JPH03112736A - Lighting device for cornering lamp for vehicle - Google Patents

Lighting device for cornering lamp for vehicle

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Publication number
JPH03112736A
JPH03112736A JP1252694A JP25269489A JPH03112736A JP H03112736 A JPH03112736 A JP H03112736A JP 1252694 A JP1252694 A JP 1252694A JP 25269489 A JP25269489 A JP 25269489A JP H03112736 A JPH03112736 A JP H03112736A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angular velocity
vehicle
cornering lamp
lighting device
velocity sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1252694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Inoue
眞 井上
Mikio Nozu
野津 幹雄
Yasuto Osada
長田 康人
Takahiro Manabe
真鍋 高広
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP1252694A priority Critical patent/JPH03112736A/en
Publication of JPH03112736A publication Critical patent/JPH03112736A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両の転回方向に応じてコーナリングランプを
点灯させる車両用コーナリングランプ点灯装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a cornering lamp lighting device for a vehicle that turns on a cornering lamp depending on the turning direction of the vehicle.

従来の技術 車両には、転回時にヘッドランプの配光では照射不足と
なる転回方向を照射するため、コーナリングランプ(側
方照射灯)が設けられているものがある。従来のコーナ
リングランプ点灯装置においては、第6図に示す如くタ
ーンシグナルスイッチ4を点灯操作した時の信号を信号
処理回路5で検出してコーナリングランプ3を点灯させ
ている。
Some conventional vehicles are equipped with cornering lamps (side illumination lamps) in order to illuminate the direction of the turn, where the light distribution of the headlamp is insufficient when turning. In the conventional cornering lamp lighting device, as shown in FIG. 6, the signal processing circuit 5 detects a signal when the turn signal switch 4 is turned on, and the cornering lamp 3 is turned on.

発明が解決しようとする課題 上記の様な構成ではターンシグナルスイッチ4を使用し
て車両が転回する場合しかコーナリングランプが点灯せ
ず、第5図すに示す如くターンシグナルランプを使用し
ない様なカーブを走行する場合にはコーナリングランプ
は点灯しないという問題点があった。
Problems to be Solved by the Invention In the above configuration, the cornering lamps are only turned on when the vehicle turns using the turn signal switch 4, and as shown in Figure 5, the cornering lamps are turned on only when the turn signal lamp is not used. There was a problem in that the cornering lamps did not turn on when driving.

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、車両のヨー方向
の角速度を検出する角速度センサの出力信号にもとづい
て、右または左のコーナリングランプを点灯するもので
ある。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention turns on the right or left cornering lamp based on the output signal of an angular velocity sensor that detects the angular velocity of the vehicle in the yaw direction.

作用 以上の構成とすれば、車の転回方向を角速度センサによ
り的確に捕らまえられ、転回方向側のコーナリングラン
プを点灯することが可能になり、夜間の運転の安全性向
上を図ることができる。
With the above structure, the turning direction of the vehicle can be accurately detected by the angular velocity sensor, and the cornering lamp on the side in the turning direction can be turned on, thereby improving the safety of driving at night.

実施例 以下、本発明による車両用コーナリングランプ点灯装置
の実施例を図面に基づいて説明する。第1図は本発明の
一実施例であり、ヨー方向の角速度を検出する角速度セ
ンサ1と、信号処理回路2と、コーナリングランプ3か
らなる。
Embodiments Hereinafter, embodiments of a vehicle cornering lamp lighting device according to the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, which includes an angular velocity sensor 1 for detecting angular velocity in the yaw direction, a signal processing circuit 2, and a cornering lamp 3.

以上の様に構成された車両用コーナリングランプ点灯装
置について以下その動作を説明する。
The operation of the vehicle cornering lamp lighting device configured as described above will be described below.

車両に配置される角速度センサ1は車両の転回方向であ
るヨー方向の角速度を検出する。この角速度信号に基づ
き信号処理回路2で車両の転回方向を判定し、右または
左のコーナリングランプ3を点灯させる。例えば第5図
aに示すように車両がカーブを曲る際、車両には角速度
が発生する。
An angular velocity sensor 1 disposed on a vehicle detects the angular velocity in the yaw direction, which is the turning direction of the vehicle. Based on this angular velocity signal, the signal processing circuit 2 determines the turning direction of the vehicle and lights the right or left cornering lamp 3. For example, when a vehicle turns a curve as shown in FIG. 5a, an angular velocity is generated in the vehicle.

この角速度を角速度センサ1で自動的に検出し、信号処
理回路2によりコーナリングランプ3を点灯し、車両の
転回方向の路面を照射することができる。
This angular velocity is automatically detected by the angular velocity sensor 1, and the cornering lamp 3 is turned on by the signal processing circuit 2, so that the road surface in the turning direction of the vehicle can be illuminated.

又、角速度センサ1と信号処理回路2はコーナリングラ
ンプ3の近くに配置することが可能であり、短い配線で
構成できる。
Further, the angular velocity sensor 1 and the signal processing circuit 2 can be placed near the cornering lamp 3, and can be configured with short wiring.

なお本実施例の角速度センサに音叉構造振動型角速度セ
ンサを利用すればより的確な角速度検出を行うことがで
きる。以下音叉構造振動型角速度センサについて第2図
〜第4図に基づいて説明する。
Note that if a tuning fork structure vibration type angular velocity sensor is used as the angular velocity sensor of this embodiment, more accurate angular velocity detection can be performed. The tuning fork structure vibration type angular velocity sensor will be explained below based on FIGS. 2 to 4.

角速度センサは第2図に示す様な構造であり、主に4つ
の圧電バイモルフからなる駆動素子、モニター素子、第
1及び第2の検知素子で構成され、駆動素子101と第
1の検知素子103を接合部105で直交接合した第1
の振動ユニット109と、モニター素子102と第2の
検知素子104を接合部106で直交接合した第2の振
動ユニット110とを連結板107で連結し、この連結
板107を支持棒108で一点支持した音叉構造となっ
ている。
The angular velocity sensor has a structure as shown in FIG. 2, and is mainly composed of a drive element made of four piezoelectric bimorphs, a monitor element, and first and second detection elements, including a drive element 101 and a first detection element 103. The first
The vibration unit 109 and the second vibration unit 110 in which the monitor element 102 and the second detection element 104 are orthogonally joined at the joint 106 are connected by a connecting plate 107, and this connecting plate 107 is supported at one point by a support rod 108. It has a tuning fork structure.

駆動素子101に正弦波電圧信号を与えると、逆圧電効
果により第1の振動ユニット109が振動を始め、音叉
振動により第2の振動ユニット110も振動を開始する
。従ってモニター素子102の圧電効果によって素子表
面に発生する電荷は駆動素子101へ印加している正弦
波電圧信号に比例する。このモニター素子102に発生
する電荷を検出し、これが一定振幅になる様に駆動素子
101へ印加する正弦波電圧信号をコントロールする事
により安定した音叉振動を得ることができる。
When a sinusoidal voltage signal is applied to the drive element 101, the first vibration unit 109 starts to vibrate due to the inverse piezoelectric effect, and the second vibration unit 110 also starts to vibrate due to the tuning fork vibration. Therefore, the charge generated on the surface of the monitor element 102 due to the piezoelectric effect is proportional to the sinusoidal voltage signal applied to the drive element 101. By detecting the charge generated in the monitor element 102 and controlling the sinusoidal voltage signal applied to the drive element 101 so that the charge has a constant amplitude, stable tuning fork vibration can be obtained.

このセンサが角速度に比例した出力を発生させるメカニ
ズムを第3図及び第4図を用いて説明する。
The mechanism by which this sensor generates an output proportional to angular velocity will be explained using FIGS. 3 and 4.

第3図は第2図に示した角速度センサを上から見たもの
で、速度υで振動している検知素子103に角速度ωの
回転が加わると、検知素子103には「コリオリの力」
が生ずる。この「コリオリの力」は速度υに垂直で大き
さは2mυωである。
FIG. 3 is a top view of the angular velocity sensor shown in FIG. 2. When a rotation at an angular velocity ω is applied to the sensing element 103, which is vibrating at a speed υ, a "Coriolis force" is applied to the sensing element 103.
occurs. This "Coriolis force" is perpendicular to the speed υ and has a magnitude of 2mυω.

検知素子103は音叉振動をしているので、ある時点で
検知素子103が速度υで振動しているとすれば、検知
素子104は速度−υで振動しており「コリオリの力」
は−2mυωである。よって検知素子103,104は
第4図の様に互いに「コリオリの力」が働く方向に変形
し、素子表面には圧電効果によって電荷が生じる。ここ
でυは音叉振動によって生じる運動であり、音叉振動が
、 υ=a−sin  ωot  a:音叉振動の振幅ω。
Since the sensing element 103 is vibrating like a tuning fork, if the sensing element 103 is vibrating at a speed υ at a certain point, the sensing element 104 is vibrating at a speed -υ, which is a "Coriolis force".
is −2mυω. Therefore, the sensing elements 103 and 104 are deformed toward each other in the direction of the "Coriolis force" as shown in FIG. 4, and charges are generated on the surfaces of the elements due to the piezoelectric effect. Here, υ is the movement caused by tuning fork vibration, and the tuning fork vibration is as follows: υ=a-sin ωot a: amplitude ω of tuning fork vibration.

:音叉振動の周期 であるとすれば、「コリオリの力」は Fc=a−ω・sin  ω(、t となり、角速度ω及び音叉振幅aに比例しており、検知
素子103.104を面方向に変形させる力となる。従
って検知素子103,104の表面電荷量Qは Qcl:a・ω・Sln ωot となり、音叉振幅aが一定にコントロールされていると
すれば、 Qoc(1)@Sln ωOt となり、検知素子103,104に発生する表面電荷量
Qは角速度ωに比例した出力として得られ、この信号を
ωotで同期検波すれば角速度ωに比例した直流信号が
得られる。尚、このセンサに角速度と以外の並進運動を
与えても検知素子103と検知素子104の2つの素子
表面には同極性の電荷が生ずるため、直流信号に変換時
、互いに打ち消しあって出力は出ない様になっている。
: If it is the period of the tuning fork vibration, the "Coriolis force" is Fc = a - ω · sin ω (, t, which is proportional to the angular velocity ω and the tuning fork amplitude a, and the detection element 103, 104 is Therefore, the surface charge Q of the sensing elements 103 and 104 becomes Qcl:a・ω・Sln ωot, and if the tuning fork amplitude a is controlled to be constant, then Qoc(1)@Sln ωOt Therefore, the amount of surface charge Q generated in the sensing elements 103 and 104 is obtained as an output proportional to the angular velocity ω, and if this signal is synchronously detected with ωot, a DC signal proportional to the angular velocity ω is obtained. Even if a translational motion other than angular velocity is applied, charges of the same polarity are generated on the surfaces of the two sensing elements 103 and 104, so when converted to a DC signal, they cancel each other out and no output is produced. There is.

発明の詳細 な説明したように本発明は、車両のヨー方向の角速度を
検出する角速度センサと、前記角速度センサの出力信号
に基づき信号処理を行う信号処理回路と、前記信号処理
回路により点灯されるコーナリングランプからなる構成
とすることにより、ターンシグナルスイッチの操作を行
わな(1カーブにおいても車両の転回方向のコーナリン
グランプを自動的に点灯させることができ、コーナリン
グランプの近くに角速度センサ、信号処理回路が配置で
き、車両の転回方向の挙動に反応し、小型化が可能な車
両用コーナリングランプ点灯装置を実現できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described above, the present invention provides an angular velocity sensor that detects the angular velocity of the vehicle in the yaw direction, a signal processing circuit that performs signal processing based on the output signal of the angular velocity sensor, and a lighting device that is lit by the signal processing circuit. By adopting a configuration consisting of cornering lamps, it is possible to automatically turn on the cornering lamps in the direction of the vehicle's turn without operating a turn signal switch (even in one curve), and an angular velocity sensor and signal processing device are installed near the cornering lamps. It is possible to realize a cornering lamp lighting device for a vehicle in which a circuit can be arranged, which reacts to the behavior of the vehicle in the turning direction, and which can be miniaturized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例による車両用コーナリングラ
ンプ点灯装置のブロック図、第2図は音叉構造振動型角
速度センサの構造斜視図、第3図及び第4図は第2図の
角速度センサ動作説明図、第5図はコーナリングランプ
の具体的な動作説明図、第6図は従来のコーナリングラ
ンプ点灯装置のブロック図である。 1・・・・・・角速度センサ、2・・・・・・信号処理
回路、3・・・・・・コーナリングランプ、101・・
・・・・駆動素子、102・・・・・・モニター素子、
103・・・・・・第1の検知素子、104・・・・・
・第2の検知素子、105,106・・・・・・接合部
、107・・・・・・連結板、109・・・・・・第1
の振動ユニット、110・・・・・・第2の振動ユニ・
ソト。
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle cornering lamp lighting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a structural perspective view of a vibration type angular velocity sensor with a tuning fork structure, and FIGS. 3 and 4 are angular velocity sensors of FIG. 2. FIG. 5 is a diagram illustrating a specific operation of a cornering lamp, and FIG. 6 is a block diagram of a conventional cornering lamp lighting device. 1... Angular velocity sensor, 2... Signal processing circuit, 3... Cornering lamp, 101...
...Drive element, 102...Monitor element,
103...First sensing element, 104...
・Second detection element, 105, 106... joint part, 107... connection plate, 109... first
vibration unit, 110...second vibration unit;
Soto.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車両のヨー方向の角速度を検出する角速度センサ
と、この角速度センサの信号に基づき信号処理を行なう
信号処理回路と、この信号処理回路によって駆動される
コーナリングランプからなる車両用コーナリングランプ
点灯装置。
(1) A cornering lamp lighting device for a vehicle consisting of an angular velocity sensor that detects the angular velocity of the vehicle in the yaw direction, a signal processing circuit that performs signal processing based on the signal of this angular velocity sensor, and a cornering lamp that is driven by this signal processing circuit. .
(2)角速度センサは、駆動用電圧バイモルフ素子と第
1の検知用バイモルフ素子とを互いに直交接合してなる
第1の振動ユニット、及びモニター用電圧バイモルフ素
子と第2の検知用バイモルフ素子とを互いに直交接合し
てなる第2の振動ユニットからなりかつ前記第1、第2
の振動ユニットを検知軸に沿って互いに平行になるよう
に前記駆動用電圧バイモルフ素子と前記モニター用電圧
バイモルフ素子の自由端どうしを連結板で連結して音叉
構造としたことを特徴とする請求項1記載の車両用コー
ナリングランプ点灯装置。
(2) The angular velocity sensor includes a first vibration unit formed by orthogonally joining a voltage bimorph element for driving and a first bimorph element for detection, and a voltage bimorph element for monitoring and a second bimorph element for detection. It consists of a second vibration unit which is orthogonally connected to each other and the first and second vibration units.
2. A tuning fork structure in which the free ends of the driving voltage bimorph element and the monitoring voltage bimorph element are connected to each other by a connecting plate so that the vibration units are parallel to each other along the detection axis. 1. The vehicle cornering lamp lighting device according to 1.
(3)角速度センサ及び信号処理回路は、コーナリング
ランプの近くに配置することを特徴とする請求項1記載
の車両用コーナリングランプ点灯装置。
(3) The vehicular cornering lamp lighting device according to claim 1, wherein the angular velocity sensor and the signal processing circuit are arranged near the cornering lamp.
JP1252694A 1989-09-27 1989-09-27 Lighting device for cornering lamp for vehicle Pending JPH03112736A (en)

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JPH03112736A true JPH03112736A (en) 1991-05-14

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JP1252694A Pending JPH03112736A (en) 1989-09-27 1989-09-27 Lighting device for cornering lamp for vehicle

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JP (1) JPH03112736A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07149184A (en) * 1993-11-30 1995-06-13 Nec Corp Vehicle-mounted floodlight
US9074739B2 (en) 2012-01-06 2015-07-07 Pelican Products, Inc. Flashlight with multiple light sources

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07149184A (en) * 1993-11-30 1995-06-13 Nec Corp Vehicle-mounted floodlight
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