JPH03113394A - ペレット外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二酸化ウランペレットのような円柱体の端面
を検査するペレット外観検査装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕従丈、
ベレ、トの外観を検査する場合には、複数列状にペレッ
トトレイに多数曲べられたペレットを、ローラー間上に
移し替えて、各ローラーを回転させることにより、ペレ
ットを回転させて検査員が目視にてペレットの側面（外
周面）を検査している。そして、ペレットの端面の検査
については、上記側面検査と同時に、ペレットとペレッ
トとの隙間を見つけ出して、検査員がピンセットでペレ
ットをつまんで端面を直視して検査している。このよう
に、側面検査と同時に行う端面検査は能率が悪いという
問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ペレットの端面を円滑にかつ確実に検
査することができ、かつペレットの端面の欠けを容易に
見つけ出すことができて、連続直視検査を実施すること
ができるペレット外観検査装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のペレット外観検査
装置は、ペレットが載置されたペレットトレイにペレッ
トキャリアが並設され、このペレットキャリアに上記ペ
レットを挿入する複数の装芒部が形成され、かつこのペ
レットキャリアに、上記ペレットトレイ上からペレット
をペレットキャリアの装着部内に挿入するペレット送り
機構が設けられたものである。

〔作用〕

本発明のペレット外観検査装置にあっては、ペレット送
り機構によってペレットトレイ上のペレットをペレット
キャリアの装着部に挿入し、このペレットキャリアの装
着部に挿入されたペレットの両端面をそれぞれ直視検査
する。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第５図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

これらの図において符号１はペレットトレイであり、こ
のペレットトレイ１は波形板状に形成されている。この
ペレットトレイｌの複数（例えば２５列）の谷部にそれ
ぞれ多数のペレット２が、互いの端面どうしを対向させ
た状態でＲ置されている。そして、上記ペレットトレイ
ｌの一方の端部にはペレット回転機構３が並設されてお
り、このペレット回転機構３は、多数の回転ローラー４
が、両端に設けられた支持部材５，６に回転自在に支持
されており、これらの回転ローラー４間にペレッｌ−２
が載せられて回転させられるようになっている。また、
上記ペレットトレイ１とペレット回転機構３との間には
、ペレットキャリア７が昇降自在にかつ水平面内におい
て旋回自在に設けられている。さらに、上記ペレットト
レイ１とペレット回転機構３との間には、ペレット２を
受は渡すペレット渡し８が設置されている。このペレッ
ト渡し８は、ペレットトレイ１からペレットキャリア７
にペレット２を受は渡す際には、ペレットトレイ１の端
部下方からペレットキャリア７側に向かって上方に傾斜
し、かつペレット回転機構３からペレットトレイｌにペ
レット２を受は渡す際には、支持部材５の下方からペレ
ットトレイ１側に向かって上方に傾斜するように構成さ
れている。

さらにまた、上記ペレットトレイ１からペレット回転機
構３までの上方には、ペレット送り機構９が設けられて
いる。このペレット送り機構９は、ペレットトレイ１か
らペレット回転機構３までの一側上方に水平に設けられ
た支持架台ＩＯと、この支持架台１０に移動自在に設け
られ、かつペレットトレイｌからペレット回転機構３ま
での上方に突設された可動アーム１１と、この可動アー
ム１１の下面に昇降自在に設けられた昇降体１２と、こ
の昇降体１２の下面に等間隔に吊設され、かつペレット
２を移送する送り具１３とから構成されている。

上記ペレットキャリア７は、第５図に示すように、４つ
のフレーム７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄによって枠体７ｅが
構成され、両フレーム７ａ、７ｂの両端部に一対のシャ
フト７ｆがブツシュ７ｇによって軸線に沿って移動調整
可゛能に設けられ、かつフレーム７ｂにシャフト７ｆの
突出量を規制ｔ　ルー対のストッパ７ｈが取付けられる
と共に、両フレーム７ｃ、７ｄ間に、多数の支持板７１
が互いに等間隔を保って取付けられる一方、上記両シャ
フト７ｆ間に、多数の押え板７ｊが互いに等間隔を保っ
て取付けられたものである。そして、互いに隣接する支
持板７１と押え板７ｊの両対向面には、等間隔に円弧状
の溝７に、７Ｑが形成されており、これらの溝７に、７
１２間が、ペレット２を押入する多数（例えば、２５列
×２５個）の装着部７ｍとされている。また、これらの
装着部７ｍの幅は、上記シャフト７ｆをその軸線に沿っ
て移動して、支持板７１と押え板７ｊとの間隔を調整す
ることにより、調節されるようになっている。なお、符
号７ｎはシャフト７ｆの端部に嵌着された止め輪。

７ｐはシャフト７ｆに押え板７ｊを固定する止め輪であ
る。

上記のように構成されたペレット外観検査装置にあって
は、まず、第１図と第２図に示すように、ペレットトレ
イ１とペレット回転機構３との間にペレットキャリア７
を設置し、このペレットキャリア７を下方から段階的に
上昇させて、各段の装着部７ｍをペレットトレイｌ及び
回転ローラー４の高さに合わせた状態で、可動アーム１
１を支持架台ｌＯに沿ってペレットキャリア７側に移動
させることにより、昇降体１２に吊持さ、れた各送り具
１３がペレットトレイ１上のペレット２を各装着部７ｍ
内に挿入する。そして、ペレットキャリア７の全ての装
着部７ｍにペレット２が挿入された後、ペレットキャリ
ア７をペレットトレイ１及びペレット回転機構３の上方
に突出させ、次いで、所定角度旋回させて（第３図参照
）、各装着部７ｍ内のペレット２の一方の端面を直視検
査する。

続いて、ペレットキャリア７を１８００旋回させて、ペ
レット２の他方の端面を検査した後、ペレットキャリア
７をペレットトレイ１とペレット回転機構３との間に段
階的に下降させて、各装管部７ｍ内のペレット２を各送
り具１３によって回転ローラー４上に押し出す。

そして、全てのペレット−２をペレットキャリア７から
回転ローラー４上に載置した後に、回転ローラー４を回
転させてペレット２の側面の検査を行う。さらに、側面
検査が終了したら、今までペレットトレイ１側にあった
可動アーム１１を、昇降体１２を上昇させて各送り具１
３を上方に退避させた状態で、ペレット回転機構３の支
持部材６側に移した後、第４図に示すように、各送り具
１３をペレットトレイｌ側に移動させることにより、回
転ローラー４上のペレット２を、ペレット渡し８を介し
てペレットトレイ１上に戻す。そして、一つのペレット
トレイ１上のペレット２の外観検査が完了したら、別の
ペレットトレイ１と交換して再び上述した手順を繰り返
す。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のペレット外観検査装置は
、ペレットが載置されたペレットトレイにペレットキャ
リアが並設され、このペレットキャリアに上記ペレット
を挿入する複数の装着部が形成され、かつこのペレット
キャリアに、上記ペレットトレイ上からペレットをペレ
ットキャリアの装着部内に挿入するペレット送り機構が
設けられたものであるから、ペレット送り機構によって
ペレットトレイ上のペレットをペレットキャリアの装着
部に挿入し、このペレットキャリアの装着部に挿入され
たペレットの両端面をそれぞれ直視検査することにより
、ペレットの端面を円滑に検査することができ、かつペ
レットの端面の欠けを容易に見つけ出すことができて、
連続直視検査が可能となって端面検査時間を短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はペレットをペレットキャリアに挿入する状態を
示す斜視図、第２図はペレットをペレットキャリアの中
段に挿入する状態の斜視図、第３図はペレットの端面検
査状態を示す斜視図、第４図はペレットの側面検査後の
状態を示す斜視図、第５図はペレットキャリアの正面図
である。 １・・・ペレットトレイ、２・・・ペレット、７・・・
ペレットキャリア、９・・・ペレット送り機構、７ｍ・
・・装着部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ペレットの端面を検査するペレット外観検査装置であっ
   て、ペレットが載置されたペレットトレイにペレットキ
   ャリアが並設され、このペレットキャリアに上記ペレッ
   トを挿入する複数の装着部が形成され、かつこのペレッ
   トキャリアに、上記ペレットトレイ上からペレットをペ
   レットキャリアの装着部内に挿入するペレット送り機構
   が設けられたことを特徴とするペレット外観検査装置。