JPH03111192A

JPH03111192A - センタリング装置

Info

Publication number: JPH03111192A
Application number: JP24587389A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Kimijima; 君島　満
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1989-09-20
Publication date: 1991-05-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業」二の利用分野〉本発明は、プリン１〜基板等に電子部品や機構部品を装
着する装着機において、部品を規定位置に案内保持する
センタリング装置に関するものである。

〈従来の技術〉従来のセンタリング装置、例えばプリント基板に電子部
品を一定の状態に装着する装着機のセンタリング装着で
は、±Ｘ、Ｙの４方向の移動を２駆動で行っており、又
、部品の保持部は支点を中心に回動する構成てあった。

〈発明が解決しようとする課題〉」二連した従来のセンタリング装置では、Ｘ、’１’方
向のセンタリングを２駆動で行う為、時間がかかり、ま
た部品の保持部か円運動をする為、部品の保持が不安定
になると共に、センタリングも不正確になるという問題
点を有していた。

本発明は、上記従来の問題点を解決しようとするもので
ある。

〈課題を解決する為の手段〉本発明ては、吸着ヘッドを囲繞する周囲四方向に夫々、
駆動アーノ＼と平行移動用アーノ＼とを」１下に枢着し
、該両アーノ＼の下端を夫々保持部材の上部と下部に枢
軸で連結し、更に該駆動アームを回動付勢する付勢手段
を設けることにより上記従来の問題点を解決した。

く作用〉対向位置に配された駆動アームは、付勢手段Ｇこより対
称に回動されることにより、その下端に枢着された保持
部材で部品を挟圧保持し、センタリングを行い、また平
行移動用アームは、該保持部材の移動を平行に行わしめ
るように作用する。

〈実施例〉以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

第１図は、本発明のセンタリング装置の作動前の状態を
示す半縦断正面図、第２図は作動状態を示す半縦断側面
図である。

図ｉｉ−，した５１：うに中空の吸着ヘッド１は、筒状
の吸着ｌ＼ツドポルダー２内に上下動可能に挿入されて
おり、該吸着ヘットボルダ−２の外周所定位置には、ビ
スＩ・ン６が一体固定され、該ピストン６の外周を覆う
ようにシリンダ３が該吸着ヘッドホルダー２に摺動可能
に取りｆ−１りられている。該吸着ｌ＼ラッドルタ−２
には、鍔イ＝Ｉ筒状の内外の駆動部材４．５が夫々所定
範囲摺動可能に収り付！つられており、」１記吸着ヘッ
ト・ポ）Ｌター２の下端との間に張設した引張ばねＳｌ
、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４の引張力により常時下方に付勢され
、後述する駆動アーノ＼の付勢手段を構成している。又
、該吸着へラドホルダ−２の下端寄りに（」、前記吸着
ヘット１を囲続するように４木の駆動アーム７　ｔ　、
　７２　、７３　、７　。

と４本の平行移動用アーム８．．８２．８．．８．とが
、夫々」ユ下に回動可能に取り（・１けられ、該駆動ア
ーム７、．７７，７．．７．の下端と該下行移動用アー
ム８１．８□、８３．８４の下端は、夫々保持部材９．
．９２゜９　、　、９　、の上部と下部に枢’１１１１
１　ｉ〜１）て連結されている。又、該駆動アーム７１
．７２　、７１　、７　＋と、前記吸着へ７１−ホルダ
ー２との間には、人／／圧縮ばねＳ、”、ｓ２’、ｓ：
］“、Ｓ、°か弾挿されており、該駆動アーム７１〜７
．を常時下端Ｄｊ：開方向に（＝ｆ勢している。

また、図中、符号Ｒ１，Ｒ２、Ｒ，３、Ｒ（は、上記駆
動アーム７１７７□、７．．７４の上端に回転自在に枢
着されたローラーを示しており、上記駆動部材４５の鍔
部４　”　、　５°“下面に当接している。

尚、図中符号ａ　”　ｐは、上記各アーム類の連結枢着
点の枢軸、Ｐｌ〜Ｐ、は、上記引張はねＳ、〜Ｓ。

張設用のピン、１３は上記駆動部材４．５に設けた長孔
＝１’、５’を挿通し、該駆動部材４，５の移動を規制
するピンであり、上記シリンダー３とで前述の付勢手段
の解除機構を構成している。又、符号１１．１２は、上
記シリンダ３内に圧搾空気を供給する為の圧搾空気供給
口、１４は気密を保つ為のパツキン、１０はシリンダー
３の上部を気密に塞ぐシリンダーヘッド、１５はセンタ
リングされ、所定位置に装着される部品を示す。

次に上記構成を有する本発明のセンタリング装置の作動
に′）いて説明する。

まずセンタリング装置は、複数のアームを連結してなる
センタリンク機構部か開放された状態で、部品の供給部
く図示せず）に移動され、吸着ヘッド］を下降させ、吸
引することにより必要な部品１５をその下端に吸着した
後、該吸着ヘッド１を］二Ｈさせ、第１図に示すように
保持部材９．．９３間にセンタリングする部品１５を保
持する。この状態で該センタリング装置は、プリント基
板の装着位置、あるいは画像処理を行う為の位置へと移
動されるが、この時に圧搾空気供給部１２よりシリンダ
３内に圧搾空気を送り込むと、ビス１ヘン６が吸るヘッ
ドボルダ−２に固定されているので、該シリンダ３は吸
着ヘッドホルダー２に沿って下方へと移動する。よって
、ピン１３により上位に保持されていた駆動部材４は、
引張ばねＳ、、Ｓ、の引張力により下方Ｉ＼と移動し、
該駆動部材４の下方に位置する駆動アーム７１．７．は
、上位のローラーＲ、、Ｒ３が該駆動部材４の鍔部４”
°に当接しているので、該駆動部材４と吸着へラドホル
ダ−２との間に設（・′〕た圧縮ばねｓ、’、ｓ３°の
圧縮力に打ち勝って枢軸ｕ、ｅを中心に回動し、下端に
枢着された保持部材９１，９．か夫々、部品１５の左右
の端面に圧接する。同時にこの時、第２図に示すように
他方の駆動アーム７□、７．も」１記と同様に引張ばね
Ｓ　２．　Ｓイの引張力により下降する駆動部材５によ
り押動され、圧縮ばねｓ２’、ｓ、’の圧縮力に打ち勝
って枢軸ｃ、ｇを中心に回動し、その下端に設けた保持
部材９７，９．か部品１５の前後の端面に当接する。よ
って、部品Ｉ５は対向し？Ｓ保持部材９．．９．と保持
部材９２，９．間で挟圧保持されることとなるが、該保
持部材９１〜９．が取り付けられた上記駆動アーム乙〜
７．は、対向した対のものが駆動部材４゜５により夫々
対称に回動さぜられるので、Ｘ、７両方向のセンタリン
グが同時に為されるものである。

尚、この時、上記保持部材９＋、９ｚ、９２．９４は平
行移動用アーム８．．８３，８□、８．によりほぼ平行
に移動される。

このようにして部品のセンタリングを行った後、圧搾空
気供給口↑１よりシリンダー３内に圧搾空気を送り込む
と、該シリンダー３は、その内壁に気密に接しているピ
ストン６が、吸着へラドホルダー２に固定され、上部が
シリンターへラド１０により塞がれているので、吸着ヘ
ッドホルダー２に沿って」１屓する。このことにより、
駆動部材４，５は、その長孔４“、５“を挿通したビン
１３により、引張ばねＳ１〜Ｓ４の引張力に抗して上方
に引き」−げらノＬることとなり、該駆動部材４，５グ
）ｆＦＪ部４−５′”下面に上部のローラＲ１〜Ｒ，が
接した１１ｖ動アーノ、７１へ７４は、圧縮ばねＳ１′
へ８４”の付勢力により下方拡開方向に回動し、保持部
（４９１へ９．を第１図に示す原状に復帰させる。

そして、上述したセンタリング装置の動作完了後、装着
ヘッド１を下降さぜることにより、吸着した部品１５の
プリント基板（図示せず）への装着や画像処理の取り込
みを行うものである６以上のようにして本発明のセンタ
リング装置は、作動し、上記動作を繰り遅ずものである
。

尚、本実施例ては、復帰用の圧縮ばねを駆動アムと該駆
動アームが枢着さｈた吸着へラドホルダーとの間に弾装
した例を示したが、圧縮ばねの下方を平行移動用アーム
の枢支点近傍に収り付け、圧縮ばねの上部の取付点と、
該圧縮ばねが取り付けられた駆動アームの枢着点との距
離を大きくずれば、上記同様に駆動アームが復帰する方
向に力が作用するのて、圧縮ばわは上下の駆動アームと
平行移動用アームとの間に取り付けることとしても良い
。

〈発明の効果〉以上のように本発明のセンタリング装置ては、前後と左
右の寸法が異なる部品であっても１工程で前後・左右の
センタリングが同時に為されるので、サイズの異なる各
種部品への対応度が高まると共に、作業能率が向上する
。また部品の端面に当接する保持部材は、従来のように
円運動をせず、平行に移動するので、センタリングがよ
り正確に行なわれ、作業精度も向上するという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明センタリング装置の実施例を示し、第１図は、センタリング機構部の開状態を示す半縦断正
面図、第２図は、センタリング機構部の閉状態を示す半縦断側
面図である。１・吸着ヘッド２・・吸着／＼ツドポルダー３・・−シリンダー　　　　　　４４’、５’・　長孔６　ピストン７、〜７４・・駆動アーム８１〜８４・・・平行移動用アーノ、９１〜９．・・・保持部材１１．１２・圧搾空気供給口１３・ピン　　　　　　　　１５Ｓ１〜Ｓ、引張ばねＳ１°〜Ｓ、゛　圧縮ばね、ａ　”Ｉ）・枢軸７１″ Ｒ４−Ｒ４駆動部材５゛′ 鍔部部品・ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

１、吸着ヘッドを囲繞する周囲四方向に夫々、駆動アー
ムと平行移動用アームとを上下に枢着し、上下に配され
た上記両アームの下端を保持部材の上部と下部に夫々枢
軸により連結すると共に、該両アーム間或は上位の駆動
アームと該アームが枢着された部材間に圧縮ばねを弾装
し、更に上記駆動アームの下端を互いに接近方向に付勢
する付勢手段及び該付勢手段を作動不可に後退させる解
除機構とを設けて成り、上記駆動アームが回動付勢され
ることにより、部品が上記保持部材間で挟圧保持され、
センタリングが為されることを特徴とするセンタリング
装置。