JPH03111174A - 揺動ブラストノズルの噴射方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、狭隘な場所で多方向への噴射が必要なブラス
ト研磨、例えば組立後の構造物の局所研磨とか、限定さ
れた場所におけるメインテナンスの清掃研磨などで使用
するプラストノズルの噴射方向制御装置に関するもので
ある。

（従来技術） この種のブラスト研磨は、人手によるプラストノズルの
保持操作がほとんどである。自動機では噴射方向の異な
る複数のノズルを使うことがあるが、機器が複雑重量化
する。また、クランク操作でプラス１−ノズルを一方向
に往復揺動させる試みもあるが、これと直交する方向の
揺動には、さらにもう一つ操作機構が必要になる。さら
にプラストノズルの噴射方向の制御には２個のアクチエ
ータを要するのが通例である。狭隘な、また規制をうけ
る局所での使用に、簡便な機構が待望されている。

（発明が解決しようとする課題） 狭隘な局所での人手作業を自動機で処理するには、広い
空間で使われている自動機器をそのま）適用するわけに
はゆかない。このため、大きなバツククリヤランスを要
する保持腕部の運動を極力少なくすること、腕部の先端
は多方向へ噴射可能なノズル保持構造とすること、及び
小型軽量化を図ることを目的とする。さらにはプラスト
ノズルと対象ワークとの対面距離の短い局所作業では、
プラス１−ノズルの揺動によってプラス１ル噴射角度を
広帯域化することが必要であり、このことを実現するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） プラストノズルの揺動（摺りこぎ運動）と噴射方向の制
御（位置決め）を行うため、プラストノズルの中央部を
自在環で保持し、プラストノズルの後端部に揺動と位置
決めに必要な運動を与えた。

すなわち、直列二連のパンタグラフ状の交差杆の一端を
プラストノズルの後端部に枢支させ、パンタグラフ状の
交差杆の他端はモータ軸にとりつけた腕によって旋回運
動させることにより、プラストノズルの後端部も旋回運
動シさせる。これによってプラストノズルの揺動（摺り
こぎ運動）を可能とした。

３ 一方、プラストノズルの噴射方向を変えるためには、直
列二連のパンタグラフ状の交差杆の中心支点を移動させ
ればよいが、これにはもう一つのモータの軸に設けた旋
回腕によって、該中心支点を挟んで保持させ、さらにこ
の支点をモータの軸と同心の固定された渦巻状のガイド
溝に沿って摺動させるようにした。かくして、プラスト
ノズルの揺動連動をさせながら、必要に応してプラス１
〜ノズルの噴射方向も任意に変更制御できるようにした
。

（実施例） 第１図に基づいて説明する。まず、直列二連のパンタグ
ラフ状の交差杆１を設ける。その中心支点２を位置決め
用モータ３のモータ軸３ａに設けた旋回挟み腕４で保持
し、同時に外部構造物に固定された渦巻状ガイド溝５に
摺動可能に嵌合させる。

直列二連のパンタグラフ状の交差杆１の一端（第１図の
下端）６は、揺動用モータ７のモータ軸７ａにこれと直
交して設けた旋回腕８の端部に枢支し、直列二連のパン
タグラフ状の交差杆１の他端（第１図で上端）９はプラ
ストノズル１０の後端に枢支させておく。

ついで、プラストノズル１０の中央部には自在環（ユニ
バーサルリング）１１を設ける。これは、円環１２から
縦支軸１３が、上下２ケ所に外方に向って設けられ、外
部構造物１９（第２図）に回転可能に支持される。縦支
軸１３と直交する方向に横支軸１４が左右２ケ所で内側
に向って設けられ、プラストノズル１０に回転可能に支
持される。

次に作動についてのべる。まず、揺動用モータ７の回転
によって旋回腕８の先端に枢支された直列二連のパンタ
グラフ状交差杆１の一端６が旋回し、これに伴って該交
差杆１の他端９がプラストノズル１０の後端部を、後端
の回転軌跡１５の如き円運動を行なわせる。又プラスト
ノズル１０はその中央部を自在環１１で保持されでいる
から、プラストノズルの先端１６は先端の回転軌跡１７
の如き円運動を行う。すなわち、プラストノズル１０の
揺動（摺りこぎ運動）が生ずる。

また、必要に応じて位置決め用モータ（例えばステッピ
ングモータ）３を正転、逆転、停止させて、直列二連の
パンタグラフ状交差杆１の中心支点２を渦巻状ガイド溝
５に沿った任意の位置に移動位置決めすれば、他端９も
応動して任意位置に移行しプラストノズル１０の噴射方
向を変更させることができる。

プラス１へ噴射範囲は拡がりを持った面積を形成してお
り、これの位置（すなわちプラストノズル１０の噴射方
向）は許容度を持っているから、この位置決めを規定す
る渦巻状ガイド溝５の密度も実用に応じた程度の粗さで
所要面積をカバーさせておけばよい。なお、１８は高圧
ホースを示す。

第２図は本発明によって組立てられたプラス１〜ノズル
装置の構成外観を示す。

（効果） １）プラストノズルの中央部に自在環（ユニバーサルリ
ング）を設けることにより、プラス１〜ノズルの揺動（
摺りこぎ運動）とプラス１〜ノズルの噴射方向の変更の
運動支点とすることができる。

２）直列二連のパンタグラフ状の交差杆を使用すること
で、後部延長線」二に高圧・ホース等の付属物のあるブ
ラストノズルでも、全く制約をうけることなく、プラス
トノズルの後端側面を保持することでプラストノズルの
円周運動を可能にした。

３）渦巻状のガイド溝に沿って平面上の位置をカバーさ
せるので、１個のモータで簡易に任意の位置決めをさせ
ることができる。

４）ブラストノズル単体の噴射角（砥粒含有空気流）は
最大でも１０’以下である。従って本発明装置を使用す
ることで、狭隘な場所、区画制限された場所（原子力設
備など）の対面距離の短い研磨清掃作業でも広帯域のブ
ラスト研磨が可能になる。

５）小型簡便で複雑な要素が少ないので、隔離された場
所で支援機器、人員を要しない作業、たとえば原子炉設
備作業などに特に偉力を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の揺動ブラストノズルの噴射方向制御装
置の構成を示す。 第２図は本発明を適用したプラストノズルの外観を示す
。 図において； １　直列二連のパンタグラフ状の交差杆２　中心支点　
　　　　３　位置決め用モータ３ａ　　モータ軸　　　
　４　旋回挟み腕５　渦巻状ガイド溝　６　（交差杆の
）一端７　揺動用モータ　　７ａ　　モータ軸８　旋回
腕　　　　　９　（交差杆の）他端１０　　プラス１〜
ノズル　１１　　自在環１２　　円環　　　　　　１３
　　縦支軸１４　　横支軸 １５　　ノズル後端の回転軌跡 １６　　ブラストノズル先端 Ｊ７　　ノズル先端の回転軌跡 １８　　高圧・ホース　　１９　　外部構造物思」二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　直列二連のパンタグラフ状の交差杆（１）の中心支点
   （２）を、固定された渦巻状のガイド溝（５）に沿って
   摺動可能に嵌合させ、かつ嵌合させた中心支点（２）は
   渦巻状ガイド溝（５）と同心位置にある位置決め用モー
   タ（３）のモータ軸（３ａ）にこれと直交して設けた旋
   回挟み腕（４）により挟み保持させ、さらにパンタグラ
   フ状交差杆（１）の一端は、もう一つの揺動用モータ（
   ７）のモータ軸（７ａ）にこれと直交して設けた旋回腕
   （８）の先端に回転可能に枢支させ、一方パンタグラフ
   状交差杆（１）の他端は自在環によってその中心部を揺
   動可能に保持されたブラストノズル（１０）の後端部に
   枢支してなる揺動ブラストノズルの噴射方向制御装置。