JPH03113312A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。

従来の技術 一般に、この種の車載用ナビゲーション装置は、地図デ
ータが予め矩形のメツシュ毎に記録され、車両の走行に
応じて得られる現在位置とこの地図を重畳して表示する
ことにより、運転者に車両の現在位置を知らせるように
構成されている。

従来、この種の車載用ナビゲーション装置は、公開番号
６３−１６１７４２に公示されているように、地図デー
タが格納された第１の記憶手段の他に、この地図データ
の各領域の地名が格納された第２の記憶手段を設け、車
両の位置とこの現在位置に対応する地図データを第一の
記憶手段から読みだして表示するとともに、この表示さ
れた地図の領域に隣接する各領域の地名を第２の記憶手
段から読みだし、地図の方面名として表示することによ
り、運転者に車両の現在位置とより詳細な道路情報を知
らせることができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の車載ナビゲーション装置では
、−通りの領域区分に対応した地名のリストしか格納し
ていなかったため、広範囲の地図を表示するような場合
に、方面塩を示す地名が表示領域の近隣の局所地域の地
名となり、地図の表示領域に対し方面塩が不適当となる
問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑み、地図の表示状態にかかわら
ず適切な地図の方面塩を表示することができる車載用ナ
ビゲーション装置提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、地図データが格納さ
れた第１の記憶手段以外に、広域な領域から詳細な領域
に対応した地名のリストを幾つか階層的に格納した第２
の記憶手段と、地図表示範囲に応じて第２の記憶手段の
所定階層の地名リストから表示領域周辺の地名を取り出
す地名取り出し手段を設け、地図表示範囲に応じて第２
の記憶手段の中から所定階層の地名リストより表示領域
に隣接した地域の地名を読み出し、地図の方面塩として
表示するようにする。

作　　用 本発明は上記構成により、拡大／縮小およびスクロール
といった地図の表示状態に応じて、地図の表示領域に隣
接する適当な領域の地名を方面塩として表示することが
できる。

実施例 以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一実施例
を示す機能ブロック図、第２図は、第１図の車載用ナビ
ゲーション装置に予め記憶された地名データの説明図、
第３図、第４図および第５図は、車載用ナビゲーション
装置の動作を説明するための表示説明図、第６図および
第７図は、第１図の車載用ナビゲーション装置の動作説
明をするためのフローチャートである。

第１図において、ｌは、不図示の距離センサや方位セン
サにより検出された車両の移動量を、予め入力した初期
位置に加算することにより車両の現在位置を推定する位
置推定手段であり、この位置推定手段１は、推定した現
在位置の累積誤差をサインポストや地図データのマツチ
ングにより補正する。

２は、地図データが矩形領域のメツシュ毎（以降標準メ
ツシュという）に格納された地図データ記憶手段、３は
、第２図に示すように標準メツシュに対し４倍の矩形領
域のメツシュ毎（以降広域メツシュという）、標準メツ
シュ毎、標準メツシュに対し１／４倍の矩形領域のメツ
シュ毎（以降詳細メツシュという）の領域データおよび
その地名データを階層的に格納した地名リスト記憶手段
である。

４は、表示手段６に表示されている地図の周辺の地名を
地図表示範囲に応じて、地名リスト記憶手段３の所定階
層の地名リストから取り出す周辺地名取り出し手段、５
は、第３図、第４図および第５図に示すように、位置推
定手段１により推定された現在位置と、地図データ記憶
手段２から読み出された地図データを表示手段６に表示
させる表示制御手段、７は、車両の初期位置の設定、道
路地図表示の縮尺の設定およびその他の操作を行うため
の入力手段である。

尚、上記の位置推定手段１、周辺地名取り出し手段４、
表示制御手段５は、コンピュータにより構成され、入力
手段７はキースイッチやキーボードにより構成され、ま
た、表示手段６はＣＲＴにより構成されて第３図、第４
図および第５図に示すような表示画面Ｅを有する。

次に、第６図を参照して上記実施例の動作を説明する。

ステップ１１において、車両の現在位置を推定すると（
位置推定手段１）、続くステップ１２において地図表示
が入力手段７により拡大あるいは縮小されたか否かを判
別し、拡大あるいは縮小された場合にはステップ１５に
進み方面塩に使用する地名リスト記憶手段３のメツシュ
の階層を第７図のフローチャートに示すように地図表示
範囲に応じて選定する。

ステップ１３において車両が所定距離以上進んだか否か
を判定し、所定の距離を進行した場合には、ステップ１
４に進み、車両の現在位置が走行経路に追従するように
かつ表示画面の地図領域から外れないように、表示手段
６に表示されている地図をスクロールさせる。

ステップ１６において、車両が走行して地図データの標
準メツシュの境界に達したか否かを判別し、達した場合
には車両の現在位置が走行経路に追従するようにかつ表
示画面の地図領域から外れないように、新しい領域の地
図データを読み出して表示させた後ステップ１８に進み
、達しない場合には直接ステップ１８に進む。

ステップ１８では、現在位置がステップ１５で設定され
た階層の地名リストのメツシュ境界に達したか否かを判
別し、達した場合にはステップ１９、ステップ２０に進
み、表示されている領域の地図が隣接する各領域の地名
を地名リスト記憶手段３から取り出しく周辺地名取り出
し手段４）、続くステップ２１において、表示された地
図の枠外の該当場所に表示させる。

従って、第２図に示す比較的広範囲な領域Ａは第３図に
示すように、領域Ｂは第４図に示すように、比較的詳細
な領域Ｃは第５図に示すように、地図の表示範囲に応じ
て適切な方面名の表示をすることができる。

尚、上記実施例では、各地名を表示地図領域Ａ、表示地
図領域Ｂおよび表示地図領域Ｃの枠外に表示するように
構成したが、表示画面Ｅ全体に表示地図領域りを取る場
合には、各地名を表示地図領域りと異なる色で重畳して
表示するようにしてもよい。

発明の詳細 な説明したように、本発明は、地図データが格納された
第１の記憶手段以外に、広域な領域から詳細な領域に対
応した地名のリストを幾つか階層的に格納した第２の記
憶手段と、地図表示範囲に応じて第２の記憶手段の所定
階層の地名リストから表示領域周辺の地名を取り出す地
名取り出し手段を設け、車両の現在位置に対応する地図
データを第一の記憶手段から読み出し表示するとともに
、地図表示範囲に応じて第２の記憶手段の所定階層の地
名リストから表示領域に隣接した領域の地名を読み出し
、表示された地図の方面名として表示するようにしたの
で、地図の拡大／縮小、スクロールといった地図の表示
状態に応じて適切な方面名を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一
実施例を示す機能ブロック図、第２図は、第１図の車載
用ナビゲーション装置に予め記憶された地名データの説
明図、第３図、第４図および第５図は、車載用ナビゲー
ション装置の動作を説明するための表示説明図、第６図
および第７図は、第１図の車載用ナビゲーション装置の
動作説明をするためのフローチャートである。 １・・・位置推定手段、２・・・地図データ記憶手段（
第１の記憶手段）、３・・・地名リスト記憶手段（第２
の記憶手段）、４・・・周辺地名取り出し手段、５・・
・表示制御手段、６・・・表示手段、７・・・入力手段
、８・・・広域メツシュ地名リストのデータ格納例、９
・・・標準メツシュ地名リストのデータ格納例、 Ｏ・・・詳細メツシュ地名リストのデータ格納例。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 距離センサと方位センサより現在位置を推定する位置推
   定手段と、地図データが格納された第１の記憶手段と、
   前記地図データを種々の範囲で区分けした領域に対応す
   る地名のリストを階層的に格納した第２の記憶手段と、
   表示装置に地図データを表示する手段と、前記位置推定
   手段により推定された車両の現在位置に対応する地図デ
   ータを前記第１の記憶手段から読みだし表示する手段を
   設けた車載用ナビゲーション装置において、地図表示範
   囲に応じて第２の記憶手段の所定階層の地名リストから
   表示領域周辺の地名を取り出す手段を設け、地図の方面
   名として表示することを特徴とする車載用ナビゲーショ
   ン装置。