JPH0311270Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は、糸をスプールに巻き付ける糸巻き装
置に係り、詳くは編網機における緯糸供給用のス
プールに巻き付けられている残糸と供給糸とを結
節し、該スプールに供給糸を巻き付ける一連の工
程を自動的に行なう編網機用スプールの自動結
節、糸巻き装置に関する。

ロ 従来技術 編網機における緯糸供給用のスプールに供給糸
の巻き付けを行なう場合、従来はターンテーブル
上にスプールを収納したシヤトルをセツトし、該
スプールに巻き掛けられた残糸（通例文銭糸又は
緯糸と称される）の端部と、クリールスタンドか
らの供給糸（通例経糸と称される）の端部とを結
節し、しかる後スプールを回転させるといつた繁
雑な作業を全て人手に頼り行なつていた。

ハ 考案が解決しようとする課題 従つて結節の完成度にはむらがあり、未熟な作
業員では素早く結節作業を完了させるのが難しい
ばかりか、結節不良を起こしやすい。更に糸巻き
作業の能率が極めて悪く、大量のスプールに糸巻
きを行なう場合、多大な時間を要するため供給が
間に合わなくなつてしまう。よつて短時間に大量
の糸巻きを行なうためには、ターンテーブル装置
を複数備えると共に、それに見合つた作業人員も
必要であつた。

ニ 課題を解決するための手段 そこで本考案は、スプールに巻かれている残糸
と供給糸との結び合わせ及び供給糸の巻き上げを
連続的且つ機械的に行ない、能率よくしかも確実
に糸巻き作業が行なえる装置を提供せんとするも
のであつて、その構成は、スプールが収容された
シヤトルのスプールを両側面より挟持する一対の
挟持板のうち少なくとも片側の挟持板を、もう一
方の挟持板に対して接離作動及び回転可能に設け
た挟持回転機構と、前記挟持回転機構でスプール
が挟持されたシヤトルの糸出し部下縁に対して係
脱動作する固定鈎体とその固定鈎体の係脱作動部
材を備えた固定機構と、先端が嘴状に突出した舟
型を呈し、底面に前後方向へ引鈎の逃げ路が中空
状に形成された巻胴と、前記巻胴の後方に位置
し、先端に引掛け爪を備え、巻胴の後方から前記
挿通路を通抜けて巻胴の前方へ突出するよう進退
可能な引鈎と、前記巻胴の前方に位置し、先端に
糸通し孔を備え、その糸通し孔が巻胴外周を旋回
自在且つ巻胴前方で巻胴に対して接近、離反作動
する巻き付け杆と、前記巻胴の後方に位置し、先
端に糸摘まみ部を備え、その糸摘まみ部が引鈎の
進退路と交差状に運動するチヤツク機構と、前記
巻胴と引掛け爪との間に位置し、跳ね上げ杆が両
者間を分断するように横切り作動する係合解除機
構と、前記巻胴の下方に位置し、固定板とその固
定板に対して圧接、離反作動する押し着け板とを
備え、押し着け板により供給糸の端部を固定板へ
押し付けて掴持する供給糸掴持機構と、前記供給
糸の供給経路に位置し、供給糸を掛け渡す一対の
案内プーリと、その掛け渡された供給糸と直交方
向へ離反力が付与されたテンシヨンプーリとを備
え、掛け渡された供給糸にテンシヨンプーリの離
反力でテンシヨンを付与するテンシヨン機構と、
前記テンシヨン機構に掛け渡された供給糸の上流
側で、その供給糸を挟持固定すべく配置された固
定板とその固定板に対して圧接、離反作動する押
し付け板とで構成される中間保持機構と、糸切り
加熱刃が供給糸に対して接離作動する切断機構
と、前記各機構の運動を制御する制御手段とを含
む編網機用スプールの自動結節、糸巻き装置にあ
る。

ホ 作用 スプールが収容されたシヤトルを挟持回転機構
へセツトすれば、該スプールに巻かれている残糸
と供給糸との結節、その結節に続いて供給糸の巻
き上げが連続して自動的に行なわれる。

ヘ 実施例 次に本考案に係る編網機用シヤトルの自動結
節、糸巻き装置（以下単に糸巻き装置という）の
実施一例を図面に従つて説明すると次の通りであ
る。

当該実施例の糸巻き装置は、スプール１が収納
されたシヤトル２を、そのシヤトルセツト位置
（結節位置の下方）において固定機構３で固定す
ると共に、挟持回転機構４の挟持板４ａ，４′ａ
で両側から挟持し、スプール１に巻き付けられて
シヤトル２から引き出されている残糸Ａの端部と
クリールスタンド（図示せず）から供給される供
給糸Ｂの端部とを結節し、スプール１を回転させ
て該スプールに供給糸Ｂを巻き付けるものであ
り、シヤトル２を機械的にシヤトルセツト位置へ
送り込み、糸巻きが終了したら該シヤトルを取り
はずして別のシヤトルを送り込むといつた連続作
業が可能なように、全ての工程が自動化されてい
る。当該装置の構成を第１図及び第２図に基いて
説明すると、シヤトルセツト位置下方には、シヤ
トルのセツト方向に対して直交し、シヤトルセツ
ト位置の真下を通るようにした搬送路５が設けら
れており、該搬送路５は、両側縁に沿つてフリー
ローラ５ａ，５ａ……を各々一列に備え、両ロー
ラ間の適宜個所にはピニオン歯車５ｂが配設され
ている。糸巻き用のスプール１はシヤトル２内に
収納され、該シヤトル２は更に収納箱６内に縦位
置で整列配置されていて、収納箱６を前記搬送路
５のフリーローラ５ａ，５ａ上へ下面両側が掛止
されるように上載する。該収納箱６は上下開放
で、下面中央には長手方向にラツク歯車６ａが取
り付けられていて、前記ピニオン歯車５ｂと噛合
するようになつている。ピニオン歯車５ｂは、モ
ータ５ｃによりチエーンを介して間欠回転され、
該回転により収納箱５は整列収納されているシヤ
トル間に相当した１ピツチづつ移動することがで
きるようになつている。シヤトルセツト位置直下
にあたる搬送路５の下方には、シリンダ７ａによ
り昇降する押し上げ部材７が備えられていて、該
押し上げ部材７は二股のフオーク状をしており、
その各先端にはシヤトル２を差し込む差込溝７
ｂ，７ｂが形成されている。該押し上げ部材７は
前記収納箱５の下方よりラツク歯車６ａの両側の
間隙を抜けて該収納箱５内を上昇し、その際シヤ
トル２は前記差込溝７ｂ，７ｂに差し込み支持さ
れ、該シヤトル２がセツト位置まで送り込まれる
ようになつている。シヤトルセツト位置には挟持
回転機構４が設けられていて、該挟持回転機構４
は、シヤトル２を両側より挟持する挟持板４ａ，
４′ａが、一方の挟持板４ａはシリンダ８により
進退自在に、他方の挟持板４′ａはシリンダ９に
より移動台車９ａ、軸受け９ｂと一体的に進退自
在に備えられ、該挟持板４ａ，４′ａでシヤトル
２を挟持するようになつている。一方の挟持板４
ａは回転に対してフリーとなつており、他方の挟
持板４′ａは、モータ１０により回転力の付与が
可能となつていて、シヤトル２を挟持した状態で
挟持板４′ａを回転させると、シヤトル２内のス
プール１を糸の巻上げ方向へ回転させることがで
きる。挟持板４′ａの回転軸９ｃは、スプライン
及びスプライン軸の組合せにより回転の伝達が可
能な状態で進退できるようになつている。又シヤ
トル２は、シヤトルセツト位置で、糸出し部２ａ
が固定機構３によつて固定され、該糸出し部２ａ
の先端からはスプール１に巻かれている残糸Ａ
が、その端部を自由端として外方に引き出されて
いる。該固定機構３はシリンダ１１により固定部
材である固定鈎体１２が係脱作動し、シヤトルの
糸出し部２ａを係止固定、係止解除する構造とな
つている。尚シヤトル２をセツトするには、当該
実施例の如く連続して機械的に行わず、一個づつ
人手により行なうことも可能である。１３はクリ
ールスタンド（図示せず）から供給される供給糸
（経糸Ｂ）を、糸送りの経路中において保持する
中間保持機構であり、結節作業中に糸の繰り出し
を阻止し、テンシヨン機構１４との組み合わせに
より結節時における糸の弛みを防止するものであ
る。該中間保持機構１３は、シリンダ１３ａによ
り固定板１３ｂ面に押し付けられる押え板１３ｃ
と該固定板１３ｂ面とで供給糸Ｂを挟持するよう
に構成され、又テンシヨン機構１４は、供給糸Ｂ
をプーリ１４ａ，１４′ａ，１４″ａによりＶ状に
糸掛けして、プーリ１４′ａが該供給糸Ｂにて吊
下された状態と成し、該プーリ１４′ａが取り付
けられている上下動自在なスライド部材１４ｂの
自重のみにより供給糸Ｂを下方へ引つ張つて常時
テンシヨンを与え、又必要に応じてシリンダ１４
ｃにて引き下げ板１４ｄと係止させたスライド部
材１４ｂを引き下げて強制的に引き戻し力を付与
することもできる構造となつている。結節位置Ｐ
には、モータ１５により垂直の回転軸回りを水平
回動する巻胴１６が備えられている。該巻胴１６
は、先端が前記回転軸と直交する水平方向へ嘴状
に突出した舟型を呈しており、その底部には後述
する引鈎１７の引掛け爪１７ａが通り抜けて前方
（巻胴１６の尖つた側を前方、逆を後方という）
へ突出可能な逃げ溝１６ａから成る逃げ路が形成
されている。又該巻胴１６は左右いずれにも回転
可能で、常に引鈎１７の進退方向を向いた定姿勢
で停止するようになつている。尚巻胴１６の形状
は、引鈎１７が前方へ通り抜け可能であれば、前
記のような逃げ溝１６ａでなく巻胴１６に貫通孔
を設けて逃げ路としてもよい。巻胴１６の後方に
は、シリンダ１８によつて水平方向へ進退運動す
る引鈎１７が設けられていて、該引鈎１７の先端
には上向きに引掛け爪１７ａが形成され、前記し
た如く該引掛け爪１７ａが進退路上に位置する巻
胴１６の逃げ溝１６ａに沿つて該巻胴１６の前方
へ通り抜けることができる。巻胴１６の前方に
は、モータ１９を備えた駆動ユニツト２０により
該巻胴１６の長手方向軸を中心とした円運動及び
該長手方向へ進退運動する巻き付け杆２１が備え
られている。該駆動ユニツト２０は、巻胴１６の
前後方向へ摺動する移動台２０ａ上に組み込まれ
ており、巻き付け杆２１が回転円板２０ｂの中心
軸回りを旋回するよう、該円板２０ｂの板面に水
平方向へ突設されている。該円板２０ｂは、歯車
１９ａ，１９ａを介してモータ１９に連結されて
おり、該モータ１９の回転により前記巻き付け杆
２１が前記回転円板２０ｂの中心軸回りを旋回す
る。一方、回転円板２０ｂが取り付けられている
歯車１９ａの反対側には、小歯車が同軸上に固定
されており、前記歯車１９ａの回転と連動して円
筒カム２０ｃを回転させる。該円筒カム２０ｃの
外周にはカム溝が形成されており、歯車駆動によ
つて回転する円筒カム２０ｃの前記カム溝が、ベ
ース側に固定されたカムフオロア２０ｄに追従し
て移動台２０ａと一緒にユニツト２０全体が前後
に移動する。それによつて巻き付け杆２１はその
先端に備えられた供給糸を挿通させる糸通し孔２
１ａが前記巻胴１６の長手方向の軸回りを旋回す
ると共に、該巻胴１６の側部とその前方との間を
往復するようになつている。該糸通し孔２１ａに
はテンシヨン機構１４から引き出された前記供給
糸Ｂが挿通され、その端部を結節位置Ｐの下方に
位置している供給糸端部掴持用の供給糸掴持機構
２２によつて確りと掴持されている。該供給糸掴
持機構２２は、断面状の枠体２２ａ内にシリン
ダ２２ｂを介して枠体２２ａの側面内側に押し付
け板２２ｃが押し付けられる構造をしており、押
し着け板２２ｃにより供給糸Ｂの端部を枠体２２
ａの片側面である固定板へ押し付けて掴持するよ
うになつている。それによつて両側を夫々該供給
糸掴持機構２２と前記中間保持機構１３とで支持
され、それらの間において糸通し孔２１ａに挿通
された供給糸Ｂは、予め供給糸の長さに余裕を持
たせてそれをテンシヨン機構１４で引張すること
により、たぐり出しが可能となつていて、糸通し
孔２１ａが巻胴１６の回りを旋回することによつ
て供給糸がたぐり出されて該巻胴１６に巻き付け
られるのである。該供給糸掴持機構２２は、シリ
ンダ２２ｄ，２２ｅによつて、巻胴１６の下方と
該巻胴の前方下方間を移動可能に備えられてい
る。巻胴１６の後方には前記の如く引鈎１７が進
退可能に備えられているが、該引鈎１７が巻胴１
６の後方へ退いた状態においては、該巻胴１６と
引鈎１７との間には幾分の間隙が生ずるようにな
つていて、該間隙にはその上方に備えたシリンダ
２３によつて昇降し、該間隙の上下間を往復動す
るチヤツク機構２４が設けられてる。該チヤツク
機構２４は、先端にシリンダ２４ａによつて開閉
可能な挟持爪２４ｂ，２４ｂから成る糸摘まみ部
を備えている。該挟持爪２４ｂ，２４ｂの最下降
位置には、前記シヤトル２の糸出し部２ａから引
き出された残糸Ａの自由端を、該挟持爪２４ｂが
開閉状態から閉塞状態になつた時摘めるように配
置され、チヤツク機構２４により残糸Ｂを摘んで
上方へ引上げることができるようになつている。
又間隙の側方には、シリンダ２５により回動し、
その跳ね上げ作動により引鈎１７の進退路を分断
するように下から上へ横切り、前記引鈎１７の引
掛け爪１７ａに引掛けられて後方へ引き出された
供給糸Ｂの係合を解く跳ね上げ杆２５ａが設けら
れている。結節位置Ｐの側方には、シリンダ２６
ａ，２６ｂによつて前後、左右に動き、チヤツク
機構２４及び供給糸掴持機構２２により引つ張ら
れている余剰分の両糸に糸切り加熱刃２６が結節
部近くで接し、該余剰分の両糸を切断する切断機
構と、糸巻き終了後にスプールから供給糸を切り
離すため、シリンダ２７ａ，２７ｂによつて前後
左右に動き、前記供給糸掴持機構２２で掴持され
ている供給糸のスプール側で該供給糸に接する糸
切り加熱刃２７が設けられている。

次に上記のように構成された糸巻き装置におい
て、結節作業を中心に糸巻き手順を説明すると、
先ず収納箱６内に整列配置されて収納してあるシ
ヤトル２は、搬送路５上を間欠的に移動して順次
シヤトルセツト位置の直下に到達し、該位置に到
達したシヤトル２は、その真下から上昇する押上
げ部材７の差込溝７ａ，７ａに差込支持されてシ
ヤトルセツト位置に送り込まれる。シヤトルセツ
ト位置に送り込まれたシヤトル２は、固定機構３
の固定鈎体１２によつて糸出し部２ａが係止固定
され、続いて挟持板４ａ，４′ａが両側から接近
して該挟持板４ａ，４′ａで挟持される。押し上
げ部材７はこの時点で下降し、シヤトルから離れ
る。このようにしてシヤトル２はセツト位置に正
しくセツトされ、糸出し部２ａからは残糸が引き
出されている。一方供給糸Ｂは、糸送り経路の途
中が中間保持機構１３により保持されていると共
に、先端は供給糸掴持機構２２で掴持されてい
て、その間において巻き付け杆２１の糸通し孔２
１ａに挿通されて、テンシヨン機構１４によりテ
ンシヨンが付与された状態で待機している。

糸通し孔２１ａに挿通されて先端を供給糸掴持
機構２２で掴持された供給糸Ｂは、先ず巻き付け
杆２１を巻胴１６の長手方向軸回りに２回旋回さ
せることによつて該巻胴１６に巻き付けられ、続
いて該巻胴１６を回転軸回りに１回転させて第７
図ｃの状態に巻き付ける。次に後方より引鈎１７
を前進させ、供給糸Ｂが巻き付けられた巻胴１６
の逃げ溝１６ａ内を通過させて引掛け爪１７ａを
巻胴１６の前方へ突出させる。同時に巻き付け杆
２１を、先端の糸通し孔２１ａが突出状態にある
引掛け爪１７ａの側部付近に位置するまで後退さ
せ、続いてその位置で１回旋回して供給糸Ｂを引
鈎１７の引掛け爪１７ａに係合させる（第７図
ｅ）。次に巻き付け杆２１を更に後退させると共
に、引鈎１７を後方へ引き戻すと、第７図ｆの如
く巻胴１６の後方に、該巻胴１６に巻き付けられ
た供給糸Ｂが逃げ溝１６ａ内を通つて後方へルー
プ状に引き出される。そこでシリンダ２３によつ
てチヤツク機構２４を上方から該ループ内にくぐ
らせて下方へ挿通し、シヤトル２から引き出され
ている残糸Ａの端部を挟持爪２４ｂ，２４ｂで摘
まみ、再び上方へ戻すことによつて該残糸Ａは摘
まみ上げられてループ内を上方に通過する。尚、
上記チヤツク機構２４が、巻胴１６後方へ引き出
された供給糸Ｂのループ内を下方へ通過する際
は、該チヤツク部材２４の挟持爪２４ｂ，２４ｂ
を閉じておくことによりスムーズにくぐり抜けさ
せることができる。更にシリンダ２５により跳ね
上げ杆２５ａを回動させてループ部を上方へ跳ね
上げて引掛け爪１７ａより外し、最後にテンシヨ
ン機構１４により供給糸Ｂを引き戻せば第７図ｉ
の如く結節部が形成されて結節作業は完了する。
かかる手順により第８図ａ，ｂに示すセミダブル
ノツト方式の結節を行うことができるのである。

以上の説明はセミダブルノツト方式の結節を行
う手順を示したが、本考案の結節装置は、巻き付
け杆と巻胴の作動工程を変更するだけでダブルノ
ツト方式の結節も可能である。該ダブルノツト方
式の結節手順を第９図ａ，ｂに基き説明すると、
供給糸Ｂを巻胴１６に巻き付ける場合、セミダブ
ルノツト方式の結節作業においては、巻き付け杆
２１を２回旋回させて巻胴１６を１回水平回転さ
せるのに対し、ダブルノツト方式の場合は先ず巻
き付け杆２１を１回旋回させてから巻胴１６を１
回水平に回転させ、次に再度巻き付け杆２１と巻
胴１６を前記同様１回づつ回転させて巻き付けを
行うのである。該結節方式の変更は、モータ１５
とモータ１９の作動タイミングを制御するだけで
容易に実施できる。尚以後の手順はセミダブルノ
ツト方式と全く同様であるため省略する。かかる
手順により第１０図ａ，ｂに示すダブルノツト方
式の結節を行なうことができる。以上の如く結節
作業が完了したら、糸切り加熱刃２６が、結節部
からチヤツク機構２４及び供給糸掴持機構２２に
よつて引つ張られている余剰糸の結節部近くにお
いて接し、該余剰糸を切断すると共に、チヤツク
部材２４の挟持爪２４ｂ，２４ｂを開いての残糸
を放す。これで結節作業は完了し、続いて糸巻き
作業に移る。糸巻きを行なうには、先ず中間保持
機構１３を解除して供給糸Ｂの送り出しを可能に
し、モータ１０を回転して挟持板４′ａに回転を
付与すれば、もう一方の挟持板４ａと共にシヤト
ル２内のスプール１が回転して供給糸が巻き上げ
られるのである。所定量の糸が巻かれると、図示
しない検知機構により検知されてモータ１０が停
止し、結節位置の下方から供給糸掴持機構２２が
巻胴１６の前方下部まで移動してきて、該位置で
供給糸Ｂを掴持する。次に供給糸掴持機構２２で
掴持された供給糸Ｂのスプール側に糸切り加熱刃
２７が接して該供給糸Ｂを切断する。これでスプ
ール１への糸巻きが終了し、糸巻き作業が終了し
たら押し上げ部材７が再び上昇して差込溝７ｂ，
７ｂでシヤトル２を差し込み支持し、挟持板４
ａ，４′ａが左右に離れて固定機構３が解除され
ると、該押し上げ部材７が下降してシヤトル２を
収納箱６の元の位置に納め、該収納箱６を１ピツ
チ移動して次に糸巻きされるスプール１が収納さ
れたシヤトル２をセツト位置に真下に位置させ
る。以後上記工程を繰り返し連続的に行なう。

扨て上記手順を自動的に行なうには、予めコン
ピユータにプログラムした工程を順に実行させる
ことにより実現可能であつて、次にその自動制御
について説明する。

第１１図は当該実施例の具体的な制御装置につ
いて、本考案に関係の深いものを示したもので、
この制御装置は、CPU（中央処理装置）２８、
ROM（リードオンリメモリ）２９、RAM（ラン
ダムアクセスメモリ）３０、Ｉ／Ｏ回路３１およ
びバス３２から成るマイクロコンピユータを備え
ており、これに収納箱間欠送り機構制御回路３
３、押し上げ部材制御回路３４、挟持回転機構制
御回路３５、シヤトル固定機構制御回路３６、巻
き付け杆制御回路３７、巻胴制御回路３８、引鈎
制御回路３９、チヤツク機構制御回路４０、係合
解除機構制御回路４１、掴持機構制御回路４２、
テンシヨン機構制御回路４３、中間保持機構制御
回路４４、切断機構制御回路４５，４６を介し、
夫々前記収納箱搬送用のモータ５ｃ、押し上げ部
材昇降用のシリンダ７ａ、挟持板進退用及び昇降
用シリンダ８，９、挟持板回転用モータ１０、固
定鈎作動用シリンダ１１、巻き付け杆駆動用のモ
ータ１９、巻胴回転用のモータ１５、引鈎進退用
のシリンダ１８、チヤツク昇降用及び開閉用の各
シリンダ２３，２４ａ、跳ね上げ杆作動用のシリ
ンダ２５、掴持用シリンダ２２ｂ、テンシヨン付
与シリンダ１４ｃ、中間保持シリンダ１３ａ、加
熱切断刃進退及び左右移動用シリンダ２６ａ，２
６ｂ，２７ａ，２７ｂが接続されている。尚、前
記ROM２９及びRAM３０は、メーカー用、ユ
ーザー用の両者を総称したものである。

前記RAM３０には巻き付け杆駆動用のモータ
１９と巻胴回転用のモータ１５相互間の作動プロ
グラムが設けられ、結節方式の選択を可能とし、
又前記ROM２９には第１２図示のフローチヤー
トで表わされる制御プログラムが記憶されてお
り、CPU２８はRAM３０の援助のもとにこの制
御プログラムを実行して、前記収納箱間欠送り機
構制御回路３３、押し上げ部材制御回路３４、挟
持回転機構制御回路３５、シヤトル固定機構制御
回路３６、巻き付け杆制御回路３７、巻胴制御回
路３８、引鈎制御回路３９、チヤツク機構制御回
路４０、係合解除機構制御回路４１、掴持機構制
御回路４２、テンシヨン機構制御回路４３、中間
保持機構制御回路４４、切断機構制御回路４５，
４６を制御して所定の動作を行なわせる。尚前記
ROM２９、RAM３０には、前記プログラム以
外に他の処理をするプログラムも入力されてい
る。

以下フローチヤートを参照し乍ら作動説明をす
る。

電源を投入すると、フローチヤートに示される
各ステツプが順に実行され、前記結節及び巻き上
げ工程の手順に合致した作動をする。尚各ステツ
プが実行されるにあたつては、各部材に対してス
タート時における初期条件を与え、該条件に適合
しない場合には該条件に合致するよう補正する自
己診断機構を組み込み、誤作動を防止することが
望ましい。

先ずステツプＳ１（以下ステツプは単にＳ１，
Ｓ２，Ｓ３，……で示す。）の実行により収納箱
搬送用のモータ５ｃが回転して収納箱６を１ピツ
チ移動させ、Ｓ２の実行により押し上げ部材昇降
用シリンダ７ａが上昇して押し上げ部材７でシヤ
トル２をセツト位置へ送り込む。次にＳ３の実行
によりシリンダ１１が作動して固定鈎体１２が回
動し、該固定鈎体１２でシヤトル２の糸出し部２
ａが固定される。そしてＳ４が実行され、挟持板
挟持用シリンダ８，９の作動によりシヤトル２が
該挟持板４ａ，４′ａによつて挟持され、Ｓ５の
実行により押し上げ部材昇降用シリンダ７ａが下
降して押し上げ部材７とシヤトル２とが離れる。
そこでＳ６の実行に移り、Ｉ／Ｏ回路３１の入力
端子に接続されているスイツチの選択により、
ONの場合はYESに進みセミダブルノツト方式
が、OFFの場合にはNOに進みダブルノツト方式
の結節方式が夫々選択される。YESの場合には
Ｓ７，Ｓ８の実行により、巻き付け杆２１を巻胴
１６の長手方向軸回りに２回旋回させ、続いて該
巻胴１６を回転軸回りに１回転させて供給糸Ｂを
巻胴１６に巻き付け、NOの場合にはＳ９，Ｓ１
０，Ｓ１１，Ｓ１２の実行により巻き付け杆２１
を１回旋回させてから巻胴１６を１回水平に回転
させ、続いて再度巻き付け杆２１と巻胴１６を前
記同様１回づつ回転させて供給糸Ｂを巻胴１６に
巻き付ける。そしてＳ１３の実行により引鈎進退
用のシリンダが前進し、引鈎１７を供給糸Ｂが巻
き付けられた巻胴１６の逃げ溝１６ａ内を通過し
て巻胴１６の前方へ突出させる。そこでＳ１４の
実行により巻き付け杆作動用モータ１９を回転さ
せ、巻き付け杆２１を引鈎１７の周りを旋回させ
ると共に、巻胴１６から離れるよう後退させて引
掛け爪１７ａに供給糸を係合させ、Ｓ１５の実行
により引鈎シリンダ１８を後退させ、供給糸Ｂを
逃げ溝１６ａを通して後方へループ状に引き出
す。続いてステツプＳ１６の実行により巻き付け
杆作動用モータ１９を回転させると、巻き付け杆
２１は巻胴１６から離れるよう後退しながら旋回
するが、糸の通し孔２１ａの旋回中心には巻き付
ける対象がないから、該Ｓ１６の実行は単に巻き
付け杆２１を巻胴１６から離れるよう後退させる
作動にとどまる。次にＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１９，
Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２２の実行によつて、先ずチ
ヤツク開閉シリンダ２４ａを作動して挟持爪２４
ｂを閉じ、チヤツク昇降シリンダ２３の下降によ
り前記引き出された供給糸Ｂのループ内を通過さ
せて挟持爪２４ｂを前記引き出された供給糸の下
方まで下げ、そこで再びチヤツク開閉シリンダ２
４ａを作動して挟持爪２４ｂを開き、該挟持爪２
４ｂを開いたままチヤツク昇降シリンダ２３を下
降させ、該挟持爪２４ｂをスプールから引き出さ
れている残糸の位置まで到達させ、そこでチヤツ
ク開閉シリンダ２４ａを作動して挟持爪２４ｂを
閉じてチヤツク部材２４により残糸Ａを摘み、そ
のまま一気にチヤツク昇降シリンダ２３を上昇さ
せ、供給糸Ｂのループ内に残糸Ａを挿通する。更
にＳ２３の実行により係合解除シリンダ２５が作
動して跳ね上げ杆２５ａが供給糸と引掛け爪との
係止を解き、Ｓ２４の実行でテンシヨン付与シリ
ンダ１４ｃがスライド部材１４ｂを下降させて糸
を引つ張り、これによつて目締めをし、Ｓ２５の
実行で余剰糸が切断され結節作業が終了する。

次にＳ２６の実行でチヤツク開閉シリンダ２４
ａが解除されて挟持爪２４ｂを開くと共にＳ２７
が実行されて中間保持機構作動用のシリンダ１３
ａが解除作動する。両シリンダが解除されると供
給糸Ｂの繰り出しが可能となり、Ｓ２８の実行で
挟持板回転用のモータ１０が回転してスプールに
供給糸を巻き付ける。巻き付けが完了したらＳ２
９の実行で供給糸掴持機構２２が供給糸Ｂを掴持
し、Ｓ３０の実行で糸切り加熱刃２７が該供給糸
に接触し、供給糸掴持機構２２とスプール２間に
おいて該供給糸を切断する。このようにして巻き
上げが完了したらＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３
４が順に実行される。該ステツプにより押し上げ
部材昇降用シリンダ７ａが上昇し、押し上げ部材
７の差込み溝７ｂにシヤトル２を差込み支持した
状態で、固定鈎体１２の固定が解除されると共に
挟持板４ａ，４′ａが左右に離れ、押し上げ部材
昇降用シリンダ７ａの下降によつてシヤトル２が
収納箱６内へ戻される。

当該実施例の装置は、以上のようにして自動制
御されるから、シヤトルのセツトから結節作業及
び巻上げ作業を行なつてシヤトルの取出しに至る
まで人手を全く必要とせず、全てが機械化されて
結節むらや結節不良を起こす虞れはなくなるばか
りか作業能率が向上する。尚巻胴及び巻き付け杆
の作動は、前記実施例の場合コンピユータのプロ
グラムを変更して２種の結節方式が選択可能とな
つているが、該巻胴の旋回及び往復移動、巻き付
け杆の回動の設定は自由であり、円筒カムのカム
溝やプログラムの変更によつて他の結節方式が行
なえるように構成すれば、目的に応じて広く使い
分けできる。

又当該実施例は、シヤトルのセツトから糸の巻
かれたシヤトルの取り外しに至る全ての工程が自
動化された装置を例示したが、本考案の装置は結
節及び糸巻きを連続的に行なうものであつて、シ
ヤトルのセツト及び取り外しのための各手段を自
動化せず、手作業により行なうようにしても差支
えない。又結節部からはみ出している余剰糸の切
断機構は必ずしも必要でなく、省略可能である。
更に各部材の作動にはシリンダ及び、モータを使
用しているが、それらは実施例に限定されるもの
ではなく、又夫々独立した駆動手段とせずに相互
に関連したカム、リンク等により行なうこともで
きる。又制御手段もマイクロコンピユータを利用
せず各作動部材に検知機構を取付け、シーケンス
回路と組合わせて実施することも可能である。更
に挟持回転機構の挟持板は、少なくともいずれか
一方がもう一方の挟持板に対して接離作動且つ回
転可能であれば良い。

ト 効果 本考案によれば、糸巻き作業の自動化によつて
スプールの糸巻き作業スピードが一段と向上する
から、その実益は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る編網機用スプールの自動
結節、糸巻き装置の要部を示す説明図、第２図は
同装置における構成部材の配置を示した斜視図、
第３図はテンシヨン機構部分の斜視図、第４図は
巻付け杆の移動ユニツトを示す斜視図、第５図は
供給糸掴持機構を示す斜視図、第６図はチヤツク
機構の摘まみ部を示す斜視図、第７図ａ〜ｉはセ
ミダブルノツト方式の結節手順を示す示す斜視
図、第８図ａ，ｂはセミダブルノツト方式による
結節部の説明図、第９図ａ，ｂはダブルノツト方
式の結節手順を示す示す斜視図、第１０図ａ，ｂ
はダブルノツト方式による結節部の説明図、第１
１図は制御機構のブロツク図、第１２図は制御機
構のフローチヤート図である。 １……スプール、２……シヤトル、２ａ……糸
出し部、３……固定機構、４……挟持回転機構、
４ａ，４′ａ……挟持板、、５……搬送路、５ａ…
…フリーローラ、５ｂ……ピニオン歯車、５ｃ…
…モータ、６……収納箱、６ａ……ラツク歯車、
７……押し上げ部材、７ａ……シリンダ、７ｂ…
…差込溝、８……シリンダ、９……シリンダ、９
ａ……移動台車、９ｂ……軸受け、９ｃ……回転
軸、１０……モータ、１１……シリンダ、１２…
…固定鈎体、１３……中間保持機構、１３ａ……
シリンダ、１３ｂ……固定板、１４……テンシヨ
ン機構、１４ａ，１４′ａ，１４″ａ……プーリ、
１４ｂ……スライド部材、１４ｃ……シリンダ、
１４ｄ……引き下げ板、１５……モータ、１６…
…巻胴、１６ａ……逃げ溝、１７……引鈎、１７
ａ……引掛け爪、１８……シリンダ、１９……モ
ータ、１９ａ……歯車、２０……駆動ユニツト、
２０ａ……移動台、２０ｂ……回転円板、２０ｃ
……円筒カム、２０ｄ……カムフオロア、２１…
…巻き付け杆、２１ａ……糸通し孔、２２……供
給糸掴持機構、２２ａ……枠体、２２ｂ……シリ
ンダ、２２ｃ……押し付け板、２２ｄ，２２ｅ…
…シリンダ、２３……シリンダ、２４……チヤツ
ク機構、２４ａ……シリンダ、２４ｂ……挟持
爪、２５……シリンダ、２５ａ……跳ね上げ杆、
２６……糸切り加熱刃、２６ａ，２６ｂ……シリ
ンダ、２７……糸切り加熱刃、２７ａ，２７ｂ…
…シリンダ、２８……CPU、２９……ROM、３
０……RAM、３１……Ｉ／Ｏ回路、３２……バ
ス、３３……収納箱間欠送り機構制御回路、３４
……押し上げ部材制御回路、３５……挟持回転機
構制御回路、３６……シヤトル固定機構制御回
路、３７……巻き付け杆制御回路、３８……巻胴
制御回路、３９……引鈎制御回路、４０……チヤ
ツク機構制御回路、４１……係合解除機構制御回
路、４２……掴持機構制御回路、４３……テンシ
ヨン機構制御回路、４４……中間保持機構制御回
路、４５，４６……切断機構制御回路、Ａ……残
糸、Ｂ……経糸、Ｐ……結節位置、Ｓ１〜Ｓ３４
……ステツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スプールが収容されたシヤトルのスプールを両
   側面より挟持する一対の挟持板のうち少なくとも
   片側の挟持板を、もう一方の挟持板に対して接離
   作動及び回転可能に設けた挟持回転機構と、 前記挟持回転機構でスプールが挟持されたシヤ
   トルの糸出し部下縁に対して係脱動作する固定鈎
   体とその固定鈎体の係脱作動部材を備えた固定機
   構と、 先端が嘴状に突出した舟型を呈し、底面に前後
   方向へ引鈎の逃げ路が中空状に形成された巻胴
   と、 前記巻胴の後方に位置し、先端に引掛け爪を備
   え、巻胴の後方から前記挿通路を通抜けて巻胴の
   前方へ突出するよう進退可能な引鈎と、 前記巻胴の前方に位置し、先端に糸通し孔を備
   え、その糸通し孔が巻胴外周を旋回自在且つ巻胴
   前方で巻胴に対して接近、離反作動する巻き付け
   杆と、 前記巻胴の後方に位置し、先端に糸摘まみ部を
   備え、その糸摘まみ部が引鈎の進退路と交差状に
   運動するチヤツク機構と、 前記巻胴と引掛け爪との間に位置し、跳ね上げ
   杆が両者間を分断するように横切り作動する係合
   解除機構と、 前記巻胴の下方に位置し、固定板とその固定板
   に対して圧接、離反作動する押し着け板とを備
   え、押し着け板により供給糸の端部を固定板へ押
   し付けて掴持する供給糸掴持機構と、 前記供給糸の供給経路に位置し、供給糸を掛け
   渡す一対の案内プーリと、その掛け渡された供給
   糸と直交方向へ離反力が付与されたテンシヨンプ
   ーリとを備え、掛け渡された供給糸にテンシヨン
   プーリの離反力でテンシヨンを付与するテンシヨ
   ン機構と、 前記テンシヨン機構に掛け渡された供給糸の上
   流側で、その供給糸を挟持固定すべく配置された
   固定板とその固定板に対して圧接、離反作動する
   押し付け板とで構成される中間保持機構と、 糸切り加熱刃が供給糸に対して接離作動する切
   断機構と、 前記各機構の運動を制御する制御手段とを含む
   編網機用スプールの自動結節、糸巻き装置。