JPH0311267Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は停止用押釦スイツチを操作しても制御
回路の故障により織機が停止しないことがないよ
うにした織機停止装置の安全装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の織機停止装置は、停止用押釦スイツチの
操作による織機の停止信号を制御回路を介して織
機駆動用モータ（主モータ）の駆動回路や制動装
置に伝え主モータと電源との接続を断つと共に制
動装置を作動させて、織機を停止させるようにし
ている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、織機の制御回路は各種制御項目の増
加や制御精度向上の要求により複雑化せざるを得
ない。一方、織機作動の高速化によつて電気回路
にとつて大敵な振動は増加の傾向にある。

このような状況のため、制御回路の故障がまれ
に発生し、織機の停止用押釦スイツチを操作して
も制動装置等が作動しない事態が発生することが
あつた。

このような場合には、織機の電源を切つて自然
停止を行つていた。しかし、このような停止は異
常事態時に行うことが多いから、停止用押釦スイ
ツチの操作したら確実に停止する必要がある。

そこで本考案は、制御回路が故障しても停止用
押釦スイツチの操作により速やかかつ確実に織機
を停止させ得るようにした織機停止装置の安全装
置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の目的を達成するため、停止用
押釦スイツチの停止操作に連動して計時を開始
し、かつ、少なくとも次の停止操作でにリセツト
されるタイマと、このタイマの計時時間が所定時
間を越えたとき出力する回路と、この回路から信
号を受けて織機駆動用モータと電源との接続接点
を開放する回路とを設けてなる。

〈作用〉 すなわち、停止用押釦スイツチを操作しても所
定時間のうちに織機が停止しなかつた場合は、タ
イマの計時時間が所定時間を越えるので、信号が
発せられ、この信号に基づいて織機駆動用モータ
への電源供給を遮断して、織機を停止させる。

〈実施例〉 以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は織機の全体構成を示している。

図中１Ａ，１Ｂは織機のフレーム、２は経糸、
３はバツクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織
前、７は織布、８はブレストビームである。

１０は織機の主軸であつて、その一端には主プ
ーリ１１が固定されている。１２は織機駆動用モ
ータである主モータであり、その出力プーリ１３
と前記主プーリ１１との間にはベルト１４が張設
されている。１５は制動装置としての電磁ブレー
キであつて、フレーム１Ｂにブラケツト１６を介
して固定され、前記主プーリ１１を制動するよう
になつている。

前記主軸１０の他端にはスプロケツト１７が固
定されており、フレーム１Ａに支持された軸１８
の一端のスプロケツト１９との間にはチエーン２
０が掛け渡されている。軸１８の他端にはウオー
ム２１が固定され、インチングモータ２２の出力
軸に固定したウオームホイール２３と噛合つてい
る。このインチングモータ２２は主モータ１２よ
りも出力が小さいと共にその出力をウオーム機構
で大巾に減速しているため織機を比較的低速度で
駆動する場合に使用される。

２４は緯糸測長貯留装置、２５は緯入れノズル
である。

第２図〜第５図は電気回路を示している。

第２図において、３０は電源、３１は制御回
路、３２はタイミング信号発生器、３３は運転用
押釦スイツチ、３４は常閉の停止用押釦スイツ
チ、３５，３６はリレー、３５Ａはリレー３５の
接点、３６Ａはリレー３６の接点、３７はトラン
ジスタ、３８は抵抗、３９，４０はダイオード、
４１はリレー、４４Ｂ，４４Ｃは後述するリレー
４４の常閉接点と常開接点である。

第３図は非常停止回路４２を示し、４３は電
源、４４はリレー、４４Ａはリレー４４の接点、
４５はトランジスタ、４６はツエナーダイオー
ド、４７はコンデンサ、４８，４９は抵抗、５０
はリセツトスイツチである。また、３５Ｂはリレ
ー３５により切換えられる切換接点である。ここ
で、抵抗４８、切換接点３５Ｂ、コンデンサ４７
によりCRタイマ５１を形成してある。

第４図は主モータ１２の駆動回路５２を示し、
３６Ｂはリレー３６の接点、５３は電磁接触器
（コンタクタ）、５３Ａはコンタクタ５３により開
閉される接点である。

第５図は電磁ブレーキ１５の駆動回路５４を示
し、５５は電源、５６はダイオードスタツク、５
７は平滑コンデンサ、５８は抵抗、５９はトラン
ジスタである。また、４１Ａはリレー４１の接点
である。

次に作用を説明する。

運転用押釦スイツチ３３を閉結すると、制御回
路３１の一方の出力端子３１Ａの出力がＬレベル
となり、他方の出力端子３１Ｂの出力がＨレベル
となる。

このとき、常閉接点４４Ｂを介してリレー３６
が作動し、これにより接点３６Ａ，３６Ｂが閉結
する。接点３６Ｂが閉結すると、コンタクタ５３
が作動して、接点３５Ａが閉結するので、主モー
タ１２に電流が流れる。また、リレー４１が非作
動となり、接点４１Ａが開放されて、トランジス
タ５９が非導通となるので、電磁ブレーキ１５に
電流は流れない。よつて、主モータ１２が回転
し、電磁ブレーキ１５は非作動であるので、織機
が運転される。尚、接点３６Ａを介してトランジ
スタ３７のエミツタに電圧が加わるが、ベースに
もダイオード３９を介して電圧が加わるので、こ
のトランジスタ３７は非導通となつている。

次に異常事態が生じて至急停止するときは、停
止用押釦スイツチ３４を開放すれば、制御回路３
１の出力端子３１Ａの出力がＨレベルとなり、出
力端子３１Ｂの出力がＬレベルとなる。

このとき、リレー４１に電流が流れ、リレー３
６には電流が流れず、したがつて接点３６Ａ，３
６Ｂが開放される。よつて、コンタクタ５３が非
作動となり、接点３７Ａが開放されて主モータ１
２に電流が流れなくなると共に、接点４１Ａが閉
結されてトランジスタ５９が導通するので、電磁
ブレーキ１５に電流が流れそれが作動して、織機
が停止する。

一方、停止用押釦スイツチ３４が開放されてい
る間に、トランジスタ３７へのベース電圧がＬレ
ベルになるので、トランジスタ３７が導通し、リ
レー３５が作動して接点３５Ａが閉結し、リレー
３５は自己保持される。リレー３５の作動により
接点３５Ｂはａ端子側に切換えられ、タイマ５
１、すなわち抵抗４８，切換接点３５Ｂ、コンデ
ンサ４７の回路が成立して、コンデンサ４７に充
電が始まる。しかし、リレー３６が非作動とな
り、接点３６Ａが開放されるので、充電途中でリ
レー３５が非作動となつて、切換接点３５Ｂがｂ
端子側に切換わるので、この充電は中止される。

ところが、制御回路３１が故障して出力端子３
１Ａの出力がＨレベルに変化しないときは、前記
コンデンサ４７の充電が続いてツエナー電圧を越
える。すると、ツエナーダイオード４６を介して
トランジスタ４５のベースに電流が流れるので、
このトランジスタ４５が導通し、リレー４４が作
動する。これにより、接点４４Ａが閉結して、リ
レー４４を自己保持する一方、接点４４Ｂが開放
されてリレー３６が非作動となり、また接点４４
Ｃが閉結されてリレー４１が作動する。よつて、
前述のようにコンタクタ５３の接点５３Ａが開放
されて主モータ１２の駆動が停止されると共に、
リレー４１の接点４１Ａが閉結されて電磁ブレー
キ１５が作動する。これにより、織機は非常停止
される。

尚、再始動する際はリセツトスイツチ５０を一
度開放してから再始動操作を行う。

第６図及び第７図には電気回路の他の実施例を
示す。

Ａは運転回路であり、運転用押釦スイツチ７０
と、後述のリレー７４の常閉接点７４Ａと、後述
のタイマ９１の常閉限時接点９１Ａと、主モータ
１２の駆動回路７１中のコンタクタ７２Ｘを閉結
するリレー７２とが直列に接続されると共に、前
記スイツチ７０と並列にリレー７２の接点７２Ａ
が接続されている。Ｂは停止回路であり、停止用
押釦スイツチ７３と、リレー７４とが直列に接続
されている。

Ｃは逆転インチング回路であり、逆転インチン
グ用押釦スイツチ７６と、インチングモータ２２
の逆転駆動回路７７中のコンタクタ７９Ｘを閉結
するリレー７９とが直列に接続されている。Ｄは
正転インチング回路であり、正転インチング用押
釦スイツチ８０と、インチングモータ２２の正転
駆動回路８１中のコンタクタ８３Ｘを閉結するリ
レー８３とが直列に接続されている。

Ｅは手動解除回路であり、手動解除用押釦スイ
ツチ８４と、リレー７４の常閉接点７４Ｃと、リ
レー８５とが直列に接続されると共に、前記スイ
ツチ８４と並列にリレー８５の接点８５Ａが接続
されている。

Ｆは制動回路であり、前記リレー７２，７９，
８３，８５の常閉接点７２Ｂ，７９Ａ，８３Ａ，
８５Ｂと、電磁ブレーキ１５の駆動回路８６中の
コンタクタ８８Ｘを閉結するコンタクタ８８とが
直列に接続されている。

Ｇは非常停止回路であり、電磁ブレーキ１５の
駆動回路８６中に電磁ブレーキ１５と並列に接続
したリレー９０の常閉接点９０Ａと、リレー７４
の常開接点７４Ｂと、タイマ９１とが直列に接続
されている。タイマ９１は、作動後、所定時間経
て常閉限時接点９１Ａを開放し、常開限時接点９
１Ｂを閉結する。

Ｈは非常制動回路であり、制動回路Ｆの前記接
点７２Ｂ，７９Ａ，８３Ａ，８５Ｂと並列にタイ
マ９１の常開限時接点９１Ｂを接続してなる。

次に作用を説明する。

運転用押釦スイツチ７０を閉結すると、リレー
７２が作動して、主モータ１２の駆動回路７１の
コンタクタ７２Ｘが閉結されると共に、制動回路
Ｆの接点７２Ｂが開放され、リレー８８が非作動
となり、電磁ブレーキ１５の駆動回路８６のコン
タクタ８８Ｘが開放され、電磁ブレーキ１５が解
除されて、主モータ１２が回転する。そして、接
点７２Ａが閉結されるので、回路は自己保持さ
れ、運転が継続される。

停止用押釦スイツチ７３を閉結すると、リレー
７４が作動して、運転回路Ｂの接点７４Ａが開放
され、リレー７２が非作動となり、コンタクタ７
２Ｘと接点７２Ａが開放され、接点７２Ｂが閉結
されるので、主モータ１２への通電が停止される
と共に、リレー８８により電磁ブレーキ１５が作
動し、織機は停止される。また、接点７４Ｂが閉
結されて、タイマ９１が計時を始めるが、電磁ブ
レーキ１５の駆動回路８６のコンタクタ８８Ｘが
閉結すると、リレー９０が作動し、非常停止回路
Ｇの接点９０Ａが開放されるので、タイマ９１の
作動は停止される。

一方、逆転インチング用押釦スイツチ７６を閉
結すると、リレー７９が作動し、インチングモー
タ２２の逆転駆動回路７７のコンタクタ７９Ｘが
閉結されてインチングモータ２２が逆転駆動され
ると共に、制動回路Ｆの接点７９Ａが開放され
て、電磁ブレーキ１５が解除される。スイツチ７
６を離せば、リレー７９が非作動となるので、停
止状態となる。

また、正転インチング用押釦スイツチ８０を閉
結すると、リレー８３が作動し、インチングモー
タ２２の正転駆動回路８１のコンタクタ８３Ｘが
閉結されてインチングモータ２２が正転駆動され
ると共に、制動回路Ｆの接点８３Ａが開放され
て、電磁ブレーキ１５が解除される。スイツチ８
０を離せば、リレー８３が非作動となるので、停
止状態となる。

さらに、ブレーキを手動解除する場合は、スイ
ツチ８４を閉結すると、リレー８５が作動して接
点８５Ａが閉結され、接点８５Ｂが開放されるか
ら、リレー８８が非作動となつて電磁ブレーキ１
５が解除される。また、接点８５Ａの閉結によつ
てこの回路は自己保持されているので、主軸１０
を手回しによつて所定の位相にすることができ
る。これを解除するには、停止用押釦スイツチ７
３を閉結し、リレー７４の作動によりその接点７
４Ｃを開放して、自己保持を解除すればよい。

そして、例えば停止回路Ｂのリレー７４の接点
７４Ａが故障した場合など、停止用押釦スイツチ
７３を閉結しても接点７４Ａが開放されないの
で、リレー７２が作動を続け、リレー８８も作動
しない。このとき、リレー９０が作動せず、した
がつて接点９０Ａが開放されないので、タイマ９
１は所定時間を計時して運転回路Ｂの限時接点９
１Ａを開放し、非常制動回路Ｈの限時接点９１Ｂ
を閉結する。このため、主モータ１２の駆動が停
止されると共に、電磁ブレーキ１５が作動して主
軸１０を制動する。

尚、この例において、タイマ９１の計時時間は
通常に作動して織機が停止する時間よりもやや大
き目に設定してある。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、途中の制
御回路が故障した場合でも停止用押釦スイツチの
操作後所定時間経過すると織機駆動用モータの電
源が断たれるので、安全性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す織機の平面
図、第２図〜第５図は同上実施例の電気回路図、
第６図及び第７図は他の実施例を示す電気回路図
である。 １０……主軸、１２……主モータ、１５……電
磁ブレーキ、２２……インチングモータ、３３，
７０……運転用押釦スイツチ、３４，７３……停
止用押釦スイツチ、４２……非常停止回路、５
１，９１……タイマ、Ａ……運転回路、Ｂ……停
止回路、Ｆ……制動回路、Ｇ……非常停止回路、
Ｈ……非常制動回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 停止用押釦スイツチ３４，７３の停止操作に
   より作動して織機駆動用モータ１２と電源との
   接続接点を開放すると共に制動装置１５と電源
   との接続接点を閉結させて織機を停止させるよ
   うにした織機停止装置において、前記停止用押
   釦スイツチ３４，７３の停止操作に連動して計
   時を開始し、かつ、少なくとも次の停止操作ま
   でにリセツトされるタイマ５１，９１と、この
   タイマの計時時間が所定時間を越えたとき出力
   する回路４６，４５と、この回路から信号を受
   けて前記織機駆動用モータ１２と電源との接続
   接点を開放する回路４４，４４Ｂ，９１Ａとを
   設けてなる織機停止装置の安全装置。 (2) タイマの計時時間が所定時間を越えたとき出
   力する回路４６，４５からの信号に基づいて前
   記制動装置１５と電源との接続接点を閉結する
   回路４４Ｃ，９１Ｂを有することを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の織機停止
   装置の安全装置。