JPH0311415B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0311415B2 JPH0311415B2 JP56163093A JP16309381A JPH0311415B2 JP H0311415 B2 JPH0311415 B2 JP H0311415B2 JP 56163093 A JP56163093 A JP 56163093A JP 16309381 A JP16309381 A JP 16309381A JP H0311415 B2 JPH0311415 B2 JP H0311415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- remaining
- consumption
- signal
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0625—Fuel consumption, e.g. measured in fuel liters per 100 kms or miles per gallon
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は燃料残量演算方法に係わる。
自動車走行中屡々現在の燃料残量と燃料消費率
の値から走行可能距離を予測したい場合が起る。
しかし従来の燃料計はきわめて概略値しか分らな
い。従来の燃料計は燃料タンクの中の浮子によつ
て液面の高さを測り、燃料残量をアナログ的に表
示するものが主であるため、精度が低くても充分
であつた。燃料残量を高精度に得てデジタル数字
表示するものでは、車体の振動、傾斜などにより
サンプリング値が不規則に変動する。このため例
えば一定時間の平均値を求める方式で表示を安定
させている。しかしこの方式でも走行距離を予測
する目的のためには満足できない。なぜならこの
方式で求めた燃料残量は減少していく量の移動時
間平均であるため、現時点での値より必ず多目に
出る欠点があつた。
の値から走行可能距離を予測したい場合が起る。
しかし従来の燃料計はきわめて概略値しか分らな
い。従来の燃料計は燃料タンクの中の浮子によつ
て液面の高さを測り、燃料残量をアナログ的に表
示するものが主であるため、精度が低くても充分
であつた。燃料残量を高精度に得てデジタル数字
表示するものでは、車体の振動、傾斜などにより
サンプリング値が不規則に変動する。このため例
えば一定時間の平均値を求める方式で表示を安定
させている。しかしこの方式でも走行距離を予測
する目的のためには満足できない。なぜならこの
方式で求めた燃料残量は減少していく量の移動時
間平均であるため、現時点での値より必ず多目に
出る欠点があつた。
本発明はかゝる欠点を改良した燃料残量演算方
法を提供するものである。
法を提供するものである。
電子制御式燃料噴射装置（EFI）においては、
燃料の噴射量の制御は噴射ノズルの開時間によつ
て行われている。即ち、噴射ノズルは開と閉の二
つの値だけであり中間の状態はない。
燃料の噴射量の制御は噴射ノズルの開時間によつ
て行われている。即ち、噴射ノズルは開と閉の二
つの値だけであり中間の状態はない。
このため、燃料の消費量は噴射ノズルの開時間
を積算することにより得られる。
を積算することにより得られる。
本発明ではこの点に着目し、電子制御式燃料噴
射装置（EFI）の噴射ノズルの開時間の電気信号
（τ信号）のパルス持続時間を積算することによ
つて燃料消費に比例した信号を得るものである。
第１図はEFIの噴射ノズル開のτ信号と、このτ
信号の持続時間を計測するためのクロツクパルス
とのアンドによつて得られた消費量パルス波形を
示す。ここでクロツクパルスはτ信号のパルス幅
を計測するのに十分短い周期を持つた信号であ
る。
射装置（EFI）の噴射ノズルの開時間の電気信号
（τ信号）のパルス持続時間を積算することによ
つて燃料消費に比例した信号を得るものである。
第１図はEFIの噴射ノズル開のτ信号と、このτ
信号の持続時間を計測するためのクロツクパルス
とのアンドによつて得られた消費量パルス波形を
示す。ここでクロツクパルスはτ信号のパルス幅
を計測するのに十分短い周期を持つた信号であ
る。
燃料消費量はτ信号のパルス幅の積算値と比例
しまた、τ信号のパルス幅は消費量パルス数と比
例するため燃料消費量は消費量パルス数を積算す
ることによつて得られる。
しまた、τ信号のパルス幅は消費量パルス数と比
例するため燃料消費量は消費量パルス数を積算す
ることによつて得られる。
自動車は停車・発進を繰り返すため、燃料残量
センサの値と単なる経過時間との相関はあまりよ
くないが、燃料残量センサの値と上記の消費量パ
ルス数の積算値はよい一次的相関を示す。
センサの値と単なる経過時間との相関はあまりよ
くないが、燃料残量センサの値と上記の消費量パ
ルス数の積算値はよい一次的相関を示す。
本発明は燃料残量センサ値と消費量パルス数の
積算値との一次回帰を使つて推定し、現時点にお
ける燃料残量を演算する方法を提供する。
積算値との一次回帰を使つて推定し、現時点にお
ける燃料残量を演算する方法を提供する。
本発明によれば燃料残量センサのアナログ値を
デジタル変換し、演算制御装置CPUに入力する
一方、消費量パルスを積算し、一定消費量毎の出
力に燃料残量センサの出力との一次回帰式を逐次
求めて現時点での燃料残量を計算によつて求める
燃料残量演算方法を提供する。
デジタル変換し、演算制御装置CPUに入力する
一方、消費量パルスを積算し、一定消費量毎の出
力に燃料残量センサの出力との一次回帰式を逐次
求めて現時点での燃料残量を計算によつて求める
燃料残量演算方法を提供する。
本発明による燃料残量演算方法によれば、次第
に減少する燃料残量を過去の単なる移動平均で求
めていくものでなく、燃料残量と相関性の高いτ
信号から求めた燃料消費量との回帰を求め現時点
での燃料残量を推定するものであり、単なる時間
的移動平均でないので現時点での残量が求まる。
に減少する燃料残量を過去の単なる移動平均で求
めていくものでなく、燃料残量と相関性の高いτ
信号から求めた燃料消費量との回帰を求め現時点
での燃料残量を推定するものであり、単なる時間
的移動平均でないので現時点での残量が求まる。
本発明による燃料残量演算方法を図によつて説
明する。第２図はその構成図を示す。燃料残量セ
ンサ１からの燃料残量に関するアナログ出力は
Ａ／Ｄ変換器２によつてＡ／Ｄ変換され、演算制
御装置３に入力される。他方EFI燃料噴射電気信
号（τ信号）発生装置４からのτ信号とクロツク
信号とのアンドから消費量パルスを求め、カウン
タ５でパルスを積算し、一定量に達した時点ごと
にカウンタ５は演算制御装置３に消費量積算信号
ｉを出す。演算制御装置３はこの消費量積算信号
ｉが入力される毎に燃料残量センサ１の燃料残量
データYiをＡ／Ｄ変換器２を通して読み込み、こ
の消費量積算信号ｉと燃料残量データYiを順次ラ
ンダムアクセスメモリRAM６に記録する。演算
制御装置３は消費量積算信号ｉと燃料残量データ
Yiの値から最小二乗法によつて、消費量積算信号
ｉと燃料残量データYiとの関係に近似した１次回
帰直線ｙ＝ａ・ｉ＋ｂの係数ａ、ｂを求める。消
費量パルスカウンタ５により出力される消費量積
算信号ｉと燃料残量センサ１から得られる燃料残
量データYiならびにこのｉ、Yiから求められる１
次回帰直線ｙ＝ａ・ｉ＋ｂの関係を第３図に示
す。第３図において横軸は燃料消費量を示す。消
費量積算信号ｉは一定消費量毎に出力されるもの
であるので、ｉの出力回数を横軸にプロツトする
と第３図に示すように一定間隔となる。また縦軸
は燃料残量を示す。消費量積算信号ｉに対する燃
料残量センサ１から得られる燃料残量データYiの
値は、演算によつて求められた１次回帰直線ｙ＝
ａ・ｉ＋ｂの上下に分布する。このようにして求
めた１次回帰直線から現時点（ｉ＝Ｎ）に対応す
る演算値yoを現時点での燃料残量として求め、表
示器７に表示する。同様に順次移動平均を求める
要領で、１次回帰演算を行う消費量積算信号ｉの
総数を決めておき最新のｉ・Yiが入力されると、
最も古いｉ・Yiを消去し、逐次１次回帰演算を行
い、現時点での燃料残量ｙを求めて表示器７に表
示する。
明する。第２図はその構成図を示す。燃料残量セ
ンサ１からの燃料残量に関するアナログ出力は
Ａ／Ｄ変換器２によつてＡ／Ｄ変換され、演算制
御装置３に入力される。他方EFI燃料噴射電気信
号（τ信号）発生装置４からのτ信号とクロツク
信号とのアンドから消費量パルスを求め、カウン
タ５でパルスを積算し、一定量に達した時点ごと
にカウンタ５は演算制御装置３に消費量積算信号
ｉを出す。演算制御装置３はこの消費量積算信号
ｉが入力される毎に燃料残量センサ１の燃料残量
データYiをＡ／Ｄ変換器２を通して読み込み、こ
の消費量積算信号ｉと燃料残量データYiを順次ラ
ンダムアクセスメモリRAM６に記録する。演算
制御装置３は消費量積算信号ｉと燃料残量データ
Yiの値から最小二乗法によつて、消費量積算信号
ｉと燃料残量データYiとの関係に近似した１次回
帰直線ｙ＝ａ・ｉ＋ｂの係数ａ、ｂを求める。消
費量パルスカウンタ５により出力される消費量積
算信号ｉと燃料残量センサ１から得られる燃料残
量データYiならびにこのｉ、Yiから求められる１
次回帰直線ｙ＝ａ・ｉ＋ｂの関係を第３図に示
す。第３図において横軸は燃料消費量を示す。消
費量積算信号ｉは一定消費量毎に出力されるもの
であるので、ｉの出力回数を横軸にプロツトする
と第３図に示すように一定間隔となる。また縦軸
は燃料残量を示す。消費量積算信号ｉに対する燃
料残量センサ１から得られる燃料残量データYiの
値は、演算によつて求められた１次回帰直線ｙ＝
ａ・ｉ＋ｂの上下に分布する。このようにして求
めた１次回帰直線から現時点（ｉ＝Ｎ）に対応す
る演算値yoを現時点での燃料残量として求め、表
示器７に表示する。同様に順次移動平均を求める
要領で、１次回帰演算を行う消費量積算信号ｉの
総数を決めておき最新のｉ・Yiが入力されると、
最も古いｉ・Yiを消去し、逐次１次回帰演算を行
い、現時点での燃料残量ｙを求めて表示器７に表
示する。
尚この場合１次回帰直線の周りの分散を計算
し、標準偏差σ求め±2σ、±3σといつた限界を設
けて燃料残量センサの値Yiの異常値は除外する。
し、標準偏差σ求め±2σ、±3σといつた限界を設
けて燃料残量センサの値Yiの異常値は除外する。
本発明の燃料残量演算方法によれば精度の悪い
燃料残量センサの値Yiをそのまま用いるのではな
く、EFIのτ信号からの燃料消費との相関から１
次回帰直線を求め、これにより現時点での燃料残
量ｙを求めているため精度の高い燃料残量が求め
られる。この車の平均燃料消費率Km／が判れ
ば、この平均燃料消費率と演算により求められた
燃料残量ｙとによつてかなりの精度で現時点以降
の走行可能距離を推定できる。
燃料残量センサの値Yiをそのまま用いるのではな
く、EFIのτ信号からの燃料消費との相関から１
次回帰直線を求め、これにより現時点での燃料残
量ｙを求めているため精度の高い燃料残量が求め
られる。この車の平均燃料消費率Km／が判れ
ば、この平均燃料消費率と演算により求められた
燃料残量ｙとによつてかなりの精度で現時点以降
の走行可能距離を推定できる。
第１図はEFIのτ信号とクロツクパルスのアン
ドをとつて示した消費量パルス波形図、第２図は
本発明による燃料残量演算方法に係る装置の構成
図、第３図はτ信号の積算一定量毎のパルスｉと
燃料計の値Yiの分布を示す相関図を示す。 図において、１は燃料残量センサ、２はＡ／Ｄ
変換器、３は演算制御装置、４は燃料噴射電気信
号発生装置、５はカウンタ、６はRAM、７は表
示器である。
ドをとつて示した消費量パルス波形図、第２図は
本発明による燃料残量演算方法に係る装置の構成
図、第３図はτ信号の積算一定量毎のパルスｉと
燃料計の値Yiの分布を示す相関図を示す。 図において、１は燃料残量センサ、２はＡ／Ｄ
変換器、３は演算制御装置、４は燃料噴射電気信
号発生装置、５はカウンタ、６はRAM、７は表
示器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電子制御式燃料噴射装置における噴射ノズル
の開時間の電気信号を積算して一定量の燃料消費
ごとに消費量積算信号ｉを得ると共に、この消費
量積算信号ｉを得る毎に燃料残量データYiを燃料
残量センサより求め、 更に、上記消費量積算信号ｉと燃料残量データ
Yiとにより一次回帰直線ｙ＝ａ・ｉ＋ｂの係数
ａ、ｂを求め、 この一次回帰直線ｙ＝ａ・ｉ＋ｂより現時点の
消費量積算信号ｉ＝Ｎでの燃料残量yoを求めるこ
とを特徴とする燃料残量演算方法。 ２ 消費量積算信号ｉに対応した燃料残量データ
Yiから一次回帰直線ｙを求めるに際しｙ＝ａ・ｉ
＋ｂのまわりの燃料残量データYiの分散を計算
し、その標準偏差値から燃料残量データYiの採用
の限界を求め、その限界を外れた燃料残量データ
Yiの値を除外することを特徴とする第１項記載の
燃料残量演算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56163093A JPS5863815A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 燃料残量演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56163093A JPS5863815A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 燃料残量演算方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863815A JPS5863815A (ja) | 1983-04-15 |
| JPH0311415B2 true JPH0311415B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=15767044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56163093A Granted JPS5863815A (ja) | 1981-10-13 | 1981-10-13 | 燃料残量演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863815A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6639122B2 (ja) * | 2015-07-03 | 2020-02-05 | 東芝デベロップメントエンジニアリング株式会社 | 吐出量測定装置 |
| DE102017222207A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen des Kraftstoffverbrauches eines Kraftfahrzeuges |
| JP7450212B2 (ja) * | 2020-02-28 | 2024-03-15 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置、制御システム、制御変数決定方法、および制御変数決定プログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5653412A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel gauge |
-
1981
- 1981-10-13 JP JP56163093A patent/JPS5863815A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863815A (ja) | 1983-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4400779A (en) | Method and apparatus for indicating mileage corresponding to remaining fuel for vehicles | |
| US4386406A (en) | Fuel level measuring method and apparatus of the same | |
| US4564905A (en) | Trip computer for vehicles | |
| US4470296A (en) | Fuel gauge for an automotive vehicle | |
| US4845630A (en) | Method and apparatus for calculating corrected vehicle fuel economy | |
| US4509044A (en) | Device which accurately displays changes in a quantity to be measured | |
| JP2712701B2 (ja) | 圧力伝送器 | |
| US4706083A (en) | Fuel economy indicator | |
| JPH08146105A (ja) | 電池の放電特性算出方法及び電池の残存容量測定装置 | |
| DE3605501A1 (de) | Elektronisches fieberthermometer | |
| US4640127A (en) | Electrothermal measurement of levels compensated for ambient temperature | |
| EP0850796A2 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Kraftstoff-Restmenge im Kraftstofftank | |
| JPH0311415B2 (ja) | ||
| JPH0210886B2 (ja) | ||
| DE2817247A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum messen von entfernungen oder fuellhoehen durch echolotung in einem gasfoermigen medium mittels schallwellen | |
| WO2006038787A1 (fr) | Procede et dispositif pour mesurer le niveau de carburant | |
| RU2163005C2 (ru) | Способ измерения количества топлива в баке автомобиля | |
| US7066022B2 (en) | Airspeed sensor and method for operating an airspeed sensor | |
| KR20040026975A (ko) | 오일레벨 측정장치 | |
| EP0145280B1 (en) | Fuel economy indicator | |
| JPS6113929Y2 (ja) | ||
| GB2181873A (en) | Device for indicating the level in the fuel tank of a vehicle | |
| JPS6341003B2 (ja) | ||
| JPH0612282B2 (ja) | 移動体のための液量計 | |
| JPH0328343Y2 (ja) |