JPH03112391A - インバータの制御方法およびインバータのオンディレイ補償量測定方法 - Google Patents
インバータの制御方法およびインバータのオンディレイ補償量測定方法Info
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- JPH03112391A JPH03112391A JP1246786A JP24678689A JPH03112391A JP H03112391 A JPH03112391 A JP H03112391A JP 1246786 A JP1246786 A JP 1246786A JP 24678689 A JP24678689 A JP 24678689A JP H03112391 A JPH03112391 A JP H03112391A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はインバータの制御方法およびインバータのオン
ディレィ補償量測定方法に係り、特に、三相電動機駆動
用のパルス幅変調インバータの出３− 力電圧を制御するに好適なインバータの制御方法および
インバータのオンディレィ補償量測定方法に関する。
ディレィ補償量測定方法に係り、特に、三相電動機駆動
用のパルス幅変調インバータの出３− 力電圧を制御するに好適なインバータの制御方法および
インバータのオンディレィ補償量測定方法に関する。
ＰＷＭインバータにおいては、インバータを構成する正
側および負側スイッチング素子を交互に導通制御して直
流電力を交流電力に変換することが行われている。各ス
イッチング素子を導通制御するに際しては、スイッチン
グ素子にはターンオフ時間によるスイッチングの遅れが
あるため、正側および負側のスイッチング素子が同時に
導通状態とならないように短絡防止期間（以下オンディ
レィと称する）が設けられている。このため、オンディ
レィの影響によりインバータの出力電圧に波形歪みが生
じるという不具合がある。
側および負側スイッチング素子を交互に導通制御して直
流電力を交流電力に変換することが行われている。各ス
イッチング素子を導通制御するに際しては、スイッチン
グ素子にはターンオフ時間によるスイッチングの遅れが
あるため、正側および負側のスイッチング素子が同時に
導通状態とならないように短絡防止期間（以下オンディ
レィと称する）が設けられている。このため、オンディ
レィの影響によりインバータの出力電圧に波形歪みが生
じるという不具合がある。
そこで、従来、オンディレィによる出力電圧の低下を補
償する方法として、特開昭６２−１３５２８９号公報に
記載されているように、三相交流電流指令の極性に基づ
いてオンディレィによる出力電圧降下を三相出力電圧指
令に加算して補償する方法が提案されている。また出力
電流の瞬時値を検出し、その極性に応じた補償信号を三
相出力電圧指令に加算して補償するフィードバック方式
が特公昭５９−８１５２号公報に記載されている。
償する方法として、特開昭６２−１３５２８９号公報に
記載されているように、三相交流電流指令の極性に基づ
いてオンディレィによる出力電圧降下を三相出力電圧指
令に加算して補償する方法が提案されている。また出力
電流の瞬時値を検出し、その極性に応じた補償信号を三
相出力電圧指令に加算して補償するフィードバック方式
が特公昭５９−８１５２号公報に記載されている。
しかしながら、上記従来技術においては、オンディレィ
の補償量が各相共通に設定されているため、各相の素子
の応答のばらつき、回路上の定数等の違いについては全
く考慮されておらず、インバータの内部電圧降下が各相
で異なるときにはトルクリップルが発生するという不具
合がある。
の補償量が各相共通に設定されているため、各相の素子
の応答のばらつき、回路上の定数等の違いについては全
く考慮されておらず、インバータの内部電圧降下が各相
で異なるときにはトルクリップルが発生するという不具
合がある。
本発明の目的は、各相のオンディレィによる出力電圧の
ばらつきを抑制することができるインバータの制御方法
を提供することにある。
ばらつきを抑制することができるインバータの制御方法
を提供することにある。
本発明の他の目的はインバータの各相のオンディレィ補
償量を求めることができるインバータのオンディレィ補
償量測定方法を提供することにある。
償量を求めることができるインバータのオンディレィ補
償量測定方法を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、第１の制御方法
として、三相電動機駆動用インバータのオンディレィ補
償量として得られた各相のインバータ内部電圧降下を、
インバータの出力電流の瞬時値に対応づけられた瞬時値
電流指令の極性に合わせて選択し、この選択した各相の
インバータ内部電圧降下をインバータの出力電圧の瞬時
値に対応づけられた各相の瞬時値電圧指令にそれぞれ加
算し、各相のインバータ内部電圧降下が加算された各相
の瞬時値電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ
信号を生成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力
信号を制御するインバータの制御方法を採用したもので
ある。
として、三相電動機駆動用インバータのオンディレィ補
償量として得られた各相のインバータ内部電圧降下を、
インバータの出力電流の瞬時値に対応づけられた瞬時値
電流指令の極性に合わせて選択し、この選択した各相の
インバータ内部電圧降下をインバータの出力電圧の瞬時
値に対応づけられた各相の瞬時値電圧指令にそれぞれ加
算し、各相のインバータ内部電圧降下が加算された各相
の瞬時値電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ
信号を生成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力
信号を制御するインバータの制御方法を採用したもので
ある。
第２の制御方法として、三相電動機駆動用のインバータ
の回転速度と速度指令とからトルク電流指令を生成し、
このトルク電流指令と励磁電流指令とがらすベリ周波数
指令を生成し、すベリ周波数指令とインバータの回転速
度とからインバータの出力信号の位相に対応づけられた
基準位相信号を生成し、トルクの電流指令と励磁電流指
令から出力電圧指令を生成し、出力電圧指令と基準位相
− 信号から各相の瞬時値電圧指令を生成し、励磁電流指令
とトルク電流指令および基準位相信号から各相の瞬時値
電流指令を生成し、インバータのオンディレィ補償量と
して得られた各相のインバータ内部電圧降下を瞬時値電
流指令の極性に合わせて選択し、選択した各相のインバ
ータ内部電圧降下を各相の瞬時値電圧指令に加算し、各
相のインバータ内部電圧降下が加算された各相の瞬時値
電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ信号を生
成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力信号を制
御するインバータの制御方法を採用したものである。
の回転速度と速度指令とからトルク電流指令を生成し、
このトルク電流指令と励磁電流指令とがらすベリ周波数
指令を生成し、すベリ周波数指令とインバータの回転速
度とからインバータの出力信号の位相に対応づけられた
基準位相信号を生成し、トルクの電流指令と励磁電流指
令から出力電圧指令を生成し、出力電圧指令と基準位相
− 信号から各相の瞬時値電圧指令を生成し、励磁電流指令
とトルク電流指令および基準位相信号から各相の瞬時値
電流指令を生成し、インバータのオンディレィ補償量と
して得られた各相のインバータ内部電圧降下を瞬時値電
流指令の極性に合わせて選択し、選択した各相のインバ
ータ内部電圧降下を各相の瞬時値電圧指令に加算し、各
相のインバータ内部電圧降下が加算された各相の瞬時値
電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ信号を生
成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力信号を制
御するインバータの制御方法を採用したものである。
第１の測定方法として、三相電動機湘動用インバータの
出力信号の位相に対応づけられた基準位相信号の位相を
、各相のインバータ出力信号を測定する毎に測定対象相
について定められた所定値に順次固定し、各測定対象の
位相として固定された基準位相信号とインバータ出力電
圧の大きさに対応づけられた出力電圧指令とから測定対
象相の瞬時値電圧指令を求めるに際して、出力電圧指令
−７＝ を調整して測定対象相以外の瞬時値電圧指令が互いに等
しくなるときの瞬時値電圧指令を測定対象相毎に測定し
、各瞬時値電圧指令と基準搬送波信号との比較から得ら
れたＰＷＭ信号を順次インバータに与え、このインバー
タの出力′電流のうちｄｌす走対対象相の電流を相毎に
順次測定し、各測定対象相について測定された瞬時値指
令とインバータ出力電流とから各測定対象相のインバー
タ内部電圧降下を求めるインバータのオンディレィ補償
測定方法を採用したものである。
出力信号の位相に対応づけられた基準位相信号の位相を
、各相のインバータ出力信号を測定する毎に測定対象相
について定められた所定値に順次固定し、各測定対象の
位相として固定された基準位相信号とインバータ出力電
圧の大きさに対応づけられた出力電圧指令とから測定対
象相の瞬時値電圧指令を求めるに際して、出力電圧指令
−７＝ を調整して測定対象相以外の瞬時値電圧指令が互いに等
しくなるときの瞬時値電圧指令を測定対象相毎に測定し
、各瞬時値電圧指令と基準搬送波信号との比較から得ら
れたＰＷＭ信号を順次インバータに与え、このインバー
タの出力′電流のうちｄｌす走対対象相の電流を相毎に
順次測定し、各測定対象相について測定された瞬時値指
令とインバータ出力電流とから各測定対象相のインバー
タ内部電圧降下を求めるインバータのオンディレィ補償
測定方法を採用したものである。
各相の瞬時値電圧指令にオンディレィ補償量としてのイ
ンバータ内部電圧降下を加算するに際して、各相固有の
オンディレィ補償量として測定されたインバータ内部電
圧降下を用いているため、各相のオンディレィによる出
力電圧のばらつきを抑制することが可能となる。
ンバータ内部電圧降下を加算するに際して、各相固有の
オンディレィ補償量として測定されたインバータ内部電
圧降下を用いているため、各相のオンディレィによる出
力電圧のばらつきを抑制することが可能となる。
また基準位相信号の位相を測定対象相について定められ
た所定値に順次固定し、各相の位相として固定された基
準位相信号と出力電圧指令から測走対対象相の瞬時値電
圧指令を求めると共に、インバータの出力電流を測定対
象毎に順次測定し、各測定対象について測定された瞬時
値指令とインバータ出力電流とから各測定対象相のイン
バータ内部電圧降下を求めているため、各相のオンディ
レィ補償量を測定することが可能となる。
た所定値に順次固定し、各相の位相として固定された基
準位相信号と出力電圧指令から測走対対象相の瞬時値電
圧指令を求めると共に、インバータの出力電流を測定対
象毎に順次測定し、各測定対象について測定された瞬時
値指令とインバータ出力電流とから各測定対象相のイン
バータ内部電圧降下を求めているため、各相のオンディ
レィ補償量を測定することが可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図には、電圧制御型ベクトル制御装置に本発明を適
用した実施例の構成が示されている。第１図において、
三相誘導電動機１０にはＰＷＭインバータ１２から三相
交流電力が供給されており、インバータ１２により電動
機１０の回転速度が制御されるようになっている。電動
機１０の回転速度は速度検出器１４により検出され、こ
の検出器１４の出力信号である回転周波数信号ｆｒは加
算器１６．１８に供給されている。
用した実施例の構成が示されている。第１図において、
三相誘導電動機１０にはＰＷＭインバータ１２から三相
交流電力が供給されており、インバータ１２により電動
機１０の回転速度が制御されるようになっている。電動
機１０の回転速度は速度検出器１４により検出され、こ
の検出器１４の出力信号である回転周波数信号ｆｒは加
算器１６．１８に供給されている。
加算器１８には回転周波数信号ｆｒと速度指令ｆｒ＊が
供給されており、各信号の偏差に応じた９− 信号が速度調節器２０に供給されている。この速度調節
器２０からは電動機１０のトルクに対応した電流として
トルク電流指令ｉ、ｊ；＊が出力されるようになってい
る。トルク電流指令ｉｔ＊は励磁電流指令ｉｍ＊と共に
すべり周波数演算器２２、瞬時値電流指令演算器２４、
電圧指令演算器２６に供給されている。すべり周波数演
算器２２は１〜ルク電流指令ｉｔ＋にと励磁電流指令１
ｍ＊とに基づいて、次の（１）式に従ってすベリ周波数
指令ｆｓ＊を演算するようになっている。
供給されており、各信号の偏差に応じた９− 信号が速度調節器２０に供給されている。この速度調節
器２０からは電動機１０のトルクに対応した電流として
トルク電流指令ｉ、ｊ；＊が出力されるようになってい
る。トルク電流指令ｉｔ＊は励磁電流指令ｉｍ＊と共に
すべり周波数演算器２２、瞬時値電流指令演算器２４、
電圧指令演算器２６に供給されている。すべり周波数演
算器２２は１〜ルク電流指令ｉｔ＋にと励磁電流指令１
ｍ＊とに基づいて、次の（１）式に従ってすベリ周波数
指令ｆｓ＊を演算するようになっている。
すベリ周波数指令ｆｓ＊は回転周波数信号ｆｒと加算器
１６で加算され、−次層波数指令ｆ□車として基準位相
信号発生器２８に供給される。基準位相信号発生器２８
はメモリを内蔵し、−時周波数指令ｆ□＊を積分し、電
動機１０の磁束の基準位相θφを次の（２）式に従って
演算するようになっている。
１６で加算され、−次層波数指令ｆ□車として基準位相
信号発生器２８に供給される。基準位相信号発生器２８
はメモリを内蔵し、−時周波数指令ｆ□＊を積分し、電
動機１０の磁束の基準位相θφを次の（２）式に従って
演算するようになっている。
θφ＝２πｆｆ□＊ｄｔ ・・（２）この
信号は電気角度３６０度を一周期とする周１〇− 期関数として演算され、これに基づいてメモリよりイン
バータ１２出力電圧の位相に対応づけられた位相基準信
号ｆ＊（ｃｏｓＯφ＊＋５ｉｎ１９φ＊）を読み出し、
周波数がｆ１＊に比例し、振幅が一定な正弦波信号を出
力するようになっている。そしてこのα位相基準信号Ｆ
＊は瞬時値電流指令演算器２４と瞬時値電圧指令演算器
３０に供給されるようになっている。
信号は電気角度３６０度を一周期とする周１〇− 期関数として演算され、これに基づいてメモリよりイン
バータ１２出力電圧の位相に対応づけられた位相基準信
号ｆ＊（ｃｏｓＯφ＊＋５ｉｎ１９φ＊）を読み出し、
周波数がｆ１＊に比例し、振幅が一定な正弦波信号を出
力するようになっている。そしてこのα位相基準信号Ｆ
＊は瞬時値電流指令演算器２４と瞬時値電圧指令演算器
３０に供給されるようになっている。
一方、電圧指令演算器２６は励磁電流指令ｊｍ＊、トル
ク電流指令ｊ１．＊に基づいて出力電圧指令Ｖｄ＊、Ｖ
ｑ＊ （回転磁界座標量）を演算し、演算出力を瞬時値
電圧指令演算器３０へ出力するようになっている。そし
て瞬時値電圧指令演算器３０は電圧指令演算器２６から
の演算出力に基づいて、次の（３）、（４，）式に従っ
て正相の瞬時値電圧指令Ｖ １ｕ＊、 Ｖｉ、＊、 Ｖ
□−を演算するようになっている。
ク電流指令ｊ１．＊に基づいて出力電圧指令Ｖｄ＊、Ｖ
ｑ＊ （回転磁界座標量）を演算し、演算出力を瞬時値
電圧指令演算器３０へ出力するようになっている。そし
て瞬時値電圧指令演算器３０は電圧指令演算器２６から
の演算出力に基づいて、次の（３）、（４，）式に従っ
て正相の瞬時値電圧指令Ｖ １ｕ＊、 Ｖｉ、＊、 Ｖ
□−を演算するようになっている。
１１−
ここに、ｃｏｓθφ＊、５ｉｎＯφ＊は信号ＦＯを示す
。
。
瞬時値電流指令演算器２４は励磁電流指令ｉｍ＊、トル
ク電流指令ｊｔ＊、位相基準信号Ｆ＊に基づいて次の（
５）、（６）式に従ってインバータ１２の出力電流の瞬
時値に対応づけられた瞬時値電流指令ｉニーＨ１ｌ−１
ｉ□−を演算し、演算値を演算器３２へ出力するように
なっている。
ク電流指令ｊｔ＊、位相基準信号Ｆ＊に基づいて次の（
５）、（６）式に従ってインバータ１２の出力電流の瞬
時値に対応づけられた瞬時値電流指令ｉニーＨ１ｌ−１
ｉ□−を演算し、演算値を演算器３２へ出力するように
なっている。
ここに、ｃｏｓＯφネ＋ｓｊｒ＋θφ本は位相基準信号
Ｆ＊を示す。演算器３２は自動設定器３４により設定さ
れた各相のオンディレィ補償量としてのインバータ内部
電圧降下Δ■工、ΔＶ Ｖ ｌΔ■、を記憶し、演算器
２４の出力信号の極性に応じて、第２図に示されるよう
に、順次インバータ内部電圧降下ΔＶ ｕ ＨΔＶ ｖ
ｇΔＶ、を加算器３６．３８゜４０へ出力するように
なっている。すなわち、第３図に示されるように、各イ
ンバータ内部電圧降下はインバータ出力電流ｉの極性に
依存しており、その大きさは電流ｉに対して非線形とな
っている。
Ｆ＊を示す。演算器３２は自動設定器３４により設定さ
れた各相のオンディレィ補償量としてのインバータ内部
電圧降下Δ■工、ΔＶ Ｖ ｌΔ■、を記憶し、演算器
２４の出力信号の極性に応じて、第２図に示されるよう
に、順次インバータ内部電圧降下ΔＶ ｕ ＨΔＶ ｖ
ｇΔＶ、を加算器３６．３８゜４０へ出力するように
なっている。すなわち、第３図に示されるように、各イ
ンバータ内部電圧降下はインバータ出力電流ｉの極性に
依存しており、その大きさは電流ｉに対して非線形とな
っている。
このため、インバータ内部電圧降下ΔＶ−ｉ特性を演算
器３２に各相毎に記憶させておき、演算器２４の出力信
号に応じて各相の内部電圧降下を順次出力する構成とさ
れている。
器３２に各相毎に記憶させておき、演算器２４の出力信
号に応じて各相の内部電圧降下を順次出力する構成とさ
れている。
ここで、自動設定器３４によって各相のオンディレィ補
償量を設定するに際しては、第４図に示されるような回
路構成によって各相のオンディレィ補償量を測定するこ
ととしている。
償量を設定するに際しては、第４図に示されるような回
路構成によって各相のオンディレィ補償量を測定するこ
ととしている。
まず、−次局波数指令ｆ ｉ＊＝ Ｏ、電圧指令ｖｑ＊
＝ｏ、基準位相信号Ｆ＊の位相をθφ＊＝０、すなわち
、Ｕ相のオンディレィ補償量を測定するときには、θφ
京＝０、ｖｄ＊を調整し、インバータ１２の出力電流を
電流検出器４６により設定する。この場合、位相基準信
号Ｆ＊の位相をＵ相１２− について定められた所定値θφ＊＝０とし、Ｕ相 に 流れる条件を設定する。すなわち、Ｖ□−＝Ｖｄ＊。
＝ｏ、基準位相信号Ｆ＊の位相をθφ＊＝０、すなわち
、Ｕ相のオンディレィ補償量を測定するときには、θφ
京＝０、ｖｄ＊を調整し、インバータ１２の出力電流を
電流検出器４６により設定する。この場合、位相基準信
号Ｆ＊の位相をＵ相１２− について定められた所定値θφ＊＝０とし、Ｕ相 に 流れる条件を設定する。すなわち、Ｖ□−＝Ｖｄ＊。
ｉ ｍ＊＝ ｉ ｄ ｃの関係が得られるときのΔＶ−
ｉ特性を測定する。
ｉ特性を測定する。
瞬時値電圧指令Ｖｘｕ＊、出力電流１１ｕを複数点測定
し、これらの測定値を第５図に示されるようにプロット
し、ΔＶ−ｉ特性を作成する。
し、これらの測定値を第５図に示されるようにプロット
し、ΔＶ−ｉ特性を作成する。
このとき、瞬時値電圧指令ｖｉ。＊は次の（７）式によ
って表わされる。
って表わされる。
ｖｉｕ＊＝ｋ（ΔＶ＋ｒ１Ｈｉ、ｕ） ＋＋＋
（７）ここでに：電圧制御ゲイン、ｒ□：電動機１０の
一次抵抗、ｉ１ｕ：Ｕ相−次電流を示す。
（７）ここでに：電圧制御ゲイン、ｒ□：電動機１０の
一次抵抗、ｉ１ｕ：Ｕ相−次電流を示す。
（７）式は次の（８）式のように展開され、（８）式は
次の（９）式のように表わされる。
次の（９）式のように表わされる。
Ｖ、−／ ｋ ＝ΔＶｕ＋ ｒｘ ＠ ｉｌｕ
−（８）ΔＶｕ＝Ｖ１ｕ＊／に−（ｒｘ”１ｘｕ）
・−（９）１４− 上記（９）式から、■、。＊、〕□５を測定すれば、−
次抵抗ｒ□は既知であり、（９）式からＵ相についての
オンディレィ補償量としてΔｖｕを求めることができる
。次に■相のオンディレィ補償量を測 定し、出力電圧指令ｖｄ＊を調整し、瞬時値電圧指令Ｖ
１Ｖ、出力電流］、１ｖを測定する。この場合のきの
Ｖ１Ｖ＊＝ Ｖ ｄ ＊を求めると共に、’１１ｖ＝ｉ
ｍ＊＝Ｉｄｃを測定する。
−（８）ΔＶｕ＝Ｖ１ｕ＊／に−（ｒｘ”１ｘｕ）
・−（９）１４− 上記（９）式から、■、。＊、〕□５を測定すれば、−
次抵抗ｒ□は既知であり、（９）式からＵ相についての
オンディレィ補償量としてΔｖｕを求めることができる
。次に■相のオンディレィ補償量を測 定し、出力電圧指令ｖｄ＊を調整し、瞬時値電圧指令Ｖ
１Ｖ、出力電流］、１ｖを測定する。この場合のきの
Ｖ１Ｖ＊＝ Ｖ ｄ ＊を求めると共に、’１１ｖ＝ｉ
ｍ＊＝Ｉｄｃを測定する。
これらの測定値についても数点測定し、■相のＶ−ｉ特
性を作成する。そして（１０）式に従ってＶ相のオンデ
ィレィ補償量を測定する。
性を作成する。そして（１０）式に従ってＶ相のオンデ
ィレィ補償量を測定する。
ｖ１ｖ＊＝ｋ （ΔＶｖ ＋ ｒ、 ＋ １１ｖ）
＝・（１０）一方、Ｗ相のオンディレィ補償量を測定
する場ム １５ 電圧指令Ｖｄｔを調整し、瞬時値電圧指令Ｖ１−１出力
電流Ｌ １．１１を測定する。このときの条件はＶｌ、
＊＝ Ｖ ｄ ＊、ｊ１ｗ＝ Ｉ ｍ＊＝ Ｔ ｄ ｃ
を満足するものとする。
＝・（１０）一方、Ｗ相のオンディレィ補償量を測定
する場ム １５ 電圧指令Ｖｄｔを調整し、瞬時値電圧指令Ｖ１−１出力
電流Ｌ １．１１を測定する。このときの条件はＶｌ、
＊＝ Ｖ ｄ ＊、ｊ１ｗ＝ Ｉ ｍ＊＝ Ｔ ｄ ｃ
を満足するものとする。
この場合についても各測定値を数点求め、次の（１１）
式に従ってＷ相のオンディレィ補償量を測定する。
式に従ってＷ相のオンディレィ補償量を測定する。
ＶＸ、＊＝ｋ （ΔＶｗ＋ｒｔ’Ｌ＋ｗ） ・＝−（
１１）加算器３６，３８．４０におイテ演算器３０゜３
２の出力がそれぞれ加算されると、加算された信号が比
較器４４へ供給され、搬送波発生器４２からの搬送波信
号と比較される。比較器４４において２ ｋ Ｈｚの搬
送波信号と５０又は６０１−１ ｚの瞬時値電圧指令と
が比較されると、比較器４４からは両信号の比較結果に
応じたＰＷＭ信号が出力される。そして、このＰＭＷ信
号によりインバータ１２の出力電圧および周波数が制御
され、電動機１０の速度が制御されることになる。この
場合、各相のオンディレィ補償量が各相毎に設定されて
いるため、インバータ１２を構成する１−ランジスタの
応答にばらつきが生じたり、あるいは回路上の定数の違
いによってばらつきが生じたりしても、インバータ１２
の出力電流に波形歪みが生じるのを抑制することができ
、トルクリップルの発生を抑制することが可能となる。
１１）加算器３６，３８．４０におイテ演算器３０゜３
２の出力がそれぞれ加算されると、加算された信号が比
較器４４へ供給され、搬送波発生器４２からの搬送波信
号と比較される。比較器４４において２ ｋ Ｈｚの搬
送波信号と５０又は６０１−１ ｚの瞬時値電圧指令と
が比較されると、比較器４４からは両信号の比較結果に
応じたＰＷＭ信号が出力される。そして、このＰＭＷ信
号によりインバータ１２の出力電圧および周波数が制御
され、電動機１０の速度が制御されることになる。この
場合、各相のオンディレィ補償量が各相毎に設定されて
いるため、インバータ１２を構成する１−ランジスタの
応答にばらつきが生じたり、あるいは回路上の定数の違
いによってばらつきが生じたりしても、インバータ１２
の出力電流に波形歪みが生じるのを抑制することができ
、トルクリップルの発生を抑制することが可能となる。
また、各相のオンディレィ補償量を複数点の測定値を基
に設定しているため、インバータ１２の出力電流に含ま
れる歪み成分をより少くすることができる。
に設定しているため、インバータ１２の出力電流に含ま
れる歪み成分をより少くすることができる。
以上説明したように、本発明によれば、各相毎にオンデ
ィレィ補償量を求め、各補償値を瞬時値電圧指令に加算
するようにしたため、インバータの出力電流に波形歪が
生じるのを抑制することができ、トルクリップルの発生
を防止することが可能となる。
ィレィ補償量を求め、各補償値を瞬時値電圧指令に加算
するようにしたため、インバータの出力電流に波形歪が
生じるのを抑制することができ、トルクリップルの発生
を防止することが可能となる。
また各相毎の測定条件を設定し、各相の瞬時値電圧指令
とインバータ出力電流からインバータ内部電圧降下を各
相毎について測定するようにしたため、インバータのオ
ンディレィ補償量を各相毎１７− 精度高く測定することが可能となる。
とインバータ出力電流からインバータ内部電圧降下を各
相毎について測定するようにしたため、インバータのオ
ンディレィ補償量を各相毎１７− 精度高く測定することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は瞬時
値電流指令とインバータ内部電圧降下との関係を示す波
形図、第３図はインバータ内部電圧降下とインバータ出
力電流との関係を示す特性図、第４図はオンディレィ補
償量の測定回路構成図、第５図Ｖ１．／にとｉ ＩＬ＋
との関係を示す特性図である。 １０・・・三相誘導電動機、１２・・・インバータ、１
４・・・速度検出器。 １６．１８，３６，３８．４０・・・加算器、２０・・
・速度調節器、２２・・・すベリ周波数演算器、２４・
・・瞬時値電流指令演算器、 ２６・・・電圧指令演算器、 ２８・・・基準位相信号発生器、 ３０・・・瞬時値電圧指令演算器、 ３２・・・演算器、３４・・・自動設定器、４２・・・
搬送波発生器、４４・・・比較器、１８−
値電流指令とインバータ内部電圧降下との関係を示す波
形図、第３図はインバータ内部電圧降下とインバータ出
力電流との関係を示す特性図、第４図はオンディレィ補
償量の測定回路構成図、第５図Ｖ１．／にとｉ ＩＬ＋
との関係を示す特性図である。 １０・・・三相誘導電動機、１２・・・インバータ、１
４・・・速度検出器。 １６．１８，３６，３８．４０・・・加算器、２０・・
・速度調節器、２２・・・すベリ周波数演算器、２４・
・・瞬時値電流指令演算器、 ２６・・・電圧指令演算器、 ２８・・・基準位相信号発生器、 ３０・・・瞬時値電圧指令演算器、 ３２・・・演算器、３４・・・自動設定器、４２・・・
搬送波発生器、４４・・・比較器、１８−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、三相電動機駆動用インバータのオンディレィ補償量
として得られた各相のインバータ内部電圧降下を、イン
バータの出力電流の瞬時値に対応づけられた瞬時値電流
指令の極性に合わせて選択し、この選択した各相のイン
バータ内部電圧降下をインバータの出力電圧の瞬時値に
対応づけられた各相の瞬時値電圧指令にそれぞれ加算し
、各相のインバータ内部電圧降下が加算された各相の瞬
時値電圧指令と基準搬送波信号とを比較してＰＷＭ信号
を生成し、このＰＷＭ信号によりインバータの出力信号
を制御するインバータの制御方法。 ２、三相電動機駆動用のインバータの回転速度と速度指
令とからトルク電流指令を生成し、このトルク電流指令
と励磁電流指令とからすべり周波数指令を生成し、すべ
り周波数指令とインバータの回転速度とからインバータ
の出力信号の位相に対応づけられた基準位相信号を生成
し、トルクの電流指令と励磁電流指令から出力電圧指令
を生成し、出力電圧指令と基準位相信号から各相の瞬時
値電圧指令を生成し、励磁電流指令とトルク電流指令お
よび基準位相信号から各相の瞬時値電流指令を生成し、
インバータのオンディレィ補償量として得られた各相の
インバータ内部電圧降下を瞬時値電流指令の極性に合わ
せて選択し、選択した各相のインバータ内部電圧降下を
各相の瞬時値電圧指令に加算し、各相のインバータ内部
電圧降下が加算された各相の瞬時値電圧指令と基準搬送
波信号とを比較してＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信
号によりインバータの出力信号を制御するインバータの
制御方法。 ３、三相電動機駆動用インバータの出力信号の位相に対
応づけられた基準位相信号の位相を、各相のインバータ
出力信号を測定する毎に測定対象相について定められた
所定値に順次固定し、各測定対象の位相として固定され
た基準位相信号とインバータ出力電圧の大きさに対応づ
けられた出力電圧指令とから測定対象相の瞬時値電圧指
令を求めるに際して、出力電圧指令を調整して測定対象
相以外の瞬時値電圧指令が互いに等しくなるときの瞬時
値電圧指令を測定対象相毎に測定し、各瞬時値電圧指令
と基準搬送波信号との比較から得られたＰＷＭ信号を順
次インバータに与え、このインバータの出力電流のうち
測定対象相の電流を相毎に順次測定し、各測定対象相に
ついて測定された瞬時値指令とインバータ出力電流とか
ら各測定対象相のインバータ内部電圧降下を求めるイン
バータのオンディレイ補償測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246786A JPH03112391A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | インバータの制御方法およびインバータのオンディレイ補償量測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1246786A JPH03112391A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | インバータの制御方法およびインバータのオンディレイ補償量測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03112391A true JPH03112391A (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=17153652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1246786A Pending JPH03112391A (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | インバータの制御方法およびインバータのオンディレイ補償量測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03112391A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11159098B2 (en) | 2019-04-05 | 2021-10-26 | Infineon Technologies Ag | Method and half bridge controller for determining a polarity of a half bridge current |
| CN115664265A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-31 | 西安爱科赛博电气股份有限公司 | 一种抑制电机集群负载电流波动的控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231891A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-16 | Hitachi Ltd | インバ−タ装置の定数設定方法 |
| JPS6460264A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Hitachi Ltd | Method and device for controlling voltage type inverter |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1246786A patent/JPH03112391A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231891A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-16 | Hitachi Ltd | インバ−タ装置の定数設定方法 |
| JPS6460264A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Hitachi Ltd | Method and device for controlling voltage type inverter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11159098B2 (en) | 2019-04-05 | 2021-10-26 | Infineon Technologies Ag | Method and half bridge controller for determining a polarity of a half bridge current |
| CN115664265A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-31 | 西安爱科赛博电气股份有限公司 | 一种抑制电机集群负载电流波动的控制方法 |
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