JPH03111186U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03111186U JPH03111186U JP1698790U JP1698790U JPH03111186U JP H03111186 U JPH03111186 U JP H03111186U JP 1698790 U JP1698790 U JP 1698790U JP 1698790 U JP1698790 U JP 1698790U JP H03111186 U JPH03111186 U JP H03111186U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary magnetic
- ultrasonic
- rotor
- servo motor
- magnetized
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の第１実施例としての超音波サ
ーボモータの縦断面図、第２図は同超音波サーボ
モータの一部切欠斜視図、第３図は本考案の第２
実施例としての超音波サーボモータの縦断面図、
第４図は同超音波サーボモータの一部切欠斜視図
である。 符号の説明、１，１′……超音波サーボモータ
、２……固定体、３……カツプ型ケーシング、４
……超音波サーボモータ本体、５……リング状突
起、６……ベアリングハウス、７……ベアリング
、８……回転軸、９……振動吸収体、１０……電
歪素子、１１……弾性振動子、１１ａ……凹部、
１１ｂ……内周部、１１ｃ……外周部、１２……
ベアリングハウス、１３……ベアリング、１４…
…円板状ロータ、１５……円環状突起、１６，１
７……樹脂、１８……金属円板、１９……板バネ
、２１，２１′……ロータリ磁気エンコーダ、２
２，２２′……ロータリ磁気エンコーダ用多極着
磁ロータ、２３，２３′……磁気抵抗素子支持板
、２４，２４′……磁気抵抗素子。
ーボモータの縦断面図、第２図は同超音波サーボ
モータの一部切欠斜視図、第３図は本考案の第２
実施例としての超音波サーボモータの縦断面図、
第４図は同超音波サーボモータの一部切欠斜視図
である。 符号の説明、１，１′……超音波サーボモータ
、２……固定体、３……カツプ型ケーシング、４
……超音波サーボモータ本体、５……リング状突
起、６……ベアリングハウス、７……ベアリング
、８……回転軸、９……振動吸収体、１０……電
歪素子、１１……弾性振動子、１１ａ……凹部、
１１ｂ……内周部、１１ｃ……外周部、１２……
ベアリングハウス、１３……ベアリング、１４…
…円板状ロータ、１５……円環状突起、１６，１
７……樹脂、１８……金属円板、１９……板バネ
、２１，２１′……ロータリ磁気エンコーダ、２
２，２２′……ロータリ磁気エンコーダ用多極着
磁ロータ、２３，２３′……磁気抵抗素子支持板
、２４，２４′……磁気抵抗素子。
Claims (1)
- 超音波振動を利用して回転トルクを得るように
した超音波モータに於いて、ロータに粘弾力性マ
グネツト材にＮ極、Ｓ極の磁極を微細ピツチで多
極着磁したロータリ磁気エンコーダ用多極着磁ロ
ータを付設し、該ロータリ磁気エンコーダ用多極
着磁ロータと対向して磁気センサを固定側に配設
してロータリ磁気エンコーダを形成してなる、超
音波サーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1698790U JPH03111186U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1698790U JPH03111186U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111186U true JPH03111186U (ja) | 1991-11-14 |
Family
ID=31520224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1698790U Pending JPH03111186U (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03111186U (ja) |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP1698790U patent/JPH03111186U/ja active Pending