JPH0311417B2 - - Google Patents
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- JPH0311417B2 JPH0311417B2 JP20600882A JP20600882A JPH0311417B2 JP H0311417 B2 JPH0311417 B2 JP H0311417B2 JP 20600882 A JP20600882 A JP 20600882A JP 20600882 A JP20600882 A JP 20600882A JP H0311417 B2 JPH0311417 B2 JP H0311417B2
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- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 25
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの振動を減衰させることなく簡
易に振動を測定することができるモータ振動測定
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor vibration measuring device that can easily measure vibrations of a motor without attenuating them.
従来においては、第1図に示すように、コンベ
ヤ1上をモータMが流れてくると、振動測定工程
では上下機構のチヤツク2でモータMをつかみ一
定距離上に移動する。そして停止点で振動センサ
(非接触でモータケース振動変位を検出する方式)
によりモータMの振動を測定するように構成して
いた。これは、コンベヤ1上のままではモータM
がコンベヤ1に接触することでモータMの振動が
大きく減衰してしまうためであり、よつて測定に
際してモータMをつかみコンベヤ1から移動させ
る機構が必要になる。また、モータMをつかむだ
けでもモータMの振動が大きく減衰してしまうと
いう問題がある。 Conventionally, as shown in FIG. 1, when a motor M flows on a conveyor 1, the chuck 2 of the vertical mechanism grabs the motor M and moves it a certain distance in the vibration measurement process. And at the stopping point, a vibration sensor (a method that detects vibration displacement of the motor case without contact)
It was configured to measure the vibration of the motor M. This means that if it remains on conveyor 1, motor M
This is because the vibrations of the motor M are greatly attenuated when the motor M comes into contact with the conveyor 1, and therefore a mechanism is required to grasp the motor M and move it away from the conveyor 1 during measurement. Furthermore, there is a problem in that the vibrations of the motor M are greatly attenuated just by gripping the motor M.
以上のように従来例では、
モータのチヤツク機構が、「つかむ」「上げ
る」の2動作になり複雑になり設備コストが上
がる。 As described above, in the conventional example, the chuck mechanism of the motor has two operations, ``grabbing'' and ``raising'', making it complicated and increasing the equipment cost.
モータのチヤツク力によりモータの振動が大
きく減衰してしまう。 The vibration of the motor is greatly attenuated by the motor's chuck force.
という欠点があつた。There was a drawback.
本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、モ
ータをゴムで受けることにより上下機構をなく
し、かつチヤツク力を弱くしてモータの振動を減
衰させることなくモータの振動を正確に測定し得
るモータ振動測定装置を提供することを目的とす
るものである。 The present invention was proposed in view of the above points, and by supporting the motor with rubber, it is possible to eliminate the vertical mechanism and weaken the chuck force to accurately measure motor vibration without damping the motor vibration. The object of the present invention is to provide a motor vibration measuring device.
以下、図面に沿つて本発明を説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明の実施例を示す。図中11は第
1の基台で、この基台11には第1のシリンダ1
2が設けられている。13は第1の基台11上に
設けられた第2の基台であり、第1のシリンダ1
2の上下動可能なピストンロツド12aを案内す
るための孔13aが設けられている。なお、第
1、第2の基台11,13は別体となつている
が、一体に構成しても良いことは勿論である。 FIG. 2 shows an embodiment of the invention. In the figure, 11 is a first base, and this base 11 has a first cylinder 1.
2 is provided. 13 is a second base provided on the first base 11, and the first cylinder 1
A hole 13a is provided for guiding two vertically movable piston rods 12a. Note that although the first and second bases 11 and 13 are separate bodies, it goes without saying that they may be constructed as one piece.
14は第2の基台13の一端部上にネジ等の固
着具15を介し固定された固定台であり、この固
定台14の外側部には第2のシリンダ16が設け
られ、かつこの第2のシリンダ16のピストンロ
ツド16aは固定台14に貫設された孔14a内
に摺動自在に挿通され、ピストンロツド16aの
先端部は固定台14の内壁面の外側に向つて若干
突出した段部14bから外部に突出可能となつて
いる。17は固定台14との内壁面と対向配置さ
れた可動台であり、第2の基台13上を摺動可能
となつている。17aは可動台17の内部に形成
された孔、18は孔17a内に縮設されたチヤツ
ク用バネで一端は孔17aの底部に当接し、かつ
他端はバネ押え具19と当接している。バネ押え
具19には可動台17の外側面から外部に突出す
るチヤツク力調整ネジ20が設けられており、こ
のチヤツク調整ネジ20のネジ部20aは第2の
基台13の外側面に固定された位置決め部材21
の孔21aの内周面に設けられた対応するネジ部
と螺合しており、チヤツク力調整ネジ20の外端
部をつまむなどして回転させることによりバネ押
え具19が孔17a内を進退し、これによつてチ
ヤツク用バネ18の可動台17を押圧するバネ力
が調整できるようになつている。 Reference numeral 14 denotes a fixed base fixed to one end of the second base 13 via a fixing device 15 such as a screw, and a second cylinder 16 is provided on the outside of the fixed base 14. The piston rod 16a of the second cylinder 16 is slidably inserted into a hole 14a formed through the fixing base 14, and the tip of the piston rod 16a has a stepped portion 14b that slightly protrudes toward the outside of the inner wall surface of the fixing base 14. It can be protruded from the outside. Reference numeral 17 denotes a movable base that is disposed opposite to the inner wall surface of the fixed base 14 and is capable of sliding on the second base 13. 17a is a hole formed inside the movable table 17, and 18 is a chuck spring compressed in the hole 17a, one end of which abuts against the bottom of the hole 17a, and the other end of which abuts against a spring retainer 19. . The spring holder 19 is provided with a chuck force adjustment screw 20 that protrudes outward from the outer surface of the movable base 17, and the threaded portion 20a of the chuck adjustment screw 20 is fixed to the outer surface of the second base 13. positioning member 21
The spring retainer 19 is screwed into a corresponding threaded portion provided on the inner peripheral surface of the hole 21a, and by rotating the chuck force adjusting screw 20 by pinching the outer end thereof, the spring retainer 19 moves back and forth within the hole 17a. However, this allows the spring force of the chuck spring 18 to press against the movable base 17 to be adjusted.
22は固定台14の上部内端部に形成された凹
部に設けられた第1のモータ受けゴム、また23
は可動台17の上部内端部に前記固定台14の凹
部と対応して形成された凹部に設けられた第2の
モータ受けゴムであり、第1、第2のモータ受け
ゴム22,23の上部内端部にはそれぞれ平板状
の金属箔24,25が設けられている。なお、こ
れら金属箔24,25、モータ受けゴム22,2
3等を有する固定台14および可動台17の上面
は面一状に形成されている。 22 is a first motor receiving rubber provided in a recess formed in the upper inner end of the fixed base 14;
is a second motor receiving rubber provided in a recess formed in the upper inner end of the movable table 17 corresponding to the recess of the fixed table 14, and is a second motor receiving rubber provided in a recess formed in the upper inner end of the movable table 17, and is similar to the first and second motor receiving rubber 22, 23. Flat metal foils 24 and 25 are provided at the upper inner end portions, respectively. In addition, these metal foils 24, 25, motor receiving rubber 22, 2
The upper surfaces of the fixed base 14 and the movable base 17 having the movable base 17 are flush with each other.
26,27はそれぞれ固定台14、可動台17
の上面に、これら固定台14、可動台17と一体
的に結合された第1、第2のホルダで、内端部に
はそれぞれ第1、第2のチヤツクゴム28,29
が設けられ、これらチヤツクゴム28,29およ
びモータ受けゴム22,23上の金属箔24,2
5等を介しモータMが挾持・固定されるようにな
つている。なお、例えば第2のチヤツクゴム29
には渦電流式変位センサなどからなる振動測定セ
ンサ30が弾性的に保持されており、モータMを
チヤツクした際、振動測定センサ30がモータケ
ースと離間・対向し、モータMの振動を検出する
ように構成されている。また、31はモータMに
突設された一対の通電用端子、32は端子31と
接離可能な一対の電極であり昇降自在となつてい
る。 26 and 27 are fixed base 14 and movable base 17, respectively.
First and second holders are integrally connected to the fixed base 14 and the movable base 17 on the upper surface, and first and second chuck rubbers 28 and 29 are provided at the inner ends, respectively.
are provided, and metal foils 24, 2 on these chuck rubbers 28, 29 and motor receiving rubbers 22, 23 are provided.
The motor M is clamped and fixed via 5 or the like. Note that, for example, the second chuck rubber 29
A vibration measurement sensor 30 consisting of an eddy current displacement sensor or the like is elastically held in the housing, and when the motor M is turned on, the vibration measurement sensor 30 moves away from and faces the motor case, and detects the vibration of the motor M. It is configured as follows. Further, 31 is a pair of current-carrying terminals protruding from the motor M, and 32 is a pair of electrodes that can come into contact with and separate from the terminal 31, and are movable up and down.
第3図は製造されたモータMが送り出されてく
るライン上に本発明のモータ振動測定装置をセツ
トした状態を示す斜視図を示す。すなわち、コン
ベヤ33は台34上に、例えばL型金具25を介
し浮いた状態で設けられており、このコンベヤ3
3の一部が切り欠かれ、その切り欠き部に台34
上に載置されたモータ振動測定装置が配設されて
いる。 FIG. 3 is a perspective view showing the motor vibration measuring device of the present invention set on a line through which manufactured motors M are sent out. That is, the conveyor 33 is mounted on a stand 34 in a floating state via, for example, an L-shaped fitting 25, and this conveyor 3
A part of 3 is cut out, and a stand 34 is placed in the cutout.
A motor vibration measuring device mounted above is disposed.
次に本発明の動作を説明する。 Next, the operation of the present invention will be explained.
コンベヤ33上にモータMが流れてくると、振
動測定工程では、常時はONし可動台17をチヤ
ツク用バネ18のバネ力に抗して押圧している第
2のシリンダ16がOFFし、よつて可動台17
がチヤツク用バネ18の力で固定台14側へ移動
する。従つて、装置上にさしかかつたモータMは
第1、第2のチヤツクゴム28,29にチヤツク
される。この場合、第1、第2のモータ受けゴム
22,23は、その表面には金属箔24,25が
貼着されておりモータMの振動の減衰を小さくす
ると共に、耐摩耗性が図られている。しかして、
モータMがチヤツクされると可動台17を固定す
るために第1のシリンダ12がONしてその上方
に設けられたピン12bを押し上げ、このピン1
2bは可動台17の底面に当接することとなり、
可動台17は固定される。次に電極32が下降し
てモータMの通電用端子31と接触してモータM
は回転する。この場合、モータMを保持している
チヤツクゴム29には振動測定センサ30が設け
られているため、この振動測定センサ30により
モータMの振動が測定される。 When the motor M flows onto the conveyor 33, the second cylinder 16, which is normally ON and presses the movable base 17 against the spring force of the chuck spring 18, is turned OFF in the vibration measurement process. Movable stand 17
is moved toward the fixed base 14 by the force of the chuck spring 18. Therefore, the motor M mounted on the device is chucked by the first and second chuck rubbers 28 and 29. In this case, the first and second motor support rubbers 22 and 23 have metal foils 24 and 25 affixed to their surfaces to reduce damping of vibrations of the motor M and to improve wear resistance. There is. However,
When the motor M is turned on, the first cylinder 12 is turned on to fix the movable base 17, and pushes up the pin 12b provided above.
2b comes into contact with the bottom of the movable table 17,
The movable base 17 is fixed. Next, the electrode 32 descends and contacts the energizing terminal 31 of the motor M.
rotates. In this case, since the chuck rubber 29 holding the motor M is provided with a vibration measuring sensor 30, the vibration of the motor M is measured by the vibration measuring sensor 30.
測定が終了すると第1のシリンダ12がOFF
し可動台17の固定が解かれ、かつ第2のシリン
ダ16がONして可動台17を押圧する。このた
め、ホルダ27およびチヤツクゴム29も可動台
17と追従して移動しモータMのチヤツクが解か
れる。 When the measurement is completed, the first cylinder 12 is turned OFF.
Then, the movable base 17 is unfixed, and the second cylinder 16 is turned on to press the movable base 17. Therefore, the holder 27 and the chuck rubber 29 also move following the movable base 17, and the chuck of the motor M is released.
以上の通り本発明によれば、一方の側に固定台
が固定され、かつ他方の側に移動可能な可動台が
設けられていると共に、該可動台を所定位置に固
定する第1のシリンダが設けられた基台と、前記
固定台に設けられ、かつ前記可動台を押圧可能な
第2のシリンダと、前記可動台に設けられ、該可
動台を前記固定台側に付勢するチヤツク用バネ
と、前記固定台および可動台の上面にそれぞれ設
けられ、かつ表面に金属箔が設けられたモータ受
けゴムと、前記固定台および可動台の上方に設け
られたホルダーに取付けられたモータをチヤツク
するための第1、第2のチヤツクゴムと、該第2
のチヤツクゴムに弾性的に保持された振動測定セ
ンサとを備えて構成したから、
(イ) 上下機構がなく、構成が簡単であるために設
備コストが安い。 As described above, according to the present invention, a fixed base is fixed on one side, a movable base is provided on the other side, and the first cylinder fixes the movable base at a predetermined position. a base provided on the base; a second cylinder provided on the fixed base and capable of pressing the movable base; and a chuck spring provided on the movable base and urging the movable base toward the fixed base. Check the motor support rubber provided on the upper surface of the fixed base and the movable base, each having metal foil on the surface, and the motor attached to the holder provided above the fixed base and the movable base. first and second chuck rubber for
(a) Since there is no vertical mechanism and the structure is simple, the equipment cost is low.
(ロ) モータ受けゴムによりチヤツク力を小さくで
きるため、モータの振動の減衰を小さくでき
る。(b) Since the chuck force can be reduced by the motor support rubber, damping of motor vibration can be reduced.
(ハ) モータ受けゴムだけでは量産機として摩耗寿
命が問題になるが、モータ受けゴムに金属箔を
はりつけたので、モータの振動を減衰させずに
耐摩耗性を上げることができる。(c) If the motor support rubber is used alone, the wear life will be a problem for mass-produced machines, but since metal foil is attached to the motor support rubber, wear resistance can be increased without damping motor vibrations.
等の利点がある。There are advantages such as
第1図は従来例、第2図は本発明の実施例、第
3図は同上の使用状態説明図である。
11……第1の基台、12……第1のシリン
ダ、13……第2の基台、16……第2のシリン
ダ、18……チヤツク用バネ、22,23……第
1、第2のモータ受けゴム、24,25……金属
箔、28,29……第1、第2のチヤツクゴム、
30……振動測定センサ、M……モータ。
FIG. 1 is a conventional example, FIG. 2 is an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the usage state of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11...First base, 12...First cylinder, 13...Second base, 16...Second cylinder, 18...Chuck spring, 22, 23...First, first 2 motor receiving rubber, 24, 25...metal foil, 28, 29...first and second chuck rubber,
30... Vibration measurement sensor, M... Motor.
Claims (1)
に移動可能な可動台が設けられていると共に、該
可動台を所定位置に固定する第1のシリンダが設
けられた基台と、前記固定台に設けられ、かつ前
記可動台を押圧可能な第2のシリンダと、前記可
動台に設けられ、該可動台を前記固定台側に付勢
するチヤツク用バネと、前記固定台および可動台
の上面にそれぞれ設けられ、かつ表面に金属箔が
設けられたモータ受けゴムと、前記固定台および
可動台の上方に設けられたホルダに取付けられた
モータをチヤツクするための第1、第2のチヤツ
クゴムと、該第2のチヤツクゴムに弾性的に保持
された振動測定センサとを備えてなるモータ振動
測定装置。1. A base having a fixed base fixed on one side and a movable movable base on the other side, and a first cylinder for fixing the movable base in a predetermined position; a second cylinder provided on the fixed base and capable of pressing the movable base; a chuck spring provided on the movable base for biasing the movable base toward the fixed base; and the fixed base and the movable base. A motor receiving rubber provided on the upper surface and having a metal foil on the surface, and a first and second rubber motor for checking the motor attached to the holder provided above the fixed base and the movable base. A motor vibration measuring device comprising a chuck rubber and a vibration measuring sensor elastically held by the second chuck rubber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20600882A JPS5997014A (en) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | Motor vibration measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20600882A JPS5997014A (en) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | Motor vibration measuring apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997014A JPS5997014A (en) | 1984-06-04 |
| JPH0311417B2 true JPH0311417B2 (en) | 1991-02-15 |
Family
ID=16516375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20600882A Granted JPS5997014A (en) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | Motor vibration measuring apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997014A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6618966B2 (en) * | 2017-09-25 | 2019-12-11 | Tead株式会社 | Vibration measurement apparatus and vibration measurement evaluation system |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20600882A patent/JPS5997014A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997014A (en) | 1984-06-04 |
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