JPH03111188U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としての超音波サー
ボモータの縦断面図、第２図は同超音波サーボモ
ータの一部切欠斜視図、第３図は帯状粘弾力性マ
グネツト材の斜視図、第４図は同粘弾力性マグネ
ツト材を丸めて形成したロータリ磁気エンコーダ
用多極着磁体の説明図である。 符号の説明、１……超音波サーボモータ、２…
…固定体、３……カツプ型ケーシング、４……超
音波サーボモータ本体、５……リング状突起、６
……ベアリングハウス、７……ベアリング、８…
…回転軸、９……振動吸収体、１０……電歪素子
、１１……弾性振動子、１１ａ……凹部、１１ｂ
……内周部、１１ｃ……外周部、１２……ベアリ
ングハウス、１３……ベアリング、１４……円板
状ロータ、１５……円環状突起、１６，１７……
樹脂、１８……金属円板、１９……板バネ、２１
……ロータリ磁気エンコーダ、２２……ロータリ
磁気エンコーダ用多極着磁体、２３……磁気抵抗
素子支持板、２４……磁気抵抗素子、２５……粘
弾力性マグネツト材［ゴムマグネツト］、２５ａ
，２５ｂ……端部、２６……ロータリ磁気エンコ
ーダ磁極。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 超音波振動を利用して回転トルクを得るように
   した超音波モータに於いて、両端部を円環状に丸
   めたときにおいて互いにその両端部が二重に重な
   ることなく且つ軸方向及び径方向において交叉す
   る端部を有する帯状の粘弾力性マグネツト材をロ
   ータに円環状に配設し、上記ロータに円環状に配
   設したマグネツト材にＮ極、Ｓ極の磁極を交互に
   多極に着磁してロータリ磁気エンコーダ用多極着
   磁体を形成し、該ロータリ磁気エンコーダ用多極
   着磁体と対向して磁気センサを固定側に配設して
   ロータリ磁気エンコーダを形成してなる、超音波
   サーボモータ。