JPH03111629A

JPH03111629A - スロットル制御装置

Info

Publication number: JPH03111629A
Application number: JP25092589A
Authority: JP
Inventors: Tei Terasawa; 寺澤　禎; Hiroshi Nakajima; 洋中島; Yoshinori Taguchi; 義典田口
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1989-09-26
Filing date: 1989-09-26
Publication date: 1991-05-13
Anticipated expiration: 2015-04-24
Also published as: JP3035924B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［ａ業上の利用分野］本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にモータ等の駆動源によりアクセル操作に応じて
スロットルバルブを開閉制御し、定速走行制御等の各種
制御を行ない得るスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］内燃機関のスロットルバルブは、キャブレタにあっては
燃料と空気の混合気を、電子制御燃料噴射装置にあって
は吸入空気量を調節することにより内燃機関出力を制御
するものであり、アクセルペダルを含むアクセル操作機
構に連動するように構成される。

従来、アクセル操作機構がスロットルバルブに機械的に
連結されていたのに対し、近時、モータ等の駆動源に連
動する駆動手段によってアクセル操作に応じてスロット
ルバルブを開閉する装置が提案されている０例えば特開
昭５５−１４５８６７号公報には、スロットルバルブに
ステップモータを連結し、このステップモータをアクセ
ルペダル操作に応じて駆動するようにした装置が開示さ
れている。また、特開昭５９−１５３９４５号公報にも
同様の装置が開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、車両運転中所望の車速にセットすればアクセ
ルペダルを踏まなくても一定の車速で走行できる定速走
行制御装置が知られており、リンク機構によってアクセ
ル操作機構と結合されている。

上記スロットル制御装置においても、定速走行制御機能
が必要とされるが、定速走行中にアクセル操作機構を操
作することによって加速する所謂オーバーライドモード
時には、定速制御に拘らずアクセル操作機構によりスロ
ットルバルブを駆動し得るようにするため、従前のよう
にリンク機構が必要となる。これでは折角スロットルバ
ルブをモータ駆動としたにも拘らずオーバーライドモー
ド用に別途リンク機構を設けなければならず、装置が大
型となる。

また、定速走行制御による車両走行中は、通常アクセル
ペダルは非操作状態にあり、この状態からアクセル操作
を行ないオーバーライド走行に移行する場合には、走行
中の車両速度に対応するスロットル開度に至るまでのア
クセルペダルのストロークが必要であり、無効ストロー
クが大となる。この後通常のアクセル制御に移行し、ア
クセル操作に応じて駆動源が駆動されスロットルバルブ
が所望の開度となるまで駆動されるが、上記のような無
効ストロークの存在によりドライバビリティが損なわれ
るところとなる。

そこで、本発明はアクセル操作機構とは別にモータ等の
駆動源を含むスロットル駆動手段を備え、定速走行制御
を含み車両の走行状態等に応じてスロットル制御を行な
うスロットル制御装置において、リンク機構を必要とす
ることなく、定速走行制御中にアクセル操作を行なうこ
とにより容易にオーバーライドモードに移行し得るよう
にすることを目的とする。

また、本発明の別の目的は、定速走行制御中にアクセル
操作を行ないオーバーライドモードに移行するとき、所
望のスロットル開度に円滑に切替え得るようにすること
にある。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するため、本発明のスロットル制御装
置は第１図に構成の概要を示したように、アクセル操作
機構Ｍ１と、アクセル操作機構Ｍ１とは独立して設けス
ロットルバルブ１１を開方向及び閉方向に駆動可能なス
ロットル駆動手段Ｍ２と、スロットル駆動手段Ｍ２をア
クセル操作機構Ｍ１の操作量に応じた第１の目標スロッ
トル開度に基づき駆動制御すると共に内燃機関の運転状
態及び車両の走行状態に応じてスロットル駆動手段Ｍ２
を駆動制御しスロットル開度を調整する制御手段Ｍ３と
、制御手段Ｍ３に対し所定の第２の目標スロットル開度
を設定し、この第２の目標スロットル開度に基いて制御
手段Ｍ３がスロットル駆動手段Ｍ２を駆動制御して一定
の車両速度に維持する定速走行制御設定手段Ｍ４とを備
えている。そして、制御手段Ｍ３は、第１の目標スロッ
トル開度と第２の目標スロットル開度を大小比較し何れ
か大きい目標スロットル開度を制御目標とする制御目標
設定手段Ｍ５を備えたものである。

また、第１ａ図に示すように上記Ｍｌ乃至Ｍ３の手段を
備えたスロットル制御装置において、制御手段Ｍ３が、
定速走行制御設定手段Ｍ４による第２の目標スロットル
開度に基く制御中にアクセル操作機構Ｍ１の操作量が所
定値以上となったときこの操作量に応じて目標加速度を
設定する加速度設定手段Ｍ６と、加速度設定手段Ｍ６に
て設定した目標加速度を確保し得る目標スロットル開度
を制御目標とする制御目標設定手段Ｍ７とを備えたもの
としてもよい。

［作用］上記のように構成されたスロットル制御装置においては
、制御手段Ｍ３によりアクセル操作機構Ｍ１の操作量に
応じた第１の目標スロットル開度に基き、また内燃機関
の運転状態及び車両の走行状態に応じて、アクセル操作
機構Ｍ１とは独立して設けられたスロットル駆動手段Ｍ
２が駆動制御される。而して、このスロットル駆動手段
Ｍ２によってスロットルバルブ１１が開閉制御され、所
定のスロットル開度に調整される。

定速走行制御設定手段Ｍ４により第２の目標スロットル
開度が設定されたときには、スロットルバルブ１１が第
２の目標スロットル開度となるように制御手段Ｍ３によ
ってスロットル駆動手段Ｍ２が駆動制御される。これに
より、一定の車両速度に維持される。

そして、車両が定速走行中にアクセル操作機構Ｍ１が操
作され第１の目標スロットル開度が第２の目標スロット
ル開度より大となるとオーバーライドモードとなり、制
御目標設定手段Ｍ５により第１の目標スロットル開度が
制御目標とされ、アクセル操作機構Ｍ１の操作量に応じ
たスロットル開度に調整される。

また、加速度設定手段Ｍ６を備えた制御手段Ｍ３を有す
るスロットル制御装置においては、車両が定速走行中に
アクセル操作機構Ｍ１が操作され操作量が所定値以上と
なるとオーバーライドモードとなり、加速度設定手段Ｍ
６により車両に対する目標加速度が設定される。そして
、ＩｔｌＪａｌｌ目標設定手段Ｍ７により上記目標加速
度を確保し得る目標スロットル開度が制御目標とされ、
アクセル操作機構Ｍ１の操作に応じて加速制御される。

［実施例］以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第２図及び第３図に示すように、内燃機関のスロットル
ボデー１の吸気通路内に、スロットルバルブ１１がスロ
ットルシャフト１２によって回動自在に支持されている
。スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロット
ルボデー１の側面にはケース２が一体に形成されており
、このケース２にカバー３が接合され、これらによって
郭成される室内に本実施例のスロットル制御装置を構成
する部品の一部が収容されている。また、ケース２と反
対側の、スロットルシャフト１２の他端が支持されるス
ロットルボデー１の側面にはスロットルセンサ１３が装
着されている。

スロットルセンサ１３はスロットルバルブ１１の開度な
検出する検出器を有し、スロットルシャフト１２に連結
され、スロットルシャフト１２の回転変位が電気信号に
変換され、例えばアイドルスイッチ信号とスロットル開
度信号がコントローラ１００に出力される。

スロットルシャフト１２の他端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように構成されている。可動ヨ
ーク４３は第３図に明らかなようにスロットルシャフト
１２に固着される軸部な備えた円形皿状の磁性体で、略
同形状の磁性体の固定ヨーク４４に対し、夫々の開口端
が対向し且つ夫々の側壁及び軸部が軸方向に重合した状
態で所定の空隙をもって嵌合している。この固定ヨーク
４４はスロットルボデー１に固着されており、軸部と側
壁との間に形成される空間に、非磁性体のボビン４６に
巻回されたコイル４５が収容されている。可動ヨーク４
３の底面には非磁性体の摩擦部材４３ａがスロットルシ
ャフト１２回りに埋設されており、円板状磁性体のクラ
ッチプレート４２を介して駆動プレート４１が対向して
配設されている。而して、これらにより電磁クラッチ機
構４０が構成されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿状体で、
軸部がスロットルシャフト１２回りに回動自在に支持さ
れている。駆動プレート４１の軸部には外歯ギヤが一体
に形成されており、後述するギヤ５２の小径部に形成さ
れた外歯と噛合するように構成されている。第３図に示
すように駆動プレート４１の底面には板ばね４１ａを介
して前述のクラッチプレート４２が結合されている。こ
の板ばね４１ａによりクラッチプレート４２は駆動プレ
ート４１方向に付勢され、コイル４５の非通電時は可動
ヨーク４３から離隔している。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外面が形成されており、
カバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動自在に
支持されている。カバー３にはモータ５０が固定され、
その回転軸がシャフト５２ａに対して平行且つ回動自在
に支持されている。モータ５０の回転軸先端にはギヤ５
１が固着され、これがギヤ５２の大径部の外面と噛合し
ている０本実施例装置ではモータ５０としてステップモ
ータが使用され、コントローラ１００によって駆動制御
される。尚、モータ５０としては、例えばＤＣモータと
いったような他の形式のモータも使用し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに噛合する駆動プレート４１
がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフト１２
回りを回動する。このとき第３図に示すコイル４５が通
電されていなければ、クラッチプレート４２は板ばね４
１ａの付勢力によフて可動ヨーク４３から離隔している
。即ち、この場合には可動ヨーク４３．スロットルシャ
フト１２及びスロットルバルブ１１は駆動プレート４１
とは無関係に自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク
４３及び固定ヨーク４４が励磁されると、電磁力により
クラッチプレート４２が板ばね４１ａの付勢力に抗して
可動ヨーク４３方向に吸引され可動ヨーク４３に当接す
る。これにより、クラッチプレート４２と可動ヨーク４
３とは摩擦係合の状態となり、摩擦部材４３ａの作用も
相俟って両者が接合状態で回動する。即ち、この場合に
は駆動プレート４１．クラッチプレート４２、可動ヨー
ク４３．スロットルシャフト１２そしてスロットルバル
ブ１１が一体となって、ギヤ５１．５２を介してモータ
５０により回転駆動される。而して、これらによって本
発明のスロットル駆動手段が構成されている。

カバー３にはスロットルシャフト１２と平行にアクセル
シャフト３２が回動可能に支持されカバー３外に突出し
ている。このアクセルシャフト３２の突出端部には回転
レバーを構成するアクセルリンク３１が固定されており
、アクセルケーブル３３の一端に固着されたビン３３ａ
がアクセルリンク３１の先端に係止されている。アクセ
ルリンク３１には戻しばね３５が連結されており、アク
セルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットル
バルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル
３３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセル
ペダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアク
セルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中心
に回動するアクセル操作機構が構成されている。

スロットルボデー１とカバー３との間、即ちケース２内
のアクセルシャフト３２には板体のアクセルプレート３
６が固着されており、このアクセルプレート３６に対向
して、板体のスロットルプレート２１が、アクセルシャ
フト３２の細径部２４に固着されている。

スロットルプレート２１は中心部がアクセルシャフト３
２の細径部２４に支持され、周方向に小径部と大径部を
有する板体で、第２図に示すように大径部の外側面に外
歯が形成されている。このスロットルプレート２１の外
面は前述の可動ヨーり４３に形成された外歯と噛合して
いる。従って、可動ヨーク４３の回転駆動によりスロッ
トルプレート２１が回動し、あるいはスロットルプレー
ト２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動し、こ
れに一体的に結合されたスロットルシャフト１２及びス
ロットルバルブ１１が回動し得るように構成されている
。

また、スロットルプレート２１には小径部と大径部との
接続部に段差が形成されており、外周側面で端面カムが
構成されている。スロットルプレート２１０大径部には
ビン２３が固定されている。スロットルプレート２１の
軸部に戻しばね２２の一端が係止され、その他端がケー
ス２に植設されたビンに係止されている。従って、スロ
ットルプレート２１は戻しばね２２の付勢力によりて第
２図中Ｂ方向、即ちスロットルバルブ１１閉方向に付勢
されている。

アクセルプレート３６は、中心部がアクセルシャフト３
２に固着された円板部と、径方向に延出した腕部とから
成る０円板部は腕部に連続する部分が小径とされ、凹部
が形成されており、外周側面で端面カムが構成されてい
る。腕部は、その側面がスロットルプレート２１のビン
２３に対向するように配設されている。即ち、アクセル
プレート３６が第２図中矢印Ａ方向に回動し腕部がスロ
ットルプレート２１のビン２３に当接すると、これらア
クセルプレート３６及びスロットルプレート２１が一体
となって回動するように構成されている。尚、アクセル
プレート３６には、アクセルシャフト３２の軸方向に延
出するビン３６ｃが植設されている。而して、第２図に
示した状態がアクセルプレート３６及びスロットルプレ
ート２１の初期位置の状態であり、電磁クラッチ機構４
０により駆動プレート４１が可動ヨーク４３に接合され
ると、スロットルバルブ１１はモータ５０によりて回転
駆動される。

カバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸受部外
周にはアクセルセンサ３７が固着されている。アクセル
センサ３７は周知の構造で、図示しない厚膜抵抗を形成
した部材と、これに対向するブラシとから成り、ブラシ
がアクセルプレート３６のビン３６ｃに係合するように
配設されている。而して、アクセルセンサ３７によりア
クセルプレート３６と一体となって回転するアクセルシ
ャフト３２の回転角が検出される。このアクセルセンサ
３フはケース２とカバー３との間に介装されたプリント
配線基板フ０に電気的に接続されており、プリント配線
基板フ０はリード７１を介して、コントローラ１００に
電気的に接続されている。

また、スロットルプレート２１及びアクセルプレート３
６と連動するリミットスイッチ６０が第３図に示すよう
にステーを介してケース３に固定されると共にプリント
配線基板７０に電気的に接続されている。リミットスイ
ッチ６０は図示しない対向接点を有し、先端部にローラ
６３が装着されている。

ローラ６３は第２図及び第３図に明らかなようにスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の各々の外
周側面に当接するように付勢されている。従って、ロー
ラ６３はスロットルプレート２１及びアクセルプレート
３６に形成された端面カムに従動し、ローラ６３の従動
作用に応じ対向接点が接触あるいは開離する。アクセル
ペダル３４が所定の操作量以下の操作量であって、即ち
アクセルプレート３６の回転角が所定角度以下であって
、スロットルプレート２１が所定角度を超えて回転駆動
されている場合を除きリミットスイッチ６０の対向接点
は接触している。

而して、アクセルペダル３４の操作量が所定操作量以下
の操作量の場合、例えばアクセルプレート３６が第２図
の状態にあり操作量が略零であって、且つスロットルバ
ルブ１１が開状態となりその開度が所定角度を超えて大
となると、即ちスロットルプレート２１が第２図中矢印
Ａ方向に所定角度以上回動すると、ローラ６３がスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の小径部に
当接し対向接点が開離する。

コントローラ１００はマイクロコンビエータな含む制御
回路であり、本発明にいう制御手段としての機能を有す
る。即ち、車両に搭載され第４図に示すように各種セン
サの検出信号が入力され、電磁クラッチ機構４０及びモ
ータ５０の駆動制御を含む各種制御が行なわれる０本実
施例においては、コントローラ１００によって通常のア
クセルペダル操作に応じた制御の外、定速走行制御、加
速スリップ制御等の各種制御が行なわれるように構成さ
れている。

第４図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された入力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０が出力処
理回路１３０に接続され、電磁クラッチ機構４０のコイ
ル４５は第１の通電回路１０１及び第２の通電回路１０
２を介して出力処理回路１３０＆：接続されている。コ
ントローラ１００はイグニッションスイッチ９９を介し
て電源ＶＢに接続されている。尚、コントローラ１００
の電源開閉手段としては、イグニッションスイッチ９９
がオンとなフたときに導通するトランジスタやリレー、
あるいは他のスイッチング素子であってもよい。

そして、アクセルセンサ３７が入力処理回路１２０に接
続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込量に応じ
た信号を出力し、スロットルセンサ１３の出力信号と共
に入力処理回路１２０に入力される。コントローラ１０
０においては運転条件に応じて電磁クラッチ機構４０が
オンオフ制御され、アクセルペダル３４の踏込量、即ち
アクセル開度並びに内燃機関の運転状態及び車両の走行
状態に応じて設定されるスロットルバルブ１１の開度、
即ちスロットル開度が得られるようにモータ５０の駆動
制御が行なわれる。

入力処理回路１２０には定速走行制御用スイッチ８０（
以下、単に定速走行スイッチ８０という）が接続されて
いる。この定速走行スイッチ８０は定速走行制御システ
ム全体の電源をオンオフするメインスイッチ８１と種々
の制御を行なうコントロールスイッチ８２から成り、後
者は第４図に示したように複数のスイッチ群によって構
成され周知の種々のスイッチ機能を備えている。

先ず、車両走行中、メインスイッチ８１をオンとした上
でコントロールスイッチ８２中のセットスイッチＳＴを
短時間オンとすると、そのときの車速か記憶され後述す
るようにこの車速か維持される。アクセレートスイッチ
ＡＣは設定車速を微調整するもので、このスイッチをオ
ン状態としている開場速制御が行なわれる。尚、減速側
の微調整は上記セットスイッチＳＴをオン状態に保持す
るか、あるいは−旦ブレーキペダルを踏んで定速走行１
４１Ｉ御を解除した後所定の車速に減速したところでセ
ットスイッチＳＴを短時間オンすればそのと艶の車速に
再設定される。キャンセルスイッチＣＡは定速走行制御
を解除するためのスイッチである。そして、リジューム
スイッチＲ３はこれらの操作によって定速走行制御が解
除された後に解除前の設定車速に復帰させるためのスイ
ッチである。

車輪速センサ９１は定速走行制御、加速スリップＩ／Ｊ
ａａ等に供されるもので、周知の１！磁ピツクアツプセ
ンサあるいはホールセンサ等が用いられる。尚、第４図
中においては一個となっているが、必要に応じ各車輪に
装着される。また、コントローラ１００には点火回路ユ
ニット、通称イグナイタ９２が接続されており、点火信
号が入力され内燃機関の回転数が検出される。

トランスミッションコントローラ９３は自動変速装置を
制御する電子制御装置であり、車輪速センサ９１、スロ
ットルセンサ１３等の信号を入力して内燃機関の運転状
態及び車両の走行状態を検出し、これに基きマイクロコ
ンピュータにより変速位置等を演算して変速信号及びタ
イミング信号を出力し、変速信号等によりソレノイドバ
ルブを駆動しブレーキあるいはクラッチへの油圧を制御
し、変速作動を行なうものである。このトランスミッシ
ョンコントローラ９３にて出力される変速信号等がコン
トローラ１００に供給される。

モード切替スイッチ９４は、アクセルペダル３４の踏込
量とスロットルバルブ１１の開度との対応関係について
種々の運転モードに応じて予め設定したマツプをマイク
ロコンピュータ１１０に記憶させておき、これを適宜選
択し運転モードに応じたスロットルバルブ１１の開度を
設定するものである。この運転モードとしては、例えば
パワーもしくはエコノミー、又は高速道路走行もしくは
市街地走行といったモードを設定することができる。加
速スリップ制御禁止スイッチ９５は、運転者が加速スリ
ップ制御を好まない場合、これを操作することによりマ
イクロコンピュータ１１０に対し同制御を禁止する信号
を出力するものである。ステアリングセンサ９６は、例
えば加速スリップ制御を行なう際、ステアリングが転舵
されているか否かを判定し、その判定結果に応じて目標
スリップ率を設定し得るようにするものである。

ブレーキスイッチ９フは図示しないブレーキペダルの操
作に応じて開閉するスイッチで、これを操作することに
よりブレーキランプ９８が点灯すると共に、常閉スイッ
チＳＣ２が連動して開放駆動され、電磁クラッチ機構４
０に接続される定速走行制御用の第２の通電回路１０２
が開放となる。

また、スタータ回路２００はスタータモータ２０１を駆
動制御するもので、スタータモータ２０１の駆動回路を
開閉制御する第１のリレー２０２のコイルに直列に第２
のリレー２０３を設け、この第２のリレー２０３をコン
トローラ１００の出力信号に応じて制御するようにした
ものである。これら第１のリレー２０２及び第２のリレ
ー２０３に直列にスタータスイッチ２０４が接続され、
この間に自動変速装置装着車両にあってはニュートラル
スタートスイッチ２０５が介装されている。これは、図
示しない自動変速装置がニュートラル位置にあるとオン
状態となっており、この状態でスタータスイッチ２０４
をオンとすると、第２のリレー２０３がオン状態であれ
ば第１のリレー２０２のコイルが通電され、スタータモ
ータ２０１の駆動回路がオンとなりスタータそ一夕２０
１が駆動される。

而して、本実施例のスロットル制御装置が正常に機能す
るか否かのイニシャルチエツクに際しては、スタータス
イッチ２０４をオンとしても第２のリレー２０３がオフ
状態とされ、実際にスロットルバルブ１１を開閉させて
確認する迄スタータモータ２０１は不作動とされる。こ
れにより、スロットル制御装置のイニシャルチエツク時
の機関の過回転を回避することができる。

以上の構成になる実施例の作用を説明する。第５図のフ
ローチャートは本実施例のスロットル制御装置の全体作
動を示すもので、コントローラ１００において、ステッ
プＳ１にてイニシャライズされ、ステップＳ２にて入力
処理回路１２０への前述の種々の入力信号が処理され、
ステップＳ３に進みこれらの入力信号に応じて制御モー
ドが選択される。即ち、ステップＳ４乃至Ｓ８の何れか
が選択される。

ステップＳ４乃至Ｓ６の制御が行なわれたときは、ステ
ップＳ９にてトルク制御、そしてステップＳ１０にて図
示しないステアリングの操舵角に応じたスロットル制御
のコーナリング制御が行なわれる。尚、ステップＳ７の
アイドル回転数制御は機関状態が変化してもアイドル回
転数を一定の値に保持するように制御するもので、ステ
ップＳ８はイグニッションスイッチ９９をオフとした後
の後処理を行なうものである。そして、ステップＳｉｔ
においてはダイアグノーシス手段により自己診断が行な
われフェイル処理が行なわれた後、ステップＳ１２にて
出力処理されて出力処理回路１３０を介して電磁クラッ
チ機構４０及びモータ５０が駆動される。而して、上述
のルーチンが所定の周期で繰り返される。

上記の全体作動の内、先ずステップＳ４の通常のアクセ
ル制御時の作動を説明する。アクセルペダル３４非操作
時、即ちスロットルバルブ１１全閉時には、スロットル
プレート２１とアクセルプレート３６は第２図に示すよ
うに位置しており、リミットスイッチ６０がオン状態に
あり、第１の駆動回路１０１を介して電磁クラッチ機構
４０のコイル４５に通電される。

コイル４５に通電され、固定ヨーク４４及び可動ヨーク
４３が励磁されると、クラッチプレート４２が可動ヨー
ク４３に接合されてスロットルシャフト１２にモータ５
０の駆動力が伝達される状態となる。この後、異常状態
とならない限り、スロットルシャフト１２はモータ５０
によって回転駆動され、従ってコントローラ１００にお
けるモータ５０の制御によりスロットルバルブ１１の開
度が制御されることとなる。

即ち、通常のアクセル制御時には、アクセルペダル３４
の踏み込み操作を行なうと、その操作量に応じて戻しば
ね３５の付勢力に抗してアクセルリンク３１が回動され
る。これにより、アクセルプレート３６が第２図中矢印
Ａ方向に回動しリミットスイッチ６０のオン状態が維持
されると共に、第２図に示すビン３６ｃを介して連動す
るアクセルセンサ３７にて、アクセルペダル３４の操作
量に対応するアクセルプレート３６の回転角が検出され
る。

アクセルセンサ３７の検出出力はコントローラ１００に
入力され、ここでアクセルプレート３６の回転角に応じ
た第１の目標スロットル開度θ１が求められる０例えば
、第７図中ｒｂ」あるいは「ｃ」の特性からアクセル操
作量即ちアクセルプレート３６の回転角に対応する第１
の目標スロットル開度θ、が設定される。モータ５０が
駆動されスロットルシャフト１２が回動すると、その回
転角に応じた信号がスロットルセンサ１３からコントロ
ーラ１００に出力され、スロットルバルブ１１が上記第
１の目標スロットル開度θ、に略等しくなるように、コ
ントローラ１００によりモ・−タ５０が駆動制御される
。而して、アクセルペダル３４の操作量に対応したスロ
ットル制御が行なわれ、スロットルバルブ１１の開度に
応じた機関出力が得られる。

尚、上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプ
レート３６とスロットルプレート２１は係合することな
く、スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレ
ート３６が所定角度を以って追従する形となる。従フて
、アクセルペダル３４とスロットルバルブ１１との間の
機械的な連結関係が生ずることはなく、アクセルペダル
３４の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することが
できる。そして、アクセルペダル３４の踏込を解除する
と、戻しばね３５の付勢力及びモータ５０の駆動力によ
ってアクセルリンク３１が初期位置に復帰し、スロット
ルバルブ１１も全閉位置とされる。

上記通常アクセル制御時において、スロットルバルブ１
１が異常作動したときには、アクセルペダル３４の操作
を解除し非操作状態とすれば戻しばね３５によりアクセ
ルプレート３６が初期位置に戻り、リミットスイッチ６
０がオフとなり、第１の通電回路１０１が開放される。

しかも、定速走行制御用の第２の通電回路１０２は開放
状態にあるので、コイル４５への通電が行なわれなくな
り電磁クラッチ機構４０の可動ヨーク４３とクラッチプ
レート４２が分離される。そして、駆動プレート４１に
よるスロットルバルブ１１の駆動が停止され、スロット
ルバルブ１１は戻しばね２２により初期位置に戻される
。

次に、ステップＳ５の定速走行制御においては、第４図
に記載のメインスイッチ８１の常開スイッチＳ０１が操
作された後コントロールスイッチ８２のセットスイッチ
ＳＴが操作されると、常閉スイッチＳＣ２を介してコイ
ル４５に電流が供給され、励磁される。この場合におい
て、スロットルバルブ１１が所定開度以上であるとき、
アクセルペダル３４を非操作状態とすると、リミット・
スイッチ６０はオフ状態となり第１の通電回路１０１は
開放する。しかし、定速走行制御中は第２の通電回路１
０２を介してコイル４５への通電が継続されるので、ス
ロットルシャフト１２は電磁クラッチ機構４０を介して
モータ５０に連結されている。このとき、アクセルペダ
ル３４は非操作状態にあり第１の目標スロットル開度θ
、は所定値以下となっている。而して、第１の目標スロ
ットル開度θ、に代り、車輪速センサ９１によって検出
された車速とセットスイッチＳＴによりセットされた車
速との差に応じて第２の目標スロットル開度θ２が設定
され、モータ５０によりスロットルバルブ１１が第２の
目標スロットル開度θ２に駆動制御される。

定速走行中に追越し加速等が必要となり、アクセルペダ
ル３４が踏み込まれ、アクセルペダル３４の操作量に対
応する第１の目標スロットル開度θ、が定速走行制御セ
ット時の第２の目標スロットル開度θ２を超えたときに
はオーバーライドモードに転じ、第２の目標スロットル
開度θ２は第１の目標スロットル開度θ１に置き換えら
れる。尚、この詳細は第６図及び第８図を参照して後述
する。

定速走行制御を解除する場合には、第４図において運転
者がコントロールスイッチ８２のキャンセルスイッチＣ
Ａを操作し、あるいは常閉スイッチＳＣ１を操作しメイ
ンスイッチ８１をオフとすれば第２の駆動回路１０２が
開放となる。イグニッションスイッチ９９をオフとして
も同様である。また、ブレーキペダルを操作した場合に
も、ブレーキスイッチ９７と連動する常閉スイッチＳ０
２がオフとなり第２の駆動回路１０２が開放となる。こ
の後、第１の駆動回路１０１を介し前述の通常アクセル
制御時のスロットル制御が行なわれる。

次に、ステップＳ６の加速スリップ制御時の本実施例の
スロットル制御装置の作用を説明する。

第４図の車輪速センサ９１の出力信号によりコントロー
ラ１００において発進時あるいは加速時の図示しない駆
動輪のスリップが検出されると、加速スリップ制御モー
ドが選択されスロットルバルブ１１の開度が制御される
。即ち、コントローラ１００においてその路面における
十分な牽引力と横抗力が得られる駆動輪のスリップ率が
演算され、更にこれを確保するための目標スロットル開
度が演算される。そして、スロットルバルブ１１がこの
目標スロットル開度となるようにモータ５０が制御され
る。而して、スリップ率が所定値以下となり、且つ目標
スロットル開度が第８図の通常のアクセル制御時の設定
スロットル開度以上となると、加速スリップ制御そ−ド
が終了となり通常のアクセル制御モード−に復帰する。

この間も、モータ５０によりスロットルバルブ１１の開
度が制御されるので、加速スリップ制御モードと通常ア
クセル制御モードとの切替時においてもアクセルペダル
３４に所謂ベダルシ日ツタが生ずることはない。

スロットルセンサ１３及びアクセルセンサ３７によりス
ロットルバルブ１１の開度及びアクセルペダル３４の操
作量が所定値以下と検出されたときには第５図のステッ
プＳ７のアイドル回転数制御モードとなり、そのときの
冷却水温、負荷等の内燃機関の運転状態に応じて設定さ
れた目標エンジン回転数となるようにモータ５０が駆動
制御される。

尚、上記本実施例のスロットル制御装置においては、万
一モータ５０あるいはコントローラ１００が不作動とな
っても、アクセルペダル３４の操作により車両の運転を
継続することができる。即ち、第２図に明らかなように
、アクセルペダル３４を所定量以上踏み込むことにより
、アクセルプレート３６の腕部３６ｂがスロットルプレ
ート２１のビン２３方向に回動し、腕部３６ｂがビン２
３に係合する。これにより、可動ヨーク４３がスロット
ルバルブ１１開方向に駆動され第７図中「ａ」で示すよ
うに一定の開度が確保されるので、運転者は低速ではあ
るが車両の運転を継続することができる。

第５図のステップＳ５の定速走行制御の具体的処理内容
は第６図に示すとおりであり、定速走行制御用メインス
イッチ８１がオンとされると以下の処理が行なわれる。

先ずステップ５０にてコントロールスイッチ８２の各ス
イッチの状態が検出される。そして、各スイッチの状態
及び所定の条件に応じて第６図に示すＡＯ乃至Ａ５の各
処理が選定され、後述するように各スイッチの状態等に
応じて順次実行される。

次に、定速走行制御がキャンセルされた状態か否かが判
定され（ステップ５２）、キャンセルされていれば、目
標スロットル開度θ、を零とした後（ステップ５３）、
記憶車速が解除され（ステップ５４．５５）、キャンセ
ル処理（Ａ４）に穆される（ステップ５６）。更に、フ
ェイルセーフ処理（Ａ５）を経由したか否かが判定され
（ステップ５７）、経由していればステップ５９に進み
、経由していなければフェイルセーフ処理（Ａ５）に穆
る（ステップ５８）。

そして、ステップ５９にてアクセル操作量に応じた第１
の目標スロットル開度θ１と定速制御時に設定される第
２の目標スロットル開度θ２の内、大の方の開度が目標
スロットル開度θＳとして設定され、メインルーチンに
戻る。尚、ＭＡＸ（Ａ、Ｂ）はＡとＢのうち大の方の値
を与える関数である。而して、アクセルペダル３４の操
作に応じた第１の目標スロットル開度θ１の方が定速制
御時の第２の目標スロットル開度θ２より大であれば第
１の目標スロットル開度θ、に置き換えられる。これに
より、リンク機構を必要とすることなくオーバーライド
モードを設定することができる。

上記ＡＯ乃至Ａ５の各処理は以下のように実行される。

定速制御処理（ＡＯ）はステップ５００乃至５０４から
成り、設定車速を維持するように記憶車速と現車速の偏
差に従って第２の目標スロットル開度θ２が設定され、
これを制御目標としてスロットル開度が調整される（ス
テップ５００）、そして、第６図のアクセレートスイッ
チＡ　Ｃｈ＜操作されてオンとなるとアクセレート処理
（Ａ１）が行なわれる（ステップ５０１，５０２）。ま
た、セットスイッチＳＴが操作されてオンとなるとコー
スト処理（Ａ２）が行なわれる（ステップ５０３，５０
４）。

アクセレート処理（Ａ１）はステップ５１０乃至５１４
から成り、アクセレートスイッチＡＣが操作されている
限り、所定の高速側制限値に至るまで加速制御が行なわ
れる（ステップ５１０，５１１．５１４）、制限値まで
加速された場合にはその値を記憶車速として定速制御が
行なわれる（ステップ５１２，５１３）、従って、アク
セレートスイッチＡＣのオン状態が維持されていると、
その間の記憶車速が順次高速側に更新されることになる
。

ステップ５２０乃至５２３のコースト処理（Ａ２）はセ
ットスイッチＳＴを操作している間、一定の減速度で減
速され（ステップ５２０．５２１）、セットスイッチＳ
Ｔがオフとなると、そのときの車速か記憶され定速制御
処理（ＡＯ）に移る（ステップ５２２．５２３）。

待機処理（Ａ３）はステップ５３０乃至５３３から成り
、リジュームスイッチＲ５がオフからオンとなると定速
制御処理（ＡＯ）に穆り（ステップ５３０．５３１）、
そうでなければセットスイッチＳＴの状態が判定されオ
ンからオフとなると高速側制限値か否かが判定され（ス
テジブ５３２．５３３）、制限値に至っていればそのと
きの車速が記憶され定速制御処理（ＡＯ）に穆る（ステ
ップ５２２．５２３）、キャンセルｆｉ埋（Ａ４）では
キャンセル処理の終了が判定され、終了していれば待機
処理（Ａ３）とされる（ステップ５４０．５４１）、フ
ェイルセーフ処理（Ａ５）は復帰の可否が判定され、可
であれば待機処理（Ａ３）とされる（ステップ５５０，
５５１）。

第８図は本発明の他の実施例に係るフローチャートで、
第６図のステップ５９を除去すると共に、第６図の定速
制御（ＡＯ）に替えて以下の処理を行なうようにしたも
のである。本実施例の定速制御（ＡＯ）においては、ス
テップ５０４までは第６図と同様に処理され、セットス
イッチＳＴがオフのとき、あるいはコースト処理（Ａ２
）が行なわれた後に、スナップ５０５に進み、アクセル
操作量０１が所定値β以上であるか否かが判定される。

アクセル操作量θ、が所定値βを下回っておれば、その
ままステップ５２に進むが、所定値β以上のアクセル操
作量θ、が検出されたときには、ステップ５０６にてア
クセル操作量θ、に応じて車両に対する目標加速度が設
定される。即ち、アクセル操作量θ、は、定速走行中の
車両に対し、そのときの走行速度に対する加速度要求値
として用いられる。具体的には、第９図に示すようにア
クセル操作量（開度）θ＾と車両の加速度との対応関係
がマツプ化されてマイクロコンピュータ１１０内のメモ
リに格納されており、これが適宜読み出され目標加速度
が設定される。

そして、ステップ５０フに進み、上記目標加速度が得ら
れる速度となるように目標スロットル開度θＳが設定さ
れる。具体的には、車輪速センサ９１の検出信号から演
算される車両速度の微分により実加速度が求められ、こ
の値と目標加速度との比較結果に応じて目標スロットル
間度θ露が設定される。

而して、本実施例においては定速走行中にアクセルペダ
ル３４を操作しオーバーライドモードとする場合におい
て、アクセルペダル３４の操作に無効ストロークが生ず
ることはなく、踏力を加えた直後から加速されるので、
良好な応答性が得られる。

［発明の効果］本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奥する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、通常のア
クセル制御時にはアクセル操作機構に無関係にスロット
ル駆動手段によりスロットルバルブ間度調整が行なわれ
るので、アクセル操作に応じ滑らかな発進、走行を確保
することができると共に、定速走行制御等の各種制御を
容易に行なうことができる。しかも、アクセル操作機構
の操作量に応じた第１の目標スロットル開度が定速走行
時の第２の目標スロットル開度より大となったときには
前者が制御目標とされるので、従前のリンク機構を必要
とすることなくオーバーライドモードを設定することが
できる。

また、加速度設定手段を備えた制御手段を有するものに
あっては、定速走行中にアクセル操作機構を操作したと
き操作直後から加速が行なわれるので、円滑なモード切
替が行なわれ、良好な応答性が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第１ａ図は本発明のスロットル制御装置の概
要を示すブロック図、第２図は本発明のスロットル制御
装置の一実施例の分解斜視図、第３図は同、縦断面図、
第４図は同、コントローラ及び入出力装置の全体構成図
、第５図は第２図乃至第４図に記載の実施例の全体作動
を示すフローチャート、第６図は第５図中の定速制御の
処理ルーチンを示すフローチャート、第７図は上記一実
施例におけるアクセル操作量とスロットル開度との関係
を示すグラフ、第８図は本発明の他の実施例の定速制御
の処理ルーチンを示すフローチャート、第９図は第８図
の実施例におけるアクセル操作量と目標加速度との関係
を示すグラフである。１・・・スロットルポデー　１１・・・スロットルバル
ブ１２・・・スロットルシャフト。１３・・・スロットルセンサ。２１・・・スロットルプレート。２２・・・戻しばね、　　　２３−・・ビン。３１・・・°アクセルリンク（アクセル操作機構）。３３…アクセルケーブル（アクセル操作機構）。３４・・・アクセルペダル（アクセル操作機構）。３５−・・戻しばね、　　３６・・・アクセルプレート
。３７・・・アクセルセンサ、４０・・・電磁クラッチ機
構４１・・・駆動プレート（スロットル駆動手段）。４２・・・クラッチプレート（スロットル駆動手段）４
３・・・可動ヨーク（スロットル駆動手段）。４４・・・固定ヨーク、４５・・・コイル、４６・・・
ボビン５０・・・モータ（スロットル駆動手段）。５１．５２・・・ギヤ、　　　６０−・・リミットスイ
ッチ。６３・・・ローラ、８０・・・定速走行制御用スイッチ
。８１・・・メインスイッチ。８２・・・コントロールスイッチ。９１−・・車輪速センサ、　　９２・・・イグナイタ。９３・・・トランスミッシロンコントロール。９４・・・モード切替スイッチ。９５・・・加速スリップ制御禁止スイッチ。９６−・・ステアリングセンサ。９フ・・・ブレーキスイッチ、９８・・・ブレーキラン
プ９９φ・・イブニラシーンスイッチ。ｉ　ｏ　ｏ−・・コントローラ（制御手段）。１０１−・・第１の通電回路。１０２−・・第２の通電回路。１１０−・・マイクロコンピュータ。１２０・・・入力処理回路、１３０−・・出力処理回路
。２００・・・スタータ回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アクセル操作機構と、該アクセル操作機構とは独
立して設けスロットルバルブを開方向及び閉方向に駆動
可能なスロットル駆動手段と、該スロットル駆動手段を
前記アクセル操作機構の操作量に応じた第１の目標スロ
ットル開度に基づき駆動制御すると共に内燃機関の運転
状態及び車両の走行状態に応じて当該スロットル駆動手
段を駆動制御しスロットル開度を調整する制御手段と、
該制御手段に対し所定の第２の目標スロットル開度を設
定し、該第２の目標スロットル開度に基いて前記制御手
段が前記スロットル駆動手段を駆動制御して一定の車両
速度に維持する定速走行制御設定手段とを備えたスロッ
トル制御装置において、前記制御手段が、前記第１の目
標スロットル開度と第２の目標スロットル開度を大小比
較し何れか大きい目標スロットル開度を制御目標とする
制御目標設定手段を備えたことを特徴とするスロットル
制御装置。
（２）アクセル操作機構と、該アクセル操作機構とは独
立して設けスロットルバルブを開方向及び閉方向に駆動
可能なスロットル駆動手段と、該スロットル駆動手段を
前記アクセル操作機構の操作量に応じた第１の目標スロ
ットル開度に基づき駆動制御すると共に内燃機関の運転
状態及び車両の走行状態に応じて当該スロットル駆動手
段を駆動制御しスロットル開度を調整する制御手段と、
該制御手段に対し所定の第２の目標スロットル開度を設
定し、該第２の目標スロットル開度に基いて前記制御手
段が前記スロットル駆動手段を駆動制御して一定の車両
速度に維持する定速走行制御設定手段とを備えたスロッ
トル制御装置において、前記制御手段が、前記定速走行
制御設定手段による前記第２の目標スロットル開度に基
く制御中に前記アクセル操作機構の操作量が所定値以上
となったとき該操作量に応じて目標加速度を設定する加
速度設定手段と、該加速度設定手段にて設定した目標加
速度を確保し得る目標スロットル開度を制御目標とする
制御目標設定手段とを備えたことを特徴とするスロット
ル制御装置。