JPH0311195B2 - - Google Patents
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- JPH0311195B2 JPH0311195B2 JP59025544A JP2554484A JPH0311195B2 JP H0311195 B2 JPH0311195 B2 JP H0311195B2 JP 59025544 A JP59025544 A JP 59025544A JP 2554484 A JP2554484 A JP 2554484A JP H0311195 B2 JPH0311195 B2 JP H0311195B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- converter
- self
- extinguishing element
- current
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は誘導電動機により駆動されるエレベ
ータを制御する装置の改良に関するものである。
ータを制御する装置の改良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これにインバータにより変換された可
変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、電動
機の速度制御を行うものがある。この装置におい
ては、かごが重負荷下降中、軽負荷上昇中、又は
減速時には、機械エネルギが電気エネルギに変換
され、インバータを介して直流側に返還される。
直流電源が整流器と平滑コンデンサで構成されて
いる場合は、平滑コンデンサの端子電圧が上昇
し、インバータを構成する素子の絶縁破壊が生じ
る虞れがある。また、電動機に印加される電圧と
周波数の比が所定値を越えると、電動機の磁束が
飽和して過大電流が流れることがある。そこで、
直流側に回生された電力を処理するため、例えば
特開昭58−162477号公報に示されるような、回生
用コンバータが用いられる。これを、更に第１図
により説明する。
機を用い、これにインバータにより変換された可
変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、電動
機の速度制御を行うものがある。この装置におい
ては、かごが重負荷下降中、軽負荷上昇中、又は
減速時には、機械エネルギが電気エネルギに変換
され、インバータを介して直流側に返還される。
直流電源が整流器と平滑コンデンサで構成されて
いる場合は、平滑コンデンサの端子電圧が上昇
し、インバータを構成する素子の絶縁破壊が生じ
る虞れがある。また、電動機に印加される電圧と
周波数の比が所定値を越えると、電動機の磁束が
飽和して過大電流が流れることがある。そこで、
直流側に回生された電力を処理するため、例えば
特開昭58−162477号公報に示されるような、回生
用コンバータが用いられる。これを、更に第１図
により説明する。
図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは商用三相交流電源、１は交
流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを遮断する配線用遮断器、２は
遮断器１に接続されダイオード２Ａ〜２Ｆによつ
て三相全波整流回路が形成されたカ行用コンバー
タ３はカ行用コンバータ２の直流側に接続された
平滑コンデンサ、４は平滑コンデンサ３の両端に
接続されたインバータで、６個のトランジスタ４
Ａ〜４Ｆと６個のダイオード４ａ〜４ｆからな
り、トランジスタ４Ａ〜４Ｆは互いに２個ずつ直
列に接続されたものが３組並列に接続され、トラ
ンジスタ４Ａ〜４Ｆにはそれぞれダイオード４ａ
〜４ｆが並列に接続されており、一定直流電圧を
可変電圧・可変周波数の交流に変換するパルス幅
変調方式として周知のインバータ、５はインバー
タ４の交流側に接続された三相誘導電動機、６は
電動機５により駆動される巻上機の駆動綱車、７
は綱車６に巻き掛けられた主索、８は主索７の一
端に接続されたかご、９は同じく他端に接続され
たつり合おもり、１０は一次側が遮断器１に接続
された三相変圧器、１１は変圧器１０の二次側に
接続されサイリスタ１１Ａ〜１１Ｆによつて三相
全波整流回路が形成された回生用コンバータで、
その直流側の一端は直流リアクトル１２を介して
平滑コンデンサ３の一端に接続され、直流側の他
端は平滑コンデンサ３の他端に接続されている。
流電源Ｒ，Ｓ，Ｔを遮断する配線用遮断器、２は
遮断器１に接続されダイオード２Ａ〜２Ｆによつ
て三相全波整流回路が形成されたカ行用コンバー
タ３はカ行用コンバータ２の直流側に接続された
平滑コンデンサ、４は平滑コンデンサ３の両端に
接続されたインバータで、６個のトランジスタ４
Ａ〜４Ｆと６個のダイオード４ａ〜４ｆからな
り、トランジスタ４Ａ〜４Ｆは互いに２個ずつ直
列に接続されたものが３組並列に接続され、トラ
ンジスタ４Ａ〜４Ｆにはそれぞれダイオード４ａ
〜４ｆが並列に接続されており、一定直流電圧を
可変電圧・可変周波数の交流に変換するパルス幅
変調方式として周知のインバータ、５はインバー
タ４の交流側に接続された三相誘導電動機、６は
電動機５により駆動される巻上機の駆動綱車、７
は綱車６に巻き掛けられた主索、８は主索７の一
端に接続されたかご、９は同じく他端に接続され
たつり合おもり、１０は一次側が遮断器１に接続
された三相変圧器、１１は変圧器１０の二次側に
接続されサイリスタ１１Ａ〜１１Ｆによつて三相
全波整流回路が形成された回生用コンバータで、
その直流側の一端は直流リアクトル１２を介して
平滑コンデンサ３の一端に接続され、直流側の他
端は平滑コンデンサ３の他端に接続されている。
すなわち、カ行運転時は、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
からの交流電力はカ行用コンバータ２によつて直
流に変換され、平滑コンデンサ３によつて平滑に
された後、インバータ４によつてパルス幅制御さ
れ、電動機５に可変電圧・可変周波数の交流電力
を供給する。これで、電動機５は起動してかご８
は走行し、その速度が制御される。一方、回生運
転時は、電動機５で発生した電力はインバータ４
を通じて直流に変換され、回生用コンバータ１１
を介して交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔへ返還される。この
とき、変圧器１０は、回生用コンバータ１１の転
流を確実にするために、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電
圧よりも、回生用コンバータ１１の交流側電圧を
若干高目にする変圧器であつて、単巻変圧器又は
絶縁変圧器が用いられる。
からの交流電力はカ行用コンバータ２によつて直
流に変換され、平滑コンデンサ３によつて平滑に
された後、インバータ４によつてパルス幅制御さ
れ、電動機５に可変電圧・可変周波数の交流電力
を供給する。これで、電動機５は起動してかご８
は走行し、その速度が制御される。一方、回生運
転時は、電動機５で発生した電力はインバータ４
を通じて直流に変換され、回生用コンバータ１１
を介して交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔへ返還される。この
とき、変圧器１０は、回生用コンバータ１１の転
流を確実にするために、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電
圧よりも、回生用コンバータ１１の交流側電圧を
若干高目にする変圧器であつて、単巻変圧器又は
絶縁変圧器が用いられる。
さて、回生運転中に何らかの原因で、遮断器１
が動作するか、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電になる
と、電動機５はブレーキ（図示しない）によつて
制動されるが、平滑コンデンサ３に蓄えられた電
荷は、直流リアクトル１２及び回生用コンバータ
１１を通じて変圧器１０に流れ込み、大きな短絡
電流が流れる。直流リアクトル１２はこの電流を
抑制し、回生用コンバータ１１の破壊を防止する
ためのものであるが、大形で高価なものとなるこ
とは避けられない。この短絡電流を防止するに
は、他に回路に高速遮断器を挿入する手段もある
が、直流大電流を短時間内に遮断する遮断器は、
これまた大形となり高価となる。
が動作するか、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電になる
と、電動機５はブレーキ（図示しない）によつて
制動されるが、平滑コンデンサ３に蓄えられた電
荷は、直流リアクトル１２及び回生用コンバータ
１１を通じて変圧器１０に流れ込み、大きな短絡
電流が流れる。直流リアクトル１２はこの電流を
抑制し、回生用コンバータ１１の破壊を防止する
ためのものであるが、大形で高価なものとなるこ
とは避けられない。この短絡電流を防止するに
は、他に回路に高速遮断器を挿入する手段もある
が、直流大電流を短時間内に遮断する遮断器は、
これまた大形となり高価となる。
この発明は上記不具合を改良するもので、回生
用コンバータに自己消弧性素子を用いることによ
り、交流電源の喪失時に流れる大電流による回生
用コンバータの破壊を防止する装置を安価に構成
するようにした交流エレベータの制御装置を提供
することを目的とする。
用コンバータに自己消弧性素子を用いることによ
り、交流電源の喪失時に流れる大電流による回生
用コンバータの破壊を防止する装置を安価に構成
するようにした交流エレベータの制御装置を提供
することを目的とする。
以下、第２図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第２図はこの発明の全体構成図を示す。
図中、１Ａは遮断器１の動作と連動して作動し
遮断器１が回路を遮断すると閉成する遮断器動作
検出接点、１４は交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの停電を検
出する停電検出リレー、１５Ａ，１５Ｂは回生用
コンバータ１１の交流側の電流を検出する変流器
で、接点１Ａが閉成するか、停電検出リレー１４
が消勢されるか、変流器１５Ａ又は変流器１５Ｂ
の出力が異常になると、制御回路１６から消弧信
号が回生用コンバータ１１に与えられる。このと
き、回生用コンバータ１１は後述するように自己
消弧性素子により構成されているので、回生用コ
ンバータ１１は遮断され、回生電流は交流側へ返
還されない。
遮断器１が回路を遮断すると閉成する遮断器動作
検出接点、１４は交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの停電を検
出する停電検出リレー、１５Ａ，１５Ｂは回生用
コンバータ１１の交流側の電流を検出する変流器
で、接点１Ａが閉成するか、停電検出リレー１４
が消勢されるか、変流器１５Ａ又は変流器１５Ｂ
の出力が異常になると、制御回路１６から消弧信
号が回生用コンバータ１１に与えられる。このと
き、回生用コンバータ１１は後述するように自己
消弧性素子により構成されているので、回生用コ
ンバータ１１は遮断され、回生電流は交流側へ返
還されない。
第３図は実施例の回路図を示す。
図中、１１は６個のトランジスタ１１Ｇ〜１１
Ｌと６個のダイオード１１ｇ〜１１ｌからなり、
トランジスタ１１Ｇ〜１１Ｌは互いに２個ずつ直
列に接続されたものが３組並列に接続され、トラ
ンジスタ１１Ｇ〜１１Ｌにはそれぞれダイオード
１１ｇ〜１１ｌが並列に接続された回生用コンバ
ータで、その直流側は平滑コンデンサ３の両端に
接続されている（第１図の直流リアクトル１２は
用いられていない）。１７はマイクロコンピユー
タで構成された制御装置で、中央処理装置（以下
CPUという）１７Ａ、プログラム及び固定値の
データが記憶された読出し専用メモリ（以下
ROMという）１７Ｂ、演算結果等のデータを一
時記憶する読み書き可能メモリ１７Ｃ、遮断器動
作検出接点１Ａに接続され入出力の信号レベルを
変換する変換装置１７Ｄ、同じく停電検出リレー
１４の信号を入力する変換装置１７Ｅ、同じく変
流器１５Ａ，１５Ｂの信号を入力する変換装置１
７Ｆ，１７Ｇ、回生用コンバータ１１のトランジ
スタ１１Ｇ〜１１Ｌのベース遮断信号すなわち消
弧信号を出力する変換装置１７Ｈを有している。
上記以外は第１図と同様である。
Ｌと６個のダイオード１１ｇ〜１１ｌからなり、
トランジスタ１１Ｇ〜１１Ｌは互いに２個ずつ直
列に接続されたものが３組並列に接続され、トラ
ンジスタ１１Ｇ〜１１Ｌにはそれぞれダイオード
１１ｇ〜１１ｌが並列に接続された回生用コンバ
ータで、その直流側は平滑コンデンサ３の両端に
接続されている（第１図の直流リアクトル１２は
用いられていない）。１７はマイクロコンピユー
タで構成された制御装置で、中央処理装置（以下
CPUという）１７Ａ、プログラム及び固定値の
データが記憶された読出し専用メモリ（以下
ROMという）１７Ｂ、演算結果等のデータを一
時記憶する読み書き可能メモリ１７Ｃ、遮断器動
作検出接点１Ａに接続され入出力の信号レベルを
変換する変換装置１７Ｄ、同じく停電検出リレー
１４の信号を入力する変換装置１７Ｅ、同じく変
流器１５Ａ，１５Ｂの信号を入力する変換装置１
７Ｆ，１７Ｇ、回生用コンバータ１１のトランジ
スタ１１Ｇ〜１１Ｌのベース遮断信号すなわち消
弧信号を出力する変換装置１７Ｈを有している。
上記以外は第１図と同様である。
次に、この実施例の動作を第４図の動作の流れ
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
手順２１で遮断器１の動作を検出し、手順２２
で遮断器１が動作していない（接点１Ａ開放）と
判断されると、手順２３で通常運転が行われる。
手順２２で遮断器１が動作した（接点１Ａ閉成）
と判断されると、手順２４で消弧信号が発せられ
る。これで、回生用コンバータ１１のトランジス
タ１１Ｇ〜１１Ｌは不導通となり、回生用コンバ
ータ１１には電流は流れなくなる。また、手順２
５で交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧を検出し、手順２
６で交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電でない（停電検出
リレー１４付勢）と判断されると、手順２３で通
常運転が行われ、停電である（停電検出リレー１
４消勢）と判断されると、手順２４で消弧信号が
発せられる。また、手順２７で回生用コンバータ
１１の交流側の電流を検出し、手順２８で上記電
流が所定値以下であれば、手順２３で通常運転が
行われ、上記電流が所定値を越えると、手順２４
で消弧信号が発せられる。
で遮断器１が動作していない（接点１Ａ開放）と
判断されると、手順２３で通常運転が行われる。
手順２２で遮断器１が動作した（接点１Ａ閉成）
と判断されると、手順２４で消弧信号が発せられ
る。これで、回生用コンバータ１１のトランジス
タ１１Ｇ〜１１Ｌは不導通となり、回生用コンバ
ータ１１には電流は流れなくなる。また、手順２
５で交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔの電圧を検出し、手順２
６で交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔが停電でない（停電検出
リレー１４付勢）と判断されると、手順２３で通
常運転が行われ、停電である（停電検出リレー１
４消勢）と判断されると、手順２４で消弧信号が
発せられる。また、手順２７で回生用コンバータ
１１の交流側の電流を検出し、手順２８で上記電
流が所定値以下であれば、手順２３で通常運転が
行われ、上記電流が所定値を越えると、手順２４
で消弧信号が発せられる。
このようにして、接点１Ａが閉成するか、停電
検出リレー１４が消勢されるか、又は変流器１５
Ａ，１５Ｂのいずれかが大電流を検出すると、消
弧信号が発せられて回生用コンバータ１１は遮断
され、平滑コンデンサ３の放電回路は形成されな
くなる。したがつて、回生用コンバータ１１及び
変圧器１０には大電流が流れることはないので、
それらは破壊から防止される。
検出リレー１４が消勢されるか、又は変流器１５
Ａ，１５Ｂのいずれかが大電流を検出すると、消
弧信号が発せられて回生用コンバータ１１は遮断
され、平滑コンデンサ３の放電回路は形成されな
くなる。したがつて、回生用コンバータ１１及び
変圧器１０には大電流が流れることはないので、
それらは破壊から防止される。
なお、上記実施例では、トランジスタ１１Ｇ〜
１１Ｌを用いるものとしたが、ゲートターンオフ
トランジスタを用いても同様の機能を持たせるこ
とが可能である。
１１Ｌを用いるものとしたが、ゲートターンオフ
トランジスタを用いても同様の機能を持たせるこ
とが可能である。
以上述べたとおりこの発明では、エレベータ駆
動用の誘導電動機にインバータから交流電力を供
給し、このインバータに直流電力を供給するカ行
用コンバータに並列に回生用コンバータを接続
し、この回生用コンバータを自己消弧性素子によ
り構成し、商用交流電源の喪失が検出されると、
消弧信号を発して上記自己消弧性素子を不導通に
するようにしたものである。
動用の誘導電動機にインバータから交流電力を供
給し、このインバータに直流電力を供給するカ行
用コンバータに並列に回生用コンバータを接続
し、この回生用コンバータを自己消弧性素子によ
り構成し、商用交流電源の喪失が検出されると、
消弧信号を発して上記自己消弧性素子を不導通に
するようにしたものである。
これにより、商用交流電源喪失時に、回生電力
によつて流れる大電流を阻止し、回生用コンバー
タの破壊を防止する装置を安価に構成することが
できる。
によつて流れる大電流を阻止し、回生用コンバー
タの破壊を防止する装置を安価に構成することが
できる。
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す回路図、第２図はこの発明による交流エレベー
タの制御装置の一実施例を示す全体構成図、第３
図は同じく要部回路図、第４図は第３図の制御回
路による動作の流れ図である。 図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは商用三相交流電源、１は配
線用遮断器、１Ａは遮断器動作検出接点、２はカ
行用コンバータ、３は平滑コンデンサ、４はイン
バータ、５は三相誘導電動機、８はかご、１１は
回生用コンバータ、１４は停電検出リレー、１５
Ａ，１５Ｂは変流器、１７は制御装置である。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
す回路図、第２図はこの発明による交流エレベー
タの制御装置の一実施例を示す全体構成図、第３
図は同じく要部回路図、第４図は第３図の制御回
路による動作の流れ図である。 図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは商用三相交流電源、１は配
線用遮断器、１Ａは遮断器動作検出接点、２はカ
行用コンバータ、３は平滑コンデンサ、４はイン
バータ、５は三相誘導電動機、８はかご、１１は
回生用コンバータ、１４は停電検出リレー、１５
Ａ，１５Ｂは変流器、１７は制御装置である。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 商用交流電源に接続され交流を直流に変換す
るカ行用コンバータの直流側に平滑コンデンサを
接続し、この平滑コンデンサの両端にインバータ
を接続し、このインバータで変換された可変電
圧・可変周波数の交流を誘導電動機に供給してか
ごを運転する装置において、上記カ行用コンバー
タと並列に接続され消弧信号が与えられると不導
通となる自己消弧性素子により構成され上記電動
機からの回生電力を上記商用交流電源側に返還す
る回生用コンバータと、上記商用交流電源の喪失
を検出する停電検出回路と、この停電検出回路が
動作すると上記自己消弧性素子に上記消弧信号を
供給する制御回路とを備えたことを特徴とする交
流エレベータの制御装置。 ２ 自己消弧性素子としてトランジスタを用いた
特許請求の範囲第１項記載の交流エレベータの制
御装置。 ３ 自己消弧性素子としてゲートターンオフサイ
リスタを用いた特許請求の範囲第１項記載の交流
エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025544A JPS60170483A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025544A JPS60170483A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170483A JPS60170483A (ja) | 1985-09-03 |
| JPH0311195B2 true JPH0311195B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=12168923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59025544A Granted JPS60170483A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170483A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62260572A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | 交流エレベ−タ−の制御装置 |
| JPS6356183A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-10 | Nippon Oochisu Elevator Kk | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| JPS63118478A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-05-23 | 古屋 誠 | 開閉体を軌条に係合させる支持体 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840918B2 (ja) * | 1979-08-15 | 1983-09-08 | ファナック株式会社 | 電動機の運転制御装置 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP59025544A patent/JPS60170483A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60170483A (ja) | 1985-09-03 |
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