JPH03112144A - 半導体装置の搬送装置 - Google Patents
半導体装置の搬送装置Info
- Publication number
- JPH03112144A JPH03112144A JP1250876A JP25087689A JPH03112144A JP H03112144 A JPH03112144 A JP H03112144A JP 1250876 A JP1250876 A JP 1250876A JP 25087689 A JP25087689 A JP 25087689A JP H03112144 A JPH03112144 A JP H03112144A
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- Japan
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- semiconductor device
- air
- nozzle
- devices
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、圧縮空気（以下「エア」と称する）を吹き
付けて半導体装置を搬送する装置に関する。
付けて半導体装置を搬送する装置に関する。
第４図は従来のこの種の半導体装置の搬送機構を示す側
面図である０図において、１ （１ａ、１ｂ）はＩＣ等
の半導体装置、２はこの半導体装置１が滑走するレール
、３はエアを噴出するためのノズル、４は前記半導体装
置１の到着を確認するためのセンサである。
面図である０図において、１ （１ａ、１ｂ）はＩＣ等
の半導体装置、２はこの半導体装置１が滑走するレール
、３はエアを噴出するためのノズル、４は前記半導体装
置１の到着を確認するためのセンサである。
次に動作について説明する。半導体装置１は連続した状
態（図中、ｌａ、ｌｂ） 、あるいは単体でセンサ４の
位置までレール２上を搬送されてくる（この搬送機構の
詳細は特にこの発明とは無関係のため省略する）、そし
て、半導体装置１がセンサ４を遮光した時点でノズル３
よりエアが噴出されて、半導体装置１のモールド部のテ
ーパ一部Ａにエアが当たり、このエアの推進力で先頭の
センサ４を遮光した半導体装Ｗ１１ａのみがレール２上
を滑って進行方向に搬送されていく。
態（図中、ｌａ、ｌｂ） 、あるいは単体でセンサ４の
位置までレール２上を搬送されてくる（この搬送機構の
詳細は特にこの発明とは無関係のため省略する）、そし
て、半導体装置１がセンサ４を遮光した時点でノズル３
よりエアが噴出されて、半導体装置１のモールド部のテ
ーパ一部Ａにエアが当たり、このエアの推進力で先頭の
センサ４を遮光した半導体装Ｗ１１ａのみがレール２上
を滑って進行方向に搬送されていく。
従来の半導体装置の搬送機構は以上の様に構成されてい
るので、半導体装置１の長さがその種類の違いにより変
化した場合、センサ４と半導体装置のモールドのテーパ
一部Ａの距離が変化し、ノズル３あるいはセンサ４のど
ちらか一方を位置調整する必要があった。またモールド
の表面にエアを当てたのでは半導体装置１を押え付ける
形となり、強い推進力が得られないため、モールドのテ
ーパ一部Ａにのみエアを当てる必要があるが、モールド
のテーパ一部Ａの位置範囲が狭く限られているため、半
導体装ｆｌが停止した状態でエアを吹いても、正確に位
置が合っていない場合うまく前進しないといった問題が
あった。
るので、半導体装置１の長さがその種類の違いにより変
化した場合、センサ４と半導体装置のモールドのテーパ
一部Ａの距離が変化し、ノズル３あるいはセンサ４のど
ちらか一方を位置調整する必要があった。またモールド
の表面にエアを当てたのでは半導体装置１を押え付ける
形となり、強い推進力が得られないため、モールドのテ
ーパ一部Ａにのみエアを当てる必要があるが、モールド
のテーパ一部Ａの位置範囲が狭く限られているため、半
導体装ｆｌが停止した状態でエアを吹いても、正確に位
置が合っていない場合うまく前進しないといった問題が
あった。
さらに、半導体装置が連続した状態で供給される場合、
隣同志の半導体装置１ａ、 ｌｂの間（第４図Ｂ部分）
でモールドバリが絡み合い、ノズル３から吹き出るエア
のみでは分離できない問題点があった。
隣同志の半導体装置１ａ、 ｌｂの間（第４図Ｂ部分）
でモールドバリが絡み合い、ノズル３から吹き出るエア
のみでは分離できない問題点があった。
この発明は以上の様な問題点を解消するためになされた
もので、半導体装置の長さがその種類により変化しても
、センサあるいはノズルの位置調整をする必要がなく、
また半導体装置が停止した状態でもエアを吹けば確実に
進行方向に搬送できる機構を得る事を目的とする。
もので、半導体装置の長さがその種類により変化しても
、センサあるいはノズルの位置調整をする必要がなく、
また半導体装置が停止した状態でもエアを吹けば確実に
進行方向に搬送できる機構を得る事を目的とする。
この発明に係る半導体装置の搬送装置は、エアを噴出さ
せるノズルを半導体装置が滑走するレールの側部に設置
し、先頭の半導体装置のリード部に向けてエアを吹き付
ける様にするとともに、先頭から２番目の半導体装置を
進行方向と反対方向に推しとどめるエアを吹き出すノズ
ルを、前記レールの上方に設けたことを特徴とする。
せるノズルを半導体装置が滑走するレールの側部に設置
し、先頭の半導体装置のリード部に向けてエアを吹き付
ける様にするとともに、先頭から２番目の半導体装置を
進行方向と反対方向に推しとどめるエアを吹き出すノズ
ルを、前記レールの上方に設けたことを特徴とする。
この発明に係る半導体装置の搬送装置は、特に進行方向
に対して先頭の半導体装置の数本のリード部を狙ってエ
アを吹きつけているために、半導体装置の長さに関係な
く、また停止していても確実に前進させることができる
。また、先頭から２番目の半導体装置に対して進行方向
と反対方向へ推しとどめるエアを吹き付けているので、
先頭の半導体装置と２番目の半導体装置を確実に分離す
ることができる。
に対して先頭の半導体装置の数本のリード部を狙ってエ
アを吹きつけているために、半導体装置の長さに関係な
く、また停止していても確実に前進させることができる
。また、先頭から２番目の半導体装置に対して進行方向
と反対方向へ推しとどめるエアを吹き付けているので、
先頭の半導体装置と２番目の半導体装置を確実に分離す
ることができる。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図はこの実施例による半導体装置の搬送装置を示す
平面図、第２図は上記半導体装置の搬送装置を示す側面
図、第３図は上記半導体装置のリード部の詳細を示す斜
視図である。
平面図、第２図は上記半導体装置の搬送装置を示す側面
図、第３図は上記半導体装置のリード部の詳細を示す斜
視図である。
図において、１ （ｌａ、 ｌｂ）は半導体装置、２は
レール、３ａはこのレール２の側部に設置されたノズル
であって、ここから吹き出されるエアは前記半導体装ｆ
ｆ１ａのリード部５に当たり、この半導体装置１ａを進
行方向に搬送する役割を果す、また、３ｂは前記レール
２の上方に設置されたノズルであって、ここから吹き出
されるエアは先頭から２個目の半導体装置１ｂの表面に
当たり、この半導体装置ｌｂを進行方向に対して反対方
向に推しとどめる役割を果す、４はセンサ、５は前記半
導体装置１のリード、６はストッパ、７はこのストッパ
６に連絡されたシリンダを示す。
レール、３ａはこのレール２の側部に設置されたノズル
であって、ここから吹き出されるエアは前記半導体装ｆ
ｆ１ａのリード部５に当たり、この半導体装置１ａを進
行方向に搬送する役割を果す、また、３ｂは前記レール
２の上方に設置されたノズルであって、ここから吹き出
されるエアは先頭から２個目の半導体装置１ｂの表面に
当たり、この半導体装置ｌｂを進行方向に対して反対方
向に推しとどめる役割を果す、４はセンサ、５は前記半
導体装置１のリード、６はストッパ、７はこのストッパ
６に連絡されたシリンダを示す。
次に動作について説明する。半導体装置ｌはレール２上
を連続（図中、ｌａ、 ｌｂ・・・）あるいは単体でセ
ンサ４の位置まで搬送される。そして、先頭の半導体装
置ｌａがセンサ４を遮光した時点で、この半導体装置！
ａの進行方向に対し前面から数本のリード５（特に第３
図の斜線部の面）に向って、ノズル３ａよりエアを吹き
つける。このとき、半導体装置１ａはストッパ６に押付
けられた状態で停止することとなる０次に、半導体装Ｍ
１ａを搬送したいタイミングでシリンダ７を動作させる
ことにより、ストッパ６は下降し、半導体装１ｆｆｆｆ
ｉｌａはノズル３ａによるエアの推進力で進行方向に搬
送される。
を連続（図中、ｌａ、 ｌｂ・・・）あるいは単体でセ
ンサ４の位置まで搬送される。そして、先頭の半導体装
置ｌａがセンサ４を遮光した時点で、この半導体装置！
ａの進行方向に対し前面から数本のリード５（特に第３
図の斜線部の面）に向って、ノズル３ａよりエアを吹き
つける。このとき、半導体装置１ａはストッパ６に押付
けられた状態で停止することとなる０次に、半導体装Ｍ
１ａを搬送したいタイミングでシリンダ７を動作させる
ことにより、ストッパ６は下降し、半導体装１ｆｆｆｆ
ｉｌａはノズル３ａによるエアの推進力で進行方向に搬
送される。
一方、半導体装置１が連続的に搬入されてきた場合、先
頭から２番目の半導体装置１ｂには、前面上方に設置さ
れたノズル３ｂから吹き出すエアによって、進行方向と
は反対方向にエアブローされる。
頭から２番目の半導体装置１ｂには、前面上方に設置さ
れたノズル３ｂから吹き出すエアによって、進行方向と
は反対方向にエアブローされる。
これにより、モールドバリ等の絡みがあっても先頭の半
導体装置１ａと２番目の半導体装置！ｂは引き離されて
、確実に１個ずつ搬送されることとなる。
導体装置１ａと２番目の半導体装置！ｂは引き離されて
、確実に１個ずつ搬送されることとなる。
なお、前記ノズル３ｂからのエアブロ−は、ノズル３ａ
によるエアブロ−の推進力の障害とはならず、かつパリ
の重なり等を引離すに充分な力を持った微量のエアであ
る。
によるエアブロ−の推進力の障害とはならず、かつパリ
の重なり等を引離すに充分な力を持った微量のエアであ
る。
以上の様にこの発明に依れば、エアを半導体装置の進行
方向に対して先頭から数本のリード部へ吹きつけて半導
体装置を搬送する様にしたため、装置に仕掛ける半導体
装置の品種が変わり長さ幅が変化しても、ノズル、セン
サ、ストッパ等の位置を再調整する必要がなく、品種換
えに際しても段取換時間の短縮に効果がある。またノズ
ルの位置、角度を特に厳密に調整しなくてもいずれかの
リードにエアが当たるだけで半導体装置を搬送する推進
力が得られる効果がある。また、先頭から２番目の半導
体装置に対して進行方向と反対方向にエアが当たり、モ
ールドバリ等の絡みがあっても引き離され、確実に１個
ずつ搬送される効果がある。
方向に対して先頭から数本のリード部へ吹きつけて半導
体装置を搬送する様にしたため、装置に仕掛ける半導体
装置の品種が変わり長さ幅が変化しても、ノズル、セン
サ、ストッパ等の位置を再調整する必要がなく、品種換
えに際しても段取換時間の短縮に効果がある。またノズ
ルの位置、角度を特に厳密に調整しなくてもいずれかの
リードにエアが当たるだけで半導体装置を搬送する推進
力が得られる効果がある。また、先頭から２番目の半導
体装置に対して進行方向と反対方向にエアが当たり、モ
ールドバリ等の絡みがあっても引き離され、確実に１個
ずつ搬送される効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による半導体装置の搬送装
置を示す平面図、第２図は上記半導体装置の搬送装置を
示す側面図、第３図は上記半導体装置のリード部の詳細
を示す斜視図、第４図は従来の半導体装置の搬送装置を
示す側面図である。 図中、１．１ａ、ｌｂは半導体装置、２はレール、３ａ
。 ３ｂはノズル、４はセンサ、５はリード、６はストッパ
、７はシリンダである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
置を示す平面図、第２図は上記半導体装置の搬送装置を
示す側面図、第３図は上記半導体装置のリード部の詳細
を示す斜視図、第４図は従来の半導体装置の搬送装置を
示す側面図である。 図中、１．１ａ、ｌｂは半導体装置、２はレール、３ａ
。 ３ｂはノズル、４はセンサ、５はリード、６はストッパ
、７はシリンダである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 半導体装置が単体もしくは連続的に滑走されるレールを
備えた半導体装置の搬送装置において、先頭の半導体装
置を進行方向に推進させる圧縮空気を、前記レールの側
方からこの半導体装置のリード部に向つて吹き出すノズ
ルを備えるとともに、先頭から２番目の半導体装置を進
行方向と反対方向におしとどめる圧縮空気を、前記レー
ルの上方からこの半導体装置の上面に向って吹き出すノ
ズルを備えたことを特徴とする半導体装置の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250876A JPH03112144A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 半導体装置の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1250876A JPH03112144A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 半導体装置の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112144A true JPH03112144A (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=17214328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1250876A Pending JPH03112144A (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 半導体装置の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03112144A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61295922A (ja) * | 1985-06-26 | 1986-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置の移送装置 |
| JPS6253233B2 (ja) * | 1980-05-16 | 1987-11-09 | Daicel Chem |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP1250876A patent/JPH03112144A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6253233B2 (ja) * | 1980-05-16 | 1987-11-09 | Daicel Chem | |
| JPS61295922A (ja) * | 1985-06-26 | 1986-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体装置の移送装置 |
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