JPH0341578B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロコンピユータによる直接制御
がなされる織機におけるモータの駆動装置に関す
る。

近年のマイクロコンピユータの普及に伴い、該
マイクロコンピユータにより直接制御される織機
の出現を見るに至つた。このマイクロコンピユー
タ制御によれば、 (1) 誤操作やストツプモーシヨンの故障に起因す
る不良生産が防止されること、 (2) 制御系統の異常・故障に対する検出機能が向
上しメインテナンスが容易になること、 (3) プログラムによる仕様の多様化、その変更の
自由度が向上すること、等の利点が期待され
る。

ところが反面、一旦マイクロコンピユータ自身
が誤動作すると、前記諸利点が期待されないばか
りでなく、織機が暴走するという事態を生じさせ
るおそれもある。そこでこのマイクロコンピユー
タの誤動作を是非とも防止しなければならないこ
とになる。この誤動作は織機の正常運転に重大な
支障を及ぼすことは言うまでもないが、特に織機
全体の駆動源たるモータにその誤動作が生じたと
きは致命的な損害が発生する。例えば、モータを
起動してはならないのにマイクロコンピユータよ
りモータ起動の指令が誤つて送出された場合、逆
に、モータを停止しなければならないのにモータ
停止指令がマイクロコンピユータより送出されな
い場合等である。

従つて本発明の目的は、マイクロコンピユータ
より誤つた指令が万一送出されたとしてもモータ
を必ずフエールセーフの状態に置くことのでき
る、織機におけるモータの駆動装置を提案するこ
とである。

上記目的を達成するために本発明は、モータに
よつて織機の運転に必要な駆動力が付与されると
共に該モータを含めて所定の機構部分がマイクロ
コンピユータによつて制御される織機において、
該マイクロコンピユータから該モータに送出され
る起動又は停止のための指令を伝達する信号線に
対し、直列に、マニユアル操作によつて開閉可能
なスイツチを挿入し、常に該指令および該マニユ
アル操作の一致によつて該モータを起動又は停止
するようにしたことを特徴とするものである。こ
のことはモータとブレーキの間の関係についても
同じである。

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図である。本図において、
１０１はヤーンビームであり多数本の経糸１０２
が並列に巻回されている。これら経糸１０２はバ
ツクローラ１０３およびテンシヨンローラ１０４
を経由して経糸止装置１０５に至る。経糸止装置
１０５は経糸毎にドロツパ（図示せず）を有して
おり、いずれかの経糸が断になると対応するドロ
ツパがこれを検知し、機台を停止する等の操作を
開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押えバー
１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１，１
０７−２により交互に上下に２分され、開口部１
０８を形成する。この開口部１０８には、図示し
ない緯糸供給装置、例えばエアジエツトノズルよ
り緯糸が高速度で挿入される。この挿入のための
案内はスレイ１０９に設けられた緯入れガイド１
１０によりなされる。このスレイ１０９には筬１
１１も設けられている。筬１１１は、スレイ１０
９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこれ
を図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成す
る。なお、スレイ１０９は、スレイスウオード１
１３を介しロツキングシヤフト１１４によつて前
記揺動運動を行なう。

織上がつた布１１２はプレストビーム１１５、
サーフエスローラ１１６およびプレスローラ１１
７を経由して巻取ローラ１１８により巻取られ
る。１１９は巻取られた織布である。

上述した動作の駆動源はモータ１２０より与え
られ、モータプーリ１２１を介してドライビング
プーリ１２２に伝えられ、クランクシヤフト１２
３を回転する。この回転駆動力は図中の波形矢印
のルートで所定箇所に付与される。なお、ヤーン
ビーム１０１に対する回転駆動力は変速機１２４
を介して伝えられ、該変速機１２４にはテンシヨ
ンローラ１０４からのフイードバツク信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これ
は、経糸１０２に対し所定のテンシヨンを与える
ためである。

本発明の前提とする織機は、各織機毎に設けら
れたマイクロコンピユータにより直接制御され、
織機の運転動作が管理される。このマイクロコン
ピユータは第１図中、１３０で図解的に示されて
おり、マイクロコンピユータ１３０の各部のやり
とりは図中の一点鎖線で図解的に示されている
（実際にはマイクロコンピユータ１３０の各種の
Ｉ／Ｏポート（Input／Outputポート）と接続す
べき信号機である）。

第１図に示すとおり、マイクロコンピユータ１
３０は織機における各機構部分の運転の中枢にな
るものであり、その誤動作は許されない。特にモ
ータ１２０は全体の運転に必要な駆動力を付与す
るものであるから、モータ１２０の起動又は停止
には十分なフエールセーフが確保されなければな
らない。ところが、マイクロコンピユータはノイ
ズ等に弱く、万全とはいい難い。

そこでマイクロコンピユータに万一誤動作を生
じても、少なくともモータ１２０はフエールセー
フの状態に置くことができるよう何らかの対策が
必要である。第２図は本発明に係る装置の一ハー
ドウエア例を概略的に示す模式図である。本図に
おいて、１３０は既に述べたマイクロコンピユー
タ（MPU）、１２０は前述のモータ（いずれも第
１図参照）である。マイクロコンピユータ１３０
はＩ／Ｏポート OS よりモータ（Ｍ）１２０を
起動（Operate）又は停止（Stop）するための指
令を信号線２１に送出する。これに応じて、マグ
ネツトスイツチ（MS）２２が励磁又は非励磁と
なり接触器２３を閉成又は開成し、例えば３相交
流電源Paをモータ１２０に供給し又は供給停止
する。今、信号線２１上にスイツチ２４（後述）
が挿入されていないものとすると、起動・停止指
令は直接、モータ１２０へ作用することになる。
そうすると、モータを起動してはならないにも拘
らず起動指令が送出されると、モータ１２０は即
回転し始める。逆に、モータを即停止すべくであ
るにも拘らず停止指令が送出されないと、モータ
１２０は回転し続けてしまう。なお、モータ１２
０を初期起動すべくときは押しボタンスイツチ２
５をオンにして、マイクロコンピユータ１３０の
起動入力に起動入力信号を印加する。その信号
の電源は例えば直流電源Pdより与えられる。逆
に、モータ１２０を最終的に止めたい場合は、押
しボタンスイツチ２６をオフにして、マイクロコ
ンピユータ１３０の停止入力に停止入力信号を
印加する。

本発明によれば、前記信号線２１に対し直列に
スイツチ２４を挿入するものとする。しかも、ス
イツチ２４はマイクロコンピユータ１３０の制御
には従わず、マニユアル操作（オペレータによ
る）に基づく。このようにすれば、万一誤つて起
動指令がＩ／Ｏポート OS より出力されても
（モータ１２０を起動してはならない場合）、スイ
ツチ２４がオフであるから、その誤つた起動指令
はモータ１２０に作用しないことになる。スイツ
チ２４は例えばリレー（RL）２７の接点として
構成されており、押しボタンスイツチ２５がマニ
ユアル操作でオンとされない限り（つまり起動入
力が与えられない限り）、リレー２７は励磁され
ず、該接点（スイツチ２４）はオフを保持する。
なお、スイツチ２５がオンになると、リレー２７
は励磁され、スイツチ２４がオンとなると同時
に、リレー２７の他の接点２８により自己保持さ
れる。

接点２８が自己保持され、リレー２７が励磁さ
れてスイツチ２４がオンになつている状態はモー
タ１２０が回転し続けている状態である。この状
態で、モータ１２０を即停止すべきシーケンスに
あるとき、万一、マイクロコンピユータ１３０が
誤つてその停止指令を信号線２１に送出しなけれ
ば、モータ１２０はそのまま回転し続けてしま
う。このような状態に至つたとき、オペレータ
は、マニユアル操作によつて押しボタンスイツチ
２６をオフにすれば、接点２８による自己保持は
解除され、リレー２７は非励磁となつてスイツチ
２４をオフし、誤つた起動指令をここで切断して
しまう。かくして、モータ１２０に対する起動・
停止インターロツクが形成されることになる。

第２図は本発明の原理説明に用いる概念図であ
り、実際の結線は例えば第３図の如くなる。第３
図は第２図の構成の具体的結線の一例を示す回路
図である。ただし、本発明に係る部分以外の結線
も同時に示されている。従つて、本発明に係る部
分のみ参照番号又は記号を付して説明する。ただ
し、第２図に示した構成要素と対応する部分には
相互に同一の参照番号又は記号を付してある。本
図において、押しボタンスイツチ２５の押下はホ
トアイソレータ３１を介してマイクロコンピユー
タの入力に印加され、他方逆流防止ダイオード
３２を介して、さらに停止用押しボタンスイツチ
２６（作業性を考慮して、３個所のどこでも操作
できるよう３個の独立したスイツチで構成してあ
る）を経由してリレー２７を励磁する。これによ
りスイツチ２４がオンとなり、このとき同時にマ
イクロコンピユータの OS 出力から起動指令が
あればホトアイソレータ付のトライアツクスイツ
チ３３をオンにし、トランス３４からの電圧をマ
グネツトスイツチ２２に供給する。このスイツチ
２２は前記接触器２３を介してモータ１２０を起
動する。なお、このとき、接点２８は自己保持さ
れる。

次にモータ１２０を停止すべくマイクロコンピ
ユータの OS 出力からの指令が断となつてスイ
ツチ３３をオフとすべきところ、誤つてこれがオ
ンになり放しになるときは、押しボタンスイツチ
２６をマニユアル操作でオフにし、リレー２７を
非励磁とし、スイツチ２４を強制的にオフとす
る。

上述の説明はモータとマニユアル操作との関連
についてなされたが、織機は押ボタンスイツチに
よるマニユアル操作以外による停止もありうる。
すなわち、緯糸切れ停止、経糸切れ停止等であ
る。このときは、マイクロコンピユータの指令に
よつてモータ１２０が停止されブレーキがかけら
れて機台は停止する。ブレーキは例えば電磁式の
ブレーキ（第３図中の３５参照）であり、例えば
モータ（第１図及び第２図の１２０）の主軸に直
結されている。マイクロコンピユータ（MPU）
１３０は、第３図のホトアイソレータ３６ならび
にトランジスタ３７を介してブレーキ３５を作動
する。今、何らかの障害（例えば緯糸切れ）を生
じたとすると、マイクロコンピユータ１３０に対
し緯糸切れセンサー（フイーラー）より停止要求
信号が印加される。これに対応してマイクロコン
ピユータ（MPU）１３０は、第３図のホトアイ
ソレータ３６ならびにトランジスタ３７を介し
て、前記ブレーキ（電磁ブレーキ３５）を作動す
る。ところが、このとき押ボタンスイツチによる
停止ではないため、リレー２７への電源が遮断さ
れることがない。このため停止後もリレー２７は
自己保持されたままとなり、起動インターロツク
が形成されなくなつてしまう。そこで、トランジ
スタ３７の出力を一部分岐してトランジスタ３
８，３９によるリレー２７のインターロツク回路
を追加する。すると、トランジスタ３７がオンと
なりブレーキが作動すると必ずトランジスタ３８
がオン、トランジスタ３９がオフとなり、リレー
２７は非励磁となつて自己保持も解除され、起動
インターロツクが再び形成される。すなわち、ブ
レーキ出力によるリレー２７のインターロツク回
路を追加することによつて、押ボタンスイツチに
よるマニユアル操作以外の場合にも、停止毎に必
ずリレー２７による起動インターロツクが形成さ
れるようになる。又、この回路は同時に、ブレー
キによるモータのインターロツクも兼ねる。すな
わち、ブレーキが励磁されている間は、モータの
起動は行なわれず、又モータ作動中でもブレーキ
が励磁されれば、マイクロコンピユータからモー
タ停止の指令なしにモータは自動的に停止する。
勿論、リレー２７を機台停止毎に非励磁とするこ
とは、ブレーキ回路とは関係なく、別のマイクロ
コンピユータからの指令を受けることによつても
実現できる。

以上説明したように本発明によれば、モータの
起動・停止に関してマイクロコンピユータとマニ
ユアル操作との間でインターロツクが形成され、
高信頼度の織機を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図、第２図は本発明に係る
装置の一ハードウエア例を概略的に示す模式図、
第３図は第２図の構成の具体的結線の一例を示す
回路図である。 １２０……モータ、１３０……マイクロコンピ
ユータ、２１……信号線、２５……起動用の押し
ボタンスイツチ、２６……停止用の押しボタンス
イツチ、３５……ブレーキ、……起動入力、
……停止入力、 OS ……起動・停止指令出力。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータによつて織機の運転に必要な駆動力が
   付与されると共に、該モータを含めて所定の機構
   部分がマイクロコンピユータからの起動指令また
   は停止指令に基づいて制御される織機において、 前記モータへ電源を供給しまたはその供給を停
   止するための接触器を、前記起動指令または停止
   指令に基づいてオン・オフ制御するマグネツトス
   イツチと、 前記モータの運転をマニユアル操作により起動
   しまたは停止するための起動入力信号または停止
   入力信号をそれぞれ前記マイクロコンピユータに
   印加する起動用スイツチおよび停止用スイツチ
   と、 前記起動指令または前記停止指令が送出される
   前記マイクロコンピユータのポートと前記マグネ
   ツトスイツチとの間に直列に挿入され、前記起動
   用スイツチが操作されたときに閉となるスイツチ
   とからなることを特徴とする織機におけるモータ
   の駆動装置。 ２ 前記マイクロコンピユータの前記ポートと前
   記マグネツトスイツチとの間に直列に挿入される
   前記スイツチは、前記停止用スイツチが操作され
   たときに開となる特許請求の範囲第１項記載の織
   機におけるモータの駆動装置。