起かある。コレクタ管は、谷ｔｉ１！形把持部
と反対側のホッパーに取りつけられている。

ラインに差込体を供給するための自動回転装置のホッパ
ーにデーパ−円板が堅く連結されており、その−にには
通しコネクタに連結された円錐形底部を何する環状胴の
形の予備ポツパーが隙間嵌めされている。環状胴はたわ
み継手を介して、例えばばねと振動子により自動回転装
置のベースと関連している。予備ホッパーの円錐形底部
の胴の内向には、捕集容器を形成する区分されたｌ・レ
−か取りつけられ、この区分されたトレーの底部には複
数バッチの差込型部品を解放するための窓か設けられて
いる。予備ホッパーの円錐形底部が、これと偏心して軸
上に取りつけられている。環状胴の端面はテーパー円板
と自由に接触して、テーパ円板および）″−備ホツバー
円錐形底部と」（に付加的な環状容器を形成する。環状
胴には、部品か（＝ｌ加的な環状容器から自動回転装置
のホッパー・＼進むための窓がある。

押込みロータは、駆動軸に取りつけられたトラムを有し
、このドラムは、上部と下部スライダかある、等距離に
周方向に配置された作用ヘッドを有し、作用ヘッドは自
由に往復運動しかつ支持二Ｆ。

具とパンチが設けられ、ばねを有するキャッチャが工具
の内側にこれと同軸に取りつけられている。

スライダは、ブシュにより案内された支持体に載ってい
る較正ばねを取り囲んでおり、端面はチップのための心
出しキャッチャ満を有する。

スライダは、成形部材により作用されるロッドと関連し
ており、このロッドは駆動軸に固定されたドラムに取り
つりられている。駆動軸は、自動回転装置のベースに取
りつけられた軸受に装おされ、かつ歯車により駆動軸と
連結されている。ベースには、軸上て回転可能なレバー
をｑするブラケットと無接触リミットスイッチとが取り
つ（、ｔられている。

ロッドの端部がローラを担持しており、このローラは、
支持体と軸を介してベースに枢着された成形部材に載っ
ており、この成形部材は、カラーに載っている較正され
たばねのバンクを有するロッドと関連したレバーに載っ
ている。無接触変換器がレバーに近接して取りつけられ
ている。

コーキングロータは、駆動軸に取りつけられたドラムを
有し、このドラムは、スライダがある。

等間隔に周方向に配置された作用ヘッドを有し、これら
の作用ヘッドは自由に往復運動しかつ支持工具および較
正針を取り囲むパンチを備えている。

一方のスライダが液圧シリンダのロッドと連結され、か
つ他方のスライダが、駆動軸に固定されたドラムに取り
囲まれたロッドと連結されている。

駆動軸はベース上に軸受で支持されかつ歯車により自動
回転装置の駆動装置と連結されている。

ラインにチップ本体と差込体を供給するための回転自動
装置および押込み兼コーキングロータは、部品をロータ
からロータへ移送するように意図された輸送ロータによ
り相互に連結され、この輸送］　９ ０−夕は、堅く連結された円板を有する、ベースに取り
つけられた被駆動軸の形態に作られている。

前記円板には半径方向に配置された孔が設けられ、これ
らの孔は、やっとこの形状をした把持部を担持するばね
負荷されたスライダを収容する。

制御システムは、本質的に制御器および周面監視兼作用
装置、例えば部品の存在を監視する変換器、感光素子、
電磁石および電動機である。

前記の従来技術の装置では、組立てられつつある部品−
−チップ本体と差込体−一が自動回転装置から各部品の
装入領域にくる。

移送ロータが差込体を断片的にコーキングロータの工具
ブロックへ移送し、そこでは差込体がキャッチャおよび
パンチ孔と同軸に配列されてキャッチャによりパンチ孔
に押し込まれる。このようにして、差込体が作用ヘッド
に存在し、この作用ヘッドはドラムと共に動いて引き続
きチップ本体装入領域に至り、チップもコーキングロー
タのキャッチャ溝と同軸に取りつけられて、差込体が収
容されたパンチの上に置かれる。このように、絹０ み立てられつつある両部品−一チツプ本体と差込体−一
が押込みロータの作用ヘッドに装入されて互いに同軸に
収容される。

前記部品の組立体の仕様は最小と最大押込み作用力を限
定しており、すなわち押込み作用力は規定された圧力間
隔の限界を越えてはならない。従って、押込みロータは
二つの押込み領域、すなわち最小作用力監視領域と最大
作用力監視領域を有する。

最小押込み作用力は次のように監視される。成形部材が
ロッドを持ち上げ、ロッドが、組立てられつつある部品
を取り囲むパンチを有するスライダを、部品が支持体に
当たるまで移動させる。支持体が、予め設定された最小
押込み作用力に較正されたばねにより負荷される。もし
差込体をチップ本体に押し込むことが、ばねにより加え
られた作用力より小さい作用力を必要とする場合には、
差込体がチップ本体に押し込まれ、かつ支持体カラーと
案内ブシュのカラーの間に隙間が残る。レバーが隙間に
入って、その軸線を中心として旋回しないかまたは無接
触リミットスイッチに近接しない。そのような部品は引
き続き排除される。

もし差込体をチップ本体に押し込むことが較正ばねの作
用力より大きい作用力を必要とするならば、支持体は、
パンチおよび組み立てられつつある部品を有するスライ
ダが支持体に押圧されるまで上昇するので、同様に上昇
してばねを圧縮し、その結果として支持体とブシュカラ
ーの間の隙間が消失する。レバーが隙間に入らず、レバ
ーはその軸線を中心として旋回して無接触リミットスイ
ッチを閉じる。そのような部品は、最小押込み作用力の
ための試験を通ったものとみなされる。

この部品を有する作用ヘッドは最大押込み作用力監視領
域へ移動する。端部の成形部利の上を走行するローラを
有するロッドが、パンチを有するスライダを、それが支
持体に当たるまで持ち上げる。もし押込み作用力が、円
板ばねのバンクを調節しである最大許容値を越える場合
には、成形部材がその軸線を中心として旋回した後玉が
ってレバーを押圧し、レバーはロッドを移動させて円板
ばねのバンクを圧縮する。旋回する間に、レバが無接触
スイッチを閉じる。そのような部品は、押込み作用力か
最大許容値を越えたので引き続き排除される。

もし、押込み作用力が、円板ばねのバンクを調節し５で
ある作用力より弱くかつ最大許容値より大きい場合には
、レノく−か変換器を遮ＩＪｉするために旋回］−２な
い。そのような部品は使用に適合するとみなされる。

輸送ロータか押込みロータの作用ヘッドから使える部品
を引さ抜いてそれらをコーキングロータの作用ヘッドへ
移送し、そこでは使える部品がパンチの上へ支持体と共
軸に配置される。液汁シリンダのロッドがスライダに作
用してチップにコキング作用力を与え、チップがパンチ
環状カラを受け入れて差込体をチップ本体にコーキング
する。較正針は、コーキング後差込体の内側孔が縮小し
ないことを保証する。輸送ロータが作用ヘッドから部品
を取り出してそれを仕−Ｌげ製品用容器へ移送する。

しか［７なから、たわろポース用チップを組り立てるた
めの前述した従来技術の自動同転設備は次のような欠点
をＦｉする。この設備はコーキング跡の深さを監視する
手段を含まない。すなわち、差込体とチップ本体の間の
接合個所の緊密さか監視されない。通し孔とクランプジ
ョーを何する回転やっとこ状把持部の形態に作られてい
る、ラインにチップ本体を供給するための回転自動装置
の二次配向機構は、両側に孔を有する差込体型部品の確
実な配向およびそれらの間に位置する中央に対してずら
されたコネクタを確保しない。差込型部品が傾斜した扇
形把持部のスロットから垂直なコレクタへ移送されると
きに、部品のジャミングが、差込体型部品を供給するた
めの自動回転装置で起こりうる。頑丈に作られている予
備ホッパーのテーパー胴があるため、把持部Ｈのために
収集されている部品に自由に近接できず、その結果とｌ
〜で部品は、部品かＹ備ホッパーからホッパーへ通るス
ロットに蓄積する。

本発明は、コーキング溝の深さとコーキング作用力を監
視する動作およびこの動作を行うための装置の導入によ
り、チップ本体での差込体の機械的強さと緊密な嵌合、
自動組立装置への前記部品の連続した供給および部品の
確実な配向が確保される、たわみホース用チップの組立
方法とこの方法を実施する回転ラインを提供することを
［ｊ的とする。

（課題を解決するだめの手段） 本発明は本質的に次のことにある。すなわち、差込体を
チップ本体に押し込み、その際押込みを二段階でなしか
つ押込め作用力を監視し、それから差込体をコーキング
する、たわみホース用チップの組立す法において、本発
明により、コーキングの過程でコーキング溝の深さとコ
ーキング作用力を同時に監視し、予め設定された深さの
最大値に到達するや否やコーキング作用力を測定するこ
とにある。

コーキング溝の深さどコーキング作用力を監視すること
により、チップへの差込体の緊密な嵌合が依行するコー
キング溝の・Ｊ法を決定することかできる。

コーキング溝の予め設定された深さの最小値に到達した
とき、工具が鈍化している際にコーキング作用力を増加
させることが望ましい。

これにより、コーキング溝の予め設定された深さを、鈍
化した工具で得ることができる。

コーキング溝の予め設定された深さが最大値を越えると
きに作用力を減少させるのが好都合である。

これにより、コーキング］二只の使用時間を延ばしかつ
それを取り換えるための時間を削減することができる。

また、本発明の要旨は、ベースに装着されている、ライ
ンにチップ本体と差込体を供給するための自動回転装置
と、輸送ロータと、最小および最大作用力を監視するた
めの装置を有する押込みロータと、工具ブロックが駆動
軸に取りつけられている工具ホルダを有するコーキング
ロータとを備え、各ブロックが共軸のロッドの形態に作
られ、一方のロッドが支持工具と連結されかつ他方の口
ラドがコーキングパンチと連結され、またメモリーを有
する制御システムも備えた、たわみホース用チップを組
み立てるためのロータラインにおいて、本発明により、
コーキングロータの工具ブロックに取りつけられた、コ
ーキング跡の深さを監視するための装置が設けられ、こ
の装置は、配向されない加工片を貯えるための予備ホッ
パーを備えた、チップ本体と差込体をラインに供給する
ための自動回転装置と関連したライン制御システムのメ
モリーと感光素子を介して接続され、コーキング跡の深
さを監視するための各装置は、コーキングパンチに軸方
向に変位可能に取りつけられた、測定ロッドを有するブ
シュと、部分的にボールを受け入れるためにその側面に
凹所を有しかつ軸方向変位と角度変位可能におよびその
端面でホルダの端面と相互作用可能にコーキングパンチ
を担持するロッドに配置され、かつベースブシュとロッ
ドの間に取りつけられた摩擦ブロックの方ヘロッドに対
してその軸線に沿ってばね負荷されたホルダとの形態に
作られ、ベースブシュとホルダには７ 感光素子のビームを通ずスロットを有するフラッグが設
けられ、ばね負荷されたロッドロック部がベースブシュ
のフラッグに取りつけられ、かつホルダのフラッグが前
記ロック部を収容するだめの孔を有し、ベースにはばね
負荷されたロック部のロールと自由に相互作用する成形
部材が設けられ、コーキングパンチを担持するロッドが
、ホルダのボールを収容する螺旋状スロットとを有する
。たわみホース用チップを組み立てるための回転ライン
にコーキング跡の深さを監視する装置を設けることによ
り、コーキング溝の予め設定された深さを得ることがで
き、その結果チップ本体と差込体の間の接合個所の確実
な緊密さを得ることができる。

コーキング溝の深さを監視する装置を感光素子を介して
ライン制御システムのメモリーと接続することにより、
コーキング溝の許容深さの境界値を監視することができ
、それによって接合個所の緊密さが保証される。

コーキング溝の深さを監視する装置を、ライン８ にチップ本体と差込体を供給するための自動回転装置と
接続することにより、自動回転装置からの部品が供給さ
れたコーキング工具ブロックのみの監視装置の作動が確
保される。

ラインにチップ本体を供給するための自動回転装置に、
水平平面内を自由に変位する、孔のあるばね負荷された
板の形態に作られたクランプ機構を設け、前記孔の直径
をドラムの通路の直径より大きくシ、かつ板の下に配置
される二つのストッパーを設け、各ストッパーは水平平
面内を互いに向かって自由に回転し、かつ板の下の本体
に揺動可能に取りつけられたレバーの一端と堅く関連し
、各レバーの他端が、板に作られたスロットに沿って自
由に移動するようにするのが得策である。

レバーのための孔とスロットを有する板の形態に作られ
ているクランプ機構により、部品を締めつけたときに、
部品の軸線をドラム通路の軸線に対して不整合にしない
で、内側孔および非対称のコネクタを有する部品を識別
することができる。

チップ本体の位置を識別する機構は、回転ドラムの直径
上の通路に沿って自由に往復運動するロッドの形態に作
るのが望ましい。

識別機構のそのような具体例により、チップ本体の孔の
内面に基づいて配向を行うことができる。

また、ラインに差込体を供給するための自動回転装置に
は、各々が通し窓を有するスライダの形態に作られた遮
断装置を設け、この遮断装置は、適当なコレクタ管と扇
形把持部の間の軸の軸心に対し平行な方向に自由に往復
運動しかつ扇形把持部と運動学的に関連するようにし、
その際窓を、遮断装置に面する側で各コレクタ管に作る
ことも実利的である。

自動回転供給装置に設けられているそのような具体例の
遮断装置により、コレクタ管への部品の入口で部品が詰
まって動かなくなることがなくなり、それによってライ
ンに差込体を供給するための自動回転装置からの部品の
−様な供給が確保される。スライダの通し窓とコレクタ
管の窓の両方の直線母線がコレクタ管の孔の軸線に向か
って傾斜しているのが望ましい。

このような傾斜により、差込体をスライダの窓からコレ
クタ管の窓へ妨害を受けずに通ずように促進される。

また、スライダの通し窓とコレクタ管の窓の直線母線の
傾斜角は、コレクタ管の軸線に垂直な！Ｉ五面に対して
３０°〜４５°であるのか望ま【７０゜窓の直線母線の
傾斜角のこの値に、より、差込体が重力により変位する
ことができる。

予備ホッパーのテーパー胴を個々のはね負６：■された
扇形で作り、各扇形を両腕レバーの形態に作り、その一
方の腕が、自動回転装置のベースに取りつけられた静止
カムと接触するようにするのが好都合である。

環状胴のそのような具体例により、部品がホッパーとテ
ーパー胴の間の空間に詰まっ−Ｃ動かなくなることがな
くなり、それによって部品を自動回転装置の把持機構へ
連続的に供給することかできる。

各自動回転供給装置に部品のレベルを監視する変換器を
設け、この変換器はベースに取りつけら３１ れ、かつホッパーの円筒状胴に対しばね負萄されている
、伺加的に取りつけられた両腕レバーの方の腕と自由に
相互作用し、その他方の腕かテバー胴の扇形のうちの一
つと自由に柑力゛作用するようにするのが望ましい。

これにより、ライン自動回転装置の連続した作業が確保
される。

（実施例） 以ド、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

たわみホースのためのチップの組立方法を次のように実
施する。

本発明の与えられた方法は、互いに無関係に作られる、
チップ１の本体と差込体２（第１図）を用いる。チップ
１の本体は、例えば鋼棒て作られ、かつ螺旋雌ねじ、差
込体２の頭部のだめの凹所および液体用通路を有する。

差込体２は、金属管、例えば鋼または真鍮で作られる。

差込体２を、その頭部がパンチ３の端面より」−ユに配
置されるように抑圧パンチ３（第１図）の孔に嵌め込む
。それ２ から、チップ１の本体を、差込体２か嵌め込まれた同じ
パンチ３の上に配置する。そうする際に、チップ１０本
体の孔を差込体２０頭部と整合させる。これに続いて、
最小の押込み作用力をチップ１の本体にその軸線に沿−
）で加える。一方の部品が他方の部品に入った場合には
、すなわち、押込みが起こった場合には、一方または両
方の部品に欠陥がある。なぜなら、加えられた最小の作
用力で押込みか起こってはならないからである。そのよ
うな部品は、共通な流れから捨てる。部品を押し込むこ
とかできない場合には、それらの部品は第二のプレス段
階のために送られ、そこでは最大プレス作用力か加えら
れる。この作用力により、一方の部品が他方の部品に押
し５込まれることになる場合に、組立てられたチップが
コーキングのために送られる。この最大圧力が不十分で
あることが分かる場合には、一方の部品または両部品に
欠陥がある。なぜなら、最大押込力が加えられた場合に
、部品が組み立てなければならないからである。そのよ
うな部品もコーキング前の流れから捨てられる。組み立
てられたチップは、チップ本体がパンチ４（第２図）の
外径に対して心出しされかつパンチ４の内側の較正針５
が、差込体２の孔に入るようにコーキングパンチに取り
つけられる。

それから、予め設定されたコーキング作用力をチップ１
−の本体に加える。この作用力により、予め設定された
限界内のコーキング溝の必要な深さを確保しなければな
らない。コーキング溝の深さは、コーキングの凹所で監
視する。コーキング溝の深さか最大値を越える場合には
、深さか最大値に等しくなるまでコーキング作用力を減
少させなければならない。コーキング溝の深さか最小許
容限界を越える場合には、コーキング作用力を増加させ
るかまたは鈍化した工具を取り換えなければならない。

また、このことは、チップ〕の本体か作られている材料
が標準に対応しないことを意味する。

コーキング作用力は組立過程中加えられているので、コ
ーキング溝の深さはコーキング工具の鈍化により減少す
る。コーキング溝の深さが最小許容値より小さいときに
は、コーキング作用力を増加させるかまたは鈍化した工
具を取り換える。

ブレーキ系統のたわみホース用チップを組み立てるため
の回転ラインはベース６（第３図）を有し、このベース
６には、ラインにチップ１を給送するための自動回転装
置７（第５図）と、ラインに差込体２を給送するための
自動回転装置８と、押込みロータ９と、コーキングロー
タ１０と、輸送ロータ１１と、監視装置１６０と、メモ
リー１２と、くず除去機構１３とが担持されている。

また、ラインは、制御系統のキャビネット１４（第４図
）と、自動回転装置７にチップ本体を補給するエレベー
タホイスト１５と、作用媒体をコーキングロータ１０の
液圧シリンダ１２１（第１９図）に供給する液圧ステー
ションとを含む。

チップ１の本体を供給するための自動回転装置７は、ベ
ース６に回転可能に取りつけられた軸１７（第６図）を
有する。輔７は、円錐形底部と把持部材１９を有するホ
ッパー１８を担持しており、把持部材１９は、ホッパー
１８の外周に均等に分配された回転漏斗２０の形に作ら
れている。

５ 各把持部材１つの下には、遮断装置２３と２４が設けら
れた断片的供給機構２２を有するコレクタ２１が位置し
ている。遮断装置２３と２４は成形部材２５と２６から
それぞれ作動可能である。成形部材２６は、供給遮断機
構２８を有する両腕レバー２７（第１３図）の形態に作
られ、供給遮断機構２８は、スライダ３０を用いて連結
された電磁石２９（第１４図）を有し、かつレバー２７
の軸頚３２がある傾斜したスロット３１を有する。

電磁石２９は、メモリー１２を紅でライン制御システム
と関連している。

自動供給装置７は、コレクタ２１の下に配置された二次
配向機構３３を有する。この機構３３は、直径上の通路
３５を有する回転ドラム３４の形に作られている。通路
３５は、成形部月３８により作用されるラック３７と噛
み合う歯付きシャンク３６を包囲している。回転ドラム
３４は、孔４］を有する板４０の形に作られたクランプ
機構を収容している。ばね３９により負荷された板４０
は、水平平面内を自由に変位する（第７図）。孔４１６ の直径は、チップ１の配向された本体が締めつけられる
ときに板４０の配向を許すためにドラム３４の通路３５
の直径より大きい。また、ドラム３４は、板４０の下に
配置された二つのストッパー４２も包囲しており、これ
らの各々は互いに向かって水平平面内で自由に回転しか
つレバー３４の一端と堅く関連している。

ストッパー４２を有するレバー４３は、ドラム３４にそ
の中て揺動できる状態で取りつけられている。各レバー
４３の他端は板４０のスロット４４の内側を自由に動く
。

板４０は、成形部材４６および４７と交互に接触するロ
ーラ４５を担持している。自動回転装置７は、成形部材
５０により作用されるドラム３４の直径上の通路３５に
沿って自由に往復運動する、チップ本体の位置を識別す
る機構も有する。

差込体２を給送するための自動回転装置８は、駆動装置
（図示省略）で回転できるようにベース６に取りつけら
れた軸５１（第１０図）を有する。

軸５］は、円錐形底部を有するホッパー５２を担持して
いる。扇形把持部５３がホッパー５２の外周に等距離に
取りつけられている。各扇形把持部５３は、差込体２を
把持するスロット５４を有する。扇形把持部５３には、
垂直平面で揺動できるようにブラケット５６に載ってい
る軸頚５５（第１１図）が設けられている。ブラケット
５６がホッパー５２に取りつけられている。軸頚５５の
端部が歯車５７を担持している。コレクタ管５８が、各
扇形把持部５３と反対側にホッパー５２に取りつけられ
ている。差込体２として成形された通し窓６を有するス
ライダ５９が、コレクタ管５８と扇形把持部５３の間に
取りつけられている。スライダ５つの通し窓６０を形成
する表面が、コレクタ管５８の軸線に対し垂直な平面に
対し４０〜４５°の角度だけ傾斜している。スライダ５
９がプランジャ６１（第１２図）に堅く固定されており
、このプランジャは、スライダ５９に往復運動を与える
ためにローラ６３と戻りばね６４を有するロッカー６２
を担持している。コレクタ管５８は、スライダ５９の窓
と同様な窓６５を有する。

前記窓の表面の直線母線がスライダ５９０通し窓６０の
直線母線と同じ角度たけ傾斜しかつ実際にスライダ５９
が最も上の位置にある状態でその延長線である。

コレクタ管５８は、ベース６に固着された成形部材６つ
と成形部材７０により移動ｉｉＪ能な遮断装置６７と６
８のユニット６６に連結されている。

成形部材７０は、供給遮断機構２８を有する両腕レバー
２７の形に作られ、供給遮断機構は、傾斜スロット′３
１を有するスライダ３０を経てレバ２７の軸頚３２と関
連した電磁石２９を有する。

この電磁石は、メモリー１２を介し一〇ライン制御シス
テムと接続されている。

スライダ５つには、扇形把持部５Ｂの軸頚５６に固着さ
れた歯車５７と運動学的に関連したラック７１が取りつ
けられている。スライダ５つのロッカー６２に固定され
たローラ６３が、ベース６に取りつけられた成形部材７
２と自由に接触する。

自動回転装置８は、軸５１に固着された歯車７３を介し
て駆動装置（図示省略）により回転可能て３つ ある。

自動回転装置７と８′の各々には、配向されない部品の
ストツタを保持するための予備ホッパ７４が設けられて
いる。予備ホッパーは、自動回転装置７と８のホッパー
１８と５２の円筒状胴と、ホッパー１８と５２の円鮪４
形底部より」−に取りつけられかつホッパーの円錐形底
部の頂点に而する頂点をＩＴする円錐形の形に作られた
テーパー胴とにより形成されている。

予備ホッパー７４のテーパー胴は、半径方向に配置され
た扇形７５の形に合成さね、各扇形は、軸７６で揺動で
きるようにホッパー１８と５２の円筒状胴に取りつけら
れかっばね７７により負（ｌ：１されている。

各扇形７５は両腕レバーの形態に作られ、その一方の腕
が、ブラケット８０を介してベース６に固着された静１
１−カム７９と接触するローラ７８を担持し、かつ他方
の腕が、予備ホッパー７４に装入されたーバッチの部品
と相互作用する表面を自゛する。

０ 自動回転装置７と８の丁備ホッパー７４で揺動できるよ
うに取りつけられているのは、ばね８１により負荷され
た付加的な両腕レバー８２であり、その一方の腕はテー
パー胴７４の一つのＴＵ　形７５と相Ｑユ作用するよう
に計画され、かつ他方の腕が、ベース６に取りつけられ
ていてライン制御システムと関連している部品レベル変
換器８３と相互に作用するように計画されている。

押込みロータ９は、駆動軸８４（第１５図）に取りつけ
られたドラム８５を有する。このドラム８５は、その外
周に均等に間隔を置いた−に１部スライダ８７と下部ス
ライダ８８をもった工具ブロック８６を有する。往復運
動可能に取りつけられたスライダは、支持工具８９とバ
ンチ９０を８えている。支持体８９は、ばね９２か工具
と同軸に取りつけられているキャッチャ９１を収容［７
ている。

スライダは、ブシュ９４により案内される支持体８９に
載っている較正ばね９３を取り囲んでおり、か一つスラ
イダの端面ば、チップ１の本体を受け入れる心出しキャ
ッチャ溝９５を有する。

スライダ８７と８８は、成形部材９６と９７により移動
可能なロッド９８および９９と連結され、これらのロッ
ドは、駆動軸８４に固着されたドラム１００と１０１に
嵌まっている。駆動軸８４はベース６の上の軸受１（１
２と１０３に支持され、かつ歯車１０４を経て駆動装置
（省略）と関連（，５ている。ベース６には、軸］０６
で回転可能なレバー１０７を有するブラケット］０５と
、無接触リミットスイッチ１０８が取りつけられている
。

ロッド９９の端部は、支持体１１１（第１８図）および
軸１１２を介してベース６に枢着された成形部材１１０
（第１図）に載っているローラ１０９を担持しており、
このロータ１０９は、較正ばね支えのバンク１１５を有
するロッド１１４と関連したレバー１１３に載っている
。無接触変換器１１６が、レバー１１３に近接して取り
つけられている。

変換器１１６がメモリー１２を経てライン制御システム
と接続されている。コーキングロータは、駆動軸１１７
に取りつけられているが、工具ブロツク１１９を有する
工具ホルダ１１８（第１９図）を有し、工具ブロック１
１９は液圧シリンダ１２１のロッド１２０およびスロッ
ト成形部材１２３と連結されたスライダ１２２と相互作
用する。歯車１２４が駆動軸１１７をラインの主駆動装
置（省略）と連接している。

工具ブロック１１９は、ロッド］２７と１２８の案内ブ
シュ１２６を収容する本体１２５（第２０図）を有する
。ロッド］２８には支持体１２９が取りつけられ、ロッ
ド１２７は、コーキングバンチ４と同軸に取りつけられ
ている、コーキング跡の深さを監視する装置と共にコー
キングバンチ４を担持している。

コーキング跡１６０の深さを監視する装置１６０には、
コーキングバンチ４の軸線の沿って移動可能なブシュ１
２９が組み込まれ、このブシュは、ボール１３３を介し
てロッド１２７と関連したホルダ１３２にボール１３］
を介して載っている測定ロッド１３０（第２１図）を有
し、その際螺旋状スロット１３４がボール１３３を収容
す３ るためにロッド１２７に設けられている。次いで、ホル
ダ１３２はボール１３５を介してベースブシュ１３６に
載っており、このベースブシュはばね１３７によりロッ
ド１２７に対して負荷されかっばね１３９を用いて摩擦
ブロック１３８によりロッド１２７に制動されている、 ベースブシュ１３６とホルダ１３２は、フラッグ１４０
と１４１をそれぞれ有する。ベースブシュ１３６のフラ
ッグ１４０は、狭いスリット１４２（１２２図）および
ばね１４３により負荷された、とがらせたロッド１４４
（第２０図）を有し、これらはローラ１４５を経て成形
部材１４６（第２１図）とおよびテーパー１４７を介し
てホルダ１３２のフラッグ］４１の孔１４８と相互に作
用する。また、フラッグ１４］は、感光素子１５０（第
５図）の光ビームを通すスリット１４９も有する。コー
キングバンチ４は、安全ばね１５１により負荷された較
正針５を取り囲んでいる。コーキングバンチ４はボール
１５２を介してロッド１２７に固着されている。測定ロ
ッド４ １３０は止めねじ１５３を有し、その内筒状端部が、ブ
シュの末端位置のための推力として役立ってスロット１
５４に収容されている。

同期変換器１５５（第５図）が感光素子１５０の監視領
域に取りつけられている。

感光素子１５０からの信号がメモリー１２を介してライ
ン制御システムに到着する。

チップ本体と差込体を供給するために自動回転装置、押
込みロータ９およびコーキングロータ１０は、部品をロ
ータからロータへ移送するように計画された移送ロータ
］１により相互に連結されており、これらの移送ロータ
は、ベース６に取りつけられた駆動軸１５６（第５図）
の形態に作られ、この駆動軸は堅く固着された円板１５
７を有し、この円板の半径方向に配置された孔１２は、
やっとこ状把持部１５９を有するばね負荷されたスライ
ダ１５８が嵌合する。

メモリー１２はライン制御システムと電気的に接続され
かつ例えばチェン駆動部１６０を用いてライン駆動装置
と運動学的に関連している。

ブレーキのたわみホース用チップを組み立てるためのロ
ータラインは、次のように作動する。

ブレーキのたわみホース用チップ１の本体がエレベータ
ホイスト１５のホッパーに装入され、そこからチップ本
体１を供給するための自動回転装置７の予備ホッパーへ
給送される。

差込体２が、差込体２を供給するための自動回転装置の
予備ホッパーに装入される。

自動回転装置７の軸１７が回転し始めると、その上に堅
く固定されたホッパー１８もホッパー１８の円錐形底部
と、個々のばね負荷された扇形７５からなるテーパー胴
とにより形成された予備ホッパー７４と共に回転する。

それらのローラ７８を介して静止カム７９と交互に作用
し合うことにより、予備ホッパー７４の扇形７５がチッ
プ１の本体を攪拌し、これらの本体は、ホッパー１８の
円錐形底部とテーパー胴により形成された環状スロット
を通ってホッパー底部へ送られる。

漏斗２０を有する回転する把持部材がチップ１の本体を
把持して、これらのコレクタ２１へ移送す６ る。予備ホッパー７４に装入された１ハツチのチップ１
の本体の圧力により作用されるので、両腕Ｌツバ−８２
かばね８１の抵抗に打ち勝つ−Ｃ上かり、部品レベル変
換器９３から引っ込んで予価ホッパーがいっばい一〇あ
るという信号を発する。自動回転装置７の作動過程中、
予備ホッパー７４からチップ１の本体かなくなり、レバ
ー８の一方の腕か解放され、ばね８１により作用されて
下かり、それによってレバー８２の他方の腕か変換器８
３・＼いっそう近接する。これは、実際には、予（Ｑホ
ッパー７４を再びン１４ｔこずため１こエレベータホイ
スト１５をオンにする信号である。

コレクタ２１から、チップ１の本体か断Ｊ−１的倶給機
構２２にきて、そこから成形部材２５と２６により作用
される遮断装置２３と２４を用いて回転ドラム３４の通
路３５へ断片的に送られる。通路′３５および板４０の
孔４１を通過すると、配向されたチップ１の本体がロッ
ド４８の端部に来る。

チップ１の本体が必要な位置にある場合、ずなわぢ長い
ｈ゛の孔が下方に而しているときには、その７ 上端が板４０より低くかっばね３つの作用を受ＩＪて孔
４１とストッパー４２の直線１す線により締めつけられ
ず、そのとき板４０のローラ４５か成形部材４６を去る
。このことが起こるときに、チップの本体が回転ドラム
３４の本体に保持されず、ロッド４８と共に下降し、そ
のときロッド４８か成形部材５０と相互に作用する。

チップ１の本体が再配向を必要とする位置にある場合、
すなわぢ比較的小さい深さの孔が下方に而している場合
、チップ本体が通路３５と板４０の孔４１を通過して、
ロッド４８の端部」二に、し。

かもその上端が板４０の孔４１にある位置にくる。

板４０がばね３９により移動させられるときに、スロッ
ト４４がレバー４３の第二端部によりストッパー４２を
旋回させて、ストッパーをチップ］の本体に対し運動を
妨げる位置へもたらす。同時に、チップの本体が孔４１
と前記ストッパー４２の直線母線により締めつけられ、
チップ１の本体は通路３５の軸線に対して移動しない。

この締め付は位置で、チップ１の本体が回転ドラム３４
と８ 共に、ラック３７および成形部材３８により作用される
歯付シャンク３６の助けて１８０’たけ旋回する。ロッ
ド４８が再び通路３５に導入され、板４０が初めの位置
へ戻り、チップ１の本体が解放さイ１てロッド４８の上
へ取りつけられ、そしてこオｌと共に下方へ運ばれる。

このようにして、チップ１の本体がｉｌＴび正しく配向
された位置にある。

回転ドラム３４は初めの位置へ戻っ°Ｃ次の部品を受け
取る。

輸送ロータ１１のやっとこ状把持部十３１５９かチップ
１の本体をロッド４８から取り除いて、それを押込みロ
ータ９の装入領域へ移送する。

差込体２がホッパー５２の予備ホッパー７４に配置され
る。軸５１が回転すると、ホッパー５２の底部と、ばね
７７により負ｕ：ｊされた個々の扇形７５からなるテー
パー胴とにより形成された予備ホッパー７４をｆｊ−す
るホッパー５２か回転運動する。扇形７５のローラ７８
か静圧、カム７９と交互に接触して差込体をかき回し、
このため差込体がホッパー５２の円錐形底部とテーパー
胴により形」０ 成された環状スロットを通ってホッパー５２の底部へ落
下する。

軸５１が回転するにつれて、扇形５３が、ロッカー６２
のローラ６３とプランジャ６１を介して成形部材７２に
より作用されるラック　歯車駆動部５７．７１を経て軸
頚５５て揺動を受ける。差込体２の山の中へ下がると、
扇形５３のスロワＩ・５４が差込体を把持して配向させ
、そして１胃すると、差込体を、下方位置にある板５９
の窓６０へ偏向させる。一方、差込体２の一つが窓６０
に入る。扇形５３が下がるときに、一つの差込体２が窓
６０の直線母線の上にぶら下かっている板５つか最も」
二の位置をとる。差込体２が窓６０の直線母線をすべり
落ちて窓６５を通ってコレクタ管５８の中へ入り、そこ
から差込体が、遮断装置６７と６８のユニット６６に到
着し、遮ＩＪｉ装置か成形部材６９と７０により作用さ
れて差込体を断目的に、輸送ロータ１１のやっとこ状把
持部１５９により把持されるレベルへ送って抑圧ロタ９
の装入領域へ移送する。

弓　０ 押圧ロータの一つまたはいくつかの工具ブロックへの差
込体２（チップ１）の供給を中断する必要がある場合、
例えば故障の場合には、成形部材７０が遮断装置６８　
（２４）から取り外され、その結果として部品が装入レ
ベル（１，２）へ供給されない。成形部材７０は供給遮
断機構２８により作用される。制御システムからの信号
が電磁石２９にきて、それにより成形部材７０のレバ２
７が、傾斜スロット３１を有するスライダ３０により軸
頚３２を経て回転する。

輸送ロータ１１が差込体２を断片的に工具ブロック８６
（第１７図）へ移送して、差込体をキャッチャ９１およ
びパンチ９０を孔と整合させ、その後キャッチャ９１が
差込体をパンチ９０の前記孔に押し込む。このようにし
て、差込体２は工具ブロック８６へたどり着き、ドラム
８５と共に動いて、差込体は引き続き、キャッチャ溝９
５とも整合されているチップ１の装入領域に到達してパ
ンチ９０を受け入れる。このように、組立てられつつあ
る両方の部品−一チツプ１の本体と差込体１ ２−一か工具ブロック８６に装入されて互いに整合され
、差込体２をチップ］の本体に押し込めるように準備さ
れる。

前記部品の組立体の仕様書は最小占最大の押込作用力を
限定しており、すなわち押込作用力は規定された圧力間
隔の限界を越えてはならない。従って、抑圧ロータは二
つの抑圧領域、すなわち最小作用力監視領域と最大作用
力監視領域を有する。

最小押込作用力は、次のように監視される。成形部材９
７がロッド９９を持ち上げ、このロッドが、組み立てら
れつつある部品１と２を含むパンチ９０と共にスライダ
９８を、部品が支持体８９に突き当るまで移動させる。

支持体８９は、予め設定された最小押込作用力に較正さ
れたばね９６により負荷される。もし差込体２をチップ
１の本体に押込むことが、ばね９３により加えられる作
用力より小さい作用力を必要とする場合には、差込体が
チップ本体に押し込まれて、支持体８つのカラーと案内
ブシュ９４のカラーの間に隙間が残るだろう。レバー１
０７が隙間に入り、軸１０６９ の上でかたよらないかまたは無接触リミットスイッチ１
０８を閉じないだろう。この信号はメモリーに伝送され
る。そのような部品は、引き続き排除される。

もし差込体２をチップ１の本体に押込むことが、較正ば
ね９３により加えられる作用力より大きい作用力を必要
とする場合には、スライダ８８がパンチ９０および部品
１および２と共に支持体８９の押圧されるまで支持体８
９も上昇して、ばね９３を圧縮し、その結果として支持
体８９のカラーとブシュ９４の間の隙間が消失する。こ
のような部品は最小押込作用力のための試験を通過した
とみなされる。

この部品を有する工具ブロック８６は、最大押込作用力
監視領域へ移動する。ロッド９９のロラ１０９が端部成
形部材１１０の中へ走り込んで、部品が支持体８９に突
き当るまでパンチ９０を有するスライダ８８を持ち上げ
る。もし押込作用力が、円板ばねのバンク１１５を調節
しである最大許容値を越える場合には、成形部祠がその
軸線１１２の周りを旋回後下降してレバー１１３を押圧
し、それによってロッド１１４が移動して円板ばねのバ
ンク１１５が圧縮される。旋回する間に、レバー１１３
が無接触スイッチ１］６を閉じる。

この信号がメモリーに伝達される。そのような部品は、
押込み作用力が最大許容値を越えたときに、引き続き排
除される。

もし押込み作用力が、円板ばねのバンク］］５を調節し
である作用力より弱くかつ最小許容値より大きければ、
レバー１１３は変換器１１６を遮断するように旋回せず
、そのような部品は使用に適合するとみなされる。

輸送ロータ１１は、押圧ロータ９の工具ブロック８６か
ら使える部品を抜き出してそれらをコーキングロータ１
０の工具ブロック１１９および支持体５０へ移送する。

ロッド１２８の支持体］２９がチップ］をコーキングパ
ンチ４の表面へ押圧し、ブシュ１２６を有する測定ロッ
ド１３０を値ρだけ沈下させ、それによってコーキング
跡の深さβを監視するための監視装置を準備する。この
動作５乙 により、測定ロッド１−３０の先端がコーキングパンチ
４の先端と同［、平面に置かれる。ブンユ１２６が値ρ
に下がるときに、ロッド１２７も下がり、かつ同時にホ
ール１−３３とロッ１〜′１２７の螺旋スロワ）　１３
４、ホルダ〕３２とフラッグ１４１およびペースブシュ
１３６とフラッグ１、４０の相互作用によりロッド１２
７かその軸線を中心とｔ、２て旋回し５、そのときホル
ダ１３２とベスブシュ１３６がこの瞬間にロッド］４４
により連結され、ロッド１４４がホルダ１３２のフラッ
グ１４１の孔１４８に予備的に収容される。その結果と
して、監視装置は、コーキング溝４の珀点がコーキング
跡の深さｇを監視するための基礎とし２てとらえる位置
を占める。これにより、コーキング工具の先端が鈍化す
る際に起こる誤差を除いてコーキング工具の深さを測定
することがてきる。

コーキングすることおよびコーキング跡の深さΩを監視
するに先立ち、ロット１１４のローラ１４５が成形部材
１４６の中・＼走行ｌ〜でフラッグ５ １４１の孔１４８を空１ノ、その結果としてベースブシ
ュ〕３６がホルダ１３２から分離されて、ロッド１２７
に対して静止位置をとる。その結果、狭いスロット１−
４２を有するフラッグ１４（］も静止している。コーキ
ングパンチ４の先端かチップ］の金属に進入する際に、
ブシュ１２９をｒイする測定ロッド１３０がコーキング
跡の実際の値ｐたけコーキングパンチに対してＦ方へ移
動する。ボール１−３３とロッド上の螺旋ロッド１２４
がこの運動を静止スロワＩ−１４２の方向にホルダ１３
２」−のフラッグ１４１のスロワｌ−１４９の加速運動
に変換する。スロット１−４９がスロワＩ−１４２と重
なる場合に、コーキング跡の深さは規定された限界内に
ある。スロワｌ−１４９が狭いスロット１４２と重なる
ことかできない場合に、コーキング跡の深さΩは不十分
である。スロワｌ−１，、４９かスロット１４２と重な
るときに、感光素子１５０からの光ビームに重ねること
ができない。この信号が、同期変換器１５５から供給さ
れる信号と共に制御システムにきて、これがコーキング
跡の正６ 常な深さに対する証拠となる。スロワＩ−１，４９かス
ロワＩ−１４，２から離れて不足する場合には、感光素
「からの光ビームがフラッグ１１１０と１４１により重
ねられ、（ｇ号が同期変換器１５５からたけメモリー１
２を経て制御システム・＼宋る。これは、コーキング跡
の不十分な深さの証明である。

制御システムは、この信号に対（７、液圧シリンダ１２
１の油圧を増加させることにより、または鈍化し５たコ
ーキングパンチを含む工具ブロック１１９を取り換える
指令を与えることによりこの信号に反応できる。

コーキングロータ１０の工具ブロックコ１９から、チッ
プが輸送ロータ１１のやっとこ状把持部１５５）により
引き抜かれて、仕上げ製品収集領域へ移送される。コー
キング跡の深さに基づいて排除されたチップは、くす除
去機構１３を用いて把持部１５９から不合格容器へ解放
される。残りのチップは仕−Ｌげ製品の領域へ移送され
る。

へ　７

【図面の簡単な説明】

第１図は差込体をチップ本体に押込むた綽の図、第２図
は差込体をチップ本体にコーキングするための図、第３
図はたわみホース用チップを絹み立てるための回転ライ
ンの概略正面図、第４図はたわみホース用チップを組み
立てるための回転ラインの平面図、第５図は第３図の線
■−■に沿って切断した断面図、第６図はラインにチッ
プ本体を供給するための自動回転装置の縦断面図、第７
図は第６図の線■−■に沿って切断した断面図、第８図
は第６図の線■−■に沿って切断した断面図、第９図は
チップ本体の位置を識別するための図、第１０図は第７
図の線ＩＸ−ＩＸに沿って切断した断面図、第１１図は
第１０図の線ＸＩ−ＸＩに沿−〕で切断した断面図、第
１２図は第１１図の線Ｘ■Ｘ■に沿って切断した断面図
、第１３図は第１０図の線ｘｍ−ｘｍに沿って切断［７
た断面図、第１４図は第１３図の線ＸＩＶ−ＸｒＶに沿
って切１折した断面図、第１５図は最小作用力で押（７
込む瞬間を示ず押圧ロータの縦断面図、第１６図は最小
８ 押込み作用力で押し込まれた使えない部品を識別する瞬
間を示す押圧ロータの工具ブロックの縦断面図、第１７
図は最大押込み作用力で押し込まれた使えない部品を識
別する瞬時を示す抑圧ロータの縦断面図、第１８図は第
１７図の線Ｘ■−Ｘ■に沿って切断した断面図、第１９
図はコーキングロータの縦断面図、第２０図はコーキン
グロータの工具ブロックを示す図、第２１図は第２０図
の線　ＸＸ　Ｉ　−ＸＸ　Ｉに沿って切断した断面図、
第２２図は第２１図の線ｘｘｎ−ｘｘｎに沿って切断し
た断面図、第２３図はコーキング溝の深さを測定するだ
めの断面図である。 １・・・チップ本体、２・・・差込体、４・・・コーキ
ングパンチ、６・・・ベース、７，８・・・自動回転装
置、９・・・押込みロータ、１０・・・コーキング装置
、１１・・・輸送ロータ、１２・・・メモリー、７４・
・・予備ホッパー、１１８・・・工具ホルダ、１１９・
・・工具ブロック、１２０・・・ロッド、１２６・・・
ブシュ、１２７・・・ロッド、１２９・・・支持工具、
１３０・・・測定ロッド、１３２・・・ホルダ、１３３
・・ボール、９ １３６・・・ベースブシュ、１３８・・・摩擦ブロック
、１４０．１．４１・・・フラッグ、］４４・・・ロッ
ドロック部、１４５・・・ローラ、１４６・・・成形部
材、１５０・・・感光素子、１６０・・・コーキング跡
の深さを監視する装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、押込み作用力を監視しながら二段階でおよびそれに
   引き続くコーキングで行なわれる、差込体をチップ本体
   に押し込むことにある、たわみホース用チップの組立方
   法において、コーキング過程が、コーキング溝の深さと
   コーキング作用力を同時に監視することを含み、コーキ
   ング作用力を、予め設定された深さの最大値に到達する
   や否や変えることを特徴とする方法。 ２、コーキング溝深さの最小値に達したときに、工具が
   鈍化している際に、作用力を増加させることを特徴とす
   る、請求項１に記載のたわみホース用チップの組立方法
   。 ３、コーキング溝の予め設定された深さがその最大値に
   達するや否や作用力を減少させることを特徴とする、請
   求項１に記載のたわみホース用チップの組立方法。 ４、ラインにチップ（１）の本体と差込体（２）を供給
   するための自動回転装置（７と８）と、輸送ロータ（１
   １）と、最小および最大押込み作用力を監視する装置を
   有する押込みロータ（９）と、自動回転コーキング装置
   （１０）とをベース（６）に取りつけた状態で備え、前
   記コーキング装置は、駆動軸に取りつけられた工具ブロ
   ック（１１９）をもった工具ホルダ（１１８）を有し、
   各ブロックが同軸のロッド（１２０）の形態に作られ、
   そのうちの一方が支持工具（１２９）と連結されかつ他
   方がコーキングパンチ（４）と連結され、またメモリー
   （１２）を有する制御システムも備えた、請求項１に記
   載の方法を実施する回転ラインにおいて、コーキングロ
   ータの工具ブロック（１１９）に取りつけられた、コー
   キング跡の深さを監視するための装置（１６０）が設け
   られ、この装置は、配向されない部品を収集する予備ホ
   ッパー（７４）を備えた、チップ本体と差込体をライン
   に供給するための自動回転装置（７、８）と関連した制
   御システムのメモリー（１２）と感光素子（１５０）を
   介して接続され、コーキング跡の深さを監視するための
   各装置（１６０）は、コーキングパンチ（４）に軸方向
   に変位可能に取りつけられた、測定ロッド（１３０）を
   有するブシュ（１２６）と、部分的にボール（１３３）
   を受け入れるためにその側面に凹所を有しかつ軸方向変
   位と角度変位可能におよびその端面がボール支持体（１
   ３３）を介して前記ブシュ（１２６）の端面と相互作用
   可能にコーキングパンチ（４）を担持するロッド（１２
   ７）に配置されたホルダ（１３２）と、ローラ （１４５）を有するばね負荷されたロッドロック部（１
   ４４）が設けられていてかつその軸線に平行に配置され
   、その端面でボール支持体（１２９）を介してホルダ（
   １３２）の端面と相互作用可能にパンチ（４）を有する
   ロッド（１２７）に取りつけられ、かつロッド（１２７
   ）に対し相対的にその軸線に沿ってコーキングパンチ（
   ４）に向かってばね負荷されたベースブシュ（１３６）
   と、ベースブシュ（１３６）とロッド（１２７）の間に
   取りつけられた半径方向にばね負荷された摩擦ブロック
   （１３８）との形態に作られ、ベースブシュ（１３６）
   とホルダ（１３２）には、感光素子（１５０）のビーム
   を通すロッドを有するフラッグ（１４０、１４１）が設
   けられ、ばね負荷されたロッドロック部（１４４）がベ
   ースブシュ（１３６）のフラッグ（１４０）に取りつけ
   られ、かつホルダのフラッグ（１４１）が前記ロック（
   １４４）を収容する孔を有し、ベースには、ばね負荷さ
   れたロック部（１４４）のローラ（１４５）と自由に相
   互作用する成形部材（１４６）が設けられ、コーキング
   パンチ（４）を担持するロッド（１２７）が、ホルダ（
   １３２）のボールを収容する螺旋状スロットを有するこ
   とを特徴とする回転ライン。 ５、ラインにチップ（１）の本体を供給するための自動
   回転装置（７）は、水平平面内を自由に変位する、孔（
   ４１）を有するばね負荷された板（４９）の形態に作ら
   れたクランプ機構を備え、板（４９）の孔（４１）の直
   径は回転ドラム（３４）の通路（３５）の直径より大き
   く、また板（４０）の下に配置された二つのストッパー
   （４２）を備え、各ストッパーは水平平面内を互いに向
   かって自由に回転し、かつ板（４０）の下の本体に揺動
   可能に取りつけられた各レバー（４３）の一端と堅く関
   連しており、各レバー（４３）の他端は、板（４０）に
   作られたスロット（４４）に沿って自由に移動するよう
   になっていることを特徴とする、請求項４に記載の回転
   ライン。 ６、ラインにチップ本体を供給するための自動装置の識
   別機構は、回転ドラムの直径上の通路に沿って自由に往
   復運動するロッドの形態に作られることを特徴とする、
   請求項４に記載の回転ライン。 ７、ラインに差込体を供給するための自動装置には、各
   々が通し窓を有するスライダの形態に作られた遮断装置
   が設けられ、この遮断装置は、適当なコレクタ管と扇形
   把持部の間の軸の軸心に平行な方向に自由に往復運動し
   かつ扇形把持部と運動学的に関連しており、窓が、遮断
   装置に面する側の各コレクタ管に作られていることを特
   徴とする、請求項４に記載の回転ライン。 ８、スライダの通し窓とコレクタ管の窓の直線母線が、
   コレクタ管の孔に向かって一方向に傾斜していることを
   特徴とする、請求項７に記載の回転ライン。 ９、スライダの通し窓とコレクタ管の窓の直線母線の傾
   斜角が、コレクタ管の軸線に垂直な平面に対して３０°
   〜４５°であることを特徴とする、請求項７に記載の回
   転ライン。１０、予備ホッパーのテーパー胴が、半径方
   向に配置された扇形の形態に合成され、各扇形はホッパ
   ーの円筒状胴にホッパー回転軸線に垂直な平面内を揺動
   可能に取りつけられていることを特徴とする、請求項４
   に記載の回転ライン。 １１、各扇形は、ホッパーの円筒状胴に対しばね負荷さ
   れた両腕レバーの形態に作られ、一方の腕が、付加的に
   取りつけられたベース装着カムと自由に相互作用するこ
   とを特徴とする、請求項１０に記載の回転ライン。 １２、自動回転装置の各々が、部品のレベルを監視する
   変換器を備え、この変換器はベースに取りつけられ、か
   つホッパーの円筒状胴に対しばね負荷されている付加的
   に取りつけられた両腕レバーの腕の一方と自由に相互作
   用するようになっており、またその他方の腕はテーパー
   胴の扇形の一つと自由に相互作用するようになっている
   ことを特徴とする、請求項４に記載の回転ライン。